具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供一种纺织绣花机自动化机架设备，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；

如图1所示，升降装置1主要由液压撑杆10、底座11、电机B12、剪叉架13和工字台14构成，其中液压撑杆10呈竖直状安装于底座11的四角位置，底座11顶部的中心位置设有滑台111，电机B12安装于滑台111一侧，剪叉架13安装于滑台111顶部，且剪叉架13的一脚固定连接于滑台111表面的靠前端位置，剪叉架13的另一脚底部连接有滑块A121，滑块A121底部与滑台111之间保持相对滑动连接，滑块A121内贯穿设置有螺杆122，且螺杆122与滑块A121之间通过螺纹连接，螺杆122的尾端安装有电机A101，工字台14固定连接于剪叉架13的顶部，且工字台14内部设有减震阻尼141，电机B12安装于液压撑杆10靠顶端位置的一侧，电机B12为步进电机，通过电机B12驱动螺杆122使其带动滑块A121进行伸缩运动，同时剪叉架13得到缓缓升降，其中工字台14内部的减震阻尼141能够吸收部分来自于工字台14顶部的震动，该震动主要由绣花机打击布料造成的震动。

如图1、5所示，调节装置2主要包括行走架A21、连接架212、激光传感器213、电气盒22、安装平台23和行走架B24，其中行走架A21、电气盒22和安装平台23之间呈平行设置，行走架B24设置于行走架A21顶部并通过连接架212与行走架A21相连接，电气盒22的侧面安装有若干个接电座221，行走架A21内侧中空并形成有空腔211，激光传感器213安装于行走架A21尾部，安装台23设置于电气盒22底部，且电气盒22通过安装台23与工字台14相连接，通过设置的电气盒22内置电路保护模块、供电接入口及保证线束集中安装汇入，行走架B24和行走架A21为并排上下设置，其整体特征是行走部位分别开设在对称的两侧，使与其对应的夹持装置3能够在行走架B24和行走架A21上进行行走。

如图5-6所示，夹持装置3主要由夹持臂31、电动推杆32、支撑块33、气杆34、行走齿轮35、电机C36、支撑臂37、双叉臂38和移动轮39构成，夹持臂31呈弯曲状“L”形设置，夹持臂31呈弯曲状“L”形设置，夹持臂31和电动推杆32分别安装于支撑块33的两侧，支撑臂37固定连接于支撑块33的顶部，电动推杆32的尾端与行走齿轮35通过轴承相连接，电动推杆32的顶部设有气杆34，气杆34连接于支撑臂37内侧并在其端部连接有滑轮341，双叉臂38呈对称设置于支撑臂37顶部，电机C36安装于支撑臂37的一侧，且电机C36的传动轴端与移动轮39保持传动，双叉臂38的内侧设有布夹7；需要说明的是，电动推杆32与气杆34之间的距离等于直齿条214到限位滑槽215的距离，同时行走齿轮35的最初状态是处于空腔211内并与直齿条214进行啮合的，此时的电动推杆32也为收缩状态，滑轮341则是卡合在限位滑槽215上进行滑动的，由此，整个夹持装置3便是安装在调节装置2上进行移动的，电机C36为步进电机，其通过传动轴端使移动轮39在具有摩擦力的行走轨道241上进行滚动行走，与此同时行走齿轮35与直齿条214进行啮合，保证夹持装置3能够有效平稳的左右运动，在夹持装置3运动过程中，激光传感器213能够对夹持装置3的伸缩进程进行检测，当夹持装置3出现行走偏差时，则将电信号通过接电座221传输至外部PLC的显示装置中提醒工作人员进行核实，通过电动推杆32可将支撑块33和支撑臂37向外推出，同时移动轮39从行走轨道241内平移分离出来，而滑轮341则卡持在限位滑槽215内，由气杆34保持伸缩，这样一来便能够使布夹7进行伸缩将绣布的右侧边缘进行夹持固定，左侧则通过定点夹持机构6进行定点夹持，配合绣花机头在绣布上进行刺绣，当一个部位的刺绣完成后，夹持装置3沿着侧架42往右牵拉，实现自动牵部，且绣布牵引过程平稳性较佳，且精度较高，防止产生较大的误差造成图案效果差。

理布装置4主要由进布架41、侧架42、出布架43、理布架44和压布器46构成，理布装置4为上下平行设置，且在其内侧设有调距器45，其中进布架41与出布架43规格相同并呈平行设置，进布架41与出布架43通过侧架42相连接，理布架44固定连接于出布架43尾部，调距器45为四个并安装于理布装置4的四角位置，压布器46安装于侧架42的前后两侧，处于侧架42前侧的压布器46一侧安装有定点夹持机构6，且定点夹持机构6位于侧架42底部，且定点夹持机构6包括布夹7和回转夹紧气缸8；通过设置的进布架41、侧架42和出布架43是根据绣布的尺寸规格来配套设置的，附图中仅提供部分尺寸，绣布通过牵引后从进布架41内侧引入，通过压布器46逐渐将绣布压入理布装置4之间并往出布架43进行牵引和运动。

如图1所示，PLC接线盒5、PLC接线盒5设置于底座11一侧并与接电座221电性连接，PLC接线盒5能够与外部PLC控制系统对接，电机A101、电机B12、激光传感器213、电动推杆32、电机C36、直气缸71和回转夹紧气缸8的控制端均接入PLC接线盒5中进行分段控制，从而实现自动控制运行。

本发明中，具体如图6所示，移动轮39包括限位轮391和行走轮392，行走轮392设置于限位轮391一侧并与限位轮391一体锻造成型，限位轮391的直径大于行走轮392，通过设置的行走轮392具有一定的宽度，且边缘与行走轨道241为同一高度，便于行走轮392进行与行走轨道241之间保持进退。

空腔211的内底壁向内凹陷并设有直齿条214，且直齿条214与行走齿轮35之间保持啮合，空腔211的内侧壁开设有限位滑槽215，且滑轮341嵌入设置于限位滑槽215内并与限位滑槽215保持相对活动连接，通过设置的滑轮341与限位滑槽215之间为滑动连接，主要起一个限位和保持夹持装置3稳定的作用，而夹持装置3行走则主要靠行走轮392主动，行走齿轮35从动来进行移动的。

行走架B24的两侧均为敞开状，且在其内侧设有行走轨道241，行走轨道241与行走轮392之间保持相适配，并将限位轮391保持于行走轨道241外侧，通过设置的行走轨道241具有一定的摩擦力，增加行走轮392行走的抓力。

如图9所示，调距器45包括减震柱451、塞柱452、螺纹柱453和内嵌轴承454构成，塞柱452内嵌于减震柱451两端，且在塞柱452内侧设有螺纹孔，螺纹柱453通过内嵌轴承454分别与进布架41及出布架43相连接，通过设置的调距器45用于针对绣布的厚度进行调节的，由于理布装置4是呈上下两个平行设置的，通过调距器45将其进行连接，螺纹柱453的螺纹间隔相对较小，其一端通过内嵌轴承454转动，另一端与塞柱452通过螺纹连接来调节螺纹柱453的旋进程度，从而将理布装置4之间的距离进行调节，最后实现对不同厚度的绣布进行使用，塞柱452固定嵌在减震柱451端口，具体调节至上下理布装置4的压布轮能够将绣布夹入即可。

如图7所示，布夹7主要由直气缸71、夹座72、移动槽73、锲块74、夹爪75和连接栓76构成，连接栓76固定连接于夹座72两侧，移动槽73开设于夹座72前端，且夹爪75呈对称设置于移动槽73内侧，夹爪75内侧设有燕尾槽，且在燕尾槽之间设有锲块74，直气缸71设置于夹座72后侧，且直气缸71端部与锲块74后侧相连接，移动槽73的上下两侧开设有直槽731，夹爪75上下两侧设有与直槽731相适配的滑块B751，直气缸71通过推拉锲块74使对向设置的夹爪75进行开合。

如图1、4和9所示，压布器46主要由后压布轮461、前压布轮462、斜槽463、后传动轴464、前传动轴465和传动齿轮466构成，后压布轮461与前压布轮462之间并排设置，后传动轴464通过轴承与侧架42连接，且后传动轴464贯穿侧架42与前压布轮462同轴连接，前压布轮462、前传动轴465和传动齿轮466之间依次同轴相连，斜槽463刻于后压布轮461和前压布轮462的表面，后传动轴464与前传动轴465通过皮带传动，位于侧架42上下设置的传动齿轮466之间相啮合，通过设置的前传动轴465内侧的轴还与电机A101通过皮带传动连接，通过电机A101带动前传动轴465传动，同时使传动齿轮466相啮合带动位于上面的压布器46进行从动作用，斜槽463走向朝内，当绣布进入前面的压布器46后，通过斜槽463将绣布咬入，并进行持续牵引，当绣布端部运动到位于后部的压布器46时以同样的方式牵引出来并位于理布架44上方并通过理布架44进行收卷，有效实现了对长布的连续刺绣。

如图6所示，夹持臂31的一端设有接线槽311和弹簧线312，且接线槽311通过弹簧线312与接电座221相连接，弹簧线312为电缆分别具有供电和通信的作用，能够保证夹持装置3在移动的过程中不打结。

安装平台23的四角位置设有卡箍231，且安装平台23通过卡箍231与液压撑杆10活动段靠顶部位置相连接，当安装平台23进行升降时，通过卡箍231能够带动液压撑杆10进行辅助升降，从而使整个理布装置4都能够进行升降，从而便于装置与不同高度的绣花机头进行配合使用。

理布架44的尾部安装有理布辊441，通过设置的理布辊441能够有效将绣好的绣布进行缠绕，适用于长条绣布使用，由于回转夹紧气缸8不能活动，只能进行90°旋转夹紧，当绣布通过夹持装置3上的布夹7牵引到出布架43时，回转夹紧气缸8顶部的布夹7转动到绣布两侧将绣布夹紧，并通过旋转夹紧作用将绣布拉紧，夹爪75内侧具有多个不规则齿条，不仅拥有良好的夹持效果，且大大提高了对绣布的咬合，当一个区域的刺绣完成后，回转夹紧气缸8松开，随后夹持装置3拖动绣布继续向出布架43处移动，完成的绣布穿过出布架43向理布架44移动，并通过理布辊441整理，紧接着夹持装置3左移将绣布夹紧，由此反复进行。

综上所述；本发明所述纺织绣花机自动化机架设备，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。