阅读说明：本技术 一种分体式农机的绞轮装置 (Reel device of split type agricultural machinery ) 是由 李波军 胡济荣 胡松涛 俞利闰 夏保升 吴在树 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分体式农机的绞轮装置,包括农机主体、分体式小车、动力传输装置和绳索,所述动力传输装置和绳索均设置在所述农机主体上,所述分体式小车与动力传输装置摩擦连接本发明提供了一种分体式农机的绞轮装置,能有效拉动分体式小车滑动到农机主体上,解决了分体小车上下农机主体困难的问题点,有效的减轻了农机操作人员的劳动强度。(The invention discloses a reel device of a split type agricultural machine, which comprises an agricultural machine main body, a split type trolley, a power transmission device and a rope, wherein the power transmission device and the rope are arranged on the agricultural machine main body, and the split type trolley is in friction connection with the power transmission device.)

一种分体式农机的绞轮装置

技术领域

本发明涉及农机技术领域，尤其是一种分体式农机的绞轮装置。

背景技术

在现代化农业生产中，机械辅助生产已经为主流趋势，有越来越多的农用机械应用到农业生产中，但是很多农机都是一体式设计，没有分体式设计，当农机在开到泥田中间位置时，操机人员由于各种原因需要去田埂边上时，农机上的操作人员必须亲自下到泥田里面，然后在泥地里行走到田埂边上，这样就使得农机操作人员的操作环境变得十分恶劣，也使得一部分不想下泥田的农机操作人员在机器遇到故障的时候只能在农机上等待救援。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种分体式农机的绞轮装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种分体式农机的绞轮装置，包括农机主体、分体式小车、动力传输装置和绳索，所述动力传输装置和绳索均设置在所述农机主体上，所述分体式小车与动力传输装置摩擦连接。

所述分体式小车包括小车车体、绞轮装置、传动装置、反冲电电机装置、电瓶和绞轮锁定装置，所述绞轮装置、传动装置、反冲电电机装置、电瓶和绞轮锁定装置均设置在所述小车车体上。

其有益效果在于绞轮装置和反冲电电机装置同时与传动装置齿轮啮合连接，电瓶给反冲电电机装置提供电能，使其能带动绞轮装置。

所述小车车体包括传动装置安装孔、第一绞轮安装孔、第二绞轮安装孔、第一绞轮锁定板滑动孔和第二绞轮锁定板滑动孔，所诉绞轮装置包括绞轮、锁定叶片、第一锥齿轮、防滑勾、第一限位环、弹珠滚动环、第二限位环、第七压缩弹簧、半圆锁定环和滑动弹珠，所述锁定叶片设置在所述绞轮左侧的限位台上，所述防滑勾设置在绞轮上，所述第一锥齿轮设置在所述绞轮的左侧，所述绞轮两端分别转动设置在所述小车车体的第一绞轮安装孔和第二绞轮安装孔上，所述绳索一端固设在所述农机主体上，另一端连接在所述防滑勾上。

其有益效果在防滑勾能勾住绳索，绞轮转动的时候带动绳索一起转动，使得绳索缠绕在绞轮上，从而使绳索变短将小车拉上农机主体。

上述技术方案中，优选的，所述传动装置包括第一锥度轮、第一限位圈、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥度轮和转动轴，所述第一锥度轮、第一限位圈、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二锥度轮均设置在所述转动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动轴滑动设置在所述小车车体的传动装置安装孔内，所述反冲电电机装置包括反冲电电机和第五锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合。

其有益效果在于第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，使得电机上的动力传输给传动装置，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，使得传动装置得到动力传递给绞轮装置，使得绞轮转动，带动绳索收缩，使得分体式小车沿轨道向上滑动。

上述技术方案中，优选的，绞轮锁定装置包括第五压缩弹簧、第六压缩弹簧和锁定板，所述锁定板中间位置设置有轴孔，其滑动设置在所述传动装置的转动轴上，所述锁定板的前端面顶触在所述第一限位圈上，且其两端滑动设置在第一绞轮锁定板滑动孔和第二绞轮锁定板滑动孔内，所述第五压缩弹簧和第六压缩弹簧分别设置在所述第一绞轮锁定板滑动孔和第二绞轮锁定板滑动孔内，且其底面分别压触在所述第一绞轮锁定板滑动孔和第二绞轮锁定板滑动孔的后端面，其前端面顶触在锁定板的后端面上，所述锁定板右侧一段设置在所述绞轮装置的锁定叶片前端。

其有益效果在于当传动装置上后滑动，第五锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，绞轮装置失去动力时，锁定板在第一限位圈的带动下，向后滑动，使得锁定板进入锁定叶片的旋转半径，从而卡主锁定叶片，从而绞轮，使绞轮不再转动。

上述技术方案中，优选的，所述第一限位环、弹珠滚动环和第二限位环均设置在绞轮右侧，所述半圆锁定环设置在所述小车车体的第一绞轮安装孔的前端，所述半圆锁定环为半圆形设计，其中间位置设置有弹簧孔，所述第七压缩弹簧和滑动弹珠均滑动设置在弹簧孔内，所述第七压缩弹簧两端分别压出在滑动弹珠和弹簧孔底面上，所述弹珠滚动环圆环表面设置有很多个半球形凹槽孔，所述弹珠滚动环旋转设置在所述半圆锁定环的半圆形圆弧上，所述第一限位环和第二限位环卡设在半圆锁定环的两边，所述滑动弹珠顶触在弹珠滚动环的半球形凹槽孔上。

其有益效果在于在无旋转动力的情况下，滑动弹珠在第七压缩弹簧的作用下顶触在弹珠滚动环的半球形凹槽孔上，使绞轮时刻处于锁定状态，不会随意转动，当有旋转动力驱动的状态下，因为驱动远远大于第七压缩弹簧对滑动弹珠的弹簧力，从而使滑动弹珠可以向下滑动滑出弹珠滚动环的半球形凹槽孔，使得绞轮能够转动。

上述技术方案中，优选的，所述绞轮左侧的限位台上均匀设置有多个所述锁定叶片，且相邻两个锁定叶片之间的间隙大于所述锁定板的宽度。

其有益效果在于锁定板能很好的滑进两片锁定叶片之间，从而起到锁定绞轮的作用。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种分体式农机的绞轮装置的，能有效解决分体式农机的小车通过绞轮拖上农机主体，方便操机人员的操作，降低劳动强度，填补分体式农机的空白。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明自动回弹装置示意图。

图3为本发明横向剖视图。

图4为本发明纵向剖视图。

图5为本发明分体式小车示意图。

图6为本发明分体式小车剖视图。

图7为本发明分体式小车纵向剖视图。

图8为本发明滑轮装置剖视图。

图9为本发明分体式小车动力结构示意图。

图10为本发明绞轮装置结构示意图。

图11为本发明绞轮装置局部结构示意图。

图12为本发明绞轮装置局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图12，一种分体式农机的绞轮装置，包括农机主体1、自动回弹装置2、轨道3、分体式小车4、动力传输装置5和绳索7，所述自动回弹装置2、动力传输装置5、轨道3和绳索7均设置在所述农机主体1上，所述分体式小车4滑动设置在轨道3上，且与动力传输装置6摩擦连接。

其中轨道3设置有左右两条，所述自动回弹装置2也设置有左右两条，且两条自动回弹装置2设置在两条轨道3的里面。

所述分体式小车4包括小车车体6、滑轮装置41、绞轮装置42、座椅43、锁定装置44、解锁装置45、传动装置46、反冲电电机装置47、电瓶48和绞轮锁定装置49，所述滑轮装置41、绞轮装置42、座椅43、锁定装置44、解锁装置45、传动装置46、反冲电电机装置47、电瓶48和绞轮锁定装置49均设置在所述小车车体6上。

其中绞轮装置42和反冲电电机装置47同时与传动装置46齿轮啮合连接，一旦其中一个脱离连接另一个也脱离连接，电瓶48与反冲电电机装置47连接，既可以正向转动电机，又可以反向给电瓶充电。

所述滑轮装置41包括第一滑轮413、第一弹簧411和方形导柱滑轮座412，所述小车车体6包括滑轮安装孔61、第一锁定孔62、第二锁定孔63、传动装置安装孔64、第一绞轮安装孔66、第二绞轮安装孔67、第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69，所述方形导柱滑轮座412滑动设置在所述小车车体6的滑轮安装孔61内，所述方形导柱滑轮座412的下端转动设置有所述第一滑轮413，在所述小车车体6下平面和方形导柱滑轮座412下端的上平面顶触有所述第一弹簧411，且其滑动设置在所述方形导柱滑轮座412上，所述第一滑轮413底部滑动设置在所述轨道3上。

其中滑轮装置41在小车车体6设置有4组，方形导柱滑轮座412使滑轮装置41在小车车体6只能上下滑动，对其进行转动限位，在弹簧的作用下上下滑动使得小车在经过滑轨圆弧的时候，在拉力的作用下一侧的轮子下压，使得小车产生一个相对平衡状态，可以让小车平稳经过圆弧面。

所诉绞轮装置42包括绞轮421、锁定叶片422、第一锥齿轮423、防滑勾424、第一限位环425、弹珠滚动环426、第二限位环427、第七压缩弹簧430、半圆锁定环428和滑动弹珠429，所述锁定叶片422设置在所述绞轮421左侧的限位台上，所述防滑勾424设置在绞轮421上，所述绳索7一端固设在所述农机主体1上，另一端连接在所述防滑勾424上，所述绞轮421的左侧设置有第一锥齿轮423，所述绞轮421两端分别转动设置在所述小车车体6的第一绞轮安装孔66和第二绞轮安装孔67上。

所述传动装置46包括第一锥度轮461、第一限位圈462、第二锥齿轮463、第三锥齿轮464、第四锥齿轮465、第二锥度轮461和转动轴467，所述反冲电电机装置47包括反冲电电机471和第五锥齿轮472，所述第二锥齿轮463与所述第一锥齿轮423啮合，所述转动轴467滑动设置在所述小车车体6的传动装置安装孔64内，所述第四锥齿轮465与所述第五锥齿轮472啮合。

其中第四锥齿轮465与所述第五锥齿轮472啮合，使得电机上的动力传输给传动装置46，所述第二锥齿轮463与所述第一锥齿轮423啮合，使得传动装置46得到动力传递给绞轮装置42，使得绞轮转动，带动绳索7收缩，使得分体式小车4沿轨道3向上滑动。

优选的，所述第一限位环425、弹珠滚动环426和第二限位环427均设置在绞轮421右侧，所述半圆锁定环428设置在所述小车车体6的第一绞轮安装孔66的前端，所述半圆锁定环428为半圆形设计，其中间位置设置有弹簧孔4281，所述弹珠滚动环426旋转设置在所述半圆锁定环428的半圆形圆弧上，所述第一限位环425和第二限位环427卡设在半圆锁定环428的两边，所述第七压缩弹簧430和滑动弹珠429均滑动设置在弹簧孔4281内，所述第七压缩弹簧430两端分别压出在滑动弹珠429和弹簧孔4281底面上，所述弹珠滚动环426圆环表面设置有很多个半球形凹槽孔，所述滑动弹珠429顶触在弹珠滚动环426的半球形凹槽孔上。

其中在无旋转动力的情况下，滑动弹珠429在第七压缩弹簧430的作用下顶触在弹珠滚动环426的半球形凹槽孔上，使绞轮421时刻处于锁定状态，不会随意转动，当有旋转动力驱动的状态下，因为驱动远远大于第七压缩弹簧430对滑动弹珠429的弹簧力，从而使滑动弹珠429可以向下滑动，滑出弹珠滚动环426的半球形凹槽孔，使得绞轮能够转动。

优选的，所述锁定装置44包括第一导柱轴441、第一锁定凸台442、第二压缩弹簧443、连接板444、斜面凸台445、第二导柱轴446、第二锁定凸台447和第三压缩弹簧448，所述小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63内分别滑动设置有第一导柱轴441和第二导柱轴446，所诉第一锁定凸台442和第二锁定凸台447的上端面均顶触在所述小车车体6下表面，所述第一导柱轴441和第二导柱轴446上分别滑动设置所诉第二压缩弹簧443和第三压缩弹簧448，且所诉第二压缩弹簧443和第三压缩弹簧448的两端均分别顶触在连接板444的下表面和所述小车车体6的内舱底面，所述斜面凸台445设置在所述传动装置46的第二锥度轮461后方，且其斜面与第二锥度轮461的锥面接触。

其中当传动装置46向后滑动时，第二锥度轮461顶触斜面凸台445，使得斜面凸台445向下滑动，从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向下滑入小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63内，起到锁定小车车体6的作用，当传动装置46向前滑动时，第二锥度轮461与斜面凸台445解除顶触状态，从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向上滑出小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63，从而起到解锁小车车体6的作用。

优选的，解锁装置45包括第四压缩弹簧451、转动板452、第一旋转轴454、固定板453，所述转动板452中间位置旋转设置在所述第一旋转轴454上，所述固定板453固设在所述小车车体6内仓底面上，所述第一旋转轴454设置在所述固定板453上，所述第四压缩弹簧451一端设置在所述小车车体6内仓底面上，另一端顶触在转动板452左侧的下表面，所述转动板452右侧的上表面顶触在所述锁定装置44的连接板444中部的下表面。

其中当脚踩动转动板452的左侧时，在中间第一旋转轴454的作用下，转动板452的另一个向上抬升，顶触到锁定装置44的连接板444，带动连接板444向上抬升，从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向上滑出小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63，从而起到解锁小车车体6的作用。

优选的，绞轮锁定装置49包括第五压缩弹簧491、第六压缩弹簧493和锁定板492，所述锁定板492中间位置滑动设置在所述转动轴467上，且顶触在所述第一限位圈462上，其两端滑动设置在第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69内，所述第五压缩弹簧491和第六压缩弹簧493分别设置在所述第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69内，且其底面分别压触在所述第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69的后端面，其前端面顶触在锁定板492的后端面上，所述锁定板492右侧一段设置在所述绞轮装置42的锁定叶片422前端，所述锁定板492、第一绞轮锁定板滑动孔68和第二绞轮锁定板滑动孔69内设置有凸起小圆台，使得第五压缩弹簧491和第六压缩弹簧493限位在上面。

其中当传动装置46向后滑动时，锁定板492在第一限位圈462的带动下，向后滑动，使得锁定板492进入锁定叶片422的旋转半径，从而卡主锁定叶片422，使得绞轮锁定不再旋转。

优选的，所述自动回弹装置2包括第七压缩弹簧24、滑动块22、限位杆23和滑槽21，所诉第七压缩弹簧24两端分别压触在所述滑槽21的后端和滑动块22的后端，所述限位杆23设置在所述滑动块22上，所述滑动块22滑动设置在所述滑槽21内，所述滑槽21设置在所述农机主体1上，所述限位杆23压触在所述小车车体6的侧面，所述自动回弹装置2设置有左右两组。

其中当小车滑上平台后压触到限位杆23，在限位杆23的作用下，滑动块22压缩第七压缩弹簧24，使之处储能状态，当小车解锁后，在第七压缩弹簧24的作用下，小车一侧滑出，从而起到小车自动落下的功能。

优选的，所述动力传输装置5包括发动机51、发动机带轮52、上皮带轮53、上皮带轮固定座54和皮带55，所述发动机51设置在所述农机主体1上，所述发动机带轮52设置在所述发动机51上，所述上皮带轮固定座54设置在所述农机主体1上，所述上皮带轮53转动设置在上皮带轮固定座54上，所述发动机带轮52与上皮带轮53通过皮带55连接，所述上皮带轮53中间部位为锥度圆凹台设计，其与所述第一锥度轮461贴合，且摩擦连接在一起。

其中上皮带轮53中间有锥度圆凹台设计，使得其与第一锥度轮461紧密贴合，从而使得发动机51的动力通过发动机带轮52，再通过皮带55传递给上皮带轮53，由于第一锥度轮461与上皮带轮53紧密贴合，所以使得第一锥度轮461上也带有动力。

优选的，所述第一锁定凸台442和第二锁定凸台447为铁质材料设计，所述第一锁定孔62和第二锁定孔63的底部均设置有强磁铁。

其工作原理或使用方法如下：

当分体小车开至农机主体1的导轨3边上时，农机操作人员将绳索7的一头固定在绞轮装置42的绞轮421上，分体式小车4上的滑轮装置41对准轨道3，然后按下绞轮启动开关，有电瓶48提供电力，驱动反冲电电机装置47的反冲电电机运转，由于此时反冲电电机装置47上的第五锥齿轮472与传动装置46上的第四锥齿轮465啮合，故将动力传输给传动装置46，由于第五锥齿轮472与第四锥齿轮465啮合的同时，第二锥齿轮463与绞轮装置42上的第一锥齿轮423啮合，故将动力传输给绞轮装置42，从而使绞轮转动，绳索7开始随绞轮的旋转缠绕在绞轮上，使得绳索7慢慢变短，从而拉动分体小车沿导轨缓慢向大车上移动。

当分体式小车4沿轨道3运行到一定位置时，传动装置46上的第一锥度轮461与动力传输装置5上的上皮带轮53顶触，在发生顶触的同时，反冲电电机停止工作，分体小车4在惯性的作用下，还会继续运行一段距离，在这段距离的移动过程中，传动装置46在传动装置安装孔64内向内滑动，使得第五锥齿轮472与第四锥齿轮465和第二锥齿轮463与第一锥齿轮423逐渐脱离啮合，同时由于传动装置46向内滑动从而使第二锥度轮461顶触斜面凸台445，联动得使第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向下滑入小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63内，由于所述第一锁定凸台442和第二锁定凸台447为铁质材料设计，所述第一锁定孔62和第二锁定孔63的底部均设置有强磁铁，所以在不受外力的情况下第一锁定凸台442和第二锁定凸台447一直锁定在第一锁定孔62和第二锁定孔63内，从而起到锁定小车车体6的作用，当传动装置46向内滑动一定距离后，第五锥齿轮472与第四锥齿轮465完全脱离啮合，而此时由于传动装置46向内运动的关系，从而使绞轮锁定装置49上的锁定板492在第一限位圈462的带动下，向后滑动，使得锁定板492进入锁定叶片422的旋转半径，从而卡主锁定叶片422，从而起到锁定绞轮装置42的作用。

在分体式小车4在轨道3上滑动的过程中，当小车滑上平台后压触到限位杆23，在限位杆23的作用下，滑动块22压缩第七压缩弹簧24，使之处储能状态，在小车最后停止的时候，储能处于最大值。

此时，启动发动机，从而使得发动机51的动力通过发动机带轮52，再通过皮带55传递给上皮带轮53，由于第一锥度轮461与上皮带轮53紧密贴合，所以使得第一锥度轮461上也带有动力，在第五锥齿轮472与第四锥齿轮465完全脱离啮合的同时第五锥齿轮472与第三锥齿轮464啮合，从而将动力传输给第五锥齿轮472，从而反向带动反冲电电机运转，从而实现给电瓶48充电。

当需要降下分体式小车4时，用脚踩动转动板452的左侧，在中间第一旋转轴454的作用下，转动板452的另一个向上抬升，顶触到锁定装置44的连接板444，带动连接板444向上抬升，从而使得第一锁定凸台442和第二锁定凸台447向上滑出小车车体6的第一锁定孔62和第二锁定孔63，联动的使传动装置46向外滑动，从而使得锁定板492在第五压缩弹簧491和第六压缩弹簧493作用下跟随传动装置46向外滑动，从而起到解锁绞轮装置42的作用，在第七压缩弹簧24的作用下，限位杆23压触分体式小车4，使小车沿导轨3上向外划出，从而实现使小车自动下落。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。