阅读说明：本技术 一种智能多功能拐杖及其控制方法 (Intelligent multifunctional walking stick and control method thereof ) 是由 束文强 于 2020-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了一种智能多功能拐杖,包括拐杖本体、以及为拐杖充电充电器,所述拐杖本体包括立柱和立柱顶部的握柄,所述握柄内固定有电池、连接电池并为其充电的无线充电接收器、连接电池的用电器件,所述用电器件包括控制单元和连接控制单元的定位单元和通信单元,所述通信单元与绑定的用户手机通信,所述充电器固定在墙上并设有形状与拐杖本体配合的T形槽,所述充电器内设有与握柄内无线充电接收器相配合的无线充电发射器,所述无线充电发射器经电源单元连接市电。本发明的优点在于使用方便,一个拐杖解决了多种问题,保证了老人使用的安全性和便捷性,也方便子女实时关注老人动向。(The invention discloses an intelligent multifunctional walking stick which comprises a walking stick body and a charger for charging the walking stick, wherein the walking stick body comprises a stand column and a grab handle arranged at the top of the stand column, a battery, a wireless charging receiver connected with the battery and used for charging the battery and an electric device connected with the battery are fixed in the grab handle, the electric device comprises a control unit, a positioning unit connected with the control unit and a communication unit, the communication unit is communicated with a bound user mobile phone, the charger is fixed on a wall and provided with a T-shaped groove matched with the walking stick body in shape, a wireless charging emitter matched with the wireless charging receiver in the grab handle is arranged in the charger, and the wireless charging emitter is connected with a mains supply through a power supply unit. The walking stick has the advantages that the walking stick is convenient to use, various problems are solved by one walking stick, the safety and the convenience of the old are guaranteed, and children can conveniently pay attention to the movement of the old in real time.)

一种智能多功能拐杖及其控制方法

技术领域

本发明涉及老年人智能用具，尤其涉及智能拐杖技术。

背景技术

拐杖作为部分老年人群行走的一个必备工具，但目前市场上的拐杖功能比较单一，仅仅是木质或金属材质的拐杖，老人外出不仅要携带钥匙、手机等物件，而且那些小物件也属于容易遗失的物品，例如钥匙遗失会导致老人无法回家，给老人的生活带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种具有防走失、门禁等功能的多功能拐杖。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能多功能拐杖，包括拐杖本体、以及为拐杖充电充电器，所述拐杖本体包括立柱和立柱顶部的握柄，所述握柄内固定有电池、连接电池并为其充电的无线充电接收器、连接电池的用电器件，所述用电器件包括控制单元和连接控制单元的定位单元和通信单元，所述通信单元与绑定的用户手机通信，所述充电器固定在墙上并设有形状与拐杖本体配合的T形槽，所述充电器内设有与握柄内无线充电接收器相配合的无线充电发射器，所述无线充电发射器经电源单元连接市电。

所述用电器件包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和陀螺仪均连接控制单元。

所述用电器件还包括与电子门锁配合的门禁卡单元。

所述用电器件还包括电池管理单元，所述电池管理单元连接控制单元和电池。

所述握柄端头设有按键，所述按键连接控制单元。

一种所述智能多功能拐杖的控制方法，其特征在于：控制单元实时接收加速度传感器和陀螺仪的参数，当加速度传感器获取的数值超过设定值且陀螺仪参数为拐杖处于平放状态，则通过扬声器报警设定时间，若设定时间内按压按键，则报警取消，若设定时间内未按压按键，则通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机。

电池管理单元实时获取电池的电量数值信息并输送至控制单元，当电量数值低于设定值，则通过扬声器提升电量低。

当非扬声器报警状态下按下按键，则扬声器发出持续性报警提示，并通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机。

当用户手机向通信单元发出位置查询信息时，控制单元并通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机。

本发明的优点在于使用方便，一个拐杖解决了多种问题，保证了老人使用的安全性和便捷性，也方便子女实时关注老人动向。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为智能多功能拐杖原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

智能多功能拐杖的拐杖本体设有立柱和立柱顶部的握柄，拐杖本体具有电子元器件，因此需要进行充电，为了方便充电设有一个壁挂式的拐杖充电充电器，如图1所示，充电器固定在墙上并设有形状与拐杖本体配合的T形槽，握柄正好能够放置在T形槽的上檐，立柱沿着竖直的槽向下延伸，整体挂在充电器的T形槽内充电器内设有与握柄内无线充电接收器相配合的无线充电发射器，无线充电发射器经电源单元连接市电，则能够利用无线充电的方式为拐杖本体的电池充电。拐杖本体包括立柱和立柱顶部的握柄，握柄内固定有电池、连接电池并为其充电的无线充电接收器、连接电池的用电器件。

用电器件包括以下器件：

控制单元，整个用电器件的核心部件，其电源端连接电池，用于控制其他用电器件的工作状态；

定位单元，连接控制单元并实时为位置信号输送至控制单元，方便对拐杖本体进行定位，例如可以采用北斗装置或GPS；

通信单元，连接控制单元并用于与绑定的用户手机通信，当发生意外时，将将报警和定位信号发送至绑定手机，方便及时的对老人进行救助；

加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均连接控制单元，加速度传感器用感应拐杖是否跌倒或者被撞，加速度突然增大，则表述存在异常，陀螺仪用于感应拐杖本体是竖直状态还是水平状态；

门禁卡单元，用于与电子门锁配合，可以用来打开方便，方便老人不用携带钥匙；

电池管理单元，电池管理单元连接控制单元和电池，可以实时的监控电池剩余电量，在电量不足时可以提醒用户及时充电；

按键，按键设置在握柄端头，按键连接控制单元，独立按键用于取消报警和主动报警。

基于上述智能多功能拐杖的控制方法，控制单元实时接收加速度传感器和陀螺仪的参数，当加速度传感器获取的数值超过设定值且陀螺仪参数为拐杖处于平放状态，则表述拐杖本体摔倒，则老人也可能摔倒，此时通过扬声器报警设定时间，若设定时间内按压按键，则报警取消，若设定时间内未按压按键，则通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机，这样可以避免误报警，而造成子女紧张担心，并能保证远程报警的准确性。

电池管理单元实时获取电池的电量数值信息并输送至控制单元，当电量数值低于设定值，则通过扬声器提升电量低，可以独立的设置语音提示，如“电量低请充电”。

当非扬声器报警状态下按下按键，是主动报警，老人可以在自我感觉异常时按下按键，则扬声器发出持续性报警提示，让周围人员知晓，及时提供帮助，并通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机。

当用户手机向通信单元发出位置查询信息时，控制单元并通过通信单元将当前位置信号发送至用户手机，子女也可以通过手机主动的了解拐杖本体的位置，具有互动查询的功能。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。