一种医用转运车电机控制装置及系统
阅读说明：本技术 一种医用转运车电机控制装置及系统 (Medical transfer car motor control device and system ) 是由 焦宗军 潘传利 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种医用转运车电机控制装置及系统,包括安装架,所述安装架的下表面通过支腿连接有底座,其特征在于,所述安装架内侧的表面设置有电器盒,所述安装架的上方滑动连接有接送床板,所述接送床板的两侧下端均设有侧板,所述侧板的内侧面分别安装有移动电机以及旋转电机；所述电器盒的内部安装有PLC控制器,所述PLC控制器的一侧安装有驱动器；所述驱动器包括外壳,所述外壳的内部安装有线路板。本发明通过线控器连接PLC控制器,再由PLC控制器统一控制两个驱动器的间断工作,减少开关按钮的数量,提高使用便捷性,且通过驱动器来驱动电机的运转,能够精准控制电机的正反转以及控制电机转动的圈数,提高电机运行的可靠性与稳定性。(The invention provides a motor control device and a motor control system for a medical transfer cart, which comprise a mounting frame, wherein the lower surface of the mounting frame is connected with a base through supporting legs, and the motor control device is characterized in that an electrical box is arranged on the surface of the inner side of the mounting frame, a receiving and sending bed board is connected above the mounting frame in a sliding manner, side plates are arranged at the lower ends of two sides of the receiving and sending bed board, and a moving motor and a rotating motor are respectively arranged on the inner side surfaces of the side plates; a PLC controller is installed inside the electric appliance box, and a driver is installed on one side of the PLC controller; the driver comprises a shell, and a circuit board is arranged in the shell. The invention is connected with the PLC through the line controller, and then the PLC controls the two drivers to work discontinuously in a unified way, thereby reducing the number of switch buttons, improving the use convenience, driving the motor to run through the drivers, accurately controlling the positive and negative rotation of the motor and controlling the number of turns of the motor to rotate, and improving the reliability and stability of the motor operation.)
技术领域
本发明属于医用转运车
技术领域
，尤其涉及一种医用转运车电机控制装置及系统。背景技术
转运床是一种用于病人进行床与床之间的转运，以及将病人从手术台转运到病房和从救护车转运的专用医用床；转运车的运用，解决了病人进行手术后从手术台到病房的困难，减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难，是医院的必备医用设备。
公告号为CN1813648A的一种可自动接、送病人的新型手术床，该手术床的上台面位于手术床框架之间，床面架可相对于框架与支撑结构做左右伸缩运动，手术床内设有用于带动床面架的行走驱动装置，床面架和支撑结构上装有输送带，输送带的两端收绕在其下方的传动辊上，手术床内设有用于带动传动辊使输送带随床面架的伸缩做卷放或卷收运动的辊轴驱动装置。该手术床的床面架具有双向移送功能，即手术台横向两边均可与运输车转接病人，从而实现了手术前后病人上、下手术床时免他人辅助抬抱的自动转接。为了实现上述功能，要使行走驱动装置与辊轴驱动装置进行不同阶段的动作，因此需要单独的电机的驱动，以满足转接病人的动作需求，传统的电机驱动采用继电器作为电机启动的开关，使用开关按钮进行操作，但此操作过程较为复杂，并且两个电机配合进行间断式的工作线路以及开关的数量更为繁琐，不能够精准的实现接送病人的动作，用于发生误操作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种医用转运车电机控制装置及系统，对两个电机单独驱动，使用PLC控制器进行统一调配，能够轻松的完成两个电机之间驱动的转换；同时采用驱动器驱动电机，可靠性与稳定性更强，提高使用的便捷性，让医护人员与病人都能够得到良好的使用体验。一种医用转运车电机控制装置及系统，包括安装架，所述安装架的下表面通过支腿连接有底座，其特征在于，所述安装架内侧的表面设置有电器盒，所述安装架的上方滑动连接有接送床板，所述接送床板的两侧下端均设有侧板，所述侧板的内侧面分别安装有移动电机以及旋转电机；所述电器盒的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧安装有驱动器；所述驱动器包括外壳，所述外壳的内部安装有线路板，所述线路板的一侧表面焊接有接插件；
所述线路板内部设有处理器，所述处理器的输入端连接有接口电路，所述处理器的输出端连接有推动电路，推动电路的输出端通过功率放大电路连接至移动电机或旋转电机，所述功率放大电路与处理器之间串联有相序接口电路，所述处理器与移动电机或处理器与旋转电机之间串联有相序接口电路，所述接口电路、处理器、推动电路以及功率放大电路分别连接有电源电路。
所述床板一端设有转轴，所述接送床板的外围以及转轴的外围均环绕有输送带，所述输送带通过转轴带动旋转，所述转轴的一端连接有旋转电机。
所述移动电机通过齿轮与所述安装架中的齿条啮合，所述移动电机通过侧板固定在所述接送床板的一侧，所述接送床板通过移动电机可在安装架的内侧进行水平移动。
所述驱动器的数量为两个，且两个所述驱动器的结构相同，两个所述驱动器均通过接口电路连接至同一个PLC控制器中不同的I/O输出接口。
所述移动电机以及旋转电机分别单独连接一个驱动器。
所述PLC控制器的I/O输入接口连接有线控器。
所述PLC控制器采用整体式PLC
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过线控器连接PLC控制器，再由PLC控制器统一控制两个驱动器的间断工作，减少开关按钮的数量，提高使用便捷性。
2.本发明通过为每一个电机单独增设驱动器，通过驱动器来驱动电机的运转，能够精准控制电机的正反转以及控制电机转动的圈数，提高电机运行的可靠性与稳定性。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的电器盒位置结构示意图；
图3是本发明电器盒的内部结构示意图；
图4是本发明驱动器的内部结构示意图；
图5是本发明的线路连接示意图。
图中：
1-安装架，2-支腿，3-底座，4-电器盒，41-PLC控制器，42-驱动器，421-外壳，422-线路板，423-接插件，5-接送床板，6-侧板，7-移动电机，8-旋转电机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如附图1至附图5所示。
一种医用转运车电机控制装置及系统，包括安装架1，所述安装架1的下表面通过支腿2连接有底座3，其特征在于，所述安装架1内侧的表面设置有电器盒4，所述安装架1的上方滑动连接有接送床板5，所述接送床板5的两侧下端均设有侧板6，所述侧板6的内侧面分别安装有移动电机7以及旋转电机8；所述电器盒4的内部安装有PLC控制器41，所述PLC控制器41的一侧安装有驱动器42；所述驱动器42包括外壳421，所述外壳421的内部安装有线路板422，所述线路板422的一侧表面焊接有接插件423；
所述线路板422内部设有处理器，所述处理器的输入端连接有接口电路，所述处理器的输出端连接有推动电路，推动电路的输出端通过功率放大电路连接至移动电机7或旋转电机8，所述功率放大电路与处理器之间串联有相序接口电路，所述处理器与移动电机7或处理器与旋转电机8之间串联有相序接口电路，所述接口电路、处理器、推动电路以及功率放大电路分别连接有电源电路。
所述床板5一端设有转轴，所述接送床板5的外围以及转轴的外围均环绕有输送带，所述输送带通过转轴带动旋转，所述转轴的一端连接有旋转电机8。
所述移动电机7通过齿轮与所述安装架1中的齿条啮合，所述移动电机7通过侧板6固定在所述接送床板5的一侧，所述接送床板5通过移动电机7可在安装架1的内侧进行水平移动。
所述驱动器42的数量为两个，且两个所述驱动器42的结构相同，两个所述驱动器42均通过接口电路连接至同一个PLC控制器41中不同的I/O输出接口。
通过线控器选择需要的模式通过信号线传递给PLC控制器41，PLC控制器41处理判断线控器的指令，判断需要驱动移动电机7或旋转电机8，PLC控制,41通过信号线将指令传递给驱动器42内的接口电路，接口电路连接处理器，接收指令以后驱动器42内的处理器传递高平信号给推动电路，推动电路收到高平信号后发射电机启动信号，电机启动信号经功率放大电路放大后控制移动电机7或旋转电机8运行。
移动电机7以及旋转电机8与处理器之间分别串联相序接口电路，用于监测电机的运行情况，并控制电机的正反转，提高电机运行的可靠性与稳定性。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。