阅读说明：本技术 一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备 (Full-automatic machining equipment for roller shaft of drum brake ) 是由 付永生 于 2020-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机件加工技术领域,具体是涉及一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备,包括有：工作台,顶端设置有预置凹模,预置凹模顶端设置有放置槽；压力机,设置在工作台一侧；挤压模具、卡箍模具和冲裁模具,所述模具下模依次沿预置凹模径向设置工作台顶端,所述模具上模与其下模同轴设置在压力机工作端；弹性抵接组件,依次同轴设置在所述模具底端,且其工作端包括有同轴向在所述下模中弹性升降的抵接销；往复移料机构,设置在工作台另一侧,且其工作端等间距设置有用于夹持竖直棒料的手指气缸,且工作状态下,所述手指气缸夹持棒料并插接在沿加工次序方向相邻的加工下模上,该装置能够自动加工滚轮轴,且工作效率和安全性高。(The invention relates to the technical field of machine part machining, in particular to full-automatic machining equipment for a roller shaft of a drum brake, which comprises: the top end of the workbench is provided with a preset female die, and the top end of the preset female die is provided with a placing groove; the press machine is arranged on one side of the workbench; the punching die comprises an extrusion die, a clamp die and a blanking die, wherein a lower die of the die is sequentially arranged at the top end of a workbench along the radial direction of a preset female die, and an upper die of the die and a lower die of the die are coaxially arranged at the working end of a press machine; the elastic abutting components are sequentially and coaxially arranged at the bottom end of the die, and the working end of the elastic abutting components comprises abutting pins which are coaxially and elastically lifted in the lower die; reciprocating material moving mechanism sets up at the workstation opposite side, and its work end equidistant finger cylinder that is used for the vertical bar of centre gripping that is provided with, and under the operating condition, finger cylinder centre gripping bar and plug-in connect on the adjacent processing lower mould along the sequence direction of processing, the device can the automatic processing gyro wheel axle, and work efficiency and security height.)

一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备

技术领域

本发明涉及机件加工技术领域，具体是涉及一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备。

背景技术

车辆制动器是车辆的重要部件，是保证行车安全的关键。目前常用的车辆制动器包括鼓式制动器和盘式制动器。当前国内挂车、半挂车、货车广泛使用的鼓式制动器是由制动底板、制动蹄、摩擦衬片、制动蹄支承销、凸轮轴、回位弹簧、调整臂、拉簧、滚轮轴、滚轮等零部件组成。其中滚轮轴也称为制动蹄滚轮销，和滚轮一起使用，滚轮套接在滚轮轴上，当踩动刹车时，凸轮轴的凸轮曲面推动滚轮将制动蹄张开，制动蹄上的摩擦衬片与转动着的制动鼓内圆柱面接触，产生摩擦阻力距，实施制动，因此，对滚轮轴的机械性能要求很高，如果滚轮轴发生故障将直接导致制动失效。

在现有技术中，滚轮轴的结构复杂，一般使用45#油钢经热锻造、机加工而成，锻造工艺复杂、生产效率较低，尤其是锻造后需要对零件的各个面进行加工，加工量大，导致该产品的生产成本很高。部分厂家试验采用挤压工艺进行加工，但是因工艺设计不合理、变形量过大等因素，产品表面有大量裂纹，无法得到合格产品。

中国专利CN201710145516.9公开了一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工工艺，将45#圆钢按长度下料，先退火、喷丸去氧化皮，再将圆钢放入90℃～110℃的石墨乳溶液中浸泡后取出，再放入冷挤压模具挤压，冷挤压模具的模腔包括轴肩模腔、轴身模腔，圆钢的下部在轴身模腔中向外膨胀形成表面光洁的轴身，圆钢的上部在轴肩模腔中被压扁向外流动形成腰圆形轴肩，多余的金属沿凸模与凹模之间的间隙向上流动形成毛边，工件经去除毛边、轴身末端倒角、加工卡槽和退刀槽得到成品，其中，轴身模腔的深度等于成品轴身的长度，凸模下行至最低点时，凸模下端与轴身模腔底部之间的距离等于成品的总长。

该加工工艺现无完整的加工设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备，本技术方案解决了制动蹄滚轮轴的冷挤压加工问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备，所述滚轮轴包括有轴体和圆顶，所述轴体和圆顶上分别有环形槽和截边，加工设备包括有：工作台，其顶端一侧设置有预置凹模，所述预置凹模顶端同轴设置有用于竖直插接棒料的放置槽；压力机，其工作端竖直朝向工作台顶端且设置在工作台一侧；挤压模具、卡箍模具和冲裁模具，所述模具下模依次沿预置凹模径向设置工作台顶端，所述模具上模与其下模同轴设置在压力机工作端，所述挤压模具用于从棒料顶端挤压出圆顶，所述卡箍模具用于从轴体圆周面上沿径向挤压出环形槽，所述冲裁模具用于从圆顶两侧冲裁出截边；弹性抵接组件，依次同轴设置在所述模具底端，且其工作端包括有同轴向在所述下模中弹性升降的抵接销；往复移料机构，设置在工作台另一侧，且其工作端等间距设置有用于夹持竖直棒料的手指气缸，且工作状态下，所述手指气缸夹持棒料并插接在沿加工次序方向相邻的加工下模上。

优选地，还包括有棒料输送机构和工业夹爪机器人，所述棒料输送机构和工业夹爪机器人均设置在工作台一侧且位于预置凹模外侧。

优选地，放置槽顶端内径从上到下逐渐减小。

优选地，挤压模具下模顶端还同轴设置有定位圈，所述定位圈内径从上到下逐渐减小。

优选地，卡箍模具下模包括有：固定板和凹模筒，所述固定板设置在工作台顶端且位于挤压模具一侧，所述固定板顶端沿凹模筒轴线均布有沿其径向的第一滑槽，所述固定板顶端设置有与凹模筒同轴的安置槽；所述凹模筒内均布有沿其轴向的第一滑道，所述凹模筒底端均布有沿其径向且与固定板连通的第二滑道，所述第一滑道内壁设置有沿其轴向的第二滑槽；抵接销依次垂直贯穿工作台和固定板位于凹模筒内；抵压块和形变块，所述抵压块和形变块分别竖直和水平滑动设置在第一滑道和第二滑道中，所述抵压块和形变块相交侧分别设置有相互滑动抵接的第一斜面和第二斜面，且工作状态下，所述抵压块竖直下降带动形变块沿径向朝向凹模筒轴线方向移动；所述抵压块一侧竖直设置有与第二滑槽相对的第三滑槽；所述形变块底端设置有与第一滑槽水平滑动的第一滑块，且所述形变块内侧设置有与凹模筒同轴的半圆面，所述半圆面底端设置有用于挤压轴体外周以形成环形槽的弧形凸条；第一固定销、第二滑块和第一弹簧，所述第一固定销沿竖直方向固定设置在第二滑槽中，所述第二滑块竖直滑动设置在第二滑槽中且与第一固定销滑动配合，所述第二滑块顶端一侧抵接在第三滑槽顶端，所述第一弹簧同轴套设在第一固定销上且两端分别抵接在第二滑块底端和第二滑槽底端；第二固定销和第二弹簧，所述第二固定销沿径向固定设置在第一滑槽中，所述第一滑块与第二固定销滑动配合，所述第二弹簧同轴套设在第二固定销上，且两端分别抵接第一滑槽和第一滑块靠近凹模筒轴线两端；第三弹簧和抵接圈，所述第三弹簧同轴设置在安置槽中，所述抵接圈同轴设置在第三弹簧顶端且弹性抵接在形变块底端。

优选地，冲裁模具沿加工方向外侧设置有用于收集成品的收料箱。

优选地，抵接销圆周面上设置有螺纹；弹性抵接组件还包括有：固定筒，同轴设置在挤压模具、卡箍模具和冲裁模具底端，所述固定筒内部从上到下依次设置有内径逐渐减小的第一滑孔、第二滑孔和第三滑孔，抵接销同轴滑动设置在第三滑孔中；调节螺母，同轴拧接在抵接销上且滑动设置在第一滑孔中，且工作状态下，所述调节螺母抵接在第一滑孔底端使得抵接销顶端与所述模具内部底端平齐；第四弹簧，同轴套设在抵接销上且两端分别抵接在调节螺母和第二滑孔底端。

优选地，往复移料机构包括有：手指气缸，所述手指气缸沿加工顺序水平设置在工作台一侧；磁耦合无杆气缸和第一滑台气缸，所述磁耦合无杆气缸竖直设置在手指气缸工作端，所述第一滑台气缸朝向工作台水平设置在磁耦合无杆气缸工作端；安装架，固定设置在第二滑台气缸工作端，且手指气缸等间距设置在安装架上。

优选地，棒料输送机构包括有滚子链输送机和开口型举升块，所述滚子链输送机设置在工作台一侧，所述开口型举升块等间距设置在滚子链输送机滚子链上且其槽口朝向背离滚子链方向开口。

优选地，第一斜面和第二斜面上分别设置有倾斜滑动配合的燕尾楔和燕尾槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本设备通过往复移料机构自动移料，安全性高，具体的，启动磁耦合无杆气缸、第一滑台气缸和第二滑台气缸，使得手指气缸将棒料从预置凹模上取下并防止在与其相邻的挤压模具下模上，从而能够避免因失误压力机对工作人员造成危险；

2、本设备通过对棒料依次加工，工作效率更高且成本更低，具体的，棒料被同轴插接挤压模具下模中，且因弹性抵接组件同轴设置在所述模具底端，从而使得抵接销同轴弹性抵接在棒料底端，从而使得棒料顶端高于挤压模具下模顶端；启动压力机，使其工作端带动挤压模具上模朝向其下模竖直下降，从而使其上模抵接在棒料顶端从而克服第四弹簧弹性作用力，使得棒料完全插接在挤压模具下模中，进而使得将棒料顶端挤压出圆顶；使得压力机工作端复位，从而使得抵接销在弹性作用力下将轴体从挤压模具下模中顶出；继续启动往复移料机构，使得半成品棒料被同轴插接在与其相邻的卡箍模具下模中，同时再将预置凹模上棒料插接在处于空置状态的挤压模具下模中；启动压力机，使得卡箍模具上模朝向其下模移动，即使得抵压块竖直下压，从而带动形变块沿径向抵押在轴体外周，从而使得弧形凸条在轴体圆周面上沿径向挤压出环形槽；使得压力机工作端复位，再通过往复移料机构将半成品滚轮轴同轴插接在与其相邻的冲裁模具下模中，同时将挤压模具上轴料同轴插接在卡箍模具下模中；启动压力机，从而由冲裁模具上模将圆顶顶端两侧冲裁出截边，通过往复移料机构将成品取下投放至收料箱中，从而完成制动蹄滚轮轴的冷挤压加工作业。

附图说明

图1为滚轮轴逐步成型立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的工作台的侧视图；

图4为图3的B-B截面处的剖视图；

图5为图4的C处局部放大图；

图6为图4的D处局部放大图；

图7为图4的E处局部放大图；

图8为图4的F处局部放大图；

图9为本发明的往复移料机构的立体图；

图10为本发明的棒料输送机构的侧视图。

图中标号为：

A1-轴体；A11-环形槽；A2-圆顶；A21-截边；

1-工作台；1a-预置凹模；1a1-放置槽；

2-压力机；

3-挤压模具；3a-定位圈；

4-卡箍模具；4a-固定板；4a1-第一滑槽；4a2-安置槽；4b-凹模筒；4b1-第一滑道；4b2-第二滑道；4b3-第二滑槽；4c-抵压块；4c1-第一斜面；4c2-第三滑槽；4c3-燕尾楔；4d-形变块；4d1-第二斜面；4d2-第一滑块；4d3-半圆面；4d4-弧形凸条；4d5-燕尾槽；4e-第一固定销；4f-第二滑块；4g-第一弹簧；4h-第二固定销；4i-第二弹簧；4j-第三弹簧；4k-抵接圈；

5-冲裁模具；5a-收料箱；

6-弹性抵接组件；6a-抵接销；6b-固定筒；6b1-第一滑孔；6b2-第二滑孔；6b3-第三滑孔；6c-调节螺母；6d-第四弹簧；

7-往复移料机构；7a-手指气缸；7b-磁耦合无杆气缸；7c-第一滑台气缸；7d-第二滑台气缸；7e-安装架；

8-棒料输送机构；8a-滚子链输送机；8b-开口型举升块；

9-工业夹爪机器人。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示，一种鼓式制动器的滚轮轴全自动加工设备，所述滚轮轴包括有轴体A1和圆顶A2，所述轴体A1和圆顶A2上分别有环形槽A11和截边A21，加工设备包括有：

工作台1，其顶端一侧设置有预置凹模1a，所述预置凹模1a顶端同轴设置有用于竖直插接棒料的放置槽1a1；

压力机2，其工作端竖直朝向工作台1顶端且设置在工作台1一侧；

挤压模具3、卡箍模具4和冲裁模具5，所述模具下模依次沿预置凹模1a径向设置工作台1顶端，所述模具上模与其下模同轴设置在压力机2工作端，所述挤压模具3用于从棒料顶端挤压出圆顶A2，所述卡箍模具4用于从轴体A1圆周面上沿径向挤压出环形槽A11，所述冲裁模具5用于从圆顶A2两侧冲裁出截边A21；

弹性抵接组件6，依次同轴设置在所述模具底端，且其工作端包括有同轴向在所述下模中弹性升降的抵接销6a；

往复移料机构7，设置在工作台1另一侧，且其工作端等间距设置有用于夹持竖直棒料的手指气缸7a，且工作状态下，所述手指气缸7a夹持棒料并插接在沿加工次序方向相邻的加工下模上。

工作台1用于支撑安装预置凹模1a、挤压模具3、卡箍模具4和冲裁模具5，将棒料竖直同轴插接在放置槽1a1中；

启动往复移料机构7，使得手指气缸7a将棒料从预置凹模1a上取下并防止在与其相邻的挤压模具3下模上，从而能够避免因失误压力机2对工作人员造成危险；

棒料被同轴插接挤压模具3下模中，且因弹性抵接组件6同轴设置在所述模具底端，从而使得抵接销6a同轴弹性抵接在棒料底端，从而使得棒料顶端高于挤压模具3下模顶端；

启动压力机2，使其工作端带动挤压模具3上模朝向其下模竖直下降，从而使其上模抵接在棒料顶端从而克服弹性抵接组件6弹性作用力，使得棒料完全插接在挤压模具3下模中，进而使得将棒料顶端挤压出圆顶A2；

使得压力机2工作端复位，从而使得抵接销6a在弹性作用力下将轴体A1从挤压模具3下模中顶出；

继续启动往复移料机构7，使得半成品棒料被同轴插接在与其相邻的卡箍模具4下模中，同时再将预置凹模1a上棒料插接在处于空置状态的挤压模具3下模中；

启动压力机2，使得卡箍模具4上模朝向其下模移动，从而在轴体A1圆周面上沿径向挤压出环形槽A11；

使得压力机2工作端复位，再通过往复移料机构7将半成品滚轮轴同轴插接在与其相邻的冲裁模具5下模中，同时将挤压模具3上轴料同轴插接在卡箍模具4下模中；启动压力机2，从而由冲裁模具5上模将圆顶A2顶端两侧冲裁出截边A21，通过往复移料机构7将成品取下，从而完成制动蹄滚轮轴的冷挤压加工作业。

如图2所示，还包括有棒料输送机构8和工业夹爪机器人9，所述棒料输送机构8和工业夹爪机器人9均设置在工作台1一侧且位于预置凹模1a外侧。

通过棒料输送机构8能够自行将工业夹爪机器人9上棒料竖直插接在预置凹模1a上，从而便于自动加工，从而提高工作效率和安全性。

如图5所示，放置槽1a1顶端内径从上到下逐渐减小。

通过内径从上到下逐渐减小的放置槽1a1，使得棒料更易被竖直同轴插接在放置槽1a1中，从而便于加工。

如图6所示，挤压模具3下模顶端还同轴设置有定位圈3a，所述定位圈3a内径从上到下逐渐减小。

通过将定位圈3a设置在挤压模具3下模顶端，且其内径从上到下逐渐减小，从而使其上模更易插接在其下模上，从而便于对棒料顶端进行冷挤压。

如图7所示，卡箍模具4下模包括有：

固定板4a和凹模筒4b，所述固定板4a设置在工作台1顶端且位于挤压模具3一侧，所述固定板4a顶端沿凹模筒4b轴线均布有沿其径向的第一滑槽4a1，所述固定板4a顶端设置有与凹模筒4b同轴的安置槽4a2；所述凹模筒4b内均布有沿其轴向的第一滑道4b1，所述凹模筒4b底端均布有沿其径向且与固定板4a连通的第二滑道4b2，所述第一滑道4b1内壁设置有沿其轴向的第二滑槽4b3；抵接销6a依次垂直贯穿工作台1和固定板4a位于凹模筒4b内；

抵压块4c和形变块4d，所述抵压块4c和形变块4d分别竖直和水平滑动设置在第一滑道4b1和第二滑道4b2中，所述抵压块4c和形变块4d相交侧分别设置有相互滑动抵接的第一斜面4c1和第二斜面4d1，且工作状态下，所述抵压块4c竖直下降带动形变块4d沿径向朝向凹模筒4b轴线方向移动；所述抵压块4c一侧竖直设置有与第二滑槽4b3相对的第三滑槽4c2；所述形变块4d底端设置有与第一滑槽4a1水平滑动的第一滑块4d2，且所述形变块4d内侧设置有与凹模筒4b同轴的半圆面4d3，所述半圆面4d3底端设置有用于挤压轴体A1外周以形成环形槽A11的弧形凸条4d4；

第一固定销4e、第二滑块4f和第一弹簧4g，所述第一固定销4e沿竖直方向固定设置在第二滑槽4b3中，所述第二滑块4f竖直滑动设置在第二滑槽4b3中且与第一固定销4e滑动配合，所述第二滑块4f顶端一侧抵接在第三滑槽4c2顶端，所述第一弹簧4g同轴套设在第一固定销4e上且两端分别抵接在第二滑块4f底端和第二滑槽4b3底端；

第二固定销4h和第二弹簧4i，所述第二固定销4h沿径向固定设置在第一滑槽4a1中，所述第一滑块4d2与第二固定销4h滑动配合，所述第二弹簧4i同轴套设在第二固定销4h上，且两端分别抵接第一滑槽4a1和第一滑块4d2靠近凹模筒4b轴线两端；

第三弹簧4j和抵接圈4k，所述第三弹簧4j同轴设置在安置槽4a2中，所述抵接圈4k同轴设置在第三弹簧4j顶端且弹性抵接在形变块4d底端。

固定板4a用于固定安装凹模筒4b，凹模筒4b用于同轴竖直插接棒料；安置槽4a2用于设置第三弹簧4j和抵接圈4k；

非工作状态下，形变块4d在第二弹簧4i弹性作用力下，半圆面4d3和弧形凸条4d4位于棒料外周，且当棒料克服抵接销6a弹性抵接在抵接圈4k顶端时，圆顶A2抵接在凹模筒4b顶端；

当竖直下压抵压块4c时，所述抵压块4c克服第一弹簧4g弹力通过第一斜面4c1在第二斜面4d1上竖直滑动，从而使得形变块4d因其斜面作用，使其通过第一滑块4d2克服第二弹簧4i弹力沿径向朝向棒料轴线方向滑动，即使得凹模筒4b和抵压块4c分别在第一滑道4b1和第二滑道4b2中滑动，从而使得弧形凸条4d4沿径向箍在轴体A1外周，从而在其外周箍出环形槽A11；且在此过程中，环形槽A11底端棒料向下发生形变从而克服第三弹簧4j弹力，从而使得结构更加稳定；

第一固定销4e和第二固定销4h分别固定设置在第二滑槽4b3和安置槽4a2中，使得第一弹簧4g和第二弹簧4i能够分别套设在第一固定销4e和第二固定销4h上，从而使其弹性作用带动第二滑块4f和第一滑块4d2复位，即使得第二滑块4f在第三滑槽4c2中滑动，带动起复位，从而便于连续加工。

如图2所示，冲裁模具5沿加工方向外侧设置有用于收集成品的收料箱5a。

通过将收料箱5a设置在冲裁模具5一侧，从而便于收集加工好的成品滚轮轴。

如图8所示，抵接销6a圆周面上设置有螺纹；弹性抵接组件6还包括有：

固定筒6b，同轴设置在挤压模具3、卡箍模具4和冲裁模具5底端，所述固定筒6b内部从上到下依次设置有内径逐渐减小的第一滑孔6b1、第二滑孔6b2和第三滑孔6b3，抵接销6a同轴滑动设置在第三滑孔6b3中；

调节螺母6c，同轴拧接在抵接销6a上且滑动设置在第一滑孔6b1中，且工作状态下，所述调节螺母6c抵接在第一滑孔6b1底端使得抵接销6a顶端与所述模具内部底端平齐；

第四弹簧6d，同轴套设在抵接销6a上且两端分别抵接在调节螺母6c和第二滑孔6b2底端。

当棒料同轴插接在挤压模具3、卡箍模具4和冲裁模具5下模中后，使得棒料完全插接在所述模具下模中时，抵接销6a上调节螺母6c克服第四弹簧6d弹力抵接在第一滑孔6b1底端，从而使得抵接销6a顶端与所述模具下模内部底端平齐，从而防止在挤压时，棒料底端被加工出其他形状，且能够通过调节调节螺母6c在抵接销6a上高度，便于调节第四弹簧6d弹性，第二滑孔6b2用于安置第四弹簧6d，第三滑孔6b3用于竖直滑动设置抵接销6a。

如图9所示，往复移料机构7包括有：

手指气缸7a，所述手指气缸7a沿加工顺序水平设置在工作台1一侧；

磁耦合无杆气缸7b和第一滑台气缸7c，所述磁耦合无杆气缸7b竖直设置在手指气缸7a工作端，所述第一滑台气缸7c朝向工作台1水平设置在磁耦合无杆气缸7b工作端；

安装架7e，固定设置在第二滑台气缸7d工作端，且手指气缸7a等间距设置在安装架7e上。

通过启动磁耦合无杆气缸7b，使得手指气缸7a、第一滑台气缸7c、第二滑台气缸7d和安装架7e能够沿水平方向滑动，从而便于通过启动第一滑台气缸7c和第二滑台气缸7d使得手指气缸7a将工作台1上棒料夹持插接在与其相邻的模具上，且安装架7e用于固定设置手指气缸7a。

如图10所示，棒料输送机构8包括有滚子链输送机8a和开口型举升块8b，所述滚子链输送机8a设置在工作台1一侧，所述开口型举升块8b等间距设置在滚子链输送机8a滚子链上且其槽口朝向背离滚子链方向开口。

通过启动滚子链输送机8a和开口型举升块8b能够自动输送轴线水平的棒料，从而便于自动加工滚轮轴。

如图7所示，第一斜面4c1和第二斜面4d1上分别设置有倾斜滑动配合的燕尾楔4c3和燕尾槽4d5。

第一斜面4c1通过燕尾楔4c3与燕尾槽4d5滑动配合，从而使得第一斜面4c1相对第二斜面4d1滑动时更加稳定，从而便于加工。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，启动磁耦合无杆气缸7b、第一滑台气缸7c和第二滑台气缸7d，使得手指气缸7a将棒料从预置凹模1a上取下并防止在与其相邻的挤压模具3下模上，从而能够避免因失误压力机2对工作人员造成危险；

步骤二，棒料被同轴插接挤压模具3下模中，且因弹性抵接组件6同轴设置在所述模具底端，从而使得抵接销6a同轴弹性抵接在棒料底端，从而使得棒料顶端高于挤压模具3下模顶端；

步骤三，启动压力机2，使其工作端带动挤压模具3上模朝向其下模竖直下降，从而使其上模抵接在棒料顶端从而克服第四弹簧6d弹性作用力，使得棒料完全插接在挤压模具3下模中，进而使得将棒料顶端挤压出圆顶A2；

步骤四，使得压力机2工作端复位，从而使得抵接销6a在弹性作用力下将轴体A1从挤压模具3下模中顶出；

步骤五，继续启动往复移料机构7，使得半成品棒料被同轴插接在与其相邻的卡箍模具4下模中，同时再将预置凹模1a上棒料插接在处于空置状态的挤压模具3下模中；

步骤六，启动压力机2，使得卡箍模具4上模朝向其下模移动，即使得抵压块4c竖直下压，从而带动形变块4d沿径向抵押在轴体A1外周，从而使得弧形凸条4d4在轴体A1圆周面上沿径向挤压出环形槽A11；

步骤七，使得压力机2工作端复位，再通过往复移料机构7将半成品滚轮轴同轴插接在与其相邻的冲裁模具5下模中，同时将挤压模具3上轴料同轴插接在卡箍模具4下模中；启动压力机2，从而由冲裁模具5上模将圆顶A2顶端两侧冲裁出截边A21，通过往复移料机构7将成品取下投放至收料箱5a中，从而完成制动蹄滚轮轴的冷挤压加工作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。