阅读说明：本技术 一种鸭蛋自动包装装置 (Automatic duck egg packaging device ) 是由 鲁列 于 2020-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鸭蛋自动包装装置,包括包装袋夹持机构、鸭蛋输送机构、鸭蛋转运机构与封口机构,其中包装袋夹持机构上夹持有多片依次排列的包装袋且包装袋顶部开口,包装袋通过包装袋夹持机构向右输送,设置的鸭蛋通过自动的方式进行包装,这样鸭蛋的包装速度比较的快且无需人工进行操作,这样提高鸭蛋包装袋效率,降低工作人员的劳动强度。(The invention discloses a duck egg automatic packaging device which comprises a packaging bag clamping mechanism, a duck egg conveying mechanism, a duck egg transferring mechanism and a sealing mechanism, wherein a plurality of sequentially arranged packaging bags are clamped on the packaging bag clamping mechanism, the tops of the packaging bags are opened, the packaging bags are conveyed rightwards through the packaging bag clamping mechanism, and the arranged duck eggs are packaged in an automatic mode, so that the packaging speed of the duck eggs is high, manual operation is not needed, the duck egg packaging efficiency is improved, and the labor intensity of workers is reduced.)

一种鸭蛋自动包装装置

技术领域

本发明涉及鸭蛋加工设备领域，具体涉及一种鸭蛋自动包装装置。

背景技术

现在的鸭蛋在腌制完毕后，咸鸭蛋需要通过包装袋进行包装，现在咸鸭蛋包装的时候，需要通过人工将鸭蛋放入到包装袋内进行包装，这样工作人员的劳动强度比较大，同时鸭蛋在进行包装的时候，鸭蛋的包装效率比较的低，这样所需要的人工成本大大的提高，现在需要一种自动对鸭蛋进行包装设备，来降低人工成本，提高了鸭蛋的包装效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明公开了一种鸭蛋自动包装装置，便于自动对鸭蛋进行包装，这样包装的速度比较的快，同时在进行包装的时候，同时无需人工进行操作，这样降低工作人员的劳动强度，提高鸭蛋的包装效率。

为实现上述目的，本发明的方案：一种鸭蛋自动包装装置，包括包装袋夹持机构、鸭蛋输送机构、鸭蛋转运机构与封口机构，其中包装袋夹持机构上夹持有多片依次排列的包装袋且包装袋顶部开口，包装袋通过包装袋夹持机构向右输送，在包装袋夹持机构的上方设置有包装袋张口机构，包装带张口机构包括固定条、第一负压吸头、张开组件与右移组件，其中固定条为两条为两个固定条位于多个包装袋的两侧，在每根固定条上固定有朝向包装到的第一负压吸头且每根固定杆上的第一负压吸头等间距设置，第一负压吸头嵌入到固定条内且第一负压吸头与固定条的内侧面平齐，每个第一负压吸头通过管道连接有负压泵，通过负压泵使负压头吸在包装袋上，在两个固定条之间设置有弹簧，通过弹簧将两根固定条拉紧对包装袋的上半部分进行压紧，在两根固定条之间设置有张开组件，张开组件包括张开气缸与导向杆，在每根固定条上固定有直线轴承，直线轴承穿过有导向杆且直线轴承在导向杆上滑动，每根导向杆两端固定有支撑座，在每根导向杆与直线轴承之间固定有张开气缸，通过张开气缸实现将两根固定条张开，在支撑座上固定有右移组件，通过右移组件使支撑座向右移动；固定条的一侧设置有鸭蛋输送机构，鸭蛋输送机构包括输送带与鸭蛋放置座，多个鸭蛋放置座固定在输送带的外周上且多个鸭蛋放置座整齐的排列在输送带上，鸭蛋放置座即为套筒，在固定条的上方设置有下料筒且下料筒通过支架固定在支撑座上，在下料筒与鸭蛋放置座之间设置有转运组件，通过转运组件将鸭蛋从鸭蛋放置座转运到下料筒内，鸭蛋通过下料筒落到张开的包装袋内；在包装袋夹持机构的右侧设置有纵向移动的滑动块，在滑动块上设置有与包装袋夹持机构对接的放置槽，放置槽的顶部低于包装到的顶部；在滑动块的右侧设置有热封封口机构，其中热封封口机构滑动块支架内设置有包装袋转运机构，通过包装袋转运机构将包装袋转移到热封封口机构进行包装袋封口。

优选地，包装袋夹持机构包括包装袋放置箱、摩擦条与夹槽，其中放置箱放置有包装袋，放置箱的前侧面上设置有通过转轴带动摩擦条且摩擦条与包装袋放置箱前侧面上的包装袋接触，在放置箱内的右侧面上开有供包装袋出去的缺口，在缺口的右侧设置有对包装袋底部进行夹持的夹槽且夹槽固定在包装袋放置箱上，在包装袋放置箱内设置有按压片，按压片按压在包装袋远离摩擦条的一侧，在按压片与包装袋放置箱之间设置有弹簧，通过弹簧使按压片按压在包装袋上。

优选地，转运组件包括第一直线电机与第二负压吸头，第一直线电机的轨道通过支撑架固定在地面上且第一直线电机的轨道位于鸭蛋输送机构与固定条的上方，在第一直线电机上移动块的底部设有多个第二负压吸头且第二负压吸头与鸭蛋放置座上下对应，在移动块与第二负压吸头之间设置有鸭蛋升降气缸，第二负压吸头通过管道与负压泵进行连接，在第一直线电机上设置有行程开关，第一直线电机的滑动块在两个行程开关之间滑动，当滑动块分别与两个行程开关进行接触的时候，第二负压吸头分别位于鸭蛋放置座与下料筒的上方。

优选地，包装袋转运机构包括第二直线电机、夹紧夹头与夹紧气缸，第二直线电机位于夹紧槽与热封封口机构的上方，在第二直线电机的滑动块上固定有夹紧夹头且夹紧夹头位于放置槽的正上方，在夹紧夹头上设置夹紧气缸，通过夹紧气缸使夹紧夹头对包装袋顶部进行夹紧；热封封口机构包括加热箱、热封板与压紧组件，其中加热箱前侧面开口，在加热箱的前侧面设置有热封板，在热封板与加热箱之间设置有压紧组件，压紧组件即为压紧气缸，在热封板的内侧面上固定有夹持槽与热封按压条，夹持槽对包装袋的底部进行夹持，热封按压条为两根且两根热封按压条对包装袋的顶部进行压紧，在两根热封按压条之间设置有弹性组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的鸭蛋通过自动的方式进行包装，这样鸭蛋的包装速度比较的快且无需人工进行操作，这样提高鸭蛋包装袋效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的包装袋夹持机构的示意图。

图3为本发明包装带张口机构的示意图。

图4为本发明鸭蛋输送机构及转运组件的示意图。

图5为本发明夹槽、滑动块与包装袋转运机构的示意图。

其中，1、包装袋夹持机构，1.1、包装袋放置箱，1.2、摩擦条，1.3、夹槽，1.4、按压片，2、包装袋张口机构，2.1、固定条，2.2、第一负压吸头，2.4、弹簧，2.5、张开组件，2.6、张开气缸，2.7、导向杆，2.8、直线轴承，2.9、支撑座，2.10、右移组件，3、鸭蛋输送机构，3.1、输送带，3.2、鸭蛋放置座，3.3、转运组件，3.4、第一直线电机，3.5、行程开关，3.6、第二负压吸头， 3.8、下料筒，4、包装袋转运机构，4.1、第二直线电机，4.2、夹紧夹头，4.3、夹紧气缸，5、封口机构，5.1、加热箱，5.2、热封板，4.3、压紧组件，5.4、夹持槽，5.5、热封按压条，5.6、弹性组件，6、滑动块，6.1、放置槽。

具体实施方式

现集合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-5所示，一种鸭蛋自动包装装置，包括包装袋夹持机构1、鸭蛋输送机构3、鸭蛋转运机构与封口机构5，其中包装袋夹持机构1上夹持有多片依次排列的包装袋且包装袋顶部开口，包装袋通过包装袋夹持机构1向右输送，包装袋夹持机构1包括包装袋放置箱1.1、摩擦条1.2与夹槽1.3，其中放置箱放置有成叠的包装袋，包装袋放置箱1.1的前侧面上设置有通过转轴带动摩擦条1.2且摩擦条1.2与包装袋放置箱1.1前侧面上的包装袋接触，在放置箱内的右侧面上开有供包装袋出去的缺口，在缺口的右侧设置有对包装袋底部进行夹持的夹槽1.3且夹槽1.3固定在包装袋放置箱1.1上，在包装袋放置箱1.1内设置有按压片1.4，按压片1.4按压在包装袋远离摩擦条1.2的一侧，在按压片1.4与包装袋放置箱1.1之间设置有弹簧2.4，通过弹簧2.4使按压片1.4按压在包装袋上，摩擦条1.2的移动将包装袋放置箱1.1内的包装袋通过摩擦的方式从缺口内排出去，同时包装袋滑动到夹槽1.3内，同时包装袋在夹槽1.3内向右移动；在包装袋夹持机构1的上方设置有包装袋张口机构2，包装带张口机构包括固定条2.1、第一负压吸头2.2、张开组件2.5与右移组件2.10，其中固定条2.1为两条为两个固定条2.1位于多个包装袋的两侧，固定条2.1位于夹槽1.3的上方，在每根固定条2.1内侧面上固定有朝向包装袋的第一负压吸头2.2且每根固定杆上的第一负压吸头2.2等间距设置，第一负压吸头2.2嵌入到固定条2.1内且第一负压吸头2.2与固定条2.1的内侧面平齐，每个第一负压吸头2.2通过管道连接有负压泵2.3，通过负压泵2.3使第一负压吸头2.2吸在包装袋外侧面上，在两个固定条2.1之间设置有弹簧2.4，通过弹簧2.4将两根固定条2.1拉紧对包装袋的上半部分进行压紧，这样通过夹槽1.3与固定条2.1将包装袋的上端与下端进行夹紧，在两根固定条2.1之间设置有张开组件2.5，张开组件2.5包括张开气缸2.6与导向杆2.7，在每根固定条2.1上通过焊接的方式固定有直线轴承2.8，直线轴承2.8穿过有导向杆2.7且直线轴承2.8在导向杆2.7上滑动，每根导向杆2.7两端固定有支撑座2.9，在每根导向杆2.7与直线轴承2.8之间固定有张开气缸2.6且张开气缸2.6使两个固定条2.1张开，当固定条2.1张开的时候，第一负压吸头2.2启动负压，这样第一负压吸头2.2吸在包装袋的侧面上，当固定条2.1张开的时候，包装袋的顶部张开，这样鸭蛋可以置入到包装袋内，通过张开气缸2.6实现将两根固定条2.1张开，在支撑座2.9上固定有右移组件2.10，右移组件2.10即为气缸且气缸的缸体固定子地面上，通过气缸的伸缩拉动支撑座2.9向右移动，通过右移组件2.10使支撑座2.9向右移动，先通过固定条2.1将包装袋的顶部夹紧，同时通过固定条2.1向右移动带动包装袋向右移动，而夹槽1.3内的包装袋通过摩擦条1.2向右输送，这样将夹槽1.3内的包装袋填满，这样实现将包装袋向右移动，当固定条2.1向左移动的时候，固定条2.1无法带动包装袋向移动，这样实现包装袋的持续性向有输送；固定条2.1的前侧设置有鸭蛋输送机构3，鸭蛋输送机构3包括输送带3.1与鸭蛋放置座3.2，多个鸭蛋放置座3.2固定在输送带3.1的外周上且多个鸭蛋放置座3.2整齐的排列在输送带3.1上，鸭蛋放置座3.2即为套筒，将鸭蛋放置在套筒内，在固定条2.1的上方设置有下料筒3.8且下料筒3.8通过支架固定在支撑座2.9上，在下料筒3.8与鸭蛋放置座3.2之间设置有转运组件3.3，通过转运组件3.3将鸭蛋从鸭蛋放置座3.2转运到下料筒3.8内，鸭蛋通过下料筒3.8落到张开的包装袋内，固定条2.1张开的时候，第一负压吸头2.2吸附在包装袋的表面上，这样固定条2.1将包装袋顶部张开，通过转运组件3.3将鸭蛋从鸭蛋放置座3.2移动到下料筒3.8内上方，同时鸭蛋从转运组件3.3下落到下料筒3.8内并掉落到包装袋内，同时固定条2.1合拢将包装袋的顶部夹紧封口，同时第一负压吸头2.2停止工作，同时支撑座2.9向右移动，这样包装有鸭蛋的包装袋同样向右移动；在包装袋夹持机构1的右侧设置有纵向移动的滑动块6，在滑动块6上设置有与包装袋夹持机构1对接的放置槽6.1（放置槽6.1为多个，滑动块6移动的时候，每个放置槽6.1分别与夹槽1.3进行连通，通过固定条2.1向右移动的时候，包装有鸭蛋的包装袋嵌入到放置槽6.1内），放置槽6.1的顶部低于包装袋的顶部；在滑动块6的右侧设置有热封封口机构5，其中热封封口机构5滑动块6支架内设置有包装袋转运机构4，通过包装袋转运机构4将放置槽6.1内的包装袋转移到热封封口机构5进行包装袋封口。

优选地，转运组件3.3包括第一直线电机3.4与第二负压吸头3.6，第一直线电机3.4的轨道通过支撑架固定在地面上且第一直线电机3.4的轨道位于鸭蛋输送机构3与固定条2.1的上方，在第一直线电机3.4上移动块的底部设有多个第二负压吸头3.6且第二负压吸头3.6与鸭蛋放置座3.2上下对应，在移动块与第二负压吸头3.6之间设置有鸭蛋升降气缸，当第二负压吸头3.6吸附鸭蛋的时候，鸭蛋升降气缸顶出使第二负压吸头3.6下降，第二负压吸头3.6通过管道与负压泵2.3进行连接，在第一直线电机3.4上设置两个行程开关3.5，第一直线电机3.4的滑动块6在两个行程开关3.5之间滑动，当滑动块6分别与两个行程开关3.5进行接触的时候，第二负压吸头3.6分别位于鸭蛋放置座3.2与下料筒3.8的上方，当位于鸭蛋放置座3.2一侧的形成开关被触发的时候，鸭蛋升降气缸顶出、第二负压吸头3.6启动负压吸附鸭蛋，当当位于下料筒3.8一侧的形成开关被触发的时，第二负压吸头3.6失去负压状态，这样鸭蛋掉落到包装袋内。

包装袋转运机构4包括第二直线电机4.1、夹紧夹头4.2与夹紧气缸4.3，第二直线电机4.1位于夹紧槽与热封封口机构5的上方，在第二直线电机4.1的滑动块6上固定有夹紧夹头4.2且夹紧夹头4.2位于放置槽6.1的正上方，在夹紧夹头4.2（夹紧夹头4.2即为两块夹板相互铰接，在两块夹板底部设置有夹紧气缸4.3，通过夹紧气缸4.3使两块夹板将包装袋的顶部夹紧）上设置夹紧气缸4.3，通过夹紧气缸4.3使夹紧夹头4.2对包装袋顶部进行夹紧；热封封口机构5包括加热箱5.1、热封板5.2与压紧组件4.3，其中加热箱5.1前侧面开口，在加热箱5.1的前侧面设置有热封板5.2，在热封板5.2与加热箱5.1之间设置有压紧组件4.3，压紧组件4.3即为压紧气缸，通过压紧机构使热封板5.2将加热箱5.1的前侧面封住，在热封板5.2的内侧面上固定有夹持槽5.4与热封按压条5.5，夹持槽5.4对包装袋的底部进行夹持，热封按压条5.5为两根且两根热封按压条5.5对包装袋的顶部进行压紧，在两根热封按压条5.5之间设置有弹性组件5.6（弹性组件5.6即为弹簧2.4），在加热箱5.1内设置有蒸汽喷头，当热封板5.2将加热箱5.1前侧面封住的时候，蒸汽喷头喷出蒸汽对包装袋进行杀菌消毒，当热封板5.2按压在加热箱5.1的前侧壁上的时候，热封按压条5.5靠拢并按压在包装袋上，这样包装袋的顶部热封封口，热风完毕后将包装低取出来即可，这样实现对鸭蛋的自动包装，降低工作人员的劳动强度，同时提高包装的效率。