阅读说明：本技术 一种物料测量设备及料仓 (Material measuring equipment and feed bin ) 是由 宁晓辉 周金涛 刘鹏 王西 王永太 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种物料测量设备及料仓,属于物料测量技术领域。物料测量设备,包括：支撑滑道、设置在支撑滑道上的检测器、用于驱动检测器在支撑滑道内运动的驱动器、设置在检测器上的位移传感器以及控制装置,控制装置分别与检测器、位移传感器和驱动器电连接,支撑滑道被水平配置于料仓的物料上方,检测器受驱在支撑滑道内滑动并检测滑过位置的物料的切面信息,位移传感器用于获取检测器在支撑滑道内的移动距离,控制装置根据物料的切面信息和检测器的移动距离计算料仓内物料的库存量。料仓包括上述的物料测量设备。本申请能提高料仓内物料库存量的盘点速度,从而提高库存量的核算效率。(The invention provides material measuring equipment and a storage bin, and belongs to the technical field of material measurement. Material measuring equipment includes: the supporting slideway, a detector arranged on the supporting slideway, a driver used for driving the detector to move in the supporting slideway, a displacement sensor arranged on the detector and a control device, wherein the control device is respectively electrically connected with the detector, the displacement sensor and the driver, the supporting slideway is horizontally arranged above the material in the storage bin, the detector is driven to slide in the supporting slideway and detects section information of the material sliding through the position, the displacement sensor is used for acquiring the moving distance of the detector in the supporting slideway, and the control device calculates the stock of the material in the storage bin according to the section information of the material and the moving distance of the detector. The storage bin comprises the material measuring equipment. The inventory checking method and device can improve the inventory checking speed of the material in the storage bin, so that the inventory checking efficiency is improved.)

一种物料测量设备及料仓

技术领域

本发明涉及物料测量技术领域，具体而言，涉及一种物料测量设备及料仓。

背景技术

在路面施工过程中，通常需要对水稳拌合站、沥青拌合站等料仓内的物料的库存量进行月度盘点，以确保料仓内的库存量满足施工要求，当对料仓内物料的库存量进行盘点时，通常需要提前采用工程机械如挖掘机配合装载机将料仓内的物料例如碎石、砂等打堆整型，然后由物管人员用皮尺按照长、宽、高逐仓进行量测，最后计算料仓内物料的库存量，浪费人力、物力，并且，由于人工手动测量物料的体积，导致料仓内物料库存量盘点速度较慢，从而影响库存量的核算。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料测量设备及料仓，能提高料仓内物料库存量的盘点速度，从而提高库存量的核算效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种物料测量设备，包括：支撑滑道、设置在支撑滑道上的检测器、用于驱动检测器在支撑滑道内运动的驱动器、设置在检测器上的位移传感器以及控制装置，控制装置分别与检测器、位移传感器和驱动器电连接，支撑滑道被水平配置于料仓的物料上方，检测器受驱在支撑滑道内滑动并检测滑过位置的物料的切面信息，位移传感器用于获取检测器在支撑滑道内的移动距离，控制装置根据物料的切面信息和检测器的移动距离计算料仓内物料的库存量。

可选地，检测器为超声波扫描仪。

可选地，还包括设置在支撑滑道内的滚动组件，滚动组件与检测器固定连接，用于对检测器在支撑滑道内的运动导向。

可选地，滚动组件包括多个滑轮。

可选地，控制装置包括控制器，控制器用于根据切面信息结合检测器的移动距离计算物料的库存量。

可选地，控制装置还包括与控制器电连接的存储器和收发传输器。

可选地，还包括与控制器电连接的显示屏。

可选地，还包括与检测器和位移传感器电连接的电池，电池用于分别向检测器和位移传感器提供电能。

本发明实施例的另一方面，提供一种料仓，包括：仓体以及设置在料仓内物料顶部的多个上述任意一项的物料测量设备。

可选地，仓体内固定设置有导轨吊架，物料测量设备中的支撑滑道与导轨吊架固定设置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种物料测量设备及料仓，物料测量设备包括支撑滑道、设置在支撑滑道上的检测器、用于驱动检测器在支撑滑道内运动的驱动器、设置在检测器上的位移传感器以及控制装置，控制装置分别与检测器、位移传感器和驱动器电连接，支撑滑道被水平配置于料仓的物料上方，检测器受驱在支撑滑道内滑动并检测滑过位置的物料的切面信息，位移传感器用于获取检测器在支撑滑道内的移动距离，控制装置根据物料的切面信息和检测器的移动距离计算料仓内物料的库存量。上述的检测器在支撑滑道上滑动过程中，会对料仓内物料的切面进行检测，并获取物料的切面信息(即切面的形状和大小)，控制装置根据该切面信息和位移传感器获取的检测器的移动距离计算料仓内物料的体积(库存量)，从而代替了现有技术中，人工手动测量物料的体积，能提高料仓内物料库存量的盘点速度，从而提高库存量的核算效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的物料测量设备的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的物料测量设备中控制装置的结构示意图。

图标：100-物料测量设备；110-导轨吊架；120-支撑滑道；130-检测器；131-位移传感器；132-驱动器；140-滚动组件；141-滑轮；150-控制装置；151-控制器；152-收发传输器；153-存储器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的物料测量设备100的结构示意图，请参照图1，本发明实施例的一方面，提供一种物料测量设备100，包括：支撑滑道120、设置在支撑滑道120上的检测器130、用于驱动检测器130在支撑滑道120内运动的驱动器132、设置在检测器130上的位移传感器131以及控制装置150，控制装置150分别与检测器130、位移传感器131和驱动器132电连接，支撑滑道120被水平配置于料仓的物料上方，检测器130受驱在支撑滑道120内滑动并检测滑过位置的物料的切面信息，位移传感器131用于获取检测器130在支撑滑道120内的移动距离，控制装置150根据物料的切面信息和检测器130的移动距离计算料仓内物料的库存量。

在本发明实施例中，支撑滑道120水平设置在料仓内，并且，支撑滑道120位于物料的上方，支撑滑道120的延伸方向与物料堆积的延伸方向相同，以使检测器130在支撑滑道120上滑动过程中，能对料仓内的所有物料进行检测，并获取其切面信息。

具体地，在支撑滑道120的任一位置，沿垂直于支撑滑道120延伸方向竖直向下形成一个平面，该平面与物料之间相交的形状大小即为物料的切面形状和大小(即为物料的切面信息)，示例地，控制装置150控制检测器130每移动10mm检测一次物料的切面信息，而物料延伸的长度为2m，那么检测器130需要检测200次物料的切面信息，每一次检测的物料体积为10mm与切面信息相乘所得的数值，那么库存量即为200物料体积的加和。

由于物料堆积时，物料的形状并不规则，存在上下起伏的情况，因此，检测器130每一次检测的切面信息并不完全相同，为了进一步提高物料库存量盘点的准确性，尽量缩小检测器130检测切面信息的位移距离。

计算料仓内物料的库存量，首先获取检测器130检测物料的切面信息；然后根据移动距离结合切面信息计算检测器130每一次检测物料的体积；根据物料延伸长度与移动距离的关系，计算检测器130检测的次数，最后将对应检测器130检测的次数的体积进行加和，得到仓内物料的库存量。即，检测器130将检测到的切面信息传输至控制装置150，控制装置150根据切面信息与移动距离的成绩计算检测器130每一次检测物料的体积，根据物料的延伸长度和移动距离之间的关系，计算检测器130检测次数，最后将对应检测次数的检测体积进行加和得到库存量。

位移传感器131用于获取检测器130的移动距离，例如，控制装置150控制检测器130在移动的预设距离段内检测物料的切面信息，在检测器130移动时，位移传感器131能将检测器130移动的位移信息上传给控制装置150，控制装置150根据位移信息控制检测器130对物料的切面信息进行检测，以获取对应的切面形状。

综上，物料测量设备100包括支撑滑道120、设置在支撑滑道120上的检测器130、用于驱动检测器130在支撑滑道120内运动的驱动器132、设置在检测器130上的位移传感器131以及控制装置150，控制装置150分别与检测器130、位移传感器131和驱动器132电连接，支撑滑道120被水平配置于料仓的物料上方，检测器130受驱在支撑滑道120内滑动并检测滑过位置的物料的切面信息，位移传感器131用于获取检测器130在支撑滑道120内的移动距离，控制装置150根据物料的切面信息和检测器130的移动距离计算料仓内物料的库存量。上述的检测器130在支撑滑道120上滑动过程中，会对料仓内物料的切面进行检测，并获取物料的切面信息(即切面的形状和大小)，控制装置150根据该切面信息和位移传感器131获取的检测器130的移动距离计算料仓内物料的体积(库存量)，从而代替了现有技术中，人工手动测量物料的体积，能提高料仓内物料库存量的盘点速度，从而提高库存量的核算效率。

可选地，检测器130为超声波扫描仪。

超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波。超声波扫描仪朝向物料发出超声波，超声波穿透物料，并在物料对应的分界面产生回波，根据回波信息，能够判断出物料的切面形状，控制装置150根据其切面形状计算切面的面积结合检测器130移动的距离计算检测器130移动距离范围内的物料体积。

可选地，物料测量设备100还包括设置在支撑滑道120内的滚动组件140，滚动组件140与检测器130固定连接，用于对检测器130在支撑滑道120内的运动导向。

滚动组件140能在支撑滑道120内滚动，从而减少检测器130在支撑滑道120内滑动的摩擦力，对滚动组件140不作具体限定，例如，滚动组件140为多个滚轮形成、滚动组件140为滚珠形成等等，只要能够使得检测组件在支撑滑道120内的运动由滑动改为滚动即可。此外，滚动组件140与驱动器132的驱动端连接，以使驱动器132的驱动端驱动滚动组件140带动检测器130在支撑滑道120内滑动。

可选地，滚动组件140包括多个滑轮141。

示例地，请参照图2，滚动组件140包括两组滑轮141组，每组滑轮141组包括两个并列设置的滑轮141，支撑滑道120的竖截面呈工字型，或者说支撑滑道120为工字钢，两组滑轮141分别位于工字型相对的两侧，滑轮141的转轴与检测器130固定连接。另外，为了防止滑轮141滑出支撑滑轨，在工字型支撑滑道120的下支撑板边缘设置有限位凸起，用于对滑轮141进行限位。

请参照图3，可选地，控制装置150包括控制器151，控制器151用于根据切面信息结合检测器130的移动距离计算物料的库存量。

控制器151中集成有计算模块，计算模块能根据切面信息计算切面的面积大小，同时，还能根据切面的面积大小以及检测器130移动距离计算物料的库存量。对控制器151的类型不作限定，例如，控制器151为CPU、逻辑控制器或微程序控制器。

请参照图3，可选地，控制装置150还包括与控制器151电连接的存储器153和收发传输器152。

存储器153用于存储获取的切面信息、移动距离以及控制器151计算所得的切面的面积和库存量，不作存储器153进行具体限定，例如，储存器为闪存(Flash Memory)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等等。

收发传输器152用于使控制装置150获取检测器130、位移传感器131发出的切面信息和位移信息，并将计算的库存量发送至接收设备，例如显示屏。对收发传输器152不作限定，例如，收发传输器152为UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置)。

可选地，物料测量设备100还包括与控制器151电连接的显示屏。

显示屏用于显示控制装置150发出的数据信息，例如，显示物料的切面信息、检测器130的移动距离、物料的库存量等。对显示屏不作限定，例如，显示屏为LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)，或者，显示屏为PDP(Plasma Display Panel，等离子显示器)。

可选地，物料测量设备100还包括分别与检测器130和位移传感器131电连接的电池，电池用于分别向检测器130和位移传感器131提供电能。

电池用于提供电能，对电池不作具体限定，例如，电池为化学电池、蓄电池、锂电池、燃料电池等任意一种均可。

本发明实施例的另一方面，提供一种料仓，包括：仓体以及设置在料仓内物料顶部的物料测量设备100。

仓体内部用于储存物料，例如，水泥、沙子、沥青等，并且，物料的顶部与物料测量设备100之间具有一定的距离，由上述可知，检测设备利用超声波对物料进行检测，若是物料的顶部与物料检测设备之间的距离较小，会影响超声波的回波，导致检测器130获取的物料的切面信息不准确，从而难以准确计算料仓内物料的库存量。此外，对仓体的大小以及形状不作限定，例如，仓体为圆柱状。

通过在仓体内设置物料测量设备100，能提高料仓内物料库存量的盘点速度，从而提高库存量的核算效率。

可选地，仓体内固定设置有导轨吊架110，物料测量设备100中的支撑滑道120与导轨吊架110固定设置。

示例地，仓体的顶部设置有横梁，在横梁上固定设置有导轨吊架110，在导轨吊架110上固定设置有水平的支撑滑道120，支撑滑道120的延伸方向与物料长度方向相同，在支撑滑道120上滑动设置有检测器130，在驱动器132的驱动作用下，检测器130能在支撑滑道120上沿其延伸方向滑动。

上述已对物料测量设备100进行了详细阐述，在此不在赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。