阅读说明：本技术 一种皮带跑偏检测装置及检测方法 (Belt deviation detection device and detection method ) 是由 梁锋 覃华宇 覃方耀 梁恩宁 于 2020-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种皮带跑偏检测装置及检测方法,属于皮带跑偏检测技术领域,包括导轨装置、滑块和PLC控制控制器,所述滑块设置在导轨装置上课滑动设置,所述滑块的底部中间位置设置有激光测距传感器,所述激光测距传感器和导轨装置均与PLC控制控制器连接,所述PLC控制控制器设置在导轨装置的一端,所述导轨装置横向设置在皮带的上方。本发明可以实时检测皮带的具体跑偏值,可以对皮带跑偏的整个跑偏进行监控,并且可以曲线记录,可以自动测算皮带的跑偏率,可以自动检测皮带的宽度,有异常时会自动报警。(The invention discloses a belt deviation detection device and a belt deviation detection method, belongs to the technical field of belt deviation detection, and comprises a guide rail device, a sliding block and a PLC (programmable logic controller), wherein the sliding block is arranged on the guide rail device in a sliding manner, a laser ranging sensor is arranged at the middle position of the bottom of the sliding block, the laser ranging sensor and the guide rail device are both connected with the PLC, the PLC is arranged at one end of the guide rail device, and the guide rail device is transversely arranged above a belt. The invention can detect the specific running deviation value of the belt in real time, monitor the whole deviation of the belt deviation, record curves, automatically measure the deviation rate of the belt, automatically detect the width of the belt and automatically alarm when abnormality occurs.)

一种皮带跑偏检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及皮带跑偏检测技术领域，尤其涉及一种皮带跑偏检测装置及检测方法。

背景技术

现有的皮带跑偏检测装置是在皮带的两侧增加跑偏开关，当皮带跑偏到一定程度时，会触发跑偏开关，然后发送跑偏信号到远控设备。

现有皮带跑偏检测装置存在的问题：1、只能监控跑偏的结果，不能实现过程监控；2、没有跑偏的动态记录，不利于分析跑偏的具体情况；3、皮带跑偏度没有输出；4、皮带跑偏开关属于机械触动，容易造成损坏。

为了能够实时检测皮带的跑偏情况，同时能根据跑偏的危险性发出报警声通知用户，避免皮带跑出的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带跑偏检测装置及检测方法，解决背景技术中存在的技术问题。

一种皮带跑偏检测装置，包括导轨装置、滑块和PLC控制控制器，所述滑块设置在导轨装置上课滑动设置，所述滑块的底部中间位置设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器和导轨装置均与PLC控制控制器连接，所述PLC控制控制器设置在导轨装置的一端，所述导轨装置横向设置在皮带的上方。

进一步地，所述导轨装置包括支撑脚、滑杆、主动轮箱、从动轮箱和传动带，所述支撑脚设置在两根滑杆的两端底部，所述滑块滑动套设在两根滑杆上，主动轮箱和从动轮箱分别设置在滑杆的两端，所述传动带两端分别与主动轮箱和从动轮箱连接，传动带底部一侧与滑块固定设置。

进一步地，所述PLC控制控制器设置在主动轮箱内，所述主动轮箱内还设置有驱动电机、主动轮固定板和主动轮，所述主动轮固定板固定在两根滑杆上，所述驱动电机和主动轮分别固定在、主动轮固定板的两侧，所述主动轮与驱动电机的转轴连接。

进一步地，所述PLC控制控制器上还设置有报警器、位置编码器和触摸显示屏，所述报警器、位置编码器和触摸显示屏均与PLC控制控制器连接，位置编码器设置在滑块上，所述触摸显示屏设置在主动轮箱的外侧，所述PLC控制控制器型号为PLC300。

进一步地，从动轮箱内设置有从动轮、从动轮固定板和塞打螺丝，两块从动轮固定板固定在两根滑杆上，所述从动轮设置在两块从动轮固定板之间，所述塞打螺丝设置在从动轮固定板的外侧，并卡扣从动轮的周轴。

进一步地，所述主动轮箱的从动轮箱的顶部设置有顶部横杆，所述顶部横杆的中部位置的底部设置有归零复位接收集成模块，所述滑块的顶部设置有归零复位发射模块，所述滑块归零复位时，归零复位发射模块与归零复位接收集成模块在竖直方向的同一条直线上，归零复位发射模块与归零复位接收集成模块均与PLC控制控制器连接。

进一步地，所述归零复位接收集成模块包括三个以上的接收探头模块，所有的接收探头模块均设置在同一条横线上，所述滑块归零复位时，中间的一个接收探头模块与归零复位发射模块在同一条竖直直线上。

一种皮带跑偏检测装置的检测方法，具体过程为

将导轨装置横向放置在皮带的上方，且滑块底部的激光测距传感器竖直向下指在皮带的中线上，启动系统，归零复位发射模块发射信号，归零复位接收集成模块接收到信号，归零复位完成，皮带左侧位移检测，零位校对后，滑块开始往皮带左侧行走，位置编码器开始累积测量，记录行走的距离，随着滑块的移动，当激光测距传感器位置已经离开皮带上方时，传感器信号发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据得出的位置编码器数值来测算皮带左侧宽度，皮带右侧位移检测，左侧检测完成后，开始右侧检测，在右侧检测过程中，位置编码器开始累积测量，记录行走的距离，随着滑块的移动，当激光测距传感器位置已经离开皮带上方时，激光测距传感器发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据得出的位置编码器数值来测算皮带右侧宽度。

PLC控制器与PC机连接，实时检测皮带的具体跑偏值，对皮带跑偏的整个跑偏进行监控，并且PC机上曲线记录，自动测算皮带的跑偏率，自动检测皮带的宽度，有异常时会自动报警。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明可以实时检测皮带的具体跑偏值，可以对皮带跑偏的整个跑偏进行监控，并且可以曲线记录，可以自动测算皮带的跑偏率，可以自动检测皮带的宽度，有异常时会自动报警，可将跑偏情况进行记录，便于操作人员了解设备跑偏情况，根据跑偏值和跑偏速度，判断超出允许跑偏的时间，并提前做出警告。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明导轨内部结构示意图。

图3为本发明滑块仰视图。

图中标号：1-支撑脚；2-滑杆；3-皮带；4-主动轮箱；5-从动轮箱；6-传动带；7-滑块；8-固定块；9-归零复位发射模块；10-顶部横杆；11-归零复位接收集成模块；12-驱动电机；13-主动轮固定板；14-主动轮；15-从动轮；16-从动轮固定板；17-塞打螺丝；18-激光测距传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

一种皮带跑偏检测装置及检测方法，如图1-2所示，包括导轨装置、滑块7和PLC控制控制器，所述滑块7设置在导轨装置上课滑动设置，所述滑块7的底部中间位置设置有激光测距传感器18，所述激光测距传感器18和导轨装置均与PLC控制控制器连接，所述PLC控制控制器设置在导轨装置的一端，所述导轨装置横向设置在皮带3的上方。根据滑块7滑动的距离进行判断皮带跑偏的距离，具体行走距离根据激光测距传感器18的从皮带3的中线开始，然后直到没有检测到皮带时，滑块7停止，激光测距传感器18主要是根据测量的距离变大后，说明离开了皮带。PLC控制控制器主要是根据激光测距传感器18控制滑块7的运动或者停止，同时记录滑块7行走的距离。

本装置具备检测皮带的具体跑偏值，给设备生产情况提供参考；

本装置能够根据时间段内的偏移量测算出偏移速度值；根据跑偏值和跑偏速度，判断超出允许跑偏的时间，并提前做出警告；可检测校正皮带宽度，判断皮带是否有异常；可根据自动检测是否有异常；具备触摸屏，可将跑偏情况进行记录，便于操作人员了解设备跑偏情况。

本发明实施例中，所述导轨装置包括支撑脚1、滑杆2、主动轮箱4、从动轮箱5和传动带6，所述支撑脚1设置在两根滑杆2的两端底部，所述滑块7滑动套设在两根滑杆2上，主动轮箱4和从动轮箱5分别设置在滑杆2的两端，所述传动带6两端分别与主动轮箱4和从动轮箱5连接，传动带6底部一侧与滑块7固定设置。滑杆2与滑块7连接处还设置有直线轴承，主动轮箱4主要是带动传动带6来回运动，然后传动带6带动滑块7滑来回运动。

本发明实施例中，所述PLC控制控制器设置在主动轮箱4内，所述主动轮箱4内还设置有驱动电机12、主动轮固定板13和主动轮14，所述主动轮固定板13固定在两根滑杆2上，所述驱动电机12和主动轮14分别固定在、主动轮固定板13的两侧，所述主动轮14与驱动电机12的转轴连接。PLC控制控制器控制驱动电机12运动，主动轮14带动传动带6运动。

本发明实施例中，所述PLC控制控制器上还设置有报警器、位置编码器和触摸显示屏，所述报警器、位置编码器和触摸显示屏均与PLC控制控制器连接，位置编码器设置在滑块7上，所述触摸显示屏设置在主动轮箱4的外侧，所述PLC控制控制器型号为PLC300。位置编码器主要具体记录滑块7运动的距离，然后把运动的距离传给PLC控制控制器。此处使用位置编码器更快更直接采集到运动的距离，如果没有也可以，但是需要根据转动角度进行换算出来。

本发明实施例中，从动轮箱5内设置有从动轮15、从动轮固定板16和塞打螺丝17，两块从动轮固定板16固定在两根滑杆2上，所述从动轮15设置在两块从动轮固定板16之间，所述塞打螺丝17设置在从动轮固定板16的外侧，并卡扣从动轮15的周轴。从动轮15主要是配合传动带6运动的。

本发明实施例中，所述主动轮箱4的从动轮箱5的顶部设置有顶部横杆10，所述顶部横杆10的中部位置的底部设置有归零复位接收集成模块11，所述滑块7的顶部设置有归零复位发射模块9，所述滑块7归零复位时，归零复位发射模块9与归零复位接收集成模块11在竖直方向的同一条直线上，归零复位发射模块9与归零复位接收集成模块11均与PLC控制控制器连接。所述归零复位接收集成模块11包括三个以上的接收探头模块，所有的接收探头模块均设置在同一条横线上，所述滑块7归零复位时，中间的一个接收探头模块与归零复位发射模块9在同一条竖直直线上。

归零复位发射模块9与归零复位接收集成模块11主要是对激光测距传感器18的位置进行归零复位检测，从而提高每次检测的精度。

皮带跑偏检测装置主要是采用了直线伺服导轨滑台、激光测距传感器、PLC控制系统组成。

导轨滑台：采用伺服控制系统，驱动滑台左右移动，因为配置有位置编码器，能够实现高精度定位；

激光传感器：具有测距功能，可检测激光传感器与皮带的距离。将激光传感器安装在移动的滑台上，随着滑台进行左右移动，当激光传感器离开皮带上方时，信号会发生变化，由此判断皮带的宽度；

PLC控制系统：用于系统换算，可实现：一、计算出皮带的跑偏值；二、计算皮带的跑偏速度；三、测算皮带的宽度。

在皮带的上方安装一个直线导轨滑台，滑台的传动机构上固定有一个激光测距传感器，在滑台的中间安装一个检测开关，用于零位校对。

一种皮带跑偏检测装置的检测方法，具体过程为，

系统回零位：当装置开始检测皮带跑偏情况时，滑台会自动回归零点位置(中间位置)，系统距离自动清零。

将导轨装置横向放置在皮带3的上方，且滑块7底部的激光测距传感器18竖直向下指在皮带3的中线上，启动系统，归零复位发射模块9发射信号，归零复位接收集成模块11接收到信号，归零复位完成，皮带左侧位移检测，零位校对后，滑块7开始往皮带左侧行走，位置编码器开始累积测量，记录行走的距离，随着滑块7的移动，当激光测距传感器18位置已经离开皮带上方时，传感器信号发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据得出的位置编码器数值来测算皮带左侧宽度，皮带右侧位移检测，左侧检测完成后，开始右侧检测，在右侧检测过程中，位置编码器开始累积测量，记录行走的距离，随着滑块7的移动，当激光测距传感器18位置已经离开皮带上方时，激光测距传感器18发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据得出的位置编码器数值来测算皮带右侧宽度。左右侧宽度检测完成后，系统会自动回归零位，等待下一次的检测。

PLC控制器与PC机连接，实时检测皮带的具体跑偏值，对皮带跑偏的整个跑偏进行监控，并且PC机上曲线记录，自动测算皮带的跑偏率，自动检测皮带的宽度，有异常时会自动报警。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。