阅读说明：本技术 一种智慧生产线自动码垛装置 (Automatic stacking device for intelligent production line ) 是由 朱玲丽 于 2020-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智慧生产线自动码垛装置,包括台面,所述台面的上端左右两侧均固定连接有固定板,所述固定板的内侧均固定连接有第一气缸,所述第一气缸的内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆的另一端均固定连接有纠偏板,所述壳体的内部下端左右两侧均固定连接有第二气缸,所述连接板的顶端固定连接有间歇电机,所述联轴器的顶端固定连接有放置板。本发明中,首先通过纠偏传感器、控制器以及第一气缸的共同作用下可以把传送带上发生位置偏移的物品进行纠偏操作,方便后面的自动码垛,其次在第二气缸以及间歇电机的作用下可以使货物自动码垛的同时保证一次性最大程度的码垛量,更高效的完成物品的码垛任务,值得大力推广。(The invention discloses an automatic stacking device for an intelligent production line, which comprises a table board, wherein fixed plates are fixedly connected to the left side and the right side of the upper end of the table board, first air cylinders are fixedly connected to the inner sides of the fixed plates, first piston rods are arranged inside the first air cylinders, deviation correcting plates are fixedly connected to the other ends of the first piston rods, second air cylinders are fixedly connected to the left side and the right side of the lower end inside a shell, an intermittent motor is fixedly connected to the top end of a connecting plate, and a placing plate is fixedly connected to the top end of a coupler. According to the automatic stacking device, firstly, the objects with position deviation on the conveyor belt can be subjected to deviation rectification operation under the combined action of the deviation rectification sensor, the controller and the first air cylinder, so that the subsequent automatic stacking is facilitated, secondly, the goods can be automatically stacked under the action of the second air cylinder and the intermittent motor, the maximum stacking amount at one time is ensured, the stacking task of the objects can be completed more efficiently, and the automatic stacking device is worthy of great popularization.)

一种智慧生产线自动码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种智慧生产线自动码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(材质为木质或塑胶)上，进行自动堆码可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，随着科技的发展，机械设备方面也在不断发展不断进步，其中码垛装置也在广泛使用中。

现有码垛装置还存在着一些不足之处，其中包括在装置进行自动码垛时生产线输送过来的物品摆放不规则，造成自动码垛工作效率低，同时摆放物品时，目前的摆放台高度较固定摆放物品有限，不能够高效率的完成物品摆放任务。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧生产线自动码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智慧生产线自动码垛装置，包括台面，所述台面的下端固定连接有若干支腿，所述台面的上端左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆的另一端均固定连接有纠偏板，所述台面的右侧设置有壳体，所述壳体的内部下端左右两侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆的另一端均固定连接在连接板的下端，所述连接板的顶端固定连接有间歇电机，所述间歇电机的内部设置有动力轴且动力轴的另一端均固定连接有联轴器，所述联轴器的顶端固定连接有放置板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支腿的下端均固定连接有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述台面的上端中间位置设置有传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的左侧上端固定连接有纠偏传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纠偏传感器的下方设置有控制器且控制器的另一端固定连接在壳体的左侧上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的下端固定连接有底板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸的通孔处设置有气缸防尘套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送带的输送端贯穿壳体的左侧至壳体的内部。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，首先通过纠偏传感器发出红外光可监测货品的运行，将信号发送给控制器，控制器发现货物置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制第一气缸的运作，第一气缸通过纠偏板对物品进行纠偏，从而纠正传送过程中发生偏移物品，方便自动码垛，大大提高了自动码垛的工作效率。

2、本发明中，其次在第二气缸以及间歇电机的作用下可以使货物自动码垛的同时保证自动码垛操作一次性最大程度的码垛量，从而更高效的完成物品的码垛任务，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧生产线自动码垛装置的结构视图；

图2为本发明提出的一种智慧生产线自动码垛装置的纠偏结构示意图；

图3为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、台面；2、传送带；3、固定板；4、第一气缸；5、第一活塞杆；6、纠偏板；7、壳体；8、第二气缸；9、第二活塞杆；10、连接板；11、间歇电机；12、动力轴；13、联轴器；14、放置板；15、底板；16、纠偏传感器；17、控制器；18、气缸防尘套；19、支腿；20、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智慧生产线自动码垛装置，包括台面1，台面1的下端固定连接有若干支腿19，台面1的上端左右两侧均固定连接有固定板3，固定板3的内侧均固定连接有第一气缸4，第一气缸4的内部均设置有第一活塞杆5且第一活塞杆5的另一端均固定连接有纠偏板6，台面1的右侧设置有壳体7，壳体7的内部下端左右两侧均固定连接有第二气缸8，第二气缸8的内部均设置有第二活塞杆9且第二活塞杆9的另一端均固定连接在连接板10的下端，连接板10的顶端固定连接有间歇电机11，间歇电机11的内部设置有动力轴12且动力轴12的另一端均固定连接有联轴器13，联轴器13的顶端固定连接有放置板14。

支腿19的下端均固定连接有防滑垫20，防滑垫20可以减小台面1的滑动，台面1的上端中间位置设置有传送带2，壳体7的左侧上端固定连接有纠偏传感器16，纠偏感应器16发出红外光可监测货品的运行，将信号发送给控制器17，纠偏传感器16的下方设置有控制器17且控制器17的另一端固定连接在壳体7的左侧上端，控制器17发现货物置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制第一气缸4的运作，从而纠正传送过程中物品的位置，完成纠偏操作，壳体7的下端固定连接有底板15，底板15保证壳体7的稳定，第二气缸8的通孔处设置有气缸防尘套18，传送带2的输送端贯穿壳体7的左侧至壳体7的内部。

工作原理：首先通过纠偏传感器16发出红外光可监测货品的运行，将信号发送给控制器17，控制器17发现货物置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制第一气缸4的运作，第一气缸4通过纠偏板6对物品进行纠偏，从而纠正传送过程中发生位置偏移的物品，方便后面自动码垛的操作，大大提高了自动码垛的工作效率，通过第二气缸8控制放置板14的高度保证传送带2上的物品到达传送带2输送端时可以准确落入到上一层物品的上端，间歇电机11通过间歇运动带动放置板14旋转，在保证物品码垛规整的增加一次性码垛的码垛量，从而更高效的完成物品的码垛任务。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。