阅读说明：本技术 用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置 (Gravity balance maintaining device for preventing high-altitude operation platform from inclining ) 是由 罗正桥 于 2020-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置,包括装载板,其特征在于：所述装载板的下方设置有反作用力机构,所述反作用力机构的内部设置有平衡保持机构,所述反作用力机构的内部设置有调节机构,所述反作用力机构的下方设置有防风保暖机构,所述装载板的底端设置有缓冲漂浮机构,所述反作用力机构通过轴承连接在装载板的下端,所述平衡保持机构通过轴承连接在反作用力机构的内部,所述调节机构与反作用力机构固定,所述防风保暖机构与反作用力机构固定,所述漂浮缓冲机构与防风保暖机构固定,本发明,具有高空作业是能够保持重力平衡,发生偏移后及时恢复平衡,在高空作业时工作者进行保暖和防风的特点。(The invention discloses a gravity balance maintaining device for preventing an aerial work platform from inclining, which comprises a loading plate and is characterized in that: the device comprises a loading plate, a load plate, a counter-acting force mechanism, a balance maintaining mechanism, an adjusting mechanism, a windproof warm-keeping mechanism, a buffering floating mechanism, a bearing, a balance maintaining mechanism, a windproof warm-keeping mechanism, a buffering mechanism, a floating mechanism and a windproof warm-keeping mechanism.)

用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，具体为用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置。

背景技术

近年来，随着我国经济和城镇化的快速发展，促使建筑业飞速发展，一大批造型美观、奇特的高大异形建筑拔地而起，如具有高大内部空间结构的体育馆、酒店等。对这些高大的内部空间结构进行安装、维护、装饰、清洁等作业时，需要高空作业设备能够通过狭窄的通道，且能够在非硬化场地进行作业，这就对高空的作业设备提出了新的要求。

高空作业平台分类有多种，按行走方式分为车载式、自行式以及拖拽式；按工作臂运动方式分为垂直升降式、伸缩臂式、折臂式和混合臂式。目前国内生产的室内作业的高空作业平台，多是采用拖拽行驶的垂直升降式和折臂式。拖拽行驶不但费力，而且适应性较差，但是其结构简单，而且价格较低；垂直升降式和折臂式工作臂工作高度低、作业范围较小，但是结构简单，价格较低。这两种形式的拖拽式高空作业平台在国内仍有很大市场。另外自行混合臂式的高空作业平台，其制造工艺和技术远高于上述两种形式的平台。其作业安全性、结构可靠性、电气和液压控制方面的技术，国内仍然不成熟。

因此，设计在高空作业是能够保持重力平衡，发生偏移后及时恢复平衡，在高空作业时工作者进行保暖和防风的用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置，包括装载板，其特征在于：所述装载板的下方设置有反作用力机构，所述反作用力机构的内部设置有平衡保持机构，所述反作用力机构的内部设置有调节机构，所述反作用力机构的下方设置有防风保暖机构，所述装载板的底端设置有缓冲漂浮机构；反作用力机构的作用在于当装载发生偏移时产生反作用力将装置退回避免倾斜，平衡保持机构的作用在于使得装置保持初步的平衡，调节机构的作用在于当装置发生偏移时通过调节反作用力机构的推力使得装置恢复平衡，防风保暖机构的作用在于当装置处于高空作业时良好的避免装置受高空大风影响而晃动同时对工作人员进行保暖，缓冲漂浮机构的作用在于当装置从空中掉落时使得装置进行漂浮缓冲，避免工作人员掉落受道较大冲击而造成伤害。

根据上述技术方案，所述反作用力机构通过轴承连接在装载板的下端，所述平衡保持机构通过轴承连接在反作用力机构的内部，所述调节机构与反作用力机构固定，所述防风保暖机构与反作用力机构固定，所述漂浮缓冲机构与防风保暖机构固定，所述漂浮缓冲机构包括缓冲组件和漂浮组件。

根据上述技术方案，所述反作用力机构包括方型支架，所述方型支架的内部中央焊接有方型连接筒，所述方型连接筒的四周对应设置有旋转盘。

根据上述技术方案，所述平衡保持机构包括第一驱动轴，所述第一驱动轴为中空结构，所述第一驱动轴的内部充斥有气体，所述第一驱动轴的外部开设有风孔，所述第一驱动轴的上下端均通过轴承连接在方型连接筒的内部下端，所述第一驱动轴的中央外侧传动连接有驱动盘，所述驱动盘的外侧通过轴承连接有环形支架，所述第一驱动轴的两侧位于环形支架上设置有限位架，所述环形支架与限位架的接触部分通过轴承连接，所述限位架与方型支架固定，所述驱动盘为磁性，所述驱动盘的上方位于方型连接筒的内部设置有拉伸气囊，所述拉伸气囊的下端设置有磁块；该步骤的作用在于给装置一个初步的平衡力。

根据上述技术方案，所述调节机构包括第一连接块，所述连接块的上端固定在方型连接筒的内部，所述连接块的下端通过轴承连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上设置有主动齿轮，且第二驱动轴贯穿主动齿轮，所述第二驱动轴的另一端固定在第一驱动轴的顶端并与方型连接筒通过轴承连接；该步骤的作用在于将平衡保持机构的旋转力传递给调节机构使得装置在发生偏移时快速响应。

根据上述技术方案，所述第二驱动轴的外侧均匀设置有四个旋转球，四个所述旋转球通过轴承连接在第二驱动轴的外侧，四个所述旋转球的一侧均焊接有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端通过轴承连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的尖端朝下，所述第一从动锥齿轮的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮的一侧固定有旋转杆，所述旋转杆贯穿方型连接筒，所述旋转杆位于方型连接筒外部的一端与旋转盘固定；该步骤的作用在于通过齿轮啮合控制调节机构使得装置在发生偏移时恢复平衡。

根据上述技术方案，所述防风保暖机构包括第二连接块，所述第二连接块的上端固定在方型支架的底端，所述第二连接块的下端固定有螺旋杆，所述螺旋杆上设置有第一连接杆，所述螺旋杆贯穿第一连接杆并与第一连接杆螺纹啮合连接，所述第一连接杆的下方设置有底板，所述底板的上方左端固定有氯气罐，所述底板的上方右端固定有水罐，所述氯气罐与所述水管内均设置有导管，所述导管靠近第一连接杆的一端套接有细管，所述第一连接杆的两侧下端均设置有固定块，所述固定块上设置有拉力绳，所述拉力绳的另一端固定在导管上；该步骤的作用在于当装置上升的高空时，在装置内进行化学反应产生氧气，避免造成高空缺氧。

根据上述技术方案，所述第一连接杆的下方位于底板的上方设置有圆板，所述螺旋杆贯穿圆板，所述圆板上位于螺旋杆的外侧设置有抽取箱，所述抽取箱靠近螺旋杆的一侧开设有螺纹，所述细管的另一端套接在抽取箱的外侧，所述圆板上位于抽取箱的一侧固定有混合仓，所述混合仓内设置有溶液，所述混合仓的下端焊接有排气管，所述排气管的下端焊接有分气板，所述分气板上均匀设置有若干出气管，所述分气板的底端固定在底板上；该步骤的作用在于当装置上升至高空时启动防风保暖机构对装置进行保护避免受高空风流的影响同时产生热量对操作人员进行保护。

根据上述技术方案，所述缓冲组件包括保护壳，所述保护壳的两侧对应设置有弧形风刃，所述保护壳的两侧下端对应设置有一介排气管，所述保护壳的两侧位于弧形风刃的下方设置有翼子板，所述翼子板的上下端通过轴承连接在保护壳上，所述翼子板的中央设置有拉力绳，所述保护壳上设置有开合板，所述开合板的底端通过轴承连接在保护壳上，所述保护壳的内部位于开合板的下方设置有引风管，所述引风管的底端套接有充气气囊，所述充气气囊的底端固定有二阶排气管，所述充气气囊与引风管和二阶排气管套接的部分均设置有单向阀；该步骤的作用在于当装置发生脱落时，减缓下落的冲击力。

根据上述技术方案，所述弧形风刀靠近保护壳的一侧通过轴承连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定有螺旋桨，所述第三驱动轴的一端通过轴承连接在保护壳的内部，所述第三驱动轴的另一端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动内齿轮，所述从动内齿轮固定在保护壳的内部，所述主动齿轮远离第三驱动轴的一侧通过轴承连接有C型连接杆，所述C型连接杆的短轴两侧通过轴承连接有第一折叠杆，所述C型连接杆的另一端通过轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两侧通过轴承连接有第二折叠杆，所述第一折叠杆与第二折叠杆的两端均通过轴承连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中央滑动连接有驱动球，所述驱动球的内部设置有凸轮，所述凸轮的一侧固定有第三连接杆，所述第三连接杆为强磁性，所述第三连接杆的另一端通过磁吸贴合有扇风板，所述保护壳内部设置有多组扇风板；该步骤的作用在于当装置在空中掉落的过程中，进行滑翔避免装置直接撞击地面造成伤害。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有反作用力机构，当装载发生偏移时产生反作用力将装置推回避免倾斜；通过设置有平衡保持机构，使得装置保持初步的平衡；通过设置有调节机构，当装置发生偏移时通过调节反作用力机构的推力使得装置恢复平衡；通过设置有防风保暖机构，当装置处于高空作业时良好的避免装置受高空大风影响而晃动同时对工作人员进行保暖；通过设置有缓冲漂浮机构，当装置从空中掉落时使得装置进行漂浮缓冲，避免工作人员掉落受道较大冲击而造成伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的反作用力机构立体结构示意图；

图2是本发明的平衡保持机构立体结构示意图；

图3是本发明的调节机构立体结构示意图；

图4是本发明的防风保暖机构立体结构示意图；

图5是本发明的缓冲组件立体结构示意图；

图6是本发明的缓冲组件第一、第二工作状态示意图；

图7是本发明的漂浮组件立体结构示意图；

图中：100、方型支架；101、方型连接筒；102、旋转盘；103、第一驱动轴；104、驱动盘；105、环形支架；106、限位架；107、第二驱动轴；108、第一主动齿轮；109、L型连接杆；110、第一从动锥齿轮；200、保护壳；201、弧形风刃；202、开合板；203、翼子板；204、一介排气管；205、二阶排气管；206、引风管；207、第三驱动轴；208、第二主动齿轮；209、第一支撑杆；210、驱动球；211、第三连接杆；300、第一连接杆；301、螺旋杆；302、细管；303、导管；304、混合仓；305、圆板；306、运输管；307、底板；308、氯气罐；309、水罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：用于防止高空作业平台倾斜的重力平衡保持装置，包括装载板，其特征在于：装载板的下方设置有反作用力机构，反作用力机构的内部设置有平衡保持机构，反作用力机构的内部设置有调节机构，反作用力机构的下方设置有防风保暖机构，装载板的底端设置有缓冲漂浮机构；反作用力机构的作用在于当装载发生偏移时产生反作用力将装置退回避免倾斜，平衡保持机构的作用在于使得装置保持初步的平衡，调节机构的作用在于当装置发生偏移时通过调节反作用力机构的推力使得装置恢复平衡，防风保暖机构的作用在于当装置处于高空作业时良好的避免装置受高空大风影响而晃动同时对工作人员进行保暖，缓冲漂浮机构的作用在于当装置从空中掉落时使得装置进行漂浮缓冲，避免工作人员掉落受道较大冲击而造成伤害。

反作用力机构通过轴承连接在装载板的下端，平衡保持机构通过轴承连接在反作用力机构的内部，调节机构与反作用力机构固定，防风保暖机构与反作用力机构固定，漂浮缓冲机构与防风保暖机构固定，漂浮缓冲机构包括缓冲组件和漂浮组件。

反作用力机构包括方型支架100，方型支架100的内部中央焊接有方型连接筒101，方型连接筒101的四周对应设置有旋转盘102。

平衡保持机构包括第一驱动轴103，第一驱动轴103为中空结构，第一驱动轴103的内部充斥有气体，第一驱动轴103的外部开设有风孔，第一驱动轴103的上下端均通过轴承连接在方型连接筒101的内部下端，第一驱动轴103的中央外侧传动连接有驱动盘104，驱动盘104的外侧通过轴承连接有环形支架105，第一驱动轴103的两侧位于环形支架105上设置有限位架106，环形支架105与限位架106的接触部分通过轴承连接，限位架106与方型支架100固定，驱动盘104为磁性，驱动盘104的上方位于方型连接筒101的内部设置有拉伸气囊，拉伸气囊的下端设置有磁块；当装置开始上移时，使得驱动盘104进行旋转，当装置不断上移至高空的过程中，气压降低使得拉伸气囊内的气体膨胀其下端的磁块在方型连接筒101的内部下移逐渐靠近正在旋转的驱动盘104，通过磁性物质同性相斥的原理，在磁块不断下移靠近驱动盘104时，二者之间的磁斥力不断增大，使得驱动盘104不断加速旋转，驱动盘104旋转时产生的风流流过第一驱动轴103上的风孔，带动第一驱动轴103进行旋转，驱动盘104在高速旋转时产生空间刚性，依据牛顿第二定律物体的总力等于质量乘以加速度，而驱动盘104在不断提速，使得驱动盘104始终产生于地面的垂直的角动量使得驱动盘104始终与地面保持平行维持装置的平衡。

调节机构包括第一连接块，连接块的上端固定在方型连接筒101的内部，连接块的下端通过轴承连接有第二驱动轴107，第二驱动轴107上设置有主动齿轮，且第二驱动轴107贯穿第一主动齿轮108，第二驱动轴107的另一端固定在第一驱动轴103的顶端并与方型连接筒101通过轴承连接。

第二驱动轴107的外侧均匀设置有四个旋转球，四个旋转球通过轴承连接在第二驱动轴107的外侧，四个旋转球的一侧均焊接有L型连接杆109，L型连接杆109的另一端通过轴承连接有第一从动锥齿轮110，第一从动锥齿轮110的尖端朝下，第一从动锥齿轮110的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的一侧固定有旋转杆，旋转杆贯穿方型连接筒101，旋转杆位于方型连接筒101外部的一端与旋转盘102固定；当第一驱动轴103在旋转时带动其顶端固定的第二驱动轴107进行旋转，第二驱动轴107带动其外侧固定的第一主动齿轮108进行旋转，第一主动齿轮108与第一从动锥齿轮110啮合带动第一从动锥齿轮110进行旋转，第一从动锥齿轮110与第二从动锥齿轮啮合带动与第二从动锥齿轮110固定的旋转盘102进行旋转吹风，通过对四周进行吹风抵挡外部的风流干扰保持平衡，当外部一侧的风流过大吹动装置进行偏移倾斜时，驱动盘104始终保持水平而方型连接筒101带动内部的主动齿轮进行偏移，由于第二驱动轴107外侧的L型连接杆109通过旋转球传动连接则当第二驱动轴107发生偏转时不会影响L型连接杆109方向，例如当装置向左倾倒，则第一主动齿轮108左底右高，第一主动齿轮108左端下移与左边第一从动锥齿轮110的锥尖端啮合使得左边的第一从动锥齿轮110转速加快带动该处的旋转盘102提速增加吹出的风进行反作用力，而第一主动齿轮108的右端上移与第一从动锥齿轮110的较宽的一端啮合降低右端第一主动锥齿轮110的转动带动该处的旋转盘102降低转速减小吹风，避免与外来风冲突使得装置更加偏移，通过增大外界干扰风的反向作用力来使得发生偏移的装置快速恢复平衡。

防风保暖机构包括第二连接块，第二连接块的上端固定在方型支架100的底端，第二连接块的下端固定有螺旋杆301，螺旋杆301上设置有第一连接杆300，螺旋杆301贯穿第一连接杆300并与第一连接杆螺纹啮合连接，第一连接杆300的下方设置有底板307，底板307的上方左端固定有氯气罐308，底板307的上方右端固定有水罐309，氯气罐308与水罐309内均设置有导管303，导管303靠近第一连接杆300的一端套接有细管302，第一连接杆300的两侧下端均设置有固定块，固定块上设置有拉力绳，拉力绳的另一端固定在导管303上。

第一连接杆300的下方位于底板307的上方设置有圆板305，螺旋杆301贯穿圆板305，圆板305上位于螺旋杆301的外侧设置有抽取箱，抽取箱靠近螺旋杆的一侧开设有螺纹，细管302的另一端套接在抽取箱的外侧，圆板305上位于抽取箱的一侧固定有混合仓304，混合仓304内设置有溶液，混合仓304的下端焊接有运输管306，运输管306的下端焊接有分气板，分气板上均匀设置有若干出气管，分气板的底端固定在底板307上；当装置初启动处于低空时，第一驱动轴103旋转速度较底，此时第一驱动轴103内的气体顺着外侧的风孔泄出，在本法明中该气体优选为氢气，对氢气进行点燃产生的爆炸推力辅助装置进行快速上升，当装置在上升的过程中第一驱动轴103的转速不断增加，高速的风流覆盖住风孔使得第一驱动轴103内的氢气排出量不断减小，避免在高空作业时燃烧过多影响操作员工作，当装置处于高空中驱动盘104与第一驱动轴103在高速旋转时产生得风流带动方型支架100进行旋转，方型支架100带动下端固定得第二连接块以及第二连接块底端的螺旋杆301进行旋转，螺旋杆301在第一连接杆300上旋转移动，通过抽取箱上开设的螺纹对两侧细管302以及套接的导管303另一端的氯气以及水进行抽吸，将氯气与水抽进混合仓304内，氯气与水混合生成次氯酸，而次氯酸在高空阳光照射下生成氧气，混合仓内的溶液优选为能吸收水的二元强酸，吸收水份的同时释放出大量的热，产生的氧气与高温空气通过排期管由其底端的出气管排出，防风保暖机构在方型支架100的带动下进行高速旋转，产生的螺旋风流对装置进行保护，减小外来流动空气对装置的影响，同时螺旋风流带动排出的氧气与高温空气对处于高空作业的操作人员进行补氧以及取暖。

缓冲组件包括保护壳200，保护壳200的两侧对应设置有弧形风刃201，保护壳200的两侧下端对应设置有一介排气管204，保护壳200的两侧位于弧形风刃201的下方设置有翼子板203，翼子板203的上下端通过轴承连接在保护壳200上，翼子板203的中央设置有拉力绳，保护壳200上设置有开合板202，开合板202的底端通过轴承连接在保护壳200上，保护壳200的内部位于开合板202的下方设置有引风管206，引风管206的底端套接有充气气囊，充气气囊的底端固定有二阶排气管205，充气气囊与引风管206和二阶排气管205套接的部分均设置有单向阀；当装置发生脱落使得高空作业平台掉落时，若此时装置上端的装载板内的重量较少，则装置与装载板在下落的过程中加速度缓慢增加，装置受道的空气阻力需要在下落一断时间才会增加至较大，在装置瞬间掉落时产生瞬间震动，空气阻力推开开合板202，将空气引入保护壳200内部的引风管206，通过引风管206与气囊连接端的单向阀对充气气囊进行充气，当上升至顶端受重力自由落体时，下板块翼子板203闭合挤压充气气囊，将充气气囊内贮存的空气瞬间通过二阶排气管205的单向阀排出，对空气再次施加作用力实现二次抬升，如此往复利用抬升与下落时遇到的空气阻力实现装置快速下落的同时减小落地后的冲击。

弧形风刀201靠近保护壳200的一侧通过轴承连接有第三驱动轴207，第三驱动轴207上固定有螺旋桨，第三驱动轴207的一端通过轴承连接在保护壳200的内部，第三驱动轴207的另一端焊接有第二主动齿轮208，第二主动齿轮208的外侧啮合连接有从动内齿轮，从动内齿轮固定在保护壳200的内部，第二主动齿轮208远离第三驱动轴的一侧通过轴承连接有C型连接杆，C型连接杆的短轴两侧通过轴承连接有第一折叠杆，C型连接杆的另一端通过轴承连接有第二连接杆，第二连接杆的两侧通过轴承连接有第二折叠杆，第一折叠杆与第二折叠杆的两端均通过轴承连接有第一支撑杆209，第一支撑杆209的中央滑动连接有驱动球210，驱动球210的内部设置有凸轮，凸轮的一侧固定有第三连接杆211，第三连接杆211为强磁性，第三连接杆211的另一端通过磁吸贴合有扇风板，保护壳200内部设置有多组扇风板；当装置发生脱落使得高空作业平台掉落时，若此时装置上端的装载板内的重量较多时，则装置与装载板在下落的过程中加速度与空气阻力比装载板内重量较轻时增加的多，快速气流流过弧形风刃产生负压打开翼子板203使其形成V字状，当装置在自由落体时，再次受空气阻力的影响，翼子板203的下端闭合而上端受阻力持续展开，当翼子板203展开的同时拉动驱动球210在第一支撑杆209上旋转打开，风阻吹动螺旋桨带动螺旋桨以及第三驱动轴207进行旋转，第三驱动轴207顶端的第二主动齿轮208在从动内齿轮的内壁上啮合旋转实现自转的同时进行公转，第二主动齿轮208另一端的C型连接杆跟随主动齿轮进行自传以及公转，轴承连接在C型连接杆短轴两侧的第一折叠杆以及轴承连接在第二连接杆两侧的第二折叠杆进行交错上下运动带动连接第一折叠杆与第二折叠杆的第一支撑杆209实现围绕驱动球210进行左右上下运动使得扇风板不断做上下往复运动进行快速扇风，扇出的风通过一介排气204管向下喷出形成反作用力实现短暂的缓冲，同时能减小装置下落坠地的冲击力，若装置下落过程中受风阻过大导致扇风板断裂后，旋转凸轮进行偏移，带动驱动球210进行旋转，强磁性第三连接杆偏移90°吸引保护壳200内部备用的扇风板再进行复位扇风，最大限度的减小装置直接落地的冲击力使得装置在空中进行滑翔漂浮来减小损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。