用于分页装订支持rfid的标签的不可知线内检验系统

文档序号:90956 发布日期:2021-10-08 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 用于分页装订支持rfid的标签的不可知线内检验系统 (Invisible inline inspection system for paginated RFID-enabled tags ) 是由 G·拉斐尔 P·科克雷尔 D·沃德 J·布劳维尔特 T·恩廷赫 J·惠勒 A·狄查兹 于 2019-12-23 设计创作,主要内容包括:一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统。包括带RFID检验器的RFID检验底座单元,该RFID检验器用于检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验。进纸模块位于RFID检验底座上游,该模块接收支持RFID的标签流,支持RFID的标签流需通过RFID检验进行分页装订,采集器模块位于RFID检验底座单元下游,该模块接收来自RFID检验底座单元的RFID检验标签。在进给未切割标签的连续流的系统中,切纸机模块位于检验底座单元与采集器模块之间。(An unknown inline inspection system for producing paginated RFID-enabled labels (including labels, tags, tickets, stickers, etc.). An RFID verification base unit with an RFID verifier for checking whether program data of an RFID-enabled tag is verified is included. The paper feeding module is located at the upstream of the RFID inspection base, the paper feeding module receives a label flow supporting RFID, the label flow supporting RFID needs to be subjected to paging binding through RFID inspection, and the collector module is located at the downstream of the RFID inspection base unit and receives the RFID inspection labels from the RFID inspection base unit. In a system that feeds a continuous stream of uncut labels, a cutter module is located between the inspection base unit and the collector module.)

用于分页装订支持RFID的标签的不可知线内检验系统

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2018年12月21日提交的第62/783,586号美国临时专利申请的优先权,所述第62/783,586号美国临时专利申请通过本发明的引用,成为本发明的一部分。

背景技术

技术领域

本发明涉及支持RFID的标签的分页装订。更具体地,本发明涉及一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统。

相关领域说明

热敏打印机和喷墨打印机等打印设备用于生成打印材料,这种打印材料可包括支持RFID的标签。典型的支持RFID的标签包括标记、标签、票证、贴纸等,在本文中有时称为“支持RFID的标签”。支持RFID的标签可以采用单张打印纸、卷筒的形式提供,或以其他方式分成离散的单元或碎片(例如单个标签或标记),然后打印材料必须切成一定尺寸。有些打印设备包括内置切纸机,在底层上应用打印后,该切纸机将底层切成一定尺寸。虽然内置切纸机可以提供足够的功能,但是在需要维护时,内置切纸机也可能存在各种缺点。例如,如果底层在穿过打印设备的同时卷入切纸机或卡在切纸机里,或者如果切纸机无法工作,则必须接触到切纸机才能纠正错误。因此,在支持RFID的标签的生产制造业中采用的某些打印设备已经准备了未切割的标签卷筒。

按照支持RFID的标签嵌体的编码器程序,以软件应用程序作为辅助手段,支持RFID的标签可包含记号,以协助跟踪每个标签。在这些实例中,可以采用RFID检验器检查每个支持RFID的标签的程序数据,例如使用单独的天线和读取器模块。可以对每个支持RFID的标签进行读取、检查和检验。如果检验程序未能使该标签的程序数据(例如EPC-产品电子代码)得到确认,则该标签可指定为不合规标签,例如用不良标签打标机指定标签为不合规标签。

发明内容

本发明需要考虑几个方面的问题,这些方面可以单独体现,或者在下文所述要求保护的设备和系统中共同体现。如所附发明要求保护范围所述,这些方面可以单独使用,或与本文所述主题的其他方面结合使用,对于这些方面的说明并非旨在排除单独使用这些方面,或排除单独请求保护此类方面,或排除以不同的组合请求保护此类方面。

当准备具有支持RFID的标签的打印材料时,全球合规倡议要求通过可视为对支持RFID的标签进行分页装订的手段来处理支持RFID的标签。在这种类型的操作中,本发明通过不可知线内检验系统和包含有底座单元和模块的方法来完成分页装订,生产出已分页装订的支持RFID的标签和RFID检验标签,这些标签可以是标记、标签、票证、贴纸等,底座单元和模块可以采用各种组合,从而实现对各种支持RFID的标签的分页装订。

在一方面,提供了一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统和方法,该系统包括:RFID检验底座单元,该RFID检验底座单元包括RFID检验器,该RFID检验器读取并检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验;位于RFID检验底座上游的进纸模块,该模块接收来自支持RFID的标签源的支持RFID的标签流,可以采用单一化格式,也可以采用连续格式,格式需通过RFID检验进行分页装订;以及位于RFID检验底座单元下游的采集器模块,该模块接收来自RFID检验底座单元的RFID检验标签。

在再一方面,提供了一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统和方法,该系统包括:RFID检验底座单元,该RFID检验底座单元包括RFID检验器,该RFID检验器读取标签并检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验;位于RFID检验底座上游的进纸模块,该模块接收来自支持RFID的标签源的支持RFID的标签流,支持RFID的标签流需通过RFID检验进行分页装订;以及以线内方式位于RFID检验底座单元下游和采集器模块上游的切纸机模块,该采集器模块位于RFID检验底座单元的下游,切纸机模块接收来自RFID检验底座单元的RFID检验标签。收集单元还可以接收有缺陷的标签,为了说明标签不可操作,这些标签已做好标注。

在另一方面,提供了用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统和方法,该系统包括:RFID检验底座单元,该RFID检验底座单元包括RFID检验器,该RFID检验器读取并检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验;位于RFID检验底座上游的进纸模块,该模块接收来自支持RFID的标签源的支持RFID的标签流,支持RFID的标签流需通过RFID检验进行分页装订;以及切纸机模块,即旋转切纸机、线型切纸机、模切纸机或复式切纸机,该切纸机模块位于RFID检验底座单元下游和采集器模块上游,该采集器模块位于RFID检验底座单元的下游,切纸机模块接收来自RFID检验底座单元的RFID检验标签。

在还有一方面,提供了一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签(包括标记、标签、票证、贴纸等)的不可知线内检验系统和方法,该系统包括RFID检验底座单元,该RFID检验底座单元包括:读取器,用于读取支持RFID的标签的识别记号,与RFID检验器结合,检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验;不良标签打标机;位于RFID检验底座上游的进纸模块,该模块接收来自支持RFID的标签源的支持RFID的标签流,支持RFID的标签流需通过RFID检验进行分页装订;以及切纸机模块,以线内方式位于RFID检验底座单元下游和采集器模块上游,该采集器模块位于RFID检验底座单元的下游,切纸机模块接收来自RFID检验底座单元的RFID检验标签。

在又一方面,在用户使用个人计算机或其他计算设备将信息下载到打印机并由打印机将标签传送到不可知线内检验系统的情况下,提供了一种用于生产已分页装订的支持RFID的标签的不可知线内检验系统和方法,该不可知系统包括:RFID检验底座单元,该RFID检验底座单元包括RFID检验器,该RFID检验器读取并检查支持RFID的标签的程序数据是否进行过检验;位于RFID检验底座上游的进纸模块,该模块接收来自支持RFID的标签源的支持RFID的标签流,支持RFID的标签流需通过RFID检验进行分页装订;以及采集器模块,该采集器模块位于RFID检验底座单元下游,接收来自RFID检验底座单元的RFID验证标签。

附图说明

图1为所述不可知线内检验系统的RFID检验底座单元或机器的正面透视图;

图2A为示出了RFID检验底座单元及其与用于接收来自打印机的卷筒介质的卷到卷或服务回路类型的进纸模块相联系的某些特征的示意图;

图2B为示出了RFID检验底座单元及其与图2A所示进纸模块和打印机相联系的某些特征并进一步示出了线型切纸机和复式切纸机以及堆码机选项的示意图;

图2C为示出了RFID检验底座单元及其与图2A所示的进纸模块和打印机相联系的某些特征并进一步示出了旋转切纸机以及堆码机选项的示意图;

图3A为示出了RFID检验底座单元及其与用于接收来自打印机的单张打印标签或多页标签的进纸或自动进纸类型的进纸模块相联系的某些特征的示意图;

图3B为示出了RFID检验底座单元及其与图3A所示的进纸模块和打印机相联系的某些特征,并进一步示出了堆码机选项的示意图;

图4为图2B和2C所示类型的不可知线内检验系统布置的立面概念图;

图5为图2B所示单元的正面左透视图,堆码机单元忽略不计,显示了线型切纸机单元实施例;

图5A为一般如图5所示的线型切纸机单元实施例的透视详图;

图6为图2B所示单元的正面右透视图;

图7为图2C所示单元的正面左透视图;堆码机单元忽略不计,显示了旋转切纸机单元实施例;

图7A为旋转切纸机单元实施例的分解透视详图;

图7B为切纸机单元实施例的旋转刀片组件的分解透视详图;

图8为图2C所示单元的正面右透视图;

图9为用于接收来自打印机的卷筒介质的卷到卷或服务回路类型的进纸模块的实施例的分解透视图;

图10为图3B所示类型的不可知线内检验系统布置的立面概念图;

图11为图3B所示不可知线内检验系统的右透视图;

图12为用于接收来自打印机的单张打印标签或多页标签的进纸或自动进纸类型的进纸模块实施例的分解透视图;

图13为图3B所示不可知线内检验系统的左透视图,示出了单张打印选项实施例;

图13A为图12的透视详图,示出了单张打印传送夹模块实施例;

图14为传送夹模块的分解透视图;

图15为配准感应器实施例的透视图,例如位于RFID检验底座单元或机器进纸端的配准感应器;

图16为不可知线内检验系统的电气框图图解实施例。

具体实施方式

根据要求,本文介绍并显示了本公开的具体实施方式;然而,应当理解的是,所公开的实施例仅为示例性实施例,可以通过各种形式体现出来。因此,本文公开的具体细节不应按限制性细节予以解读,而仅仅作为发明要求保护范围的依据,并作为教导本领域技术人员的代表性依据,从而以各种方式并以几乎任何适当的方式采用本公开。

所述不可知线内检验系统和方法旨在对支持RFID的标签进行分页装订,如具有压敏胶粘剂的标签,使标签贴在消费品、包装等上面。其中包括读取每个单一标签、编码RFID嵌体、检验RFID嵌体以及指定(例如做标记(例如墨点)或添加标记)不符合检验标准的任何RFID标签,从而表明特定标签不能读取,因此为不合格品,不可用于其预期目的。

这种类型的标签通常采用打印标签或以其他方式成像,所述不可知线内检验系统和方法以有利的方式与外置打印机和/或外置卷出机结合使用,将材料送入检验单元,所述材料可以是通过主题检验系统和/或方法检验后,经过预先剪切或以其他方式备用的成卷、卷筒纸或标签流。该系统适合与个人计算机或其他数据处理方法结合使用,可本地连接或连接到远程数据中心,将信息下载到打印机,如果需要,该信息将包含将标签传送到线内RFID检验系统的指令。这种类型的不可知线内支持RFID的标签检验系统,其尺寸和设计应适合桌面使用。

A.RFID检验底座单元或机器

所述不可知线内检验系统和方法的底座单元或机器部件的实施例如图1所示,一般在21处指定。该实施例可视为RFID标签的柔性分页装订器,可向美国艾利丹尼森零售信息服务有限公司打印机系统部购买,地址:美国俄亥俄州迈阿密斯堡Monarch Lane 170号,邮编45342。与该底座单元相关的图示为上游进纸模块(一般在22处指定)、下游采集器模块23以及(当适用于特定不可知系统时)切纸机模块(一般在24处指定,位于底座单元21与采集器模块23之间)的不可知选项的图式表征。经过设计和编程,所述切纸机模块和采集器模块可以快速地以机械方式固定在相邻的单元上并插入到底座单元或机器21中,有利于根据整个不可知线内检验系统的线内编程和运行参数,建立正确的注册表和函数。

图中还显示了一种贴标器组件,如图所示,该组件采用已知类型,一般在25处指定,该组件托住一卷预先切割的压敏标记或贴纸,这些压敏标记或贴纸需粘贴在经不可知系统处理过的标签上,该系统发现这些标签为不合规标签,这种标签可称为“不良标签”。当条形码扫描器或其他读取器或RFID检验器检测到或“看到”不合规标签时,贴标器受到触发,将贴纸或其他指示标志放在特定的不合规标签上。可采用其他标记系统;例如,喷墨打印站或其他喷墨设备,这类设备将特别适用于与喷墨标记兼容的标签介质。本质上,当标签通过任何机制标记为“不良”标签时,用户将知道需要丢弃如此标记的任何标签。标记应清晰易读,便于操作员看到并丢弃不合格品。

图1进一步概括示出了26处的输送机,该输送机可称为主输送机,标签沿着输送机流动,以便沿着底座单元进行搬运和处理。在典型设置中,主输送机以持续速度运行,该速度按照系统执行的特定用途确定。图中显示了一般在27处指定的感应器,定位后,该感应器用于感测流到输送机上的标签的配准。该配准感应器可以感测标签或标签底层或支架上的孔,或者可以感测颜色信息,例如,用于评估标签流动时的正确配准。启动配准感应器组件的旋钮29,可使感应器感测头沿着主输送机26穿越卷筒纸流。配准感应器27的进一步细节见图15,包括上感应器调整轴78、下感应器调整轴79和上下配准感应器单元。

一般在28处指定的扫描器或读取器位于输送机上方;在实施例中,这是一种当标签在输送机上流过时用于读取标签上记号的条形码类型的扫描器。扫描器或读取器捕捉并“读取”条形码或其他记号或系统,并向RFID编码器发送要编码到该特定标签上的内容。如果没有正确读取,标签将无法正确编码,贴标器或其他系统会将该标签标记为有缺陷的标签或“不良”标签。需要考虑基于条形码的系统以外的读取器系统,包括摄像头识别软件。安装后,所示扫描器或读取器28穿过垂直于主输送机26的移动方向的路径。安装还可使扫描器或读取器倾斜。

底座单元及其相关不可知线内部件可生产出已分页装订的支持RFID的RFID检验标签。底座单元是模块化不可知系统的一部分,其结构和尺寸设计可容纳多个模块,特别包括进纸模块22、采集器模块23、切纸机模块24(需要时)和传送夹组件(需要时)的选项和实施例,一般如图12和图12A所示。进纸模块接收来自合适类型的打印设备的标签,包括热敏打印机类型、激光器类型、喷墨类型或其他适合打印支持RFID的标签的打印设备。与该系统或打印机相关联的数据处理设备或控制器(例如微处理器),例如用户的个人计算机或本地或远程位置的其他数据处理设备,可以具有控制系统操作的能力。还应当理解的是,本文所示的各种单元、模块和设备仅为示例性单元、模块和设备,在不脱离本公开范围的前提下,其各自的细节和配置可能会有所不同。

所示打印设备10包括外壳或壳体12,其可以由任何合适的材料(例如,一般为刚性金属材料和/或刚塑性材料)形成。壳体12包含各种部件,这些部件可以包括底层材料的供应、用于将打印应用于底层材料的机构、以及用于将底层材料穿过壳体12的内部并经由开口14移出壳体12的机构,在开口处,底层材料作为打印材料离开打印设备10。此外,图2A所示的底座单元或机器可具有RFID检验和RFID编码能力。

B.进纸模块

图2A、图2B和图2C示意性地示出了卷到卷或服务回路类型的进纸模块的添加,一般在31处指定,用于接收来自打印设备的卷筒介质或标签卷筒纸,该打印设备一般在32处直接或间接指定。所述进纸模块可配置用于接收打印设备直接进纸的打印后的支持RFID的标签,以便沿着底座单元或机器21进行检验和处理。在本进纸模块实施例中,支持RFID的标签可以是成卷、卷筒纸或连续形式,例如沿着单卷或卷筒纸纵向间隔(在一些实施例中横向间隔),使完好无缺的卷筒纸或卷筒能够将支持RFID的标签交给底座单元或机器的分析和行动部件。压纸臂可以是进纸模块31的一个部件,标签介质可以通过系统自动进纸,例如以稍快于直接进纸打印机的恒定速度。当压纸臂下降时,运行进纸,直至压纸臂达到预定的高度,并等待打印机通过服务回路系统反馈跟上。这种方法可使打印机根据需要进行备份,甚至达到将要移除介质的位置。

如果需要,在退出本公开的不可知系统之前,支持RFID的标签可以互相分离,例如通过加入机械切纸机、声波刀片或适用于特定类型的标签和系统的其他技术。在这方面,参考例如图2B,其中添加了一般在33处指定的线型切纸机模块,或一般在34处指定的复式切纸机模块,并参考图2C,其中添加了位于底座单元或机器下游的旋转切纸机模块35。一般在36处指定的堆码机模块可设置在切纸机模块的下游。

图3A和图3B示意性地示出了一般在37处指定的进纸或自动进纸型进纸模块的定位,用于直接或间接接收来自打印进32的单张打印标签或多页标签。鉴于该版本的支持RFID的标签在进入底座单元或机器21之前进行过预先切割,下游切纸机模块可以忽略不计。采集器模块23的堆码机模块36实施例可以设置在不可知线内检验系统的RFID检验底座单元或机器的下游,可以采用垂直堆码机设备,也可采用水平堆码机设备。

一般而言,对于任何进纸模块,或对于这些系统的其他模块,每个模块可具有螺栓固定装配结构,并与插件接口连接耦合连接。有些进纸模块(如卷对卷版本的进纸模块)以及主输送机26可以通过卷筒纸导向组件推动,例如39处所示的卷筒纸导向组件实施例。

C.处理支持RFID的标签卷筒或卷筒纸介质

在某种程度上,图4在概念上呈现了不可知线内检验系统的布置,如图2B和图2C所示,其中包括卷到卷或服务回路型进纸模块,一般在31处指定,用于直接或间接利用压纸臂接收来自打印设备的卷筒介质或标签卷筒纸,该打印设备一般在32处指定。感应器27的配准感应器实施例41沿底座单元或机器的初始部分放置,例如底座单元或机器的进纸端,主输送机26的进纸端,或以其他方式设置在本实施例中的进纸模块31的下游。所述配准感应器41可确定特定标签是否与其余不可知线内检验系统存在适当关系。

根据本实施例,位于底座单元或机器的进纸端,用于搬运卷筒介质或支持RFID的标签的卷筒纸,每个卷筒或卷筒纸具有多个支持RFID的标签。本线内检验系统实施例所示的卷到卷或服务回路组件模块31(有或没有压纸臂)的示例性实施例见图9。该插图中包含两个平纸器组件61、线型导向轴62、服务回路压纸架63和服务回路压纸止动弹簧64。

图4的实施例包含堆码机模块36,用于收集已分页装订的打印/编码标签。堆码机模块经过调整可以容纳各种标签类型和短或长标签或标记。在本实施例中,堆码机平台42随着标签的累积而向下移动。如果需要,当堆码机装满时,触发感应器,向不可知线内检验系统发出信号,使其停止提供从堆码机模块移除一堆标签或标记的时机。

对于这类系统,不同切纸机模块的示例包括以下实施例。图5和图5A公开了一种线型切纸机实施例,一般分别在43和44处指定。包括固定叶片组件和线型刀片护手、刀片电机和弹簧延伸段、旋转传送夹电机、线型切纸机组件、枢轴杆和编码器。线内型切纸机组件的一个实施例中,实现了切割功能,不会在切割边缘留下“白线”或不需要的痕迹。本实施例特别适用于深色泛光标签,其中涂层破裂可产生意外痕迹。

所述线型切纸机组件的另一个实施例是线型复式切纸机模块实施例,实现了复式切纸,以移除材料,例如“空白”,或打印在卷筒或卷筒纸上的标签之间的额外毛坯材料或底层材料。例如,本实施例特别适用于形成“圆角”标签,以及用于边到边彩色打印。该线型复式切纸机模块的图示实施例一般如图5A所示,包括固定叶片64、线型刀片、线型刀片电机、分页装订器传送夹、旋转传送夹电机65、线型切纸机、枢轴杆、滑动托架和轴以及切纸机拉杆。图6示出了不可知系统,该系统包括专为单切或复式切割模块准备的线型切纸机实施例45。

图7、图7A、图7B和图8示出了切割模块的旋转切纸机实施例。旋转切纸机实施例46如图7所示,下游未添加堆码机模块,例如,旋转切纸机已经通过销和固定元件(如螺钉、螺栓、夹子)安装到底座单元或机器的机架上,通常与插入到底座单元或机器中相结合,以便协调其在所述线内系统中的功能。与本文提及的其他插件细节一样,这种插件功能可以更换成无线布置。图8示出了本实施例,其中堆码机模块36用于接收来自旋转切纸机模块46的切纸标签。所示的旋转切纸机模块实施例包括独立的旋转刀片组件51、刀片传动轴52、切纸机电机53、分页装订器传送夹组件54、传送夹空转轮55以及刀片起始位置感应器56。图示的旋转刀片组件51包括固定刀片组件57、旋转叶片58、刀片桥式叶片59和轴承60。这些详图示出了本实施例中发现的部件,并且可以在其他旋转切纸机实施例中找到其他部件。

图8显示了不可知线内检验系统和方法的实施例,用于生产已分页装订的经过检验的支持RFID的标签、标记、票证、贴纸及其他支持RFID的项目,这些项目需要对准则和参数进行准确、方便、快速检验,同时对未通过系统和方法检验分析的项目予以拒收。

D.处理支持RFID的单张单一标签流

在某种程度上,图10在概念上呈现了不可知线内检验系统的布置,如图3A和图3B所示。感应器27的配准感应器实施例41沿底座单元或机器的初始部分放置,例如底座单元或机器21的进纸端,主输送机26的进纸端,或以其他方式设置在本实施例中的进纸模块的下游,一般在71处指定。所述配准感应器41可确定沿进纸模块71流动的特定标签是否与其余不可知线内检验系统或者由分页装订设备推进的其他标签存在适当关系。

图10和图11中,本实施例中示出的进纸模块71包括辅助输送机72,其具有图12所示的部件。图12中的部件包括辅助输送机的多个滚柱73、主动齿轮74、惰轮辊75、驱动辊76和多个轴承77。这些部件示出了进纸模块的特定实施例,并且考虑到了其他细节和零件。

图10的实施例通常包括堆码机模块36,该模块可收集已分页装订的打印/编码标签。堆码机模块经过调整可以容纳各种标签类型和短或长标签或标记。在本实施例中,堆码机平台42随着标签的累积而向下移动。如果需要,当堆码机装满时,触发感应器,向不可知线内检验系统发出信号,使其停止提供从堆码机模块移除一堆标签或标记的时机。

为了适应从本实施例的底座单元或机器的主输送机开始进行的有序传送,可以设置一般在81处指定的传送夹模块,即图13、图13A和图14中示出的传送夹模块的实施例。该实施例包括分页装订器传送夹组件82实施例,在本例中,包括传送夹滚柱、静电刷、传送夹驱动辊、传送夹剥离器和卡纸感应器。图14还示出了传送夹进纸电机83、传送夹齿轮84和传送夹信号组件85。

E.系统整体运行

图16提供了框图示意图或电气框图形式的实施例,示出了不可知线内检验系统的整个系统,用于生产已分页装订的经过检验的支持RFID的标签。图中示出了分页装订器主印刷电路板(PCB)91(如Thinkify或Impinj读取器所使用的印刷电路板),及其与整个系统各个部件的操作交互式通信。图中示出了各种版本和选项,包括与外部处理器或计算机92的通信,该外部处理器或计算机92可以是用户的个人计算机或其他远程数据系统,所述远程数据系统可以位于服务于轴辐式结构的中心位置。作为切纸机模块选择示例,图中还显示了用于线型切纸机模块94或旋转切纸机模块94选项的接口93。

应当理解,上述实施例说明了本发明原理的一些应用。在不脱离请求保护的主题精神和范围的前提下,本领域技术人员可以进行多次修改,包括本文中单独公开或请求保护的特征组合。基于这些理由,本文的范围不限于上述说明,而是如以下发明要求保护范围所述,并且应当理解,发明要求保护范围可以针对本文的特征,包括作为本文中单独公开或请求保护的特征组合。

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