阅读说明：本技术 全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列 (Wireless ad hoc network antenna array with dual modes of omnidirectional beam and directional self-tracking beam ) 是由 林沂 付云起 王延正 于 2020-11-09 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列。所述天线阵列的结构为柱形共形天线阵列,包括多个双极化天线单元以及对应设置的模式切换开关。接收信号时,通过模式切换开关将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式,使天线阵列的空间方向图为全向波束。发射信号时,通过模式切换开关将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式,使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。上述天线阵列能够满足无线自组网通信对收发天线的要求,接收信号时能提高信号信噪比,发射信号时不需要进行全空域波束扫描,不需要计算和调整天线阵列的激励幅度、相位,可缩短通信链接建立时间,提高组网和信号传输的实时性。(The application relates to a wireless ad hoc network antenna array with dual modes of omnidirectional beams and directional self-tracking beams. The antenna array is a cylindrical conformal antenna array and comprises a plurality of dual-polarized antenna units and correspondingly arranged mode switch switches. When receiving signals, the mode switch switches the working mode of the antenna array to the omnidirectional beam mode, so that the space directional diagram of the antenna array is an omnidirectional beam. When the signal is transmitted, the mode switch switches the working mode of the antenna array to the directional self-tracking beam mode, so that the spatial directional diagram of the antenna array is consistent with the direction of the received guide signal. The antenna array can meet the requirements of wireless ad hoc network communication on receiving and transmitting antennas, the signal to noise ratio of signals can be improved when the signals are received, full airspace beam scanning is not needed when the signals are transmitted, the excitation amplitude and the phase of the antenna array do not need to be calculated and adjusted, the communication link establishment time can be shortened, and the networking and signal transmission instantaneity can be improved.)

全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列

技术领域

本申请涉及组网通信技术领域，特别是涉及一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列。

背景技术

无线自组网具有大容量、高速率、高灵活性的显著优点，因此在无人机蜂群通信、物联网及区域应急通信等领域得到了广泛应用。

在现有的无线自组网通信系统中，各节点普遍采用单极子天线或偶极子天线进行通信信号的发射与接收。但单极子天线、偶极子天线的波束是全向波束，天线在空域没有指向性，因此节点之间的通信信号容易产生串扰，导致信号传输速率降低、网络容量减小，无线自组网的优势难以充分发挥。

此外，有的无线自组网节点采用相控阵天线实现定向波束，使处于波束覆盖内的节点之间实现高速率通信，同时大幅降低波束覆盖区域外的节点受到干扰的机率，根据波束的覆盖范围确定有效的传输节点，保证无线自组网的高容量通信及高速率通信。但相控阵实现定向波束的基本流程是先进行全空域的波束扫描搜索感兴趣的节点方位，然后计算实现该节点方位波束指向所需要的天线阵列的激励幅度、相位，最后设定相控阵硬件参数调整波束指向。因此，实现无线自组网所有节点的定向通信需要预留大量的节点通信链接建立时间(郑博文、倪光华、张航等，一种基于定向天线的TDMA自组网波束选择方法)，最终影响信号传输实时性、速率等性能。因此，基于相控阵天线实现定向波束的方式不适用于无线自组网的大容量、高速率通信。此外，还提出过一种方向回溯天线的相位共轭电路设计方法(解欢、闫述，一种方向回溯天线的相位共轭电路设计方法)，但是方向回溯天线只能解决发射端的定向波束问题，在用于无线自组网通信系统时存在缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过单一天线设备满足无线自组网通信需求的全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列。

一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列，天线阵列的结构为柱形共形天线阵列，天线阵列包括按预设方式设置的多个双极化天线单元，以及包括对应双极化天线单元设置的模式切换开关。

当天线阵列接收信号时，模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当天线阵列发射信号时，模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

其中一个实施例中，天线阵列还包括低噪声放大器、接收通道单元和发射通道单元。

低噪声放大器用于放大天线单元的接收信号。

接收通道单元包括固定相位移相器，固定相位移相器用于将天线阵列的空间方向图设置为全向波束。

发射通道单元用于生成双极化天线单元的发射信号。

其中一个实施例中，天线阵列的结构为圆柱形共形天线阵列，双极化天线单元均匀分布。

其中一个实施例中，模式切换开关为单刀双掷开关。

一种无线自组网方法，其特征在于，网络节点包括上述任意一个实施例中的天线阵列，所述方法包括：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

其中一个实施例中，当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束的步骤包括：

当信号收发要求为接收信号时，基于天线阵列综合技术和预设的优化算法，计算当天线阵列的空间方向图为全向波束时双极化天线单元的相移参数。

根据相移参数设置双极化天线单元，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

其中一个实施例中，当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致的步骤包括：

当信号收发要求为发射信号时，接收导引信号并获取对应的导引信号频率。

将天线阵列的频率源本振信号工作频率设为导引信号频率的2倍，生成发射信号。

根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

一种无线自组网装置，网络节点包括上述任意一个实施例中的天线阵列，包括：

信号收发要求获取模块，用于获取预设的网络节点的信号收发要求。

全向波束模式设置模块，用于当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

定向自跟踪模式设置模块，用于当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

上述全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列，无线自组网方法、装置、计算机设备和存储介质，采用柱形共形天线阵列和多个双极化天线单元，并对应双极化天线单元设置模式切换开关。当天线阵列接收信号时，通过模式切换控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使其空间方向图为全向波束；当天线阵列发射信号时，通过模式切换开关控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。本申请提供的天线阵列能够根据信号收发要求，在全向波束模式和定向自跟踪波束模式间切换，满足无线自组网通信需求；此外，本申请提供的天线阵列工作于全向波束模式时，实现全空域通信信号接收，与现有的单极子天线、偶极子天线相比，接收信号具有更高信噪比，通信传输质量得以提高；最后，本申请提供的天线阵列工作于定向自跟踪波束模式时，实现定向通信信号发射，与现有的相控阵天线相比，不需要进行全空域的波束扫描，也不需要计算和调整天线阵列的激励幅度、相位，可以节约大量的节点通信链接建立时间，提高通信信号传输实时性。

附图说明

图1为一个实施例中一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列的结构示意图；

图2为另一个实施例中一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列的组成框图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列，天线阵列的结构为柱形共形天线阵列，天线阵列包括按预设方式设置的多个双极化天线单元，以及包括对应双极化天线单元设置的模式切换开关。

当天线阵列接收信号时，模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当天线阵列发射信号时，模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

具体地，本实施例采用柱形共形天线阵列和多个双极化天线单元，双极化天线单元布置在柱形共形载体平台的表面，布置位置为各个双极化天线单元的空间方向图能够构成全向波束。当需要降低定向自跟踪波束的波束宽度或提高天线增益时，可以增大柱形共形载体的周长，使得天线阵列能够排布更多的天线单元，进而获得更多的有效天线单元。

如果在天线阵列所在的网络节点在进行无线组网时(或者在无线网络中工作时)，对该天线阵列的功能要求为接收信号，则由模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。这里的预设的工作指令的功能包括根据应用场景要求，对多个双极化天线单元进行分组控制。

相对应地，如果在天线阵列所在的网络节点在进行无线组网时(或者在无线网络中工作时)，对该天线阵列的功能要求为发送信号，则天线阵列首先接收其他网络节点发送的导引信号，当收到导引信号时，根据导引信号指示的接收方向，由模式切换开关根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的接收方向一致。要注意的是，由于柱共形天线阵列的口径分布是沿柱体周向排列，当入射导引信号从某个角度入射时，其背面的天线单元处于盲区，即只有部分天线单元处于有效工作状态，这也决定了定向自跟踪波束的波束宽度、增益等参数指标。

当进行无线组网的网络节点的接收天线和发射天线均采用本实施例提供的天线阵列时，由于天线阵列的发射信号指向对应的接收节点，因此天线阵列采用全向波束既能够提高接收信号的质量，还能避免出现网络通信间的通信串扰。此外，本实施例提供的一个模式可切换的天线阵列，能够根据网络节点的组网要求切换，能够简化网络节点的结构。

本实施例提供的天线阵列能够根据信号收发要求，在全向波束模式和定向自跟踪波束间切换，满足无线自组网通信需求；天线阵列工作于全向波束模式时，实现全空域通信信号接收，与现有的单极子天线、偶极子天线相比，接收信号具有更高信噪比，通信传输质量得以提高；天线阵列工作于定向自跟踪波束模式时，实现定向通信信号发射，与现有的相控阵天线相比，不需要进行全空域的波束扫描，也不需要计算和调整天线阵列的激励幅度、相位，可以节约大量的节点通信链接建立时间，提高通信信号传输实时性。

其中一个实施例，如图1所示，天线阵列的结构为圆柱形共形天线阵列，双极化天线单元均匀分布，包括8个双极化天线单元和圆柱共形载体平台102，图中仅示出1个双极化天线单元101。本实施例提供的天线阵列结构完全对称，能简化为获得预设的天线空间方向图时天线阵列参数的设计和计算过程，可以获得更均匀的方向图，也能简化天线制造过程。

其中一个实施例中，如图2所示，天线阵列采用柱形共形天线阵列，包括双极化天线单元、模式切换开关、低噪声放大器、接收通道单元和发射通道单元。

双极化天线单元的极化方式为水平极化和垂直极化，每个双极化天线单元包含水平极化端口和垂直极化端口。

模式切换开关采用单刀双掷开关，用于天线阵列工作模式的切换。每个双极化天线单元对应设置一个模式切换开关。对称式的天线阵列结构能够简化天线阵列的结构和控制方式。

低噪声放大器连接双极化天线单元的水平极化端口，用于放大双极化天线单元的接收信号。

接收通道单元包括固定相位移相器、功分器和接收机模块，固定相位移相器用于调整双极化天线单元的相移，使得天线阵列的空间方向图为全向波束。功分器用于所有双极化天线单元接收信号的叠加，接收机模块可以采用现有的射频接收机。

发射通道单元包括混频器、功分器、频率源、带通滤波器、功率放大器，用于生成双极化天线单元的发射信号。频率源用于产生本振信号，混频器用于实现相位共轭功能，功率放大器用于提高信号功率，信号馈入双极化天线单元的垂直极化端口后进行辐射。

使用时，当单刀双掷开关切换至接收通道单元时，天线阵列工作于全向波束模式。需要通过设置固定相移器的参数以获得全向波束，参数的获得方式为：通过天线阵列综合方法获得固定相位移相器的相移参数，以全向波束为目标设定天线阵列的空间方向图目标函数，然后采用遗传算法、杂草算法等优化算法，根据空间方向图目标函数、天线阵列口径分布、双极化天线单元空间方向图或有源方向图等条件，计算获得每个固定相位移相器的相移参数。

当单刀双掷开关切换至发射通道单元时，天线阵列工作于定向自跟踪波束模式。假设天线阵列的空间方向图目标函数设定为

F_t(θ)＝1

θ表示方位角度，取值区间为-90°～90°。

假设双极化天线单元的有源空间方向图函数表示为F₁(θ)、F₂(θ)、···、F_N(θ)，固定相位移相器的相移参数表示为则圆柱共形天线阵列的空间方向图函数表示为

其中，β＝2πf_r/c，f_r表示天线阵列的接收通道工作频率，c表示自由空间的光速。

天线阵列综合的目标是计算天线阵列的激励幅度、相位，使得天线阵列的空间方向图函数等于或逼近预先设定的天线阵列的空间方向图目标函数。在本发明中，为了使得F_a(θ)等于或逼近F_t(θ)，可以采用遗传算法、杂草算法等优化算法求得固定相位移相器的相移参数

当单刀双掷开关切换至发射通道单元时，天线阵列工作于定向自跟踪波束模式。假设入射导引信号频率为f_i，频率源产生的本振信号工作频率是导引信号频率的两倍，表示为2f_i，则混频器输出的频率为f_i的中频信号的相位与入射导引信号的相位是共轭关系。因此，作为发射的天线阵列的波束将指向入射导引信号的方向。由于信号在射频通道中传输的时间极短，所以天线阵列可以在极短的时间内形成波束指向入射导引信号的方向，当入射导引信号的方向改变时，天线阵列的波束指向也随之自动调整，即天线阵列实现了定向自跟踪波束。

一种无线自组网方法，其特征在于，网络节点包括上述任意一个实施例中的天线阵列，所述方法包括：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

其中一个实施例中，当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束的步骤包括：

当信号收发要求为接收信号时，基于天线阵列综合技术和预设的优化算法，计算当天线阵列的空间方向图为全向波束时双极化天线单元的相移参数。

根据相移参数设置双极化天线单元，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

其中一个实施例中，当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致的步骤包括：

当信号收发要求为发射信号时，接收导引信号并获取对应的导引信号频率。

将天线阵列的频率源本振信号工作频率设为导引信号频率的2倍，生成发射信号。

根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

在一个实施例中，提供了一种无线自组网装置，进行组网的网络节点包括上述任意一个实施例中的天线阵列，包括：

信号收发要求获取模块，用于获取预设的网络节点的信号收发要求。

全向波束模式设置模块，用于当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

定向自跟踪模式设置模块，用于当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

其中一个实施例中，全向波束模式设置模块用于当信号收发要求为接收信号时，基于天线阵列综合技术和预设的优化算法，计算当天线阵列的空间方向图为全向波束时双极化天线单元的相移参数。根据相移参数设置双极化天线单元，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

其中一个实施例中，定向自跟踪模式设置模块，用于当信号收发要求为发射信号时，接收导引信号并获取对应的导引信号频率。将天线阵列的频率源本振信号工作频率设为导引信号频率的2倍，生成发射信号。根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

关于一种无线自组网方法和装置的具体限定可以参见上文中对于一种全向波束和定向自跟踪波束双模式的无线自组网天线阵列的限定，在此不再赘述。上述一种无线自组网装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无线自组网方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当信号收发要求为接收信号时，基于天线阵列综合技术和预设的优化算法，计算当天线阵列的空间方向图为全向波束时双极化天线单元的相移参数。根据相移参数设置双极化天线单元，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当信号收发要求为发射信号时，接收导引信号并获取对应的导引信号频率。将天线阵列的频率源本振信号工作频率设为导引信号频率的2倍，生成发射信号。根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设的网络节点的信号收发要求。

当信号收发要求为接收信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

当信号收发要求为发射信号时，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当信号收发要求为接收信号时，基于天线阵列综合技术和预设的优化算法，计算当天线阵列的空间方向图为全向波束时双极化天线单元的相移参数。根据相移参数设置双极化天线单元，根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为全向波束模式，使天线阵列的空间方向图为全向波束。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当信号收发要求为发射信号时，接收导引信号并获取对应的导引信号频率。将天线阵列的频率源本振信号工作频率设为导引信号频率的2倍，生成发射信号。根据预设的工作模式指令控制双极化天线单元，将天线阵列的工作模式切换为定向自跟踪波束模式，使天线阵列的空间方向图与接收到的导引信号的方向一致。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。