阅读说明：本技术 用于线缆加工机系统的取出槽、线缆加工机以及用于从取出槽中取出一个或多个线缆的方法 (Withdrawal chute for a cable processing machine system, cable processing machine and method for withdrawing one or more cables from a withdrawal chute ) 是由 阿洛伊斯·康特 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：提出一种用于线缆加工机系统(1)的取出槽(22),其中,该取出槽(22)构造用于容纳由线缆加工机系统(1)的线缆加工机(5)加工的线缆(15),其中,取出槽(22)的侧壁(34、35)分别具有一个或多个凹部(90)和/或凹处,以用于尤其借助于抓取臂(55)机械地夹取取出槽(22)中的线缆(15)。(A removal trough (22) for a cable processing machine system (1) is proposed, wherein the removal trough (22) is designed to accommodate cables (15) processed by a cable processing machine (5) of the cable processing machine system (1), wherein the side walls (34, 35) of the removal trough (22) each have one or more recesses (90) and/or recesses for mechanically gripping the cables (15) in the removal trough (22), in particular by means of a gripping arm (55).)

用于线缆加工机系统的取出槽、线缆加工机以及用于从取出 槽中取出一个或多个线缆的方法

技术领域

本发明涉及一种用于线缆加工机系统的取出槽、一种线缆加工机系统以及一种用于从取出槽中取出一个或多个线缆的方法。

背景技术

加工的线缆，例如压接的线缆，在线缆加工机例如压接机中首先到达线缆存放部中并且随后从线缆存放部被倾倒到取出槽中。在取出槽中收集多个线缆，直到在取出槽中收集到所谓的生产批次或批次的、即预定数量的线缆。

之后，必须停止线缆加工机的运行，直到手动地或用手操作地将线缆从取出槽中移除或取出，以避免不同批次线缆的混合。

这导致了多次中断线缆加工机的运行。从迄今为止已知的用于线缆加工机的取出槽中自动地或机械地移除线缆在技术上是非常昂贵的，甚至几乎是不可能的。

此外，可能存在对用于线缆加工机系统的取出槽或线缆加工机系统或方法的需求，其中，在取出槽中或在线缆加工机系统中或借助于该方法，能够在技术上简单且快速地自动或机械地从取出槽中取出线缆。

发明内容

这种需求可以通过根据独立权利要求1的用于线缆加工机系统的取出槽、根据独立权利要求10的线缆加工机系统、以及根据独立权利要求14的方法来实现。有利的实施方式在从属权利要求中限定。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于线缆加工机系统的取出槽，其中取出槽被构造用于容纳由线缆加工机系统的线缆加工机加工的线缆，其中，取出槽的侧壁分别具有一个或多个凹部和/或凹处，以用于尤其借助于抓取臂机械地夹取取出槽中的线缆。

该取出槽的一个优点是，多个或者说多根线缆或多批线缆典型地能够技术简单地且快速地基于取出槽的形状自动地或机械地从取出槽取出。夹钳或抓取臂的一部分通常可以插入到取出槽的侧壁或侧壁的凹陷和/或凹处中，使得夹钳或抓取臂可以在技术上简单地抓取和保持线缆或多批线缆，并且随后可以从取出槽中移出线缆。由于可以自动地或机械地从该取出槽中移除线缆，所以当一批线缆制造完成时，通常不必中断该线缆加工机的运行。

根据本发明的第二方面，提供了一种线缆加工机系统，该线缆加工机系统包括用于加工线缆的线缆加工机和如上所述的取出槽，其中，取出槽被构造用于容纳由线缆加工机加工的线缆，并且，取出槽被这样布置在线缆加工机系统的线缆存放部的下方，使得线缆可以通过转动和/或摆动(枢转)线缆存放部而从线缆存放部达到取出槽中。

在此有利的是，由线缆加工机加工的线缆或多批线缆通常可以在技术上简单地和快速地基于取出槽的形状自动地或机械地从取出槽取出。夹钳或抓取臂的一部分通常可以插入到取出槽的侧壁或侧壁的凹陷和/或凹处中，使得夹钳或抓取臂可以在技术上简单地抓取和保持由线缆加工机加工的线缆或多批线缆，并且随后可以从取出槽中移出线缆。由于可以自动地或机械地从该取出槽中取出线缆，所以当一批线缆制造完成时，通常不必中断该线缆加工机的运行。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于从线缆加工机系统的取出槽中、特别是从如上所述的取出槽中取出一个或多个线缆的方法，其中，该取出槽被构造和布置用于容纳由该线缆加工机系统的线缆加工机加工的线缆，该方法包括以下步骤：将抓取臂的一部分移动到取出槽的凹陷和/或凹处中；借助于抓取臂夹取位于取出槽中的线缆；以及从取出槽中移出带有所夹取的线缆的抓取臂。

其优点是，通过自动地或机械地夹取线缆和从取出槽中移除线缆，在一批线缆制造完成时，通常不必中断该线缆加工机的运行。通过该方法，线缆通常可以在技术上简单地并且快速地自动地或者机械地从取出槽中移除。

本发明的实施方式的可能的特征和优点可以被认为基于以下描述的想法和发现，包括但不限于本发明。

根据取出槽的一种实施方式，取出槽具有肋状的结构。其优点是，抓取臂或机械夹钳的一部分通常可以在取出槽的多个位置上在技术上简单地抓取该线缆。

根据取出槽的一种实施方式，取出槽在侧壁中具有多个凹部和/或凹处，这些凹部和/或凹处以彼此间相同大小的间隔布置在相应的侧壁中。在此有利的是，通常抓取臂的一个、两个或多个部件在取出槽的侧壁的两侧上或者在这些线缆的两侧上可以抓取取出槽中的线缆。通常也可以是，多个抓取臂可以共同地抓取线缆、尤其是抓取较长的线缆并且以这种方式能够在技术上简单地且快速地将线缆从取出槽中带出。

按照该取出槽的一种实施方式，该取出槽的底面尤其具有以彼此等距的间隔布置的凹部和/或凹处，以用于机械地抓取线缆的面向该取出槽的底部的侧面，该取出槽的底面被构造用于部分地将线缆放置在取出槽中。在此有利的是，抓取臂的一部分通常可以在技术上简单地到达线缆的下部部分或者下部区域，并且因此还可以更好地夹取和保持线缆。

根据取出槽的一种实施方式，取出槽通过深冲制造。由此可以在技术上简单地并且成本低廉地以及节省材料地构造取出槽的凹陷和/或凹部。

根据取出槽的一种实施方式，取出槽相对于取出槽的纵向平面对称地构造，其中当线缆位于取出槽中时，纵向平面沿着线缆的纵轴线延伸。由此，取出槽通常可以在技术上简单地安装，因为不必注意取出槽的对齐。此外，抓取臂的部件通常可以以相同的方式插入到取出槽的两个相对置的侧壁中。在此，通常也不必注意抓取臂的对齐或抓取臂的运动方向，因为两个侧壁对称地设计。这通常还进一步简化了将线缆从取出槽取出。

根据该取出槽的一种实施方式，该取出槽由多个取出槽部件、尤其是多个彼此结构相同的取出槽部件组成。其优点是，取出槽部件通常在技术上可以简单地更换，并因此可以快速和成本低廉地进行修理。在取出槽部件结构相同的情况下，更换或修理通常还更加简单，因为在取出槽的每个位置上可以使用相同的取出槽构件。

根据取出槽的一种实施方式，这样构造侧壁中的凹部和/或凹处，使得侧壁在凹部和/或凹处的位置上相应地朝侧面敞开。在此有利的是，抓取臂通常可以在技术上简单地从取出槽的侧面插入和/或抓取臂可以在技术上简单地从两个对置的侧面抓取或者夹取位于取出槽中的线缆。

根据取出槽的一种实施方式，当线缆位于取出槽中时，相比于相应的侧壁的凹部和/或凹处之间的余下的肋部，侧壁中的凹部和/或凹处沿着线缆的纵向方向具有更小的宽度。其优点是，线缆通常特别可靠地保持在取出槽中。

根据线缆加工机系统的一种实施方式，当线缆位于取出槽中时，取出槽被构造成能够沿着线缆的纵向方向相对于线缆存放部移动。由此，取出槽可以典型地在技术上简单地移动到某个位置中，在该位置中，抓取臂可以在技术上特别简单地抓取取出槽中的线缆。特别地，取出槽通常可以移动到某个位置，在该位置中，在从取出槽取出线缆时，线缆机的任何部分都不会妨碍抓取臂。因此，通常能够更快速地机械地从取出槽中取出线缆，因为能够更快速地实施抓取臂的移动。

根据线缆加工机系统的一种实施方式，线缆加工机系统还包括用于夹取和保持线缆的抓取臂，其中，侧壁中的凹部和/或凹处和/或底面中的凹部和/或凹处被构造用于容纳抓取臂的一部分。在此有利的是，凹部和/或凹处通常可以特别精确地与抓取臂相匹配，使得通常可在技术上更简单且更快速地实施线缆的取出。

根据线缆加工机系统的一种实施方式，抓取臂具有两个夹爪，每个夹爪具有两个抓取钩。在此有利的是，线缆通过抓取臂通常可以特别可靠地被保持。

根据该方法的一种实施方式，在夹取位于取出槽中的线缆期间，除了抓取臂的两个夹爪(之外)，抓取臂不移动，该两个夹爪彼此相向移动以便通过抓取臂夹取线缆。由此，这些线缆或该生产批次的线缆能够典型地特别可靠地由抓取臂夹取或抓取。

应当指出，本发明的一些可能的特征和优点在此参照取出槽或线缆加工机系统或方法的不同实施方式来描述。本领域技术人员将认识到，该特征能够以合适的方式组合、匹配或者替换，以便实现本发明的其它实施方式。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和描述都不应视为对本发明的限制。

图1示出根据本发明的线缆加工机系统的一种实施方式的透视图，包括根据本发明的取出槽的一种实施方式；

图2示出图1中的取出槽的透视的详细视图；

图3示出图1中的取出槽的另一个透视的详细视图；

图4示出图1中的取出槽的透视图，其中包括取出槽中的一批线缆和抓取臂；

图5a示出图4中的取出槽的透视图，其中，抓取臂的夹爪具有打开位置；以及

图5b示出图4中的取出槽的透视图，其中，抓取臂的夹爪具有闭合位置并且夹取该批线缆。

附图仅是示意性的并且不是按比例绘制的。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或作用相同的特征

具体实施方式

图1示出根据本发明的线缆加工机系统1的一种实施方式的透视图，包括根据本发明的取出槽22的一种实施方式。图2示了出图1中的取出槽22的透视的详细视图。图3示出了图1中的取出槽22的另一个透视的详细视图。

线缆加工机系统1包括线缆加工机5、具有抓取臂55或机械夹钳的操作机械手30和取出槽22。线缆加工机5可以是用于将线缆15连接至压接触点的压接机或压接器8。

由线缆加工机5加工的线缆15到达线缆存放部20中。使线缆存放部20沿着图2中的箭头摆动或偏转，借此将一个或多个线缆15从线缆存放部20中倾倒或移动到布置在线缆存放部20的斜下方的取出槽22中。

通常，多个已加工的线缆15被收集在取出槽22中，直到在取出槽22中达到一个批次、即预定的件数，尤其是类似加工的线缆15的预定的件数。然后，多个线缆15或该批线缆15被取出。也可以在将线缆15从取出槽22中取出之前，在取出槽22的不同位置处收集多批线缆15。

取出槽22具有两个对置的侧壁34、35并且U形地构造。在侧壁34、35之间，即在U形的中间，构造有用于放置或保持线缆15或多批线缆15的底面28。

侧壁34、35分别具有多个凹部90和/或凹陷或凹处。也就是说，侧壁34、35在多个位置上具有空隙并且不连续地构造。因此，侧壁34、35具有肋状结构。凹部90和/或凹陷或凹处彼此等距地构造。当线缆被保持在取出槽22中时，凹部90和/或凹陷垂直于线缆15延伸。

相比于侧壁34、35的余下的肋部25、26，侧壁34、35的凹部90或凹陷平行于取出槽22中的线缆15的纵向方向(其最大延伸长度的方向)具有更小的宽度。

抓取臂55的一部分或机械夹钳的一部分可以被引入或插入到侧壁34、35的凹部90和/或凹陷中。抓取臂55或机械夹钳被构造成用于夹取位于取出槽22中的线缆15或多批线缆15。

取出槽22相对于对称平面对称地构造，当线缆15或该批线缆15在取出槽22中位于底面28上时，该对称平面垂直于底部并且通过线缆15或该批线缆15延伸。因此，侧壁34、35的肋部25、26分别对置，并且侧壁34、35中的凹部或凹陷分别对置。

承载或支撑线缆15的底面28同样具有凹部90和/或凹陷。这意味着，底面28通过凹部90或凹部或凹处一再中断。因此，在取出槽22中的线缆15不是全面地或者说不是以其整个下侧放置在取出槽22的底面28上，而是以其下侧仅部分地触碰取出槽22的底面28或者说与取出槽22的底面28接触。

底面28同样构造成肋状。

底面28的凹部90和/或凹陷可以存在于沿着线缆15的纵向方向的相同位置处，在该相同位置处形成凹部90和/或凹陷。这意味着，侧壁34、35的肋部25、26同时形成底面28的肋部25、26或作为底面28的肋部25、26。

如在图3中可清楚地看到的，当线缆15位于取出槽22中时，每个肋部25、26沿线缆15的轴线的方向在两个相对的侧面上具有斜面31，该斜面从底面28的高度向下引导。在底面28的各个肋部25、26之间构造有基面29，基面位于比平衡面或者说补偿面更小的高度上。

当从取出槽22的肋部25的中间或者从凹陷面的中间向取出槽22的紧接其后的肋部26的中间移动时，首先位于第一肋部25的水平延伸的底面28上。然后到达斜面31，斜面从底面28向下延伸。接着，从斜面31到达水平延伸的基面29，当线缆位于取出槽22中时，该基面在平行于线缆15的轴线的方向上具有比肋部25、26的底面28更大的宽度。基面29平行于底面28延伸，但它位于较低的高度上。在水平延伸的基面29之后，到达与第一肋部25直接相邻的第二肋部26的斜面31。当沿着第二肋部26的斜面31时，高度位置增加直到再次达到底面28的高度并且到达第二肋部26的底面28上。

取出槽22的侧壁34、35在取出槽22的内侧上具有与底面28类似构造的斜面40。侧壁34、35的斜面40从相应的肋部25、26的平行于线缆轴线(当线缆15处于取出池22中时，线缆15的纵向方向)延伸的侧壁面引导到肋部25、26的垂直于线缆轴线延伸的边缘面42。

侧壁34、35中的一个可以形成在其上侧上，该上侧不同于另一个侧壁34、35的上侧。如图5a所示，左侧壁34的上侧具有与右侧壁35的上侧不同的构造。

左侧壁34在其上侧具有多个表面，其中，这些表面中的梯形的表面水平地延伸并且与其相邻的三个表面朝取出槽22的内侧的方向分别倾斜地向下延伸。

右侧壁35的上侧具有在肋部25、26的整个宽度上延伸的矩形表面，该矩形表面水平地延伸。在朝向取出槽22的内侧的方向紧接着该矩形表面构造有唯一的、倾斜的矩形表面，该矩形面倾斜地向下延伸。紧接着在该矩形表面上朝着肋部25、26的中间的方向布置有侧壁34、35的平行于线缆15的纵轴线延伸的侧壁面。

各个肋部25、26的底面28流动地过渡到肋部25、26的各个侧壁34、35的侧壁面中。

基面29可以分别侧向地延伸至侧壁34、35的凹部90或凹陷中。

侧壁34、35的凹部90或凹陷以及底面28的凹部90或凹陷构造用于容纳抓取臂55的一部分。也就是说，抓取臂55的一部分可以插入到凹部90或者凹陷中。

抓取臂55可以是操作机械手30的一部分，操作机械手30在线缆加工机系统1中对线缆15进行操作、夹取、移动以及再次释放。

抓取臂55也可以不是操作机械手30的一部分，而是在技术上简单构造的抓取臂55，该抓取臂具有用于夹取线缆15的闭合位置和用于松开或释放线缆15的打开位置，并且该抓取臂可手动移动。

图4示出图1中的取出槽22的透视图，其中具有取出槽22中的一批线缆15和抓取臂55。

抓取臂55位于打开位置中，也就是说，抓取臂55的夹爪60、61打开地或者彼此间隔开地布置。抓取臂55或抓取臂55的夹爪60、61定位在取出槽22的上方。在取出槽22中有由线缆加工机5加工的多个线缆15或者由线缆加工机5加工的一批线缆15。它们位于多个肋部25、26上或者位于由凹部90或凹陷或凹处中断的底面28上。

抓取臂55的每个夹爪60、61被分成两个，即，每个夹爪60、61包括两个抓取钩65-68。抓取钩65-68的间隔对应于肋部25、26的宽度，使得每个抓取钩65-68嵌入到两个直接彼此相邻的肋部25、26之间的凹部90或凹处中。抓取钩65-68也可以具有对应于肋部25、26的多倍宽度的间隔。

图5a示出图4中的取出槽22的透视图，其中，抓取臂55的夹爪60、61具有打开位置。图5b示出图4中的取出槽22的透视图，其中，抓取臂55的夹爪60、61具有闭合位置并且夹取该批线缆15。

现在，抓取臂55下降，使得抓取臂55或夹爪60、61或抓取钩65-68的部件或者说部分到达侧壁34、35的凹部90中。四个抓取钩65-68中的每一个到达侧壁34、35的凹部90或凹陷中。

凹部90或凹处的宽度基本上对应于抓取钩65-68的宽度或至少大于抓取钩65-68的宽度。

侧壁34、35在凹部90或凹陷的区域中朝向侧面敞开。这意味着，抓取臂55或夹爪60、61的部件能够位于取出槽22外部，并且同时抓取臂55的一部分凸出穿过侧壁34、35或侧壁34、35的凹部90或凹陷。

然而，侧壁34、35也可以在凹部90或凹陷的区域中不朝侧面敞开，使得抓取臂55或者其部件仅可以从上方到达取出槽22中。

抓取臂55的抓取钩65-68或夹爪60、61的最下部的部件可位于基面29的高度上或几乎位于基面29的高度上。在图5a中，抓取臂55的抓取钩65-68或夹爪60、61的下侧可位于基面29上或接触基面。

现在，抓取臂55的夹爪60、61闭合，或者抓取臂55从图5a所示的打开位置转移到图5b所示的闭合位置中。在此，抓取臂55的位置总体上不改变。夹爪60、61朝向彼此移动进而抓取钩65-68朝向彼此移动。

在闭合过程中，抓取钩65-68的下部部件沿着基面29从打开位置滑动到或行进到闭合位置，或平行于基面移动。由此，夹爪60、61或抓取钩65-68的一部分分别到达线缆15或该批线缆15的下方。

在闭合之后，或在闭合位置，线缆15或该批线缆15现在被抓取臂55的夹爪60、61或抓取钩65-68从侧面保持并向下保持(即，在从抓取臂55朝向基面29的方向上保持)，如图5b所示。

现在，抓取臂55或者说现在抓取臂55的夹爪60、61可以向上移动，也就是说远离底面28或者基面29移动，并且以这种方式从取出槽22中移出线缆15或者该批线缆15。线缆15可以从抓取臂55输送到或掉落到箱子中。也可以将线缆15从抓取臂55过渡到另一抓取臂中。

在取出槽22中也可以存在多批线缆15，多批线缆沿着线缆15的纵向方向布置在不同的位置上。

夹钳也可以仅具有一个夹爪60、61。

同样，每个夹爪60、61也可以仅具有一个抓取钩65-68。

也可以考虑，尤其在取出槽22中加工的较长的线缆15的情况下，在不同的位置上由多个夹钳抓取线缆15或者该批线缆15。由此，线缆15可以更可靠地被保持或者从取出槽22中被输出。

一个批次的线缆15通常具有相同的长度，并且在取出槽22中沿线缆轴线的方向基本上位于相同位置上，如图5b中示例性示出的。

取出槽22可以由多个取出槽部件组成。该取出槽部件可以是彼此结构相同的并且本身镜像对称的，使得取出槽部件的对齐(例如前/后或右/左)的混淆无关紧要。取出槽部件可以拧在一起、通过螺栓连接和/或相互粘接。

对于由多个取出槽部件组成的取出槽22，修理是特别简单的和成本低廉的，因为只需更换损坏的那个取出槽部件。

如图2所示，取出槽22被布置在轨道上，并且当线缆15处于取出槽22中时，该取出槽构造成能够相对于沿线缆15的纵轴线方向(该纵轴线沿其最大延展方向延伸)的线缆存放部20沿取出槽22的移动方向80移动。该移动可以气动地实施。通过相对于线缆存放部20或线缆加工机5移动取出槽22，可以将取出槽22置于某个位置，在该位置中，抓取臂55可以在技术上特别简单且快速地将线缆15从取出槽22中取出，因为没有线缆存放部20或线缆加工机5的部件在抓取臂55的路径中或路径附近。因此，抓取臂55的运动不必精确地实施或者能够以很高的速度实施移动，因为在抓取臂55的移动被停止的位置处也存在足够的空间，抓取臂55或其部件可以短时间地继续运动一小段距离或抓取臂55或其部件可以振动。

取出槽22例如可以是一个压制的钣金件。例如，可以是深冲塑料。凹部90或凹陷优选已经在取出槽22的制造或成型时构造，使得此后不必再去除材料。

也可设想，仅两个侧壁34、35中的每一个具有唯一的凹处或凹陷或凹部90，抓取臂55的一部分可被插入凹处或凹陷或凹部中。

抓取钩65-68彼此间的间隔对应于侧壁34、35的凹部90和/或凹处的间隔或者对应于底面28的凹部90和/或凹处的间隔。

最后要指出的是，如“具有”、“包括”等等的概念不排除其他的元件或者步骤，并且如“一个”或者“一种”的概念不排除多个。此外，应当指出，参照上述其中一个实施例描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

附图标记列表

1 线缆加工机系统

5 线缆加工机

8 压接器

15 线缆

20 线缆存放部

22 取出槽

25、26 肋部

28 底面

29 基面

30 操作机械手

31 底面的斜面

34、35 侧壁

40 侧壁的斜面

42 侧壁的边缘面

45 侧壁的侧壁面

55 抓取臂

60、61 夹爪

65、66、67、68 抓取钩

80 取出槽的移动方向/线缆纵轴线

90 凹部