具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动控制注射深度的药品注射装置，包括箱体10，所述箱体10内部设有安置空间11，所述安置空间11内部设有固定机构90，所述固定机构90包括固定连接在所述安置空间11上侧内壁的固定箱41，所述固定箱41内部设有固定腔42，所述固定腔42左侧内壁固定连接有第一电机43，所述第一电机43右端面转动连接有第一丝杆44，所述第一丝杆44螺纹连接有第一滑块45，所述第一滑块45右端面固定连接有第一滑板47，所述第一滑板47与所述固定腔42滑动连接，所述第一滑板47右端面固定连接有第一夹持块48，所述第一夹持块48右侧设有固定连接在所述固定腔42右侧内壁的两个第二夹持块49，两个所述第二夹持块49中间设有注射孔50，所述固定腔42下侧内壁固定连接有两个第一弹簧52，两个所述第一弹簧52另一端固定连接有第二滑板51，所述第二滑板51与所述固定腔42滑动连接，所述第二滑板51下端面固定连接有第一齿状块75，所述第一电机43启动，带动所述第一丝杆44转动，所述第一丝杆44带动所述第一滑块45移动，所述第一滑块45带动所述第一滑板47移动；

所述固定机构90右侧设有注射机构91，所述注射机构91包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第一限制块24，所述第一限制块24内部设有第一限制腔25，所述第一限制腔25右侧内壁固定连接在所述第一限制腔25右侧内壁的两个第二弹簧26，两个所述第二弹簧26另一端固定连接有第三滑动板27，所述第三滑动板27下端面固定连接有第二齿状块34，所述第三滑动板27左端面固定连接有第二限制块28，所述第二限制块28内部设有第二限制腔29，所述第二限制腔29右侧内壁固定连接有第二电机32，所述第二电机32左端面转动连接有第二丝杆33，所述第二丝杆33左端面固定连接有压力感应器74，所述第二丝杆33螺纹连接有第二滑块30，所述第二滑块30与所述第二限制腔29滑动连接，所述第二滑块30左端面固定连接有注射管31，所述第二电机32启动，带动所述第二丝杆33转动，所述第二丝杆33带动所述第二滑块30移动，所述第二滑块30带动所述注射管31移动；

所述注射机构91左侧设有换针机构92，所述换针机构92包括固定连接在所述安置空间11上侧内壁的储针箱53，所述储针箱53上固定连接有开关46，所述开关46下侧设有固定连接在所述固定箱41右端面固定连接有第三电机59，所述第三电机59右端面转动连接有驱动轴58，所述驱动轴58上固定连接有中间轮57，所述中间轮57上端面固定连接有第三限制块56，所述第三限制块56内部设有第三限制腔65，所述第三限制腔65下侧内壁固定连接有第四电机66，所述第四电机66上端面转动连接有第三丝杆64，所述第三丝杆64螺纹连接有第三滑块63，所述第三滑块63与所述第三限制腔65滑动连接，所述第三滑块63上端面固定连接有第四限制块55，所述第四限制块55内部设有第四限制腔60，所述第四限制腔60下侧内壁固定连接有第一电磁铁61，所述第一电磁铁61前后两个端面上固定连接有两个对称分布的第三弹簧62，所述第三弹簧62另一端固定连接有第三夹持块54，所述第三电机59启动，带动所述驱动轴58转动，所述驱动轴58带动所述中间轮57转动，所述中间轮57带动所述第三限制块56转动，所述第三限制块56带动所述第四电机66转动，所述第四电机66带动所述第三丝杆64转动，所述第三丝杆64带动所述第三滑块63移动，所述第三滑块63带动所述第四限制块55移动。

有益地，所述固定机构90还包括转动连接在所述固定腔42后侧内壁的转动轴80，所述转动轴80上固定连接有第一齿轮81，所述第一齿轮81与所述第一齿状块75啮合，所述第一齿轮81前侧设有固定连接在所述转动轴80上的拨动轮76，所述拨动轮76前端面固定连接有滑动轴78，所述转动轴80右侧设有固定连接在所述固定箱41右端面的第五限制块39，所述第五限制块39内部设有第五限制腔40，所述第五限制腔40内部设有与所述第五限制腔40滑动连接的第四滑块38，所述第四滑块38左端面固定连接有第六限制块77，所述第六限制块77内部设有滑槽79，所述滑动轴78与所述滑槽79滑动连接，所述第四滑块38上端面固定连接有第三齿状块37，所述第五限制腔40上侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的固定轴36，所述固定轴36上固定连接有第二齿轮35，所述第二齿轮35与所述第三齿状块37和所述第二齿状块34啮合。

有益地，所述注射机构91还包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第七限制块16，所述第七限制块16内部设有第六限制腔17，所述第六限制腔17右侧内壁固定连接有第五电机21，所述第五电机21左端面转动连接有第四丝杆20，所述第四丝杆20螺纹连接有第四滑块19，所述第四滑块19左端面固定连接有第四滑动板18，所述第四滑动板18与所述第六限制腔17滑动连接，所述第七限制块16左端面固定连接有第一单向阀22，所述第一单向阀22左端面固定连接有输药管23，所述输药管23另一端连接在所述注射管31上，所述安置空间11后侧内壁固定连接有储药箱12，所述储药箱12内部设有储药腔13，所述储药腔13下侧内壁固定连接有中间管14，所述中间管14另一端连接在第六限制腔17上侧内壁上，所述中间管14上固定连接有第二单向阀15。

有益地，所述换针机构92还包括固定连接在所述第三滑动板27上端面的回收箱67，所述回收箱67内部设有回收腔68，所述回收腔68右侧内壁固定连接有第八限制块69，所述第八限制块69内部设有第七限制腔71，所述第七限制腔71下侧内壁固定连接有第二电磁铁73，所述第二电磁铁73上端面固定连接有第四弹簧72，所述第四弹簧72另一端固定连接有脱针块70，所述脱针块70与所述第七限制腔71滑动连接。

初始状态时，第一弹簧52、第二弹簧26和第三弹簧62处于正常状态，第四弹簧72处于压缩状态。

开始工作时，将猪驱赶至固定腔42内，第一电机43启动，带动第一丝杆44转动，第一丝杆44带动第一滑块45移动，第一滑块45带动第一滑板47移动，第一滑板47带动第一夹持块48移动，将猪固定住，猪站在第二滑板51上，第二滑板51向下移动，第二滑板51带动第一齿状块75向下移动，第一齿状块75带动第一齿轮81转动，第一齿轮81带动转动轴80转动，转动轴80带动拨动轮76转动，拨动轮76带动滑动轴78转动，滑动轴78通过滑槽79带动第六限制块77移动，第六限制块77带动第四滑块38移动，第四滑块38带动第三齿状块37移动，第三齿状块37带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第二齿状块34移动，第二齿状块34带动第三滑动板27移动，第三滑动板27带动第二限制块28移动，第二限制块28带动第二电机32移动，第二电机32启动，带动第二丝杆33转动，第二丝杆33带动第二滑块30移动，第二滑块30带动注射管31移动，开关46打开，针头落下，落到第三夹持块54中间，第一电磁铁61通电，吸引第三夹持块54，第三夹持块54加持住针头，第三电机59启动，带动驱动轴58转动，驱动轴58带动中间轮57转动，中间轮57带动第三限制块56转动，第三限制块56带动第四电机66转动，第四电机66启动，带动第三丝杆64转动，第三丝杆64带动第三滑块63移动，第三滑块63带动第四限制块55移动，第四限制块55带动第三夹持块54移动，第三夹持块54将针头套在注射管31上，第二单向阀15打开，药流到第六限制腔17内，第二单向阀15闭合，第一单向阀22打开，第五电机21启动，带动第四丝杆20转动，第四丝杆20带动第四滑块19移动，第四滑块19带动第四滑动板18移动，开始给猪进行注射，猪的体形越大，猪越重，皮越厚，第二滑板51下降的距离越多，注射的深度越深，注射完毕后，第二电机32反转，带动注射管31缩回，第二滑块30挤压压力感应器74，第二电磁铁73断电，第四弹簧72复位，脱针块70向上移动，将使用过的针头脱下。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。