具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明针对如何降低由于误操作使整车意外上电导致高压触电风险的问题，提供一种诊断控制方法、装置及电动汽车。

如图1所示，本发明实施例提供一种诊断控制方法，所述方法包括：

步骤11，检测诊断仪插入到待诊断车辆触发的统一诊断服务UDS信号。

步骤12，当检测到所述UDS信号时，检测所述诊断仪发送的维修指令。

步骤13，根据所述维修指令，控制高压继电器断开，并对车辆高压下电状态进行判断。

步骤14，当所述高压下电状态指示当前所述待诊断车辆已下高压，则向仪表控制器发送维修指示灯开启信号。

本发明实施例中整车控制器通过检测诊断仪的插拔情况和发出的维修指令来判断是否有维修请求，当整车控制器检测到插入诊断仪并收到维修请求后进入维修模式，此时整车先断开高压，确保整车高压下电后再点亮维修指示灯，维修人员只有看到维修指示灯点亮后才允许开始维修操作，并且只有在退出维修模式后，维修指示灯熄灭，整车才被允许高压上电，使整车在被维修期间保持断开高压电，从而避免人身伤害。

需要说明的是，发送维修指令的汽车诊断仪可以替换为按键、开关或者其他形式，这里的汽车诊断仪、按键或者开关可统称为触发设备，在需要发送维修指令时，维修人员操作触发设备，触发设备生成维修指令发送至整车控制器。

具体地，本发明实施例通过检测诊断仪插拔的动作，进一步确认是有意识的行为，不是误操作，此时诊断仪发送的维修指令才有效，从而降低了由于其他人误操作诊断仪发出错误的维修指令使整车在没有经过维修人员允许退出维修模式或在整车误退出维修模式时维修人员没有看到允许维修指示灯熄灭而发生的在维修期间整车意外高压上电的可能。

具体地，所述步骤13中的根据所述维修指令，控制高压继电器断开，包括：

根据所述维修指令，控制所述高压继电器所包括的正极继电器、负极继电器、预充继电器、快充正极继电器以及快充负极继电器均处于断开状态。

需要说明的是，整车控制器在接收到维修指令后，通过CAN总线向电池管理系统发送高压继电器断开信号，指示所述相关高压继电器断开，其中所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、快充正极继电器以及快充负极继电器。

具体地，为了确保整车已完成高压下电，需要对采集相关电压进行判断，故所述步骤13中的对车辆高压下电状态信息进行判断，包括：

获取正极继电器第二端到负极继电器第二端之间的第一电压和电机直流母线上的第二电压，其中所述正极继电器第一端与电池包正极连接，所述负极继电器第一端与电池包负极连接；当所述第一电压与所述第二电压差值的绝对值小于预设阈值时，则确定所述第一电压和所述第二电压有效；在所述第一电压和所述第二电压有效时，若所述第一电压和所述第二电压均小于安全电压时，则所述高压下电状态信息指示当前所述车辆已下高压。

需要说明的是，整车控制器通过CAN总线获取所述第一电压和第二电压，这里第一电压和第二电压都可以反应整车高压状态，使用两个信号并且进行相互校验是一种冗余设计思想，为了满足功能安全ASIL B等级的要求，防止当只使用一个信号时由于该信号发生故障而导致判断整车高压状态错误，让维修人员误以为整车此时已高压下电而引发高压触电。第一电压和第二电压在完成高压下电后会降低到安全电压以下，并且电机直流母线上的电压和动力电池两端的电压基本相等，但是当至少一个电压出现故障时，两电压值会存在较大偏差，故通过计算所述第一电压与所述第二电压差值的绝对值可以判断是否有电压出现故障的情况发生，从而判断两电压值是否有效。进一步地，在第一电压和第二电压均小于安全电压，判断此时整车已经完成了高压下电；否则，整车未完成高压下电，维修指示灯不会点亮，禁止维修人员对车辆进行维修。一般情况下允许持续接触的安全特低电压时36V，故这里的安全电压取值为36V。

本发明实施例中，在步骤14中当所述高压下电状态指示当前所述待诊断车辆已下高压，则向仪表控制器发送维修指示灯开启信号，具体地，整车控制器通过CAN总线向仪表控制器发送维修指示灯开启信号，指示维修指示灯点亮。维修人员只有看到维修指示灯点亮后才能开始进行维修，否则不能维修。

需要说明的是，在维修人员完成维修后，需要控制整车从维修模式切换为退出维修模式，故所述方法还包括：

在维修指示灯处于开启状态时，检测所述诊断仪插入到所述待诊断车辆触发的UDS信号；当检测到所述UDS信号时，检测所述诊断仪发送的维修结束指令；根据所述维修结束指令，解除对所述高压继电器的控制，并向所述仪表控制器发送维修指示灯关闭信号。

需要说明的是，如图2所示，整车控制器在一个驾驶循环上电初始化时，诊断仪插入状态和整车维修模式以EEPROM中存储的为准。本次驾驶循环期间，周期性进行诊断仪插入状态检测以及整车维修模式检测，根据是否接收到UDS信号判断是否有插入动作获取诊断仪插入状态，根据收到的维修指令进入维修模式或根据收到的维修退出指令退出维修模式，并在本驾驶循环结束前将UDS信号和维修指令/退出维修指令对应的诊断仪插入状态和整车维修模式存入EEPROM。整车控制器在一个驾驶循环上电初始化时进行整车状态判断，读取EEPROM中上一个驾驶循环存储的诊断仪插入状态和整车维修模式，当有插入动作且为维修模式状态时，整车进入维修模式状态，当有插入动作且为退出维修模式状态时，整车进入退出维修模式状态。并在本次驾驶循环结束前将当前的诊断仪插入状态和维修模式存入EEPROM。

如图3所示，本发明实施例还提供一种诊断控制装置，所述装置包括：

第一检测模块31，用于检测诊断仪插入到待诊断车辆触发的统一诊断服务UDS信号。

第二检测模块32，用于当检测到所述UDS信号时，检测所述诊断仪发送的维修指令。

控制模块33，用于根据所述维修指令，控制高压继电器断开，并对车辆高压下电状态进行判断。

第一发送模块34，用于当所述高压下电状态指示当前所述待诊断车辆已下高压，则向仪表控制器发送维修指示灯开启信号。

具体地，所述控制模块33还用于根据所述维修指令，控制所述高压继电器所包括的正极继电器、负极继电器、预充继电器、快充正极继电器以及快充负极继电器均处于断开状态。

具体地，所述控制模块33，包括：

获取单元，用于获取正极继电器第二端到负极继电器第二端之间的第一电压和电机直流母线上的第二电压，其中所述正极继电器第一端与电池包正极连接，所述负极继电器第一端与电池包负极连接。

第一判断单元，用于当所述第一电压与所述第二电压差值的绝对值小于预设阈值时，则确定所述第一电压和所述第二电压有效。

第二判断单元，用于在所述第一电压和所述第二电压有效时，若所述第一电压和所述第二电压均小于安全电压时，则所述高压下电状态信息指示当前所述车辆已下高压。

具体地，所述装置还包括：

第三检测模块，用于在维修指示灯处于开启状态时，检测所述诊断仪插入到所述待诊断车辆触发的UDS信号。

第四检测模块，用于当检测到所述UDS信号时，检测所述诊断仪发送的维修结束指令。

第二发送模块，用于根据所述维修结束指令，解除对所述高压继电器的控制，并向所述仪表控制器发送维修指示灯关闭信号。

本发明实施例是与上述诊断控制方法的实施例相对应的诊断控制装置，上述诊断控制方法的实施例中的所有实施手段均适用于该诊断控制装置实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的诊断控制装置。

需要说明的是，设置有该诊断控制装置的电动汽车中整车控制器通过检测诊断仪的插拔情况和发出的维修指令来判断是否有维修请求，当整车控制器检测到插入诊断仪并收到维修请求后进入维修模式，此时整车先断开高压，确保整车高压下电后再点亮维修指示灯，维修人员只有看到维修指示灯点亮后才允许开始维修操作，并且只有在退出维修模式后，维修指示灯熄灭，整车才被允许高压上电，使整车在被维修期间保持断开高压电，从而避免人身伤害。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。