具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

结合图1，本发明的一种车载可升降工作平台载人保护装置，包括工作平台以及用于控制工作平台的液压系统，工作平台包括平台本体，平台本体上设置围挡、自锁门1以及检测装置8，检测装置8用于检测工作平台上是否有操作人员，自锁门1两端分别通过铰接件和锁扣装置与围挡连接，液压系统根据检测装置8的检测信息控制工作平台移动，即底盘操作人员可以通过液压系统控制工作平台移动。

具体在本实施例中，锁扣装置包括锁体以及配合设置的锁片5和锁扣6，锁片5绕锁扣6旋转以打开或关闭自锁门1；铰接件包括门轴、套装在门轴上的弹簧3、以及上下相对设置且通过斜面相互配合的上安装支架2和下安装支架4，当自锁门1开启时，上安装支架2、下安装支架4逐渐分离并压缩弹簧3，当自锁门1关闭时，弹簧3弹出并使上安装支架2、下安装支架4逐渐接触。此外，本实施例中锁扣装置还包括调节螺丝7，调节螺丝7用于调节锁片5的位置。

本实施例的一种车载可升降工作平台载人保护装置，以悬臂式工作平台为例，结构参见图1。其中，自锁门1是内开式设计，门轴的上、下安装支架是斜面接触配合，当工作人员需要进入工作平台时，向平台内部推门，自锁门1向工作平台内部旋转开启，上、下安装支架的斜面接触配合会变成点接触，门会在高度方向上提升，同时弹簧3被压缩，当门完全打开时，会提升约40mm。

当工作人员进入工作平台后，不再对自锁门1施加推力或拉力，先前被压缩的弹簧3会释放弹性势能，被提升的自锁门1的重力势能也会同时释放，使自锁门1旋转关闭；关门时，位于门轴另一侧的门锁会将自锁门1锁止，无法自行开启。

当自锁门1锁止时，位于自锁门1上的锁体和锁片5绕门轴旋转，因弹簧3弹性势能和自锁门1重力势能释放，具有一定的初速度，经调节螺丝7调整好的锁片5撞击锁扣6，因锁片5可以绕锁体销旋转，锁片5会向上弹起，然后因重力下落，锁片5上的锁止槽扣住锁扣6，从而实现自锁门1的自动锁止。

综上，本实施例的一种车载可升降工作平台载人保护装置，自锁门1与工作平台围挡共同为操作人员提供机械防护，避免发生高空跌落风险，当然，工作平台也可以为操作人员提供防护顶棚，防止高空落物对操作人员造成伤害。

结合图3，作为一种实施方式，本实施例中液压系统包括底盘操作系统100和工作平台操作系统200，底盘操作系统100、工作平台操作系统200分别与用于控制工作平台的执行机构300连接，底盘操作系统100的油路上设有电磁阀110，工作平台操作系统200的油路上设有手动截止阀210。

本实施例中底盘操作系统100和工作平台操作系统200是两套相同的控制工作平台移动的液控先导式系统，操作人员可以通过先导式手柄控制阀控制执行机构300中的液压油缸动作，以实现工作平台举升、下降和平移等动作。

进一步的，结合图2，本实施例中液压系统还包括电控单元，电控单元包括控制模块、供电模块、执行模块和检测模块，控制模块分别与供电模块、执行模块和检测模块连接，检测模块利用检测装置8检测信息并将其传递给控制模块，控制模块接收处理检测模块信号并传递给执行模块，执行模块用于控制电磁阀110启闭。

值得说明的是，本实施例中底盘操作系统100的油路上设置电磁阀110，当电控单元检测到工作平台有人后，控制模块输出电磁阀得电信号，电磁阀110线圈得电，切断底盘操作系统100先导油路，使底盘操作系统100无法控制工作平台移动，只有工作平台操作系统200可以控制平台移动；当检测模块无输入信号或输入无人信号，控制模块输出不得电信号，电磁阀110线圈不得电，先导油路常通，底盘操作系统100和工作平台操作系统200都可以控制工作平台移动。

本实施例的液压系统，当工作平台内部操作人员频繁控制平台移动时，无需重复手动切断/开启双操作系统，使用便利，同时消除因地面工作人员误操作，而可能引发的安全隐患。

本实施例中工作平台操作系统200保留手动截止阀210，当手动截止阀210开启时，液压系统高压油路直通回油，系统压力为零，底盘操作系统100和工作平台操作系统200都无法控制工作平台移动。

当工作平台需长时间高空定点作业，可以开启手动截止阀210，此时双系统同时切断，任何误操作都不会导致工作平台移动，安全性高，当需要重新移动平台时，重新关闭手动截止阀210即可。

进一步的，本实施例中供电模块一般为24V电源，主要为控制模块、检测模块和执行模块供电；控制模块一般为可编程控制器如PLC等，接收和处理检测模块信号，并根据信号决定是否输出信号给执行模块；执行模块一般为液压系统电磁阀，根据控制模块信号，控制电磁阀阀芯位置，根据阀芯位置，确定相应功能；检测模块一般为光电传感器，感知和检测工作范围内是否有人或物体，为控制模块提供输入信号。

此外，本实施例中检测装置8为激光扫描器，为了进一步检测工作平台内的情况，本实施例中激光扫描器至少为两个，并以可拆卸连接的方式安装在平台本体上，以便该检测装置的安装更换。

本实施例中检测模块选用激光扫描器安装于工作平台内，如果工作平台内有人，会被激光扫描器发射的激光检测到，并以有人信号的形式传送给控制模块，控制模块收到有人信号后，会输出电磁阀得电信号；如果平台内没有人，扫描器给出无人信号，控制模块根据无人信号输出电磁阀不得电信号，扫描器也可以不产生输入信号，此时控制模块也不输出电磁阀得电信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。