具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其包括环形产线轨道1、循环移动夹持机构、夹持柱上料工位2、扇叶上料工位3、喷漆工位4、烘烤工位5和下料工位7，所述环形产线轨道上设置有多组间隔布置的所述循环移动夹持机构，所述循环移动夹持机构能够夹持定位多组呈串布置的扇叶串组6，其特征在于，所述循环移动夹持机构包括内夹持定位机构9和外夹持定位机构8，所述内夹持定位机构9和外夹持定位机构8相对布置在所述环形产线轨道的两侧，且所述内夹持定位机构9和外夹持定位机构8均能够相互配合的沿着所述环形产线轨道循环移动，所述环形产生轨道上依次的间隔布置有所述夹持柱上料工位2、扇叶上料工位3、喷漆工位4、烘烤工位5和下料工位7；

所述夹持柱上料工位2用于将各个夹持柱26上料至所述内夹持定位机构9或外夹持定位机构8上；所述扇叶上料工位用于将扇叶25依次穿设套于所述夹持柱上，以便使得多个扇叶组成所述扇叶串组；

所述喷漆工位4用于对所述扇叶串组上的各个扇叶喷漆，所述烘烤工位用于对喷漆后的扇叶进行烘烤烤干，所述下料工位用于将夹持柱和扇叶组一起下料至下料架上；其中，

所述夹持柱上料工位2、扇叶上料工位3和下料工位均采用机械手进行上料或者下料；还包括总控制器，所述总控制器控制各个机械手以及循环移动夹持机构的移动动作。

所述喷漆工位4的一侧设置有喷漆设备，所述烘烤工位的顶部设置有烘烤灯，且所述喷漆工位能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的扇叶串组进行同时喷漆，所述烘烤工位能够至少对四组所述循环移动夹持机构上的扇叶串组进行同时烘烤，所述夹持柱上料工位2能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的夹持柱26进行同时上料，所述扇叶上料工位3能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的扇叶进行同时上料。

在本实施例中，所述内夹持定位机构9和外夹持定位机构8结构相同，均包括循环移动驱动机构和夹持机构13，所述循环移动驱动机构能够沿着所述环形产线轨道1移动，且所述内夹持定位机构9的循环移动驱动机构位于所述环形产线轨道的内侧，所述外夹持定位机构9的循环移动驱动机构位于所述环形产线轨道的外侧，所述夹持机构安装在所述循环移动驱动机构的上端，且所述内夹持定位机构9的夹持机构的夹持端与外夹持定位机构8的夹持机构的夹持端均能够相对移动的设置。

作为较佳的实施例，所述循环移动驱动机构包括轨道齿条16、导向构件、延伸座10、驱动齿轮15、驱动电机14、移动安装架12，其中，所述环形产线轨道1上设置有环形的所述延伸座，所述延伸座上设有环形的所述轨道齿条，所述移动安装架采用导向构件可移动的限位滑动设置在所述延伸座上，且所述移动安装架的底侧设置有可转动的所述驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述驱动电机进行驱动转动，所述驱动齿轮与所述轨道齿条啮合，以便通过所述驱动电机、驱动齿轮与轨道齿条的配合实现所述移动安装架的移动。

所述导向构件包括移动导向块17和固定导向座11，所述固定导向座固定安装在所述延伸座上，所述移动导向块采用铰接件可微调角度的安装在所述移动安装架上，所述固定导向座上延伸设置有导向槽，所述移动导向块与所述导向槽导向配合。

其中，所述夹持机构13包括安装导向卡座18、后导向套座24、驱动气缸23、前导向套座22、夹紧座20、夹紧头21，其中，所述安装导向卡座固定安装在所述移动安装架上，所述移动安装架上还设置有前后对应布置的所述前导向套座和后导向套座，所述夹紧座的后端固定连接有两根导柱19，所述导柱穿过且导向滑动的套设在所述前导向套座和后导向套座内，所述安装导向卡座的顶部固定有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接所述夹紧座，所述夹紧座的前端设置有多个所述夹紧头，所述夹紧头能够夹紧套设固定住所述夹紧柱26，通过所述驱动气缸驱动所述夹紧头前后移动。

所述夹紧组26上间隔设置有轴向限位构件和胀紧构件，所述轴向限位构件能够对套设在所述夹紧柱上的扇叶的轴向位置进行限位与定位，所述胀紧构件能够从径向方向上对扇叶的轴孔进行胀紧固定夹紧，所述轴向限位构件构设为能够在所述夹紧柱的径向方向上伸缩，以便实现限位位置与非限位位置的切换，所述轴向限位构件在所述非限位位置时，所述扇叶能够在所述夹紧柱的轴向上移动穿过。

所述轴向限位构件包括限位卡头27、限位槽、电磁伸缩控制器28，其中，所述夹紧柱上设置有径向延伸的所述限位槽，所述限位槽内设置有电磁伸缩控制器，所述电磁伸缩控制器沿着所述夹紧柱的径向方向伸缩，所述电磁伸缩控制器的输出端连接所述限位卡头，所述限位卡头能够伸出所述限位槽以便实现对所述扇叶的限位，所述限位卡头也能够伸入所述限位槽内，以便使得扇叶能够在所述夹紧柱的轴向上移动穿过。

所述胀紧构件包括胀紧槽和胀紧囊29，所述胀紧槽布设在所述夹紧柱上，所述胀紧槽内设置有所述胀紧囊，所述胀紧囊能够在胀紧状态下伸出所述胀紧槽，所述夹紧柱的轴向上设置有中心孔，所述中心孔与各个所述胀紧囊连通，以便控制所述胀紧囊的胀紧，且每个所述中心孔与胀紧囊的连通处设置有控制电磁阀。

所述夹紧头的中心设置有与所述中心孔连通的气孔，所述夹紧头与胀紧气泵连通，各个所述夹紧头在所述夹紧座上可绕自身水平轴线转动的设置，以便在喷漆和烘烤时驱动扇叶串组转动。

本发明所述一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其环形产生轨道上依次的间隔布置有所述夹持柱上料工位、扇叶上料工位、喷漆工位、烘烤工位和下料工位，可以依次的实现各个工序的自动化流水作业，本发明将个扇叶组成所述扇叶串组定位夹紧在所述循环移动夹持机构上，实现自动对多个扇叶的同时喷漆、烘烤等工序的同时进行，有效提高喷漆效率与能力，实现流水式自动化作业，本发明还可以实现自动的上下料，实现自动生产作业，有效保证规模化生产的要求，实现全自动化处理；本发明采用相对布置的内夹持定位机构和外夹持定位机构的方式，不仅可以方便的实现对扇叶串组的夹持定位，而且，还方便上下料，本发明夹紧组上间隔设置有轴向限位构件和胀紧构件，所述轴向限位构件能够对套设在所述夹紧柱上的扇叶的轴向位置进行限位与定位，所述胀紧构件能够从径向方向上对扇叶的轴孔进行胀紧固定夹紧，有效保证对扇叶的定位效果与效率，实现多个扇叶的定位与夹紧，提高定位精度，进而保证后续喷漆作业的精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。