阅读说明：本技术 一种全自动定容仪 (Full-automatic constant volume instrument ) 是由 王建鹏 马剑 王爱宇 于 2020-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明是一种全自动定容仪,包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构；所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；所述上下移动组件包括第一电机、一号距离传感器和二号距离传感器,所述第一电机的丝杠连接移动块,所述移动块上设置有连接件；所述左右移动组件包括第三电机、左右设置的第三滑轨、五号距离传感器和六号距离传感器,所述第三电机的丝杠连接有第三滑块。本发明所述的一种全自动定容仪,可以代替人工将容量瓶将运送至容量瓶定容加液装置定容加液处,待容量瓶定容加液完毕后并将容量瓶取出继续放置下一个,有利于连续大批量定容操作,提高了定容加液效率且省时省力,能够满足现代自动化化学分析的要求。(The invention relates to a full-automatic volumetric apparatus, which comprises a grabbing mechanism, a tray, a volumetric flask pushing assembly and a liquid adding mechanism, wherein the grabbing mechanism is arranged on the tray; the grabbing mechanism comprises an up-and-down moving assembly, a front-and-back moving assembly and a left-and-right moving assembly; the up-and-down moving assembly comprises a first motor, a first distance sensor and a second distance sensor, a lead screw of the first motor is connected with a moving block, and a connecting piece is arranged on the moving block; the left and right moving assembly comprises a third motor, a third slide rail, a fifth distance sensor and a sixth distance sensor, wherein the third slide rail, the fifth distance sensor and the sixth distance sensor are arranged on the left and right sides of the third motor, and a screw rod of the third motor is connected with a third sliding block. The full-automatic constant volume instrument can replace manual work to convey the volumetric flask to the constant volume liquid adding position of the volumetric flask constant volume liquid adding device, and the volumetric flask is taken out after the constant volume liquid adding of the volumetric flask is finished and is continuously placed for the next volumetric flask, so that continuous large-batch constant volume operation is facilitated, the constant volume liquid adding efficiency is improved, time and labor are saved, and the requirement of modern automatic chemical analysis can be met.)

一种全自动定容仪

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种全自动定容仪。

背景技术

容量瓶是为配制准确的一定物质的量浓度的溶液用的精确仪器。它是一种带有磨口玻璃塞的细长颈、梨形的平底玻璃瓶，颈上有刻度，当瓶内体积在所指定温度下达到标线处时，其体积即为所标明的容积数。

在常规的化学分析中，对容量瓶定容是常规的步骤，由于手持容量瓶进行定容加液操作繁琐，尤其是在连续大批量定容的情况下，由于操作员疲劳或麻痹，常常会造成定容失败，因此，市场上出现了一些容量瓶定容加液装置，现有的容量瓶定容加液装置虽然能够完成容量瓶定容加液需求，但是仍需人工将容量瓶逐个的放入至容量瓶定容加液装置内，待加液定容完成后取出再次放入下一个，无法连续自动工作，仍需操作人员手工操作，特别是在连续大批量定容的情况下，需要操作员不断重复容量瓶放入取出动作，浪费人力，且费时费力，不能满足现代自动化化学分析的要求。

为此，设计一种全自动定容仪，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供一种全自动定容仪，包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构；

所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；

所述上下移动组件包括第一电机、一号距离传感器和二号距离传感器，所述第一电机的丝杠连接移动块，所述移动块上设置有连接件；所述移动块底部设置有抓手；一号距离传感器固定在所述前后移动组件上；一号距离传感器和二号距离传感器上下相对设置，用以判断抓手上升和下降的高度；

所述前后移动组件包括第二电机和前后设置的第二滑轨，所述第二电机的丝杠连接有第二滑块，所述第二滑块和所述连接件固定连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述第二滑轨的两端分别设置有前后相对设置的三号距离传感器和四号距离传感器，用以判断抓手前后移动的距离；

所述左右移动组件包括第三电机、左右设置的第三滑轨、五号距离传感器和六号距离传感器，所述第三电机的丝杠连接有第三滑块，所述第三滑块沿所述第三滑轨移动；第二电机固定在所述第三滑块上；所述六号距离传感器固定在第三滑轨上，所述五号距离传感器和所述六号距离传感器左右相对设置，用以判断抓手左右移动的距离；所述托盘设置有多个，所述托盘顶面设置若干容量瓶安置卡块和托举把手，所述容量瓶安置卡块配合设置有底座，所述底座设置多个；

所述底座包括底托、支杆和挂绳勾；所述底托用以托举容量瓶，所述底托一侧通过支杆连接挂绳勾，所述挂绳勾用以挂盖子和容量瓶连接的挂绳；

所述容量瓶推送组件包括第四电机，所述第四电机的丝杠上设置有第四滑块，所述第四滑块上固定有安置座，第四电机可将所述容量瓶送到加液机构的出液口，加液机构可为所述容量瓶加液。

所述丝杠外套设壳罩。

所述托盘固定在底板上；所述底板上固定有外壳，所述外壳起保护和支撑作用。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种全自动定容仪，可以代替人工将容量瓶将运送至容量瓶定容加液装置定容加液处，待容量瓶定容加液完毕后并将容量瓶取出继续放置下一个，有利于连续大批量定容操作，提高了定容加液效率且省时省力，能够满足现代自动化化学分析的要求。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体图(去掉壳体部分)；

图4为托盘的立体图(使用状态)；

图5为托盘的立体图；

图6为托盘的俯视图；

图7为底座的立体图(使用状态)；

图8为底座的立体图；

图9为抓取机构的立体图；

图10为抓取机构的主视图；

图11为上下移动组件和前后移动组件的示意图；

图12为上下移动组件的示意图；

图13为前后移动组件的示意图；

图14为连接件和第二滑块连接示意图；

图15为左右移动组件的示意图；

图16为容量瓶推送组件的示意图；

图17为容量瓶推送组件的示意图(去掉壳罩)。

其中：

1-托盘；2-底座；201-底托；202-支杆；203-挂绳勾；3-容量瓶；4-抓手；5-移动块；6-第一电机；7-连接件；8-第二滑轨；9-第二电机；10-第二滑块；11-第三滑轨；12-第三电机；13-第三滑块；14-一号距离传感器；15-二号距离传感器；16-三号距离传感器；17-四号距离传感器；18-五号距离传感器；19-六号距离传感器；20-第四电机；21-壳罩；22-丝杠；23-第四滑块；24-安置座；27-加液机构；28-底板；29-外壳。

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

一种全自动定容仪，包括抓取机构、托盘、容量瓶推送组件和加液机构27；

所述抓取机构包括上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件；

所述上下移动组件包括第一电机6、一号距离传感器14和二号距离传感器15，所述第一电机6的丝杠连接移动块5，所述移动块5上设置有连接件7；所述移动块5底部设置有抓手4；一号距离传感器14固定在所述前后移动组件上；一号距离传感器14和二号距离传感器15上下相对设置，用以判断抓手4上升和下降的高度；

所述前后移动组件包括第二电机9和前后设置的第二滑轨8，所述第二电机9的丝杠连接有第二滑块10，如图14所示，所述第二滑块10和所述连接件7固定连接，所述第二滑块10沿所述第二滑轨8移动；所述第二滑轨8的两端分别设置有前后相对设置的三号距离传感器16和四号距离传感器17，用以判断抓手4前后移动的距离；

所述左右移动组件包括第三电机12、左右设置的第三滑轨11、五号距离传感器18和六号距离传感器19，所述第三电机12的丝杠连接有第三滑块13，所述第三滑块13沿所述第三滑轨11移动；第二电机9固定在所述第三滑块13上；所述六号距离传感器19固定在第三滑轨11上，所述五号距离传感器18和所述六号距离传感器19左右相对设置，用以判断抓手4左右移动的距离；

如图4-6所示，所述托盘1设置有多个，所述托盘1顶面设置若干容量瓶安置卡块和托举把手，所述容量瓶安置卡块配合设置有底座2，所述底座2设置多个；

如图7和图8所示，所述底座2包括底托201、支杆202和挂绳勾203；所述底托201用以托举容量瓶，所述底托201一侧通过支杆202连接挂绳勾203，所述挂绳勾203用以挂盖子和容量瓶连接的挂绳；

所述容量瓶推送组件包括第四电机20，所述第四电机20的丝杠22上设置有第四滑块23，所述第四滑块23上固定有安置座24，加液机构27。

所述丝杠22外套设壳罩21。

所述托盘1固定在底板28上；所述底板28上固定有外壳29，所述外壳29起保护和支撑作用。

加液机构27为现有技术，不做详细介绍，申请人名下其他专利有类似详细介绍。

使用方法：

将容量瓶固定在底座2内的底托201上，依次将带有容量瓶的底座2依次码齐在托盘1内的容量瓶安置卡块内；

所述上下移动组件通过第一电机6控制移动块5上下运动，带动抓手4上下运动夹取带容量瓶的底座2；

所述前后移动组件通过第第二电机9控制第二滑块10前后移动，第二滑块10和连接件7固定连接，带动所述上下移动组件前后移动；

所述左右移动组件通过第三电机12控制第三滑块13左右移动，第三滑块13和第二电机9固定连接，带动所述前后移动组件左右移动，从而带动上下移动组件左右移动；

使所述抓手4可随上下移动组件，进行上下、左右和前后移动；

所述抓手4抓取托盘1上的底座2，所述底座2承托容量瓶3；

所述第四电机20带动第四滑块23前后移动，所述第四滑块23带动安置座24前后移动，将容量瓶送到加液机构27的出液口处进行加液。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。