一种抛送机
阅读说明：本技术 一种抛送机 (Throwing machine ) 是由 陈绍峰 邵守佳 李新福 于 2020-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种抛送机,包括机架,所述机架的中间位置处顶端安装有电机,所述电机的底面固定设有减速机,所述机架的内侧壁等距安装有多个固定板,所述电机的输出轴和所述减速机的传动轴固定连接,所述减速机的输出轴固定连接有连接件；连杆的运动轨迹受一级曲柄机构控制,因一级曲柄机构、连接件、二级曲柄机构和连杆构成曲柄连杆机构,让铲土板作出类似人工的掘土动作,达到替代人工掘土的效果,实现抛送动作,多个曲柄连杆机构呈交错设置在机架的内侧壁,交错安装,安装角度不同,通过曲柄连杆的机械机构,可以实现不同的铲土板交错抛土,将工作面积扩大,类似多人同时作业,作业效率高,机械化程度高。(The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and particularly relates to a throwing machine which comprises a rack, wherein a motor is mounted at the top end of the middle position of the rack, a speed reducer is fixedly arranged on the bottom surface of the motor, a plurality of fixing plates are equidistantly mounted on the inner side wall of the rack, an output shaft of the motor is fixedly connected with a transmission shaft of the speed reducer, and an output shaft of the speed reducer is fixedly connected with a connecting piece; the movement track of connecting rod is controlled by one-level crank mechanism, because of one-level crank mechanism, the connecting piece, second grade crank mechanism and connecting rod constitute crank link mechanism, let the shovel native board make similar artifical digger action, reach the effect of replacing artifical digger, realize throwing and send the action, a plurality of crank link mechanism are crisscross setting at the inside wall of frame, crisscross installation, the installation angle is different, mechanical mechanism through crank link, can realize the crisscross soil throwing of different shovel native boards, enlarge work area, similar many people's simultaneous operation, the operating efficiency is high, the degree of mechanization is high.)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种抛送机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械和作物收获机械等，抛送机是辅助作物收获的农业机械的一种。
现有的技术存在以下问题：
现有的目前对地下颗粒作物进行收获时，往往用人力将土壤和颗粒作物一起，从地下掘起，用铁锹等工具送到筛网中进行筛分，用人工掘土劳动强度大，作业效率低下，发明一种机械设备，模仿人工动作，实现机械化，替代人力非常迫切。
为解决上述问题，本申请中提出一种抛送机。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种抛送机，具有设置曲柄连杆的机械机构，让铲土板作出类似人工的掘土动作，达到替代人工掘土的效果，机械化程度和作业效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛送机，包括机架，所述机架的中间位置处顶端安装有电机，所述电机的底面固定设有减速机，所述机架的内侧壁等距安装有多个固定板，所述电机的输出轴和所述减速机的传动轴固定连接，所述减速机的输出轴固定连接有连接件，多个所述固定板侧面均转动连接有一级曲柄机构，所述一级曲柄机构和连接件固定连接，所述连接件的底面安装有连杆，所述连杆的底面固定设有铲土板，所述机架的前端底面固定设有固定杆，所述固定杆依次贯穿多个所述固定板，相邻两个所述固定板之间对称设有二级曲柄机构，两个所述二级曲柄机构均套设在所述固定杆的外侧壁，两个所述二级曲柄机构的后端均匀所述连杆固定连接。
作为本发明一种抛送机优选的，所述一级曲柄机构、所述连接件、所述二级曲柄机构和所述连杆构成曲柄连杆机构，多个所述曲柄连杆机构呈交错设置在所述机架的内侧壁。
作为本发明一种抛送机优选的，所述连杆为十字型结构，且所述连杆的底端为尖锥状。
作为本发明一种抛送机优选的，所述铲土板为长方片状板，其底端厚度小于其顶端的厚度。
作为本发明一种抛送机优选的，所述机架且靠近所述电机两侧的所述曲柄连杆机构数量相同。
作为本发明一种抛送机优选的，所述二级曲柄机构的前端开设有圆形槽，所述圆形槽内安装有轴承，所述轴承的内侧壁对称固定设有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的端面均固定设有两个卡板。
作为本发明一种抛送机优选的，两个所述卡板之间固定连接有第二弹簧所述卡板的剖面为半圆形板，两个所述卡板和两个所述第二弹簧构成圆筒状结构。
作为本发明一种抛送机优选的，所述固定杆的外侧壁等距开设有多个固定槽，所述固定槽的宽度和所述卡板的厚度相适配。
作为本发明一种抛送机优选的，所述固定槽的数量和所述二级曲柄机构的数量相同。
作为本发明一种抛送机优选的，所述固定槽的内侧壁固定设有固定层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
设计有一级曲柄机构和二级曲柄机构，一级曲柄机构绕机架摆动，二级曲柄机构绕减速机输出轴转动，当二级曲柄机构持续转动时，可以带动连杆上下、前后运动，连杆的运动轨迹受一级曲柄机构控制，因一级曲柄机构、连接件、二级曲柄机构和连杆构成曲柄连杆机构，让铲土板作出类似人工的掘土动作，达到替代人工掘土的效果，实现抛送动作，多个曲柄连杆机构呈交错设置在机架的内侧壁，交错安装，安装角度不同，通过曲柄连杆的机械机构，可以实现不同的铲土板交错抛土，将工作面积扩大，类似多人同时作业，作业效率高，机械化程度高；
将二级曲柄机构的一端滑入至固定杆的外侧壁时，多个第一弹簧收到挤压，带动卡板外扩，当滑动至固定杆的固定槽时，多个第一弹簧恢复原状，使得卡板滑入固定槽的内部，提高固定杆与二级曲柄机构之间的稳定性，同时，配合圆形槽内的轴承使得二级曲柄机构的转动流畅，减少摩擦力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中的二级曲柄机构、轴承、第一弹簧和固定杆的局部连接图；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
图中：1、机架；2、二级曲柄机构；3、一级曲柄机构；4、减速机；5、电机；6、连杆；7、铲土板；8、固定杆；9、固定板；10、圆形槽；11、轴承；12、第一弹簧；13、固定槽；14、卡板；15、第二弹簧；16、连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
一种抛送机，包括机架1，机架1的中间位置处顶端安装有电机5，电机5的底面固定设有减速机4，机架1的内侧壁等距安装有多个固定板9，电机5的输出轴和减速机4的传动轴固定连接，减速机4的输出轴固定连接有连接件16，多个固定板9侧面均转动连接有一级曲柄机构3，一级曲柄机构3和连接件16固定连接，连接件16的底面安装有连杆6，连杆6的底面固定设有铲土板7，机架1的前端底面固定设有固定杆8，固定杆8依次贯穿多个固定板9，相邻两个固定板9之间对称设有二级曲柄机构2，两个二级曲柄机构2均套设在固定杆8的外侧壁，两个二级曲柄机构2的后端均匀连杆6固定连接。
需要说明的是：本实施例中，减速机4的型号为RV63，达到为电机5减速并增大电机5的转矩。
需要说明的是：本实施例中，电机5的型号为TCH32-750-30SP，为该抛送机实现抛送动作的动力来源。
本实施方案中：一级曲柄机构3和二级曲柄机构2，一级曲柄机构3绕机架1摆动，二级曲柄机构2绕减速机4输出轴转动，当二级曲柄机构2持续转动时，可以带动连杆6上下、前后运动，连杆6的运动轨迹受一级曲柄机构3控制，因一级曲柄机构3、连接件16、二级曲柄机构2和连杆6构成曲柄连杆机构，让铲土板7作出类似人工的掘土动作，达到替代人工掘土的效果，实现抛送动作，多个曲柄连杆机构呈交错设置在机架1的内侧壁，交错安装，安装角度不同，通过曲柄连杆的机械机构，可以实现不同的铲土板7交错抛土，将工作面积扩大，类似多人同时作业，作业效率高，机械化程度高，将二级曲柄机构2的一端滑入至固定杆8的外侧壁时，多个第一弹簧12收到挤压，带动卡板14外扩，当滑动至固定杆8的固定槽13时，多个第一弹簧12恢复原状，使得卡板14滑入固定槽13的内部，提高固定杆8与二级曲柄机构2之间的稳定性，同时，配合圆形槽10内的轴承11使得二级曲柄机构2的转动流畅，减少摩擦力。
如图1和图2所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
在一个可选的实施例中，一级曲柄机构3、连接件16、二级曲柄机构2和连杆6构成曲柄连杆机构，多个曲柄连杆机构呈交错设置在机架1的内侧壁。
本实施例中：让铲土板7作出类似人工的掘土动作，实现抛送动作，交错安装，安装角度不同，通过曲柄连杆的机械机构，可以实现不同的铲土板7交错抛土，将工作面积扩大，类似多人同时作业，作业效率高。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，连杆6为十字型结构，且连杆6的底端为尖锥状。
本实施例中：十字型结构便于通过两个二级曲柄机构2对其进行固定后摆动，利于铲土板7铲土时保持稳定，后者便于连杆6插入地面。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，铲土板7为长方片状板，其底端厚度小于其顶端的厚度。
本实施例中：长方片状板便于插入土壤内部，将颗粒作物铲起，后者提高铲土板7铲入时的铲入力，便于使用。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，机架1且靠近电机5两侧的曲柄连杆机构数量相同。
本实施例中：利于使得该抛送机的两侧重量相同，利于保持该抛送机保持平衡。
如图3和图4所示；
图3为本发明中的二级曲柄机构、轴承、第一弹簧和固定杆的局部连接图；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
在一个可选的实施例中，二级曲柄机构2的前端开设有圆形槽10，圆形槽10内安装有轴承11，轴承11的内侧壁对称固定设有多个第一弹簧12，多个第一弹簧12的端面均固定设有两个卡板14。
本实施例中：上述结构的配合，便于将二级曲柄机构2固定至固定杆8的外侧壁的同时，减小二级曲柄机构2在固定杆8转动时的摩擦力。
如图4所示；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
在一个可选的实施例中，两个卡板14之间固定连接有第二弹簧15卡板14的剖面为半圆形板，两个卡板14和两个第二弹簧15构成圆筒状结构。
本实施例中：圆筒状结构符合固定杆8的外廓和轴承11的内廓，提高三者之间连接时的紧密性。
如图4所示；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
在一个可选的实施例中，固定杆8的外侧壁等距开设有多个固定槽13，固定槽13的宽度和卡板14的厚度相适配。
本实施例中：便于使得卡板14合适的卡入固定槽13的内部，对卡板14限位的同时，不影响卡板14随着轴承11而转动。
如图1和图4所示；
图1为本发明的结构示意图；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
在一个可选的实施例中，固定槽13的数量和二级曲柄机构2的数量相同。
本实施例中：每一个固定槽13对应相应的二级曲柄机构2，对二级曲柄机构2起到一定限位的作用。
如图4所示；
图4为本发明中的轴承、第一弹簧、卡板和第二弹簧的安装图；
在一个可选的实施例中，固定槽13的内侧壁固定设有固定层。
本实施例中：固定层为光滑耐磨层，用于减少卡板14与固定槽13之间的摩擦力。
本发明的工作原理及使用流程：电机5与减速机4安装在一起，经过减速机4减速后输出动力，减速机4输出轴通过连接件16与一级曲柄机构3连接，电机5转动带动减速机4、连接件16和一级曲柄机构3转动，，一级曲柄机构3绕减速机4输出轴转动的同时，带动连杆6上下、前后摆动，连杆6的另一端与二级曲柄机构2相联，二级曲柄机构2的作用是控制连杆6的动力方向，当一级曲柄机构3旋转到最上端时，连杆6运动到最上端，此时二级曲柄机构2摆动到最大角度，当一级曲柄机构3转动到最下端时，二级曲柄机构2摆动到最小角度，此时连杆6运动到最下端，此时铲土板7插入土壤内，当一级曲柄机构3继续转动，由于连杆6被二级曲柄机构2限制了运动路线，一级曲柄机构3继续转动一定的角度时，带动连杆6转动一定的角度，连杆6绕二级曲柄机构2急速转动，连杆6带动铲土板7的急速转动作出的动作类似人工作出的抛土动作，可以将土抛送到指定的位置，达到替代人工作业的效果，一级曲柄机构3继续转动，带动连杆6运动到上止点位置，一级曲柄机构3继续转动，周而复始重复上一个抛送动作，因一级曲柄机构3、连接件16、二级曲柄机构2和连杆6构成曲柄连杆机构，曲柄连杆机构在机架1的多个固定板9之间摆动，并在固定杆8的外侧壁转动，多个曲柄连杆机构呈交错设置在机架1的内侧壁，交错安装，安装角度不同，通过曲柄连杆的机械机构，可以实现不同的铲土板7交错抛土，将工作面积扩大，类似多人同时作业，作业效率高，机械化程度高，将二级曲柄机构2的一端滑入至固定杆8的外侧壁时，多个第一弹簧12收到挤压，带动卡板14外扩，当滑动至固定杆8的固定槽13时，多个第一弹簧12恢复原状，且两个第二弹簧15带动两个卡板14靠近，使得卡板14滑入固定槽13的内部，提高固定杆8与二级曲柄机构2之间的稳定性，同时，配合圆形槽10内的轴承11使得二级曲柄机构2的转动流畅，减少摩擦力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。