阅读说明：本技术 一种上下楼梯助力拐杖 (Power-assisted walking stick for going upstairs and downstairs ) 是由 范纪华 谷通顺 谌宏 陈立威 杨宇金 刘进 李云鹏 史孝玥 陈虹瑶 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖,包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置；手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头,支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆,拐杖头安装在第一支撑杆的顶端；楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件；扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块；夹持件呈L形,其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内,并与传动块传动连接,夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上；第二支撑杆底部转动安装在安装腔内,并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。(The invention discloses a power-assisted walking stick for going upstairs and downstairs, which comprises a handheld part and a stair handrail clamping device arranged at the bottom of the handheld part; the handheld part comprises a support column and a crutch head arranged at the top of the support column, the support column comprises a first support rod and a second support rod which are arranged in parallel and oppositely, and the crutch head is arranged at the top end of the first support rod; the stair railing clamping device comprises a torque conversion component and a clamping piece arranged on the torque conversion component; the torque conversion assembly comprises an installation cavity and a transmission block arranged in the installation cavity; the clamping piece is L-shaped, one section of the clamping piece is axially and slidably arranged in the mounting cavity along the support column and is in transmission connection with the transmission block, and the clamping piece and the end part of the mounting cavity form an adjustable clamping groove for clamping the stair handrail; the bottom of the first supporting rod is fixedly arranged on the mounting cavity; the bottom of the second support rod is rotatably installed in the installation cavity and is rotatably connected with one end of the transmission block so as to drive the clamping piece to linearly move in the installation cavity.)

一种上下楼梯助力拐杖

技术领域

本发明涉及助老机械技术领域，尤其涉及一种上下楼梯助力拐杖。

背景技术

据统计,我国独居老年人口占比越来越大，但我国的居住环境还是有很多小高层是没有电梯的，也有很多老人常年居住在小高层的高楼中，上下楼梯十分不易。老人独自在家活动时存在很多安全隐患与不便，急需一种可以随身携带的，可以辅助老人上楼的一个工具。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上下楼梯助力拐杖，方便老人随身携带，并能辅助老人上下楼梯使用。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部和设置在所述手持部底部的楼梯扶手夹持装置；

所述手持部包括支撑柱和设置在所述支撑柱顶部的拐杖头，所述支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述拐杖头安装在所述第一支撑杆的顶端；

所述楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在所述扭力转换组件上的夹持件；

所述扭力转换组件包括安装腔和安装在所述安装腔内的传动块；

所述夹持件呈L形，其中一段沿所述支撑柱轴向滑动安装在所述安装腔内，并与所述传动块传动连接，所述夹持件与所述安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；

所述第一支撑杆的底部固定安装在所述安装腔上；

所述第二支撑杆底部转动安装在所述安装腔内，并与所述传动块的一端转动连接以带动所述夹持件在所述安装腔内直线移动。

进一步，所述第二支撑杆的底部通过连接座与所述传动块转动连接，所述连接座包括连接部、设置在所述连接部一端的U形座和设置在所述连接部另一端的连接板，所述连接部的中部通过销轴与所述安装腔转动连接，所述传动块的一端通过销轴转动安装在所述U形座内，所述连接板通过螺栓与所述第二支撑杆连接。

进一步，所述传动块内开设有传动孔，所述夹持件通过连接杆与所述传动块传动连接，所述连接杆穿设在所述传动孔内。

进一步，所述安装腔上设置有滑槽，所述夹持件沿所述滑槽滑动。

进一步，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为半圆形柱，所述第一支撑杆顶部设置有磁铁以使所述第一支撑杆和第二支撑杆相磁吸贴合。

本发明的有益效果：

本发明巧妙运用连杆机构，在老人握杆借力时实现了将第二支撑杆的转动运动向夹持件直线运动的转变，结构精炼，创意好，提高了便捷性的同时也提高了安全性。

本发明的拐杖，其支撑柱采用第一支撑杆和第二支撑杆构成，机构精简、便携好用。

本装置充分考虑了不同老人群体需求，实现了多功能有机融合。对于行动不便老人，可以通过本装置借助楼梯扶手实现上下楼；对于腿力不支老人，可以通过本装置拐杖进行地面借力。

附图说明

图1是本发明一种上下楼梯助力拐杖的结构示意图一；

图2是本发明一种上下楼梯助力拐杖的结构示意图二；

图3是本发明上下楼梯助力拐杖的使用状态参考示意图；

图4是本发明一种上下楼梯助力拐杖的夹持件与传动块的连接示意图一；

图5是本发明一种上下楼梯助力拐杖的夹持件与传动块的连接示意图二；

图6是本发明一种上下楼梯助力拐杖的安装腔的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

如图1-图6所示，本发明的一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部1和设置在手持部1底部的楼梯扶手夹持装置2。其中，手持部1包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头3，支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆4和第二支撑杆5，拐杖头3安装在第一支撑杆4的顶端。

楼梯扶手夹持装置2包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件6；扭力转换组件包括安装腔7和安装在安装腔7内的传动块8；夹持件6呈L形，其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔7内，并与传动块8传动连接，夹持件6与安装腔7的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽。

第一支撑杆4的底部固定安装在安装腔7上；第二支撑杆5底部转动安装在安装腔7内，并与传动块8的一端转动连接以带动夹持件6在安装腔7内直线移动。

具体的，第二支撑杆5的底部通过连接座9与传动块8转动连接，连接座9包括连接部10、设置在连接部10一端的U形座11和设置在连接部10另一端的连接板12，连接部10的中部通过销轴与安装腔7转动连接，传动块8的一端通过销轴转动安装在U形座11内，连接板12通过螺栓与第二支撑杆5连接。传动块8内开设有传动孔13，夹持件6通过连接杆14与传动块8传动连接，连接杆14穿设在传动孔13内。

为保证夹持件6运行的稳定性，安装腔7上设置有滑槽15，夹持件6沿滑槽15滑动。

第一支撑杆4和第二支撑杆5均为半圆形柱，第一支撑杆4顶部设置有磁铁16以使第一支撑杆4和第二支撑杆5相磁吸贴合。

使用方法：

当老人遇到楼梯时，如图3所示，直接打开第二支撑杆5，使得其脱离磁铁16的吸合，与第一支撑杆4分离。然后将拐杖横过来，使楼梯扶手17夹在夹持件6与安装腔7的端部之间形成的夹持槽内，并且以楼梯扶手17来作为轨道。手同时抓住第二支撑杆5和第一支撑杆4，向身体一侧用力，使第二支撑杆5向第一支撑杆4一侧握紧，提供初始动力，传动块8与第二支撑杆5形成一个杠杆结构，在传动块8与第二支撑杆5的连接处实现一个向外的力，其值与人提供的初始动力和杠杆的力传递比例有关。传动块8通过连接座9与第二支撑杆5相连，因此会被带动向外运动，连接杆14受传动孔13约束从而带动夹持件6向安装腔7内运动，从而夹紧楼梯扶手17。老人以此握住第二支撑杆5和第一支撑杆4带动身体向上前进。

而在老人体力尚可的条件下只需正常闭合第二支撑杆5和第一支撑杆4，让磁铁16吸合两者，手握拐杖头3，夹持件6撑地，即可进行辅助行走。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。