发明内容

本发明所基于的目的尤其在于，在对患者进行磁共振检查的持续时间期间，能够实现将患者的待检查区域和/或可运动区域设置和/或定位在传感器单元的检测区域中。所述目的通过实施例的特征来实现。有利的设计方案在后续实施例中描述。

本发明基于一种用于在磁共振检查的磁共振设备的患者容纳区域中定位检查床的方法，其中，所述方法包括以下方法步骤：

-开始将检查床移入到患者容纳区域中，

-在将检查床移入到患者容纳区域中期间，借助于至少一个传感器单元，检测在至少一个传感器单元的检测区域之内的监控数据，

-在检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域方面评估监控数据，以及

-根据在监控数据中对检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域的检测，将检查床定位在患者容纳区域之内。

磁共振设备典型地包括具有基本磁体的扫描仪单元。所述基本磁体设计用于产生强的、均匀的和恒定的基本磁场，其中，基本磁体构成为，使得所述强的、均匀的和恒定的基本磁场施加在磁共振设备的患者容纳区域中、尤其在视场(FOV)中。此外，扫描仪单元优选地包括梯度线圈单元。梯度线圈单元设计和/或构成用于产生磁场梯度，所述磁场梯度用于在磁共振成像期间在患者容纳区域之内、尤其在FOV之内进行位置编码。此外，扫描仪单元优选地包括高频天线单元，其中，所述高频单元固定地集成在扫描仪单元之内。借助于高频天线单元，可以在磁共振检查期间有利地生成高频磁共振序列，并且将其发送和/或放射到患者容纳区域中、尤其FOV中以用于激励。

磁共振设备还包括患者容纳区域，所述患者容纳区域至少部分地由扫描仪单元包围。患者容纳区域例如可以由扫描仪单元柱形地包围。患者容纳区域设计和/或构成用于，在磁共振检查期间容纳患者和/或患者的待检查区域。患者容纳区域优选地包括磁共振设备的FOV和/或等中心。FOV优选地包括磁共振设备的检测区域，在所述检测区域之内检测磁共振数据。磁共振设备的等中心优选地包括磁共振设备之内的以下区域和/或点：所述区域和/或点具有对于磁共振检查最优的和/或最理想的条件。等中心尤其包括磁共振设备之内的最均匀的区域。等中心优选地设置在患者容纳区域之内。

在患者容纳区域之内，通常可运动地设置有患者支承设备。尤其在此，在扫描仪单元的z方向上和/或在患者容纳区域的纵向延伸方向上可运动地设置有患者支承设备的检查床。患者定位在检查床上以用于磁共振检查。借助于患者支承设备、尤其可运动的检查床，可以将患者、尤其患者的待检查区域引入和/或移入到患者容纳区域中以用于磁共振检查，和/或定位在患者容纳区域之内以用于磁共振检查。

在根据本发明的方法开始时，开始将检查床移入到患者容纳区域中。在此，为了即将来临的磁共振检查，患者优选地已经定位在检查床上。此外，在此对患者即将来临的磁共振检查需要的所有附件单元、如例如局部高频天线单元和/或标记元件和/或定位元件等也已经定位在患者处和/或检查床处。开始将检查床移入到患者容纳区域中优选地包括：开始在扫描仪单元的z方向上和/或在患者容纳区域的纵向延伸方向上将检查床运动到患者容纳区域中。在此，可以由用户手动地例如借助于患者支承设备和/或磁共振设备的包括启动按钮的用户界面开始检查床的移入的开始。优选地，自动地和/或自主地由计算单元和/或评估单元控制检查床的移入、例如检查床的速度。

在此，对于将检查床移入到患者容纳区域中，可以预设目标位置。这种目标位置例如可以是检查对象、尤其患者的待检查区域在FOV之内和/或在磁共振设备和/或患者容纳区域的等中心之内的位置。优选地，至少一个传感器单元的检测区域和/或视域区也至少部分地指向患者容纳区域和/或磁共振设备的等中心和/或FOV。

至少一个传感器单元优选地设置在患者容纳区域之内。磁共振设备特别有利地具有多个传感器单元，使得能够实现冗余地检测监控数据和/或从不同检测方向检测监控数据。磁共振设备的所有传感器单元设置在患者容纳区域之内以用于检测监控数据。至少一个传感器单元优选地包括摄像机、尤其3D摄像机和/或HD摄像机。磁共振设备例如可以包括四个摄像机、尤其四个3D摄像机和/或四个HD摄像机。此外，至少一个传感器单元也可以包括：导频音传感器，所述导频音传感器构成和/或设计用于，检测由EKG信号和/或呼吸信号和/或运动信号形成的监控信号；和/或用于检测由呼吸信号形成的监控信号的呼吸传感器。

监控数据包括借助于至少一个传感器单元检测到的数据。监控数据例如可以包括摄像机数据。监控数据的检测优选地在检查床进入患者容纳区域中的整个移入过程期间执行。此外也可以提出，至少部分地也在对患者进行磁共振检查期间检测监控数据。监控数据的检测优选地自动地借助于至少一个传感器单元进行，其中，监控数据的检测由计算单元和/或评估单元来控制，尤其自动地和/或自主地由计算单元和/或评估单元来控制。

优选地借助于评估单元和/或计算单元来进行监控数据的评估。为此，检测到的监控数据借助于数据传输单元从至少一个传感器单元传输给评估单元和/或计算单元。数据传输单元可以具有数据传输线缆，以用于传输和/或交换数据。此外，数据传输单元可以构成用于无线数据传输和/或无线数据交换。

根据本发明的评估单元和/或根据本发明的计算单元包括至少一个计算模块和/或处理器，其中，评估单元和/或计算单元构成用于实施根据本发明的方法。因此，评估单元和/或计算单元尤其构成用于，执行计算机可读的指令，以便实施根据本发明的方法。评估单元和/或计算单元尤其包括存储器单元，其中，在存储器单元上存储有计算机可读的信息，其中，评估单元和/或计算单元构成用于，从存储器单元装载计算机可读的信息并且执行计算机可读的信息，以便实施根据本发明的方法。这样，根据本发明的评估单元和/或根据本发明的计算单元构成用于，实施一种用于在医学成像检查、尤其磁共振检查期间监控患者的方法。

评估单元和/或计算单元的组件大部分可以以软件组件的形式构成。然而原则上，所述组件也可以部分地，尤其当涉及特别快的计算时，以由软件支持的硬件组件、例如FPGA等的形式实现。同样，例如当仅涉及从其他软件组件接收数据时，所需的接口可以构成为软件接口。然而，所述接口也可以构成为硬件式构造的接口，所述接口通过合适的软件来操控。当然，也可考虑，以单个软件组件或软件支持的硬件组件的形式组合地实现所提及组件中的多个组件。

此外，检测到的监控数据的评估尤其可以基于机器学习方法，也称为深度学习方法，所述深度学习方法基于人工神经网络。人工神经网络(KNN，英文为“artificial neuralnetwork-ANN”)尤其是在计算程序中模拟的由人工神经元构成的网络。在此，人工神经网络典型地基于多个人工神经元的联网。在此，人工神经元典型地设置在不同的层(layers)上。人工神经网络通常包括输入层和输出层(output layer)，所述输出层的神经元输出作为人工神经网络中的唯一的神经元可见。处于输入层与输出层之间的层典型称为隐藏层(hidden layer)。典型地，首先初始化人工神经网络的架构和/或拓扑，并且然后在训练阶段中对于特定任务或对于训练阶段中的多个任务进行训练。训练人工神经网络在此典型地包括：改变人工神经网络的两个人工神经元之间的连接的权重。训练人工神经网络也可以包括：在人工神经元之间开发新的连接、删除人工神经元之间现存的连接、调整人工神经元的阈值和/或添加或删除人工神经元。

人工神经网络尤其提前已经合适地训练以评估检测到的监控数据。在此，尤其将训练图像数据组用于训练人工神经网络，在所述训练图像数据组中，例如关于在监控数据中检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域方面对监控数据进行评估时，检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域相关联。在此，医学训练数据组典型地已经由与患者不同的训练人员和/或训练患者获得。

检查对象、尤其患者的选定区域优选地包括患者的待检查区域。此外，选定区域也可以包括患者的运动区域，所述运动区域尤其直接设置在待检查区域旁边。患者的选定区域还可以借助于至少一个传感器单元来标记以用于检测。例如，在此患者的选定区域可以设有标记元件，其中，标记元件可以具有用于在监控数据中识别选定区域的特征图案。检查床的选定区域优选地包括检查床的以下区域：患者的待检查区域尤其定位和/或支承在所述区域上。

将检查床定位在患者容纳区域之内优选地自动地或自主地进行，其中，检查床的定位、尤其检查床的自动的和/或自主的定位由评估单元和/或计算单元来控制。优选地，检查床的定位包括：停止检查床的运动、尤其移入运动，使得检查床对于即将来临的磁共振检查占据固定位置。

通过本发明的根据本发明的设计方案，在对患者进行磁共振检查的持续时间期间，有利地能够实现将患者的待检查区域和/或运动区域设置和/或定位在传感器单元的检测区域中。此外，在磁共振检查期间可以保持至少一个传感器单元看到患者的待检查区域和/或运动区域。这尤其能够实现，这样例如可以在磁共振检查期间，在检测到的磁共振图像数据中进行运动校正、尤其基于摄像机的运动校正。

有利地，对于在磁共振检查期间检测到的磁共振图像数据的运动校正、尤其基于摄像机的运动校正，还借助于至少一个传感器单元检测监控数据，其中，可以根据检测到的监控数据在磁共振图像数据中执行运动校正。此外，这样也可以有利地舍弃耗费地、尤其费时地手动将检查床定位在最优的监控位置中。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，定位检查床的方法步骤包括：一旦在监控数据中首次检测到检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域，就停止检查床的运动。通过首次检测到检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域，可以有利地确定检查床在患者容纳区域之内的如下位置：在所述位置中，检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域设置在至少一个传感器单元的检测区域之内。借助于停止检查床的运动、尤其停止检查床的引入运动和/或移入运动，可以有利地将检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域定位和/或设置在至少一个传感器单元的检测区域之内。在此优选地，一旦检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域移入到至少一个传感器单元的检测区域中，就停止检查床的运动、尤其停止检查床的引入运动和/或移入运动。停止检查床的运动优选自动地和/或自主地借助于评估单元和/或计算单元进行。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，提供两个或更多个传感器单元用于检测监控数据，其中，在定位检查床的方法步骤中，在存在至少两个或更多个传感器单元中的至少50％的传感器单元的监控数据中检测到检查对象的选定区域和/或患者的选定区域时，则停止检查床的运动。由此可以有利地实现，冗余地检测检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域、和/或检查床的选定区域。这样，尤其也可以提供在磁共振检查期间对检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域的可靠检测，用于例如检测到的磁共振图像数据的运动校正、尤其基于摄像机的运动校正。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，定位检查床的方法步骤包括：在监控数据中首次检测到检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域之后，使检查床朝向患者容纳区域之内检查床的预设位置继续移动，其中，在继续移动检查床期间，还借助于至少一个传感器单元检测监控数据。在此，检查床的预设位置可以包括预设检查位置，在磁共振检查的持续时间期间，可以将检查床定位在所述预设检查位置处。预设位置、尤其预设检查位置例如可以根据患者的待检查区域和/或根据在患者的待检查区域周围设置的附件单元来预设和/或确定。在此，在监控数据中首次检测到检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域的位置可能与检查床的预设位置不同。在此，检查床的继续移动可以包括：使检查床在检查床的引入方向上和/或移入方向上运动。此外，检查床的继续移动也可以包括：使检查床在检查床的移出方向上、尤其与引入方向和/或移入方向相反地运动。通过本发明的所述设计方案，可以有利地检测检查床的如下位置：在所述位置中，在检查数据中存在检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域的监控数据的更好的质量。此外，这样也可以检测检查床的如下位置：在所述位置中，与首次检测到检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域和/或检查床的选定区域的视域相比，存在至少一个传感器单元对检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域和/或检查床的选定区域的更有利的视域。因此，在磁共振检查期间也可以实现，可靠地处理监控数据和与此其相关的功能。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，关于质量方面评估在继续移动检查床期间检测到的监控数据：检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域的在继续移动期间检测到的监控数据与在首次检测到检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域时的监控数据的质量相比是否具有更好的质量。监控数据的质量可以包括：监控数据的图像质量和/或分辨率和/或检测检查对象、尤其患者的选定区域和/或检查床的选定区域的传感器单元的数量，和/或检测到的检查对象的选定区域，尤其患者的待检查区域的份额，和/或检测到的检查床的选定区域的份额等。监控数据的更好的质量例如可以包括：检测到的监控数据中的更好的图像质量、尤其更高的分辨率。此外，监控数据的更好的质量也可以包括：更多数量的、检测检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域、和/或检查床的选定区域的传感器单元。此外，监控数据的更好的质量也可以包括：检测到的检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域的更大的份额，和/或检测到的检查床的选定区域的份额等。由此，可以有利地实现，在磁共振检查期间用于检测监控数据的优化的位置，以用于继续处理监控数据和/或根据所述监控数据继续处理磁共振图像数据。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，在继续移动期间检测到的监控数据的质量与在首次检测到检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域时检测到的监控数据的质量相比更好时，将在监控数据中具有更好质量的位置确定为新的检查位置。新的检查位置优选地包括检查床在患者容纳区域之内的如下位置：在磁共振检查期间，检查床定位在所述位置处。由此可以有利地实现用于检测监控数据的最优位置，以用于继续处理监控数据和/或根据监控数据继续处理磁共振图像数据。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，一旦在磁共振检查的持续时间期间，借助于至少一个传感器单元对检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域的检测中断，检查床就实施搜索运动，并且在检查床的搜索运动期间，借助于至少一个传感器单元来检测监控数据。借助于至少一个传感器单元对检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域的检测的中断例如可以由于检查对象、尤其患者的运动引起，使得检查对象、尤其患者的选定区域处于至少一个传感器单元的检测区域之外，和/或检查对象、尤其患者的选定区域被其他单元遮盖。特别有利地，检查床的搜索运动包括：检查床相对于检查位置和/或相对于检查床的当前位置运动最大±10cm。这样，检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域、和/或检查床的选定区域可以有利地再次定位在至少一个传感器单元的检测区域之内。此外，本发明的这种设计方案能够实现在磁共振检查期间继续进行与监控数据相关的功能、如例如患者的待检查区域的基于摄像机的运动校正。

在此，还可以提出，在触发检查床的搜索运动的开始之前，首先借助于磁共振设备的用户界面将信息输出给用户、尤其医学操作人员。此外，可能的是，通过由用户、尤其医学操作人员的确认输入才能够开始检查床的这种搜索运动。检查床的搜索运动还可以适配于磁共振测量的当前状态。在此，在当前的磁共振测量结束之后例如才能够执行搜索运动，使得对于随后的磁共振测量，检查床和/或患者的待检查区域再次正确地定位在患者容纳区域之内。此外，检查床的搜索运动也可以与当前磁共振测量的中断相关，其中，在将检查床重新定位在患者容纳区域之内之后，可以再次记录和/或也可以重新开始当前磁共振测量。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，在实施检查床的搜索运动期间，重新实施在检查对象的选定区域和/或检查床的选定区域方面评估监控数据的方法步骤，以及定位检查床的方法步骤。在此也可以有利地将检查对象的选定区域、尤其患者的待检查区域、和/或检查床的选定区域再次定位在至少一个传感器单元的检测区域之内。此外，本发明的这种设计方案能够实现在磁共振检查期间继续进行与监控数据相关的功能、如例如患者的待检查区域的基于摄像机的运动校正。

在根据本发明的方法的一个有利的改进方案中可以提出，监控数据包括摄像机数据和/或呼吸传感器的数据和/或导频音传感器的数据。由此，可以实现，鉴于患者的呼吸运动和/或心脏运动和/或待检查区域的不期望的运动的情况下有利地定位检查对象、尤其患者。

此外，本发明基于一种磁共振设备，其具有：扫描仪单元、由扫描仪单元至少部分包围的患者容纳区域、在患者容纳区域之内可运动的检查床、至少一个传感器单元以及计算单元，其中，所述磁共振设备设计用于实施用于在用于磁共振检查的患者容纳区域中定位检查床的方法。

借助于这样构成的磁共振设备有利地能够实现，在对患者进行磁共振检查的持续时间期间，将患者的待检查区域和/或可运动区域设置和/或定位在传感器单元的检测区域中。此外，在磁共振检查期间，可以保持至少一个传感器单元看到患者的待检查区域/或可运动区域。这尤其能够实现，这样例如可以在磁共振检查期间，在检测到的磁共振图像数据中进行运动校正、尤其基于摄像机的运动校正。有利地，对于检测到的磁共振图像数据的运动校正、尤其基于摄像机的运动校正，在磁共振检查期间还借助于至少一个传感器单元检测监控数据，其中，可以根据检测到的监控数据在磁共振图像数据中执行运动校正。此外，也可以有利地舍弃：耗费地、尤其费时地手动将检查床定位在最优的监控位置中。

根据本发明的磁共振设备的优点基本上对应于根据本发明的用于在用于磁共振检查的患者容纳区域中定位检查床的方法的在上文中详细描述的优点。在此提到的特征、优点或替选的实施方式同样可以转用于其他要求保护的主题，反之亦然。

在根据本发明的磁共振设备的一个有利的改进方案中可以提出，至少一个传感器单元具有检测区域，其中，所述检测区域包括患者容纳区域之内的预设检测区域。特别有利地，预设检测区域指向患者容纳区域和/或磁共振设备的等中心和/或FOV，使得可以在磁共振检查期间有利地检测待检查区域的运动。

在根据本发明的磁共振设备的一种有利的改进方案中可以提出，至少一个传感器单元包括摄像机和/或呼吸传感器和/或导频音传感器。优选地，摄像机包括用于检测3D监控数据和/或用于检测HD监控数据的3D摄像机和/或HD摄像机。借助于呼吸传感器可以有利地检测患者的呼吸运动。借助于导频音传感器可以有利地检测患者的呼吸运动和/或心脏运动。借助于导频音传感器可以检测监控信号，其中，所述监控信号与磁共振信号和/或激励信号无关，和/或所述监控信号处于磁共振信号和/或激励信号之外。在此，导频音信号可以相位调制和/或幅度调制。

此外，本发明基于一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序并且可以直接装载在可编程计算单元的存储器中，所述计算机程序产品具有程序机构，以便当在计算单元中运行程序时，实施用于在磁共振检查的磁共振设备的患者容纳区域中定位检查床的方法。在此，计算机程序可能需要程序机构、例如库和辅助函数，以便实现所述方法的对应的实施方式。在此，计算机程序可以包括：具有还必须编译和绑定或仅必须解释的源代码的软件；或为了执行仅还要装载到对应的计算单元中的可执行的软件代码。

根据本发明的计算机程序产品可以直接装载到可编程的计算单元和/或控制单元的存储器中，并且具有程序代码机构，以便当在计算单元和/或控制单元中执行计算机程序产品时，实施根据本发明的方法。计算机程序产品可以是计算机程序，或可以包括计算机程序。由此，可以快速地、相同可重复地和鲁棒地实施根据本发明的方法。计算机程序产品配置成，使得其可以借助于计算单元和/或控制单元实施根据本发明的方法步骤。在此，计算单元和/或控制单元必须分别具有先决条件，如例如对应的工作存储器、对应的显卡或对应的逻辑单元，使得可以有效地执行相应的方法步骤。所述计算机程序产品例如存储在计算机可读的介质上或保存在网络或服务器上，从那里，所述计算机程序产品可以装载到本地计算单元和/或控制单元的处理器中，所述处理器可以与磁共振设备直接连接或可以构成为一部分。此外，计算机程序产品的控制信息可以存储在电子可读的数据载体上。电子可读的数据载体的控制信息可以设计成，使得在计算单元和/或控制单元中使用数据载体时，所述控制信息执行根据本发明的方法。因此，计算机程序产品也可以是电子可读的数据载体。电子可读的数据载体的示例是DVD、磁带、硬盘或USB记忆棒，在其上存储有电子可读的控制信息、尤其软件(参见上文)。当从数据载体读取所述控制信息(软件)并且将其存储到控制装置和/或计算单元和/或控制单元中时，可以执行在上文中所描述的方法的所有根据本发明的实施方式。因此，本发明也可以基于所述计算机可读的介质和/或所述电子可读的数据载体。

此外，本发明基于一种计算机可读的数据载体，所述计算机可读的数据载体包括程序，所述程序设置用于实施用于在用于磁共振检查的磁共振设备的患者容纳区域中定位检查床的方法。