一种变压器生产用表面喷粉设备
阅读说明：本技术 一种变压器生产用表面喷粉设备 (Surface powder spraying equipment for transformer production ) 是由 栾勇 于 2020-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种变压器生产用表面喷粉设备,包括移动底座、横移装置、变压器抓取装置、变压器定位旋转装置、自动喷漆装置。移动底座用于整个设备的移动,也是其他部件的安装放置平台。利用变压器抓取装置将变压器抓取,横移装置将变压器抓取到变压器旋转定位装置上,变压器定位旋转装置,边旋转边喷漆。(The invention discloses surface powder spraying equipment for transformer production, which comprises a movable base, a transverse moving device, a transformer grabbing device, a transformer positioning and rotating device and an automatic paint spraying device. The movable base is used for moving the whole equipment and is also a mounting and placing platform for other components. The transformer is grabbed by the transformer grabbing device, the transverse moving device grabs the transformer to the transformer rotating and positioning device, and the transformer positions the rotating device and sprays paint while rotating.)
技术领域
本发明涉及工业变压器械技术领域，特别涉及一种变压器生产用表面喷粉设备。
背景技术
在现实变压器设备生产过程中，喷粉是一个非常重要的工艺步骤，但是有喷粉的员工水平高低不同，无法做到喷粉的均匀性，会影响设备的表的美观和使用性。为了解决这个问题，申请号：CN201911073302.0公布了一种变压器生产用表面喷粉设备，但是其人机工程差，效率低无法满足日常生产的使用。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种变压器生产用表面喷粉装置，包括移动底座、横移装置、变压器抓取装置、变压器定位旋转装置、自动喷漆装置；
所述的移动底座包括：底座安装板、变压器放置底座、脚轮，变压器放置底座固定在底座安装板的下面，脚轮放置在底座安装板侧面。
所述横移装置包括：横移装置左立柱、横移装置右立柱、横移装置横梁、横移装置横移导轨、横移装置横移滑块、横移装置横向推动支架、横移装置横向推动气缸、横移装置横向推动气缸连接块、横移装置垂直导轨自动喷漆装置、横移装置垂直滑块、横移装置垂直移动支架、横移装置垂直推动气缸、横移装置垂直推动气缸支架、横移装置垂直推动气缸连接块，横移装置左立柱固定安装在横移装置左立柱的表面，横移装置右立柱固定安装在底座安装板的表面，横移装置横梁同时与横移装置左立柱和横移装置右立柱固定，横移装置横移导轨有两根紧密粘贴在横移装置横梁的上表面，横移装置横移滑块与横移装置横移导轨配合紧密，形成滑动配合运动顺畅无阻力，横移装置横向推动支架固定在横移装置横梁的上平面上，横移装置横向推动气缸安装固定在横移装置横向推动支架上面，横移装置横向推动气缸的伸出端与横移装置横向推动气缸连接块固定相连接，横移装置横向推动气缸连接块安装固定在横移装置垂直移动支架上面，横移装置垂直导轨固定安装在横移装置垂直移动支架的下平面上与，横移装置垂直移动支架与横移装置垂直滑块形成滑动配合，横移装置垂直推动气缸支架固定在横移装置垂直移动支架上面，横移装置垂直推动气缸固定横移装置垂直推动气缸支架上面，横移装置垂直推动气缸的伸出端与横移装置垂直推动气缸连接块相连接，横移装置极限保护支架固定在横移装置横梁上面，横移装置极限保护限位块与横移装置极限保护支架通过螺纹连接固定。
所述变压器抓取装置包括：变压器抓取装置安装板、变压器抓取装置导轨、变压器抓取装置滑块、变压器抓取装置左侧夹爪安装板、变压器抓取装置左侧夹爪安装支架、变压器抓取装置左侧夹夹紧块、变压器抓取装置夹紧气缸支架、变压器抓取装置夹紧气缸、变压器抓取装置夹紧气缸连接块、变压器抓取装置右侧夹爪安装板、变压器抓取装置右侧夹爪安装支架、变压器抓取装置右侧夹夹紧块、变压器抓取装置气缸连接板,变压器抓取装置安装板固定安装在横移装置垂直移动支架的表面，变压器抓取装置导轨有两根固定安装在变压器抓取装置安装板的表面，变压器抓取装置滑块与变压器抓取装置导轨形成滑动配合，并且与变压器抓取装置左侧夹爪安装板形成齿轮配合，变压器抓取装置左侧夹爪安装板固定安装在右侧的两个变压器抓取装置导轨上面，配合紧密无间隙，变压器抓取装置右侧夹爪安装板固定在左侧的两个变压器抓取装置导轨上面，配合紧密无间隙， 变压器抓取装置左侧夹爪安装支架固定安装在变压器抓取装置左侧夹爪安装板上面，变压器抓取装置左侧夹夹紧块安装固定在变压器抓取装置左侧夹爪安装支架上面，变压器抓取装置右侧夹爪安装支架安装固定在变压器抓取装置右侧夹爪安装板上面，变压器抓取装置右侧夹夹紧块固定安装变压器抓取装置右侧夹爪安装支架上面，变压器抓取装置夹紧气缸支架安装固定在变压器抓取装置左侧夹爪安装板上面，变压器抓取装置夹紧气缸与变压器抓取装置夹紧气缸支架固定相连，变压器抓取装置夹紧气缸的伸出端与变压器抓取装置夹紧气缸连接块固定相连接，变压器抓取装置夹紧气缸连接块固定安装在变压器抓取装置气缸连接板上面。
所述变压器定位旋转装置包括：变压器定位旋转装置安装固定支架、变压器定位旋转装置旋转轴定位套、变压器定位旋转装置旋转轴、变压器定位旋转装置电机安装支架、变压器定位旋转装置联轴器、变压器定位旋转装置电机、变压器定位旋转装置定位柱安装板、变压器定位旋转装置定位柱, 变压器定位旋转装置安装固定支架固定安装在底座安装板的上表面上，变压器定位旋转装置旋转轴定位套的外圆与变压器定位旋转装置安装固定支架的内孔相配合，变压器定位旋转装置旋转轴与变压器定位旋转装置旋转轴定位套形成转动配合，变压器定位旋转装置旋转轴的上面与变压器定位旋转装置定位柱安装板相连接，变压器定位旋转装置定位柱安装固定在变压器定位旋转装置定位柱安装板的上面，变压器定位旋转装置电机安装支架安装固定在变压器定位旋转装置旋转轴定位套的下端面，变压器定位旋转装置电机安装固定在变压器定位旋转装置电机安装支架的下端面，变压器定位旋转装置电机的输出轴与变压器定位旋转装置旋转轴的端部通过变压器定位旋转装置联轴器进行同轴连接。
所述自动喷漆装置包括：自动喷漆装置安装支架、自动喷漆装置安装横移安装固定板、自动喷漆装置安装横移导轨、自动喷漆装置安装横移滑块、自动喷漆装置安装横移滑块、自动喷漆装置安装横移气缸、自动喷漆装置安装横移气缸连接头、自动喷漆装置安装垂直气缸导轨、自动喷漆装置安装垂直气缸滑块、自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架、自动喷漆装置安装垂直气缸、自动喷漆装置安装垂直气缸连接块、自动喷漆装置喷漆装置安装板、自动喷漆装置喷漆装置定位块、自动喷漆装置上喷漆装置、自动喷漆装置下喷漆装置、自动喷漆装置喷漆嘴，自动喷漆装置安装支架固定安装在底座安装板上，自动喷漆装置安装横移安装固定板固定安装在自动喷漆装置安装支架的侧面，自动喷漆装置安装横移导轨有两条安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板上面，自动喷漆装置安装横移滑块与自动喷漆装置安装横移导轨配合，自动喷漆装置安装横移气缸安装支架安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板的侧面，自动喷漆装置安装横移气缸安装固定在自动喷漆装置安装横移气缸安装支架上面，自动喷漆装置安装横移气缸的伸出端安装固定在自动喷漆装置安装横移气缸连接头上面，自动喷漆装置安装横移气缸连接头安装固定在自动喷漆装置安装支架上面，自动喷漆装置安装垂直气缸滑块安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板上面，自动喷漆装置安装垂直气缸导轨与自动喷漆装置安装垂直气缸滑块形成滑动配合，配合无间隙传动无阻力，自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板上面，自动喷漆装置安装垂直气缸的尾部安装固定在自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架上面，自动喷漆装置安装垂直气缸的伸出端安装固定在自动喷漆装置安装垂直气缸连接块上面，自动喷漆装置安装垂直气缸连接块安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板上面，自动喷漆装置喷漆装置定位块安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板上面，自动喷漆装置上喷漆装置和自动喷漆装置下喷漆装置安装固定在自动喷漆装置喷漆装置定位块上面，自动喷漆装置喷漆嘴有八个，分布在自动喷漆装置上喷漆装置和自动喷漆装置下喷漆装置上面。
进一步的，所述的横移装置左立柱与横移装置右立柱同时按照固定在底座安装板的上表面上，安装后横移装置左立柱与横移装置右立柱安装面相互平行。
进一步的，所述的横移装置极限保护支架与横移装置极限保护限位块通过螺纹配合连接，连接固定后，使用螺纹胶紧固。
进一步的，所述的变压器抓取装置导轨与变压器抓取装置滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。
进一步的，所述的变压器抓取装置左侧夹夹紧块与变压器抓取装置右侧夹夹紧块同时磨削加工，保证等高，表面光滑不能磨损工件。
进一步的，所述的变压器定位旋转装置电机安装支架与变压器定位旋转装置电机安装紧密配合，安装后变压器定位旋转装置电机与变压器定位旋转装置旋转轴同轴配合。
进一步的，所述的自动喷漆装置安装横移导轨和自动喷漆装置安装横移滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。
进一步的，所述的自动喷漆装置安装垂直气缸导轨和自动喷漆装置安装垂直气缸滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本设备自动喷粉，避免了人工喷粉带来的危害；（2）本设备喷粉全自动，保证了喷粉的均匀一致性；（3）本本身只需要人工将变压器放到指定地点，其他操作全部自动，人机工程好。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明移动底座示意图。
图3为本发明横移装置示意图。
图4为本发明变压器抓取装置示意图。
图5为本发明变压器定位旋转装置示意图。
图6为本发明自动喷漆装置示意图。
附图号：1-移动底座；2-横移装置；3-变压器抓取装置；4-变压器定位旋转装置；5-自动喷漆装置；101-底座安装板；102-变压器放置底座；103-脚轮；201-横移装置左立柱；202-横移装置右立柱；203-横移装置横梁；204-横移装置横移导轨；205-横移装置横移滑块；206-横移装置横向推动支架；207-横移装置横向推动气缸；208-横移装置横向推动气缸连接块；209-横移装置垂直导轨；210-横移装置垂直滑块；211-横移装置垂直移动支架；212-横移装置垂直推动气缸；213-横移装置垂直推动气缸支架；214-横移装置垂直推动气缸连接块；215-横移装置极限保护支架；216-横移装置极限保护限位块；301-变压器抓取装置安装板；302-变压器抓取装置导轨；303-变压器抓取装置滑块；304-变压器抓取装置左侧夹爪安装板；305-变压器抓取装置左侧夹爪安装支架；306-变压器抓取装置左侧夹夹紧块；307-变压器抓取装置夹紧气缸支架；308-变压器抓取装置夹紧气缸；309-变压器抓取装置夹紧气缸连接块；310-变压器抓取装置右侧夹爪安装板；311-变压器抓取装置右侧夹爪安装支架；312-变压器抓取装置右侧夹夹紧块；313-变压器抓取装置气缸连接板；401-变压器定位旋转装置安装固定支架；402-变压器定位旋转装置旋转轴定位套；403-变压器定位旋转装置旋转轴；404-变压器定位旋转装置电机安装支架；405-变压器定位旋转装置联轴器；406-变压器定位旋转装置电机；407-变压器定位旋转装置定位柱安装板；408-变压器定位旋转装置定位柱；501-自动喷漆装置安装支架；502-自动喷漆装置安装横移安装固定板；503-自动喷漆装置安装横移导轨；504-自动喷漆装置安装横移滑块；505-自动喷漆装置安装横移气缸安装支架；506-自动喷漆装置安装横移气缸；507-自动喷漆装置安装横移气缸连接头；508-自动喷漆装置安装垂直气缸导轨；509-自动喷漆装置安装垂直气缸滑块；510-自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架；511-自动喷漆装置安装垂直气缸；512-自动喷漆装置安装垂直气缸连接块；513-自动喷漆装置喷漆装置安装板；514-自动喷漆装置喷漆装置定位块；515-自动喷漆装置上喷漆装置；516-自动喷漆装置下喷漆装置；517-自动喷漆装置喷漆嘴。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种变压器生产用表面喷粉装置，包括移动底座1、横移装置2、变压器抓取装置3、变压器定位旋转装置4、自动喷漆装置5。
移动底座1包括：底座安装板101、变压器放置底座102、脚轮103，变压器放置底座102固定在底座安装板101的下面，脚轮103放置在底座安装板101侧面。
横移装置2包括：横移装置左立柱201、横移装置右立柱202、横移装置横梁203、横移装置横移导轨204、横移装置横移滑块205、横移装置横向推动支架206、横移装置横向推动气缸207、横移装置横向推动气缸连接块208、横移装置垂直导轨209自动喷漆装置5、横移装置垂直滑块210、横移装置垂直移动支架211、横移装置垂直推动气缸212、横移装置垂直推动气缸支架213、横移装置垂直推动气缸连接块214，横移装置左立柱201固定安装在横移装置左立柱201的表面，横移装置右立柱202固定安装在底座安装板101的表面，横移装置横梁203同时与横移装置左立柱201和横移装置右立柱202固定，横移装置横移导轨204有两根紧密粘贴在横移装置横梁203的上表面，横移装置横移滑块205与横移装置横移导轨204配合紧密，形成滑动配合运动顺畅无阻力，横移装置横向推动支架206固定在横移装置横梁203的上平面上，横移装置横向推动气缸207安装固定在横移装置横向推动支架206上面，横移装置横向推动气缸207的伸出端与横移装置横向推动气缸连接块208固定相连接，横移装置横向推动气缸连接块208安装固定在横移装置垂直移动支架211上面，横移装置垂直导轨209固定安装在横移装置垂直移动支架211的下平面上与，横移装置垂直移动支架211与横移装置垂直滑块210形成滑动配合，横移装置垂直推动气缸支架213固定在横移装置垂直移动支架211上面，横移装置垂直推动气缸212固定横移装置垂直推动气缸支架213上面，横移装置垂直推动气缸212的伸出端与横移装置垂直推动气缸连接块214相连接，横移装置极限保护支架215固定在横移装置横梁203上面，横移装置极限保护限位块216与横移装置极限保护支架215通过螺纹连接固定；在横移装置横向推动气缸207的作用下，横移装置横向推动气缸207的伸出端拉着横移装置横向推动气缸连接块208沿着横移装置横移导轨204左右移动，在横移装置垂直推动气缸212的拉动作用下，横移装置垂直推动气缸212的伸出端带者横移装置垂直推动气缸连接块214上下进行移动。实现横移以及上下运动。
变压器抓取装置3包括：变压器抓取装置安装板301、变压器抓取装置导轨302、变压器抓取装置滑块303、变压器抓取装置左侧夹爪安装板304、变压器抓取装置左侧夹爪安装支架305、变压器抓取装置左侧夹夹紧块306、变压器抓取装置夹紧气缸支架307、变压器抓取装置夹紧气缸308、变压器抓取装置夹紧气缸连接块309、变压器抓取装置右侧夹爪安装板310、变压器抓取装置右侧夹爪安装支架311、变压器抓取装置右侧夹夹紧块312、变压器抓取装置气缸连接板313,变压器抓取装置安装板301固定安装在横移装置垂直移动支架211的表面，变压器抓取装置导轨302有两根固定安装在变压器抓取装置安装板301的表面，变压器抓取装置滑块303与变压器抓取装置导轨302形成滑动配合，并且与变压器抓取装置左侧夹爪安装板304形成齿轮配合，变压器抓取装置左侧夹爪安装板304固定安装在右侧的两个变压器抓取装置导轨302上面，配合紧密无间隙，变压器抓取装置右侧夹爪安装板310固定在左侧的两个变压器抓取装置导轨302上面，配合紧密无间隙， 变压器抓取装置左侧夹爪安装支架305固定安装在变压器抓取装置左侧夹爪安装板304上面，变压器抓取装置左侧夹夹紧块306安装固定在变压器抓取装置左侧夹爪安装支架305上面，变压器抓取装置右侧夹爪安装支架311安装固定在变压器抓取装置右侧夹爪安装板310上面，变压器抓取装置右侧夹夹紧块312固定安装变压器抓取装置右侧夹爪安装支架311上面，变压器抓取装置夹紧气缸支架307安装固定在变压器抓取装置左侧夹爪安装板304上面，变压器抓取装置夹紧气缸308与变压器抓取装置夹紧气缸支架307固定相连，变压器抓取装置夹紧气缸308的伸出端与变压器抓取装置夹紧气缸连接块309固定相连接，变压器抓取装置夹紧气缸连接块309固定安装在变压器抓取装置气缸连接板313上面。在变压器抓取装置夹紧气缸308 的拉伸作用下，变压器抓取装置右侧夹爪安装板310与变压器抓取装置左侧夹爪安装板304向内侧运动，带动变压器抓取装置左侧夹夹紧块306和变压器抓取装置右侧夹夹紧块312夹紧变压器。
变压器定位旋转装置4包括：变压器定位旋转装置安装固定支架401、变压器定位旋转装置旋转轴定位套402、变压器定位旋转装置旋转轴403、变压器定位旋转装置电机安装支架404、变压器定位旋转装置联轴器405、变压器定位旋转装置电机406、变压器定位旋转装置定位柱安装板407、变压器定位旋转装置定位柱408, 变压器定位旋转装置安装固定支架401固定安装在底座安装板101的上表面上，变压器定位旋转装置旋转轴定位套402的外圆与变压器定位旋转装置安装固定支架401的内孔相配合，变压器定位旋转装置旋转轴403与变压器定位旋转装置旋转轴定位套402形成转动配合，变压器定位旋转装置旋转轴403的上面与变压器定位旋转装置定位柱安装板407相连接，变压器定位旋转装置定位柱408安装固定在变压器定位旋转装置定位柱安装板407的上面，变压器定位旋转装置电机安装支架404安装固定在变压器定位旋转装置旋转轴定位套402的下端面，变压器定位旋转装置电机406安装固定在变压器定位旋转装置电机安装支架404的下端面，变压器定位旋转装置电机406的输出轴与变压器定位旋转装置旋转轴403的端部通过变压器定位旋转装置联轴器405进行同轴连接。在变压器定位旋转装置电机406的旋转作用下，通过变压器定位旋转装置联轴器405传递扭矩给变压器定位旋转装置旋转轴403，使与变压器定位旋转装置旋转轴403向连接的变压器定位旋转装置定位柱安装板407一起旋转，变压器定位旋转装置定位柱安装板407旋转的同时通过变压器定位旋转装置定位柱408带动变压器旋转。
自动喷漆装置5包括：自动喷漆装置安装支架501、自动喷漆装置安装横移安装固定板502、自动喷漆装置安装横移导轨503、自动喷漆装置安装横移滑块504、自动喷漆装置安装横移滑块504、自动喷漆装置安装横移气缸506、自动喷漆装置安装横移气缸连接头507、自动喷漆装置安装垂直气缸导轨508、自动喷漆装置安装垂直气缸滑块509、自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架510、自动喷漆装置安装垂直气缸511、自动喷漆装置安装垂直气缸连接块512、自动喷漆装置喷漆装置安装板513、自动喷漆装置喷漆装置定位块514、自动喷漆装置上喷漆装置515、自动喷漆装置下喷漆装置516、自动喷漆装置喷漆嘴517，自动喷漆装置安装支架501固定安装在底座安装板101上，自动喷漆装置安装横移安装固定板502固定安装在自动喷漆装置安装支架501的侧面，自动喷漆装置安装横移导轨503有两条安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板502上面，自动喷漆装置安装横移滑块504与自动喷漆装置安装横移导轨503配合，自动喷漆装置安装横移气缸安装支架505安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板502的侧面，自动喷漆装置安装横移气缸506安装固定在自动喷漆装置安装横移气缸安装支架505上面，自动喷漆装置安装横移气缸506的伸出端安装固定在自动喷漆装置安装横移气缸连接头507上面，自动喷漆装置安装横移气缸连接头507安装固定在自动喷漆装置安装支架501上面，自动喷漆装置安装垂直气缸滑块509安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板513上面，自动喷漆装置安装垂直气缸导轨508与自动喷漆装置安装垂直气缸滑块509形成滑动配合，配合无间隙传动无阻力，自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架510安装固定在自动喷漆装置安装横移安装固定板502上面，自动喷漆装置安装垂直气缸511的尾部安装固定在自动喷漆装置安装垂直气缸安装支架510上面，自动喷漆装置安装垂直气缸511的伸出端安装固定在自动喷漆装置安装垂直气缸连接块512上面，自动喷漆装置安装垂直气缸连接块512安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板513上面，自动喷漆装置喷漆装置定位块514安装固定在自动喷漆装置喷漆装置安装板513上面，自动喷漆装置上喷漆装置515和自动喷漆装置下喷漆装置516安装固定在自动喷漆装置喷漆装置定位块514上面，自动喷漆装置喷漆嘴517有八个，分布在自动喷漆装置上喷漆装置515和自动喷漆装置下喷漆装置516上面。在自动喷漆装置安装横移气缸506的作用下，自动喷漆装置安装横移气缸连接头507拉动自动喷漆装置喷漆装置安装板513作用移动，在自动喷漆装置安装垂直气缸511的作用下，自动喷漆装置安装垂直气缸连接块512拖动自动喷漆装置喷漆装置定位块514上下移动，在移动的过程中，自动喷漆装置上喷漆装置515和自动喷漆装置下喷漆装置516通过自动喷漆装置喷漆嘴517对变压器进行自动喷粉。
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