一种瓦楞纸板的码垛系统
阅读说明：本技术 一种瓦楞纸板的码垛系统 (Corrugated container board's pile up neatly system ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种瓦楞纸板的码垛系统,属于瓦楞纸码垛设备的领域,其包括呈方形设置的机架,机架上竖向滑移连接有传送带,机架靠近顶部的一侧设置有上料机构,机架的顶部与上料机构对称的一侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括设置于机架远离上料机构一侧的挡料板,挡料板远离上料机构的一侧设置有能够延伸至传送带上方的物料暂存机构；所述物料暂存机构包括固设于挡料板远离上料辊一侧的支撑架,支撑架水平设置,支撑架的顶部水平滑移连接有接料板,挡料板对应接料板的位置开设有贯穿槽,贯穿槽用于供接料板延伸至传送带的上方,支撑架远离挡料板的一侧设置有驱动接料板水平滑动的动力组件。本申请具有避免设备停机码垛、提高码垛效率的效果。(The utility model relates to a corrugated board stacking system, belonging to the field of corrugated board stacking equipment, comprising a square frame, wherein a conveyor belt is connected to the frame in a vertical sliding manner, a feeding mechanism is arranged on one side of the frame close to the top, and a material blocking mechanism is arranged on one side of the top of the frame symmetrical to the feeding mechanism; the material blocking mechanism comprises a material blocking plate arranged on one side of the rack, which is far away from the feeding mechanism, and a material temporary storage mechanism capable of extending to the upper part of the conveying belt is arranged on one side of the material blocking plate, which is far away from the feeding mechanism; the material temporary storage mechanism comprises a support frame fixedly arranged on one side, away from the feeding roller, of the material baffle plate, the support frame is horizontally arranged, the top of the support frame is horizontally connected with a material receiving plate in a sliding mode, the material baffle plate corresponds to the position of the material receiving plate and is provided with a through groove, the through groove is used for supplying the material receiving plate to extend to the upper portion of the conveying belt, and one side, away from the material baffle plate, of the support frame is provided with a driving power assembly for horizontally sliding the material receiving plate. This application has the effect of avoiding equipment to shut down the pile up neatly, improving pile up neatly efficiency.)
技术领域
本申请涉及瓦楞纸码垛设备的领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板的码垛系统。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
瓦楞纸板生产出来后，通常先利用分纸机将瓦楞纸板按所需规格尺寸进行分切，再通过输送机将分切好的瓦楞纸输送到后端，然后通过后端的自动码垛线进行打包码垛。现有的瓦楞纸自动码垛系统一般包括通过输送带依次串联在一起的点数装置、翻转装置、打包装置及码垛装置。使用时，先利用点数装置对瓦楞纸进行点数分拣，再通过翻转装置将翘边的瓦楞纸压平，然后通过打包装置将瓦楞纸捆扎成垛，然后再通过码垛装置将捆扎成垛的瓦楞纸进行码垛。
码垛时，瓦楞纸码垛并堆叠在传送带，再经传送带向前传输，当传送带上的瓦楞纸板堆叠至一定高度后，传送带需要将码垛好的瓦楞纸向前传输，设备暂时停机码垛，从而导致码垛效率不高。
发明内容
为了避免设备停机码垛，提高码垛效率，本申请提供一种瓦楞纸板的码垛系统。
本申请提供的一种瓦楞纸板的码垛系统采用如下的技术方案：
一种瓦楞纸板的码垛系统，包括呈方形设置的机架，机架上竖向滑移连接有传送带，机架靠近顶部的一侧设置有上料机构，机架的顶部与上料机构对称的一侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括设置于机架远离上料机构一侧的挡料板，挡料板远离上料机构的一侧设置有能够延伸至传送带上方的物料暂存机构；所述物料暂存机构包括固设于挡料板远离上料辊一侧的支撑架，支撑架水平设置，支撑架的顶部水平滑移连接有接料板，挡料板对应接料板的位置开设有贯穿槽，贯穿槽用于供接料板延伸至传送带的上方，支撑架远离挡料板的一侧设置有驱动接料板水平滑动的动力组件。
通过采用上述技术方案，上料机构将瓦楞纸向挡料板的方向传输，挡料板将瓦楞纸挡下并掉落至传送带上，传送带跟随瓦楞纸的堆叠而向下运动，当传送带上的瓦楞纸堆叠达到一定高度后，传送带向下运动至机架的底部，同时动力组件推动接料板水平滑动，使接料板从贯穿槽中穿过，使上料机构传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板上，传送带将瓦楞纸传出后沿机架向上运动，动力组件驱动接料板水平运动至从贯穿槽中滑出，挡料板将接料板上的瓦楞纸自动推落至传送带上，从而达到不停机码垛，提高码垛效率。
可选的，所述动力组件包括固设于支撑架远离挡料板一侧的定位板，定位板的顶部水平滑移连接有推板，推板的滑移方向垂直于接料板的滑移方向，定位板上设置有驱动推板滑移的动力件；所述推板靠近接料板的一侧依次包括弯折部一、水平部和弯折部二，弯折部一、水平部和弯折部二一体成型，弯折部一、水平部和弯折部二远离齿条的一侧开设有T型槽，T型槽内滑移连接有一根连杆，连杆远离推板的一端固设于接料板上，支撑架上固设有导向环，连杆从导向环中穿过。
通过采用上述技术方案，动力件驱动定位板水平滑动，推板推动连杆滑动，连杆在T型槽内滑动，当连杆滑动至水平部时，水平部推动连杆向挡料板的方向滑动，即能推动接料板从贯穿槽滑动至传送带的上方，使挡料板挡下的瓦楞纸临时掉落至接料板上，使上料辊可继续上料，传送带可向外传送瓦楞纸，当传送带传输完成后向上运动，连杆滑动至弯折部一或弯折部二，推板带动连杆向远离挡料板一侧滑动，连杆拉动接料板从贯穿槽中滑出，挡料板将接料板上临时堆积的瓦楞纸挡下，瓦楞纸掉落至传送带上，送料辊传输的瓦楞纸继续掉落至传送带上，进而实现不停机码垛。
可选的，所述定位板的顶部开设有T型滑槽，推板的底部固设有T型滑块，T型滑块滑移连接于T型滑槽内，动力件包括固设于推板顶部沿其长度方向设置的齿条，定位板的顶部固设有动力电机，动力电机的输出轴上固设有齿轮，齿轮和齿条啮合。
通过采用上述技术方案，动力电机工作，即能驱动齿轮转动，进而驱动齿条带动推板水平滑动，即能推动接料板往复水平滑动，便于接料板临时接料，T型滑块滑移连接于T型滑槽内，使推板在运动的过程中更稳定。
可选的，所述支撑架的顶部转动连接有多根自由辊，自由辊的轴向水平设置，且垂直于接料板的传输方向，接料板的底部与自由辊抵接。
通过采用上述技术方案，当推动接料板水平滑动时，接料板在自由辊的顶部滑动，能够将滑动变滚动，便于接料板滑动。
可选的，所述上料机构的下方竖向设置有限位板，限位板固设于机架上。
通过采用上述技术方案，限位板和挡料板共同对瓦楞纸的两侧进行限位，使堆叠在传送带上的瓦楞纸更整齐。
可选的，所述上料机构包括转动于机架上的上料辊和送料辊，上料辊和送料辊的轴向水平且与传送带的传输方向平行，上料辊和送料辊之间留有供瓦楞纸穿出的间隙，送料辊为动力辊。
通过采用上述技术方案，上料辊为自由辊，送料辊为动力辊，上料辊和送料辊配合便于将瓦楞纸向传送带上传输。
可选的，所述机架上设置有位于传送带上方的调整机构；所述调整机构包括固设于机架上的支撑杆，支撑杆的底部固设有定位杆，定位杆和上料辊的轴向水平设置，定位杆的一端设置有顶板，顶板垂直于限位板和挡料板设置，定位杆的另一端固设有调整板，调整板的底部固设有气缸二，气缸二水平设置，气缸二的活塞杆端部固设有电机三，电机三的输出轴上固设有由橡胶材料制成的磨盘。
通过采用上述技术方案，对码垛的瓦楞纸进行限位时，限位板和挡料板对瓦楞纸的两侧限位，顶板抵接于瓦楞纸垂直于限位板的一侧，气缸二的活塞杆伸长，推动电机三和磨盘向瓦楞纸远离顶板的一侧运动，电机三驱动磨盘转动，磨盘将瓦楞纸向顶板的方向推动，即能将瓦楞纸码垛整齐。
可选的，所述调整板的底部转动连接有双向往复丝杠，调整板的一端固设有电机二，电机二的输出轴与双向往复丝杠固定，双向往复丝杠的底部螺纹连接有定位座，定位座的底部固设有竖向设置的气缸一，气缸一的缸体固设于定位座上，气缸二的缸体固设于气缸一的活塞杆上。
通过采用上述技术方案，电机二驱动双向往复丝杠运动，带动磨盘水平方向滑动对瓦楞纸进行整平，同时气缸一的活塞杆伸长或收回，带动磨盘竖向滑动，即能将瓦楞纸的侧边堆整齐。
可选的，所述定位杆的顶部转动连接有对丝，对丝的一端连接有电机一，对丝靠近两端的位置分别螺纹连接有滑座一和滑座二，顶板固设于滑座一上，调整板固设于滑座二上。
通过采用上述技术方案，电机一驱动对丝转动，即能调节顶板和磨盘之间的距离，便于根据不同尺寸的瓦楞纸进行调节，能够对不同尺寸的瓦楞纸进行限位。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在挡料板远离上料辊一侧固设有支撑架，支撑架水平设置，支撑架的顶部水平滑移连接有接料板，挡料板对应接料板的位置开设有贯穿槽，贯穿槽用于供接料板延伸至传送带的上方，支撑架远离挡料板的一侧设置有驱动接料板水平滑动的动力组件，当传送带上的瓦楞纸堆叠达到一定高度后，传送带向下运动至机架的底部，同时动力组件推动接料板水平滑动，使接料板从贯穿槽中穿过，使上料机构传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板上，传送带将瓦楞纸传出后沿机架向上运动，动力组件驱动接料板水平运动至从贯穿槽中滑出，挡料板将接料板上的瓦楞纸自动推落至传送带上，从而达到不停机码垛，提高码垛效率。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
图2是实施例的剖视图。
图3是机架和码垛送料机构的结构示意图。
图4是挡料机构和物料暂存机构的结构示意图。
图5是物料暂存机构的整体结构示意图。
图6是限位板和调整结构的结构示意图。
图7是调整机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、支架；12、限位板；2、码垛送料机构；21、传送架；22、传送带；23、驱动组件；231、链轮；232、链条；233、传动轴；234、驱动电机；3、上料机构；31、上料辊；311、橡胶环；32、送料辊；4、挡料机构；41、挡料板；411、贯穿槽；5、物料暂存机构；51、支撑架；511、自由辊；52、接料板；53、动力组件；531、定位板；5311、T型滑槽；532、推板；5321、T型滑块；5322、弯折部一；5323、水平部；5324、弯折部二；5325、T型槽；54、齿条；55、动力电机；551、齿轮；56、连杆；57、导向环；6、调整机构；61、支撑杆；62、定位杆；621、对丝；622、电机一；63、滑座一；631、顶板；64、滑座二；641、调整板；642、双向往复丝杠；643、电机二；644、定位座；65、气缸一；66、气缸二；67、电机三；68、磨盘。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种瓦楞纸板的码垛系统。参照图1，一种瓦楞纸板的码垛系统包括机架1，机架1上竖向滑移连接有码垛送料机构2，机架1靠近顶部的两侧分别设置有上料机构3和挡料机构4；上料机构3将切割好的瓦楞纸向机架1内传输，挡料机构4将瓦楞纸挡下，挡下的瓦楞纸掉落至码垛送料机构2上，码垛送料机构2竖向运动，使瓦楞纸依次堆叠于码垛送料机构2的顶部完成码垛。
参照图2和图3，机架1包括四根竖向设置的支架11，支架11构成方形的机架1。码垛送料机构2包括竖向滑移连接于机架1内的传送架21，传送架21上设置有用于承接瓦楞纸的传送带22，支架11上设置有驱动传送架21和传送带22竖向滑动的驱动组件23。驱动组件23包括八个链轮231，链轮231每两个为一组固设于支架11的侧壁，链轮231分别位于支架11靠近底部和顶部的位置，同一支架11上的两个链轮231外共同啮合有链条232，传送架21的侧壁固设于四个链条232上，位于支架11顶部的链轮231上固设有传动轴233，传动轴233的轴向水平设置且垂直于传送带22传输方向的两侧，传动轴233固设于两个支架11顶部的链轮231中部，其中一个支架11上固设有驱动电机234，驱动电机234的输出轴和传动轴233固定；驱动电机234正转，带动链轮231转动，链轮231带动传送架21和传送带22向上运动；当传送架21和传送带22传送至一定高度后，驱动电机234反转，带动链轮231反向转动，链轮231带动传送架21和传送带22向下运动，使瓦楞纸堆叠于传送带22上，当传送架21和传送带22传输至底部以后，传送带22将堆叠的瓦楞纸向外传出。
参照图2，上料机构3包括转动于支架11上的上料辊31和送料辊32，上料辊31和送料辊32的轴向水平设置，且与传送带22的传输方向平行，上料辊31位于送料辊32的上方，上料辊31和送料辊32之间留有供瓦楞纸穿出的间隙，上料辊31无动力，送料辊32为动力辊，上料辊31和送料辊32配合便于将瓦楞纸向传送带22方向传输；上料辊31延其轴向均匀固设有多个橡胶环311，橡胶环311能够增大上料辊31和瓦楞纸之间的摩擦，便于上料辊31将瓦楞纸向前传输。
挡料机构4包括固设于支架11上的挡料板41，挡料板41竖向设置；当上料辊31和送料辊32将瓦楞纸传输上来，挡料板41将瓦楞纸挡下，使瓦楞纸掉落至传送上。两支架11位于上料辊31的下方固设有限位板12，限位板12和挡料板41配合，用于对传送带22上堆砌的瓦楞纸两侧进行限位，使瓦楞纸堆叠整齐。
参照图1和图4，当传送带22承接至一定量的瓦楞纸后，传送带22竖向运动至支架11的底部，传送带22经瓦楞纸向支架11外传输，为了避免上料辊31和送料辊32停止传输瓦楞纸，挡料板41远离上料辊31的一侧设置有物料暂存机构5。物料暂存机构5包括固设于挡料板41远离上料辊31一侧的支撑架51，支撑架51水平设置，支撑架51的顶部水平滑移连接有接料板52，支撑架51的顶部转动连接有多根自由辊511，自由辊511的轴向水平设置，且垂直于接料板52的传输方向，挡料板41对应接料板52的位置开设有贯穿槽411，贯穿槽411用于供接料板52延伸至传送带22的上方，支撑架51远离挡料板41的一侧设置有驱动接料板52水平滑动的动力组件53。
参照图4和图5，动力组件53包括固设于支撑架51远离挡料板41一侧的定位板531，定位板531的顶部水平滑移连接有推板532，推板532的滑移方向垂直于接料板52的滑移方向，定位板531的顶部开设有T型滑槽5311，推板532的底部固设有T型滑块5321，T型滑块5321滑移连接于T型滑槽5311内，推板532的顶部沿其长度方向固设有齿条54，定位板531的顶部固设有动力电机55，动力电机55的输出轴上固设有齿轮551，齿轮551和齿条54啮合；推板532远离齿条54的一侧依次包括弯折部一5322、水平部5323和弯折部二5324，弯折部一5322、水平部5323和弯折部二5324一体成型，弯折部一5322、水平部5323和弯折部二5324远离齿条54的一侧开设有T型槽5325，T型槽5325内滑移连接有一根连杆56，连杆56远离推板532的一端固设于接料板52上，支撑架51上固设有导向环57，连杆56从导向环57中穿过。
动力电机55驱动定位板531水平滑动，推板532推动连杆56滑动，连杆56在T型槽5325内滑动，当连杆56滑动至水平部5323时，水平部5323推动连杆56向挡料板41的方向滑动，即能推动接料板52从贯穿槽411滑动至传送带22的上方，使挡料板41挡下的瓦楞纸临时掉落至接料板52上，使上料辊31可继续上料，传送带22可向外传送瓦楞纸，当传送带22传输完成后向上运动，连杆56滑动至弯折部一5322或弯折部二5324，推板532带动连杆56向远离挡料板41一侧滑动，连杆56拉动接料板52从贯穿槽411中滑出，挡料板41将接料板52上临时堆积的瓦楞纸挡下，瓦楞纸掉落至传送带22上，送料辊32传输的瓦楞纸继续掉落至传送带22上，进而实现不停机码垛。
参照图2，为了使码垛于传送带22上的瓦楞纸更整齐，支架11上设置有位于传送带22上方的调整机构6。
参照图6和图7，调整机构6包括固设于支架11上的支撑杆61，支撑杆61的底部固设有定位杆62，定位杆62和上料辊31的轴向水平设置，定位杆62的顶部转动连接有对丝621，对丝621的一端连接有电机一622，对丝621靠近两端的位置分别螺纹连接有滑座一63和滑座二64；滑座一63的底部固设有一块顶板631，顶板631垂直于限位板12和挡料板41设置，顶板631用于抵接于瓦楞纸的侧边；滑座二64的底部固设有调整板641，调整板641的底部转动连接有双向往复丝杠642，调整板641的一端固设有电机二643，电机二643的输出轴与双向往复丝杠642固定，双向往复丝杠642的底部螺纹连接有定位座644，定位座644的底部固设有气缸一65，气缸一65竖向设置，气缸一65的缸体固设于定位座644上，气缸二66的活塞杆固设有气缸二66，气缸二66水平设置，气缸二66的活塞杆端部固设有电机三67，电机三67的输出轴上固设有磨盘68，磨盘68由橡胶材料制成。
对码垛的瓦楞纸进行限位时，限位板12和挡料板41对瓦楞纸的两侧限位，调节对丝621的位置，使顶板631抵接于瓦楞纸垂直于限位板12的一侧，气缸二66的活塞杆伸长，推动电机三67和磨盘68向瓦楞纸远离顶板631的一侧运动，电机三67驱动磨盘68转动，磨盘68将瓦楞纸向顶板631的方向推动，电机二643驱动双向往复丝杠642运动，带动磨盘68水平方向滑动对瓦楞纸进行整平，同时气缸一65的活塞杆伸长或收回，带动磨盘68竖向滑动，即能将瓦楞纸的侧边堆整齐。
本申请实施例一种瓦楞纸板的码垛系统的实施原理为：当传送架21和传送带22传送至一定高度后，上料辊31和送料辊32将瓦楞纸向传送带22上传输，驱动电机234反转，带动链轮231反向转动，链轮231带动传送架21和传送带22向下运动，使瓦楞纸堆叠于传送带22上。当瓦楞纸堆叠至一定程度后，动力电机55驱动定位板531水平滑动，推板532推动连杆56滑动，连杆56滑动至水平部5323时，水平部5323推动连杆56向挡料板41的方向滑动，即能推动接料板52从贯穿槽411滑动至传送带22的上方，使挡料板41挡下的瓦楞纸临时掉落至接料板52上，使上料辊31可继续上料，传送带22可向外传送瓦楞纸，当传送带22传输完成后向上运动，连杆56滑动至弯折部一5322或弯折部二5324，推板532带动连杆56向远离挡料板41一侧滑动，连杆56拉动接料板52从贯穿槽411中滑出，挡料板41将接料板52上临时堆积的瓦楞纸挡下，瓦楞纸掉落至传送带22上，送料辊32传输的瓦楞纸继续掉落至传送带22上，进而实现不停机码垛。
根据瓦楞纸的尺寸，事先调整好顶板631和磨盘68的位置，在码垛过程中，顶板631抵接于瓦楞纸垂直于限位板12的一侧，气缸二66的活塞杆伸长，推动电机三67和磨盘68向瓦楞纸远离顶板631的一侧运动，电机三67驱动磨盘68转动，磨盘68将瓦楞纸向顶板631的方向推动，电机二643驱动往复丝杠运动，带动磨盘68水平方向滑动对瓦楞纸进行整平，同时气缸一65的活塞杆伸长或收回，带动磨盘68竖向滑动，即能将瓦楞纸的侧边堆整齐。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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