具体实施方式

参照图1～图4，说明本发明的缝制装置1。缝制装置1为门型缝纫机，能够对作为缝制对象的布料进行缝制。下面的说明中，使用附图中用箭头表示的左右、前后和上下。

缝制装置1具有机座部21、一对支柱部22、梁部23、头部24、载置台9F、9R和输送机构25等。机座部21具有基部21A和框体21B。基部21A呈大致矩形形状。基部21A的上表面形成水平地延伸的较平坦的保持面21U。折皱部21R沿前后方向延伸，设于保持面21U的右端部附近。折皱部21L沿前后方向延伸，设于保持面21U的左端部附近。折皱部21R、21L均以跨保持面21U的前端部和后端部之间的方式呈直线状延伸。折皱部21R、21L与后述的一对输送机构25向前后方向的往复移动相应地伸缩。框体21B为格子状的构造体，其从下方支承基部21A。

一对支柱部22具有支柱部22R、22L，均为大致四方柱状。右侧的支柱部22R从机座部21的右端部的前后方向中央处向上方延伸。支柱部22R位于折皱部21R的右侧。左侧的支柱部22L从机座部21的左端部的前后方向中央处向上方延伸。支柱部22L位于折皱部21L的左侧。即，支柱部22R、22L在左右方向上分开。

梁部23以跨支柱部22R、22L之间的方式沿左右方向延伸。梁部23具有壳体23U。壳体23U以跨支柱部22R、22L的上端部和后端部之间的方式延伸。轨道呈棒状，其在由支柱部22R、22L和壳体23U围起来的空间设于支柱部22R、22L之间。轨道以头部24能够沿左右方向移动的方式支承该头部24。即，梁部23以头部24能够沿左右方向移动的方式支承该头部24。如图1所示，折皱部23F以跨支柱部22R、22L、壳体23U各自的前端部和头部24的左右两端部的方式设置。折皱部23F从前侧覆盖支承头部24的轨道，折皱部23F与头部24沿着轨道进行的向左右方向的往复移动相应地伸缩。

头部24设置得比梁部23靠前侧。头部24能够在X移动用马达82(参照图4)的驱动下，沿着沿左右方向延伸的梁部23中的轨道沿左右方向移动。

头部24具有针杆机构24A、压脚24B、挑线机构24C和夹线机构24D等。针杆机构24A具有针杆。针杆沿上下方向延伸，能够在下端部装配机针。针杆能够在缝纫机马达81(参照图4)的驱动下上下运动。梭子机构设于针杆机构24A的下方且是设于机座部21的内部。梭子机构具有梭子，梭子机构能够利用X移动用马达82的动力与头部24同步地沿左右方向移动。即，X移动用马达82作为能够使梭子机构和针杆机构24A沿与水平方向平行的左右方向移动的移动机构发挥功能。梭子能够通过缝纫机马达81(参照图4)的驱动被驱动。压脚24B具有供机针与针杆的移动相应地穿过的贯通孔，压脚24B从上侧按压缝制对象。挑线机构24C与针杆向上下方向的移动相应地进行动作，将面线提起。夹线机构24D调整面线的张力。

保持板8是沿着机座部21的保持面21U沿前后方向延伸的板，其以后述的保持机构85能够沿前后方向滑动的方式支承该保持机构85。保持板8具有沿左右方向延伸的开口部8A。开口部8A沿上下方向贯通保持板8。缝制时，机针在开口部8A的内侧上下运动。载置台9F、9R为前后对称的构造，其以保持机构85能够沿前后方向滑动的方式支承该保持机构85。载置台9F设于机座部21的前侧，载置台9R设于机座部21的后侧。载置台9F、9R具有框体41A和承受部42A。框体41A为在前后方向上较长的呈格子状的构造体，其从下方支承承受部42A。

承受部42A具有左右成一对的延伸设置部96和多个滚筒29。一对延伸设置部96分别在折皱部21R、21L的内侧经过，且从载置台9F的前端跨至载置台9R的后端地沿前后方向延伸。一对导轨95设于一对延伸设置部96彼此相对的面，其限制保持机构85的左右方向位置，并沿前后方向引导保持机构85。导轨95呈大致长方形形状，以跨延伸设置部96的前端部和后端部之间的方式沿前后方向延伸。多个滚筒29沿左右方向延伸，且以沿前后方向排列的方式配置在一对导轨95之间。保持机构85在多个滚筒29上沿前后方向滑动。

保持机构85为保持缝制对象的框。保持机构85能够沿着导轨95沿前后方向移动。即，保持机构85在保持板8和多个滚筒29上移动。保持机构85的左右方向两端部具有五对被卡合部11。五对被卡合部11沿前后方向以分别分开规定距离L1(参照图1)的方式排列。各被卡合部11从保持机构85的左右方向两端部向上方突出，在俯视时呈圆形。

详细地讲，五对被卡合部11由被卡合部111R、111L、被卡合部112R、112L、被卡合部113R、113L、被卡合部114R、114L和被卡合部115R、115L构成。下面，在仅称为成对的被卡合部11时，表示被卡合部111R、111L、被卡合部112R、112L、被卡合部113R、113L、被卡合部114R、114L和被卡合部115R、115L中的任一对。将右侧的被卡合部111R～被卡合部115R统称为被卡合部11R。将左侧的被卡合部111L～被卡合部115L统称为被卡合部11L。被卡合部111R～被卡合部115R设于保持机构85的右侧的框，以规定距离L1的间隔从前侧朝向后侧依次排列。被卡合部111L～被卡合部115L设于保持机构85的左侧的框，以规定距离L1的间隔从前侧朝向后侧依次排列。

如图5～图8所示，保持机构85具有把手85A和一对定位构件18。把手85A分别设于保持机构85的左右方向中央部且是前后方向两端部。一对定位构件18具有右侧的定位构件18R和左侧的定位构件18L。定位构件18R、18L呈沿左右方向延伸的大致长方体状。定位构件18R、18L能够与后述的限制构件16R、16L相抵接。定位构件18R设于保持机构85的右后端部。抵接部18A设于定位构件18R的左端部，且向上方突出。定位构件18L设于保持机构85的左后端部(参照图2)。抵接部18A设于定位构件18L的右端部，且向上方突出。

参照图2和图3，说明一对输送机构25。通过一对输送机构25沿前后方向移动，能够使保持缝制对象的保持机构85相对于针杆机构24A和梭子机构沿前后方向移动。作为一对输送机构25的能够移动范围的一例，为后述的卡合位置P1(参照图5和图7)和极限位置P2(参照图6和图8)之间。一对输送机构25具有输送机构25R、25L。输送机构25R设于机座部21的右侧，输送机构25L设于机座部21的左侧。输送机构25R、25L为左右对称的构造，因此，详细地说明输送机构25L，并省略输送机构25R的详细说明。输送机构25R的动作与输送机构25L的动作相连动。

输送机构25L具有连结部52、延伸部17、固定构件13、支承部14、卡合部15和限制构件16L。连结部52设于折皱部21L的前后两端部之间，从下端部朝向上方延伸。连结部52的下端部与设于折皱部21L的下方的带相连结。带借助来自设于机座部21的内部的Y移动用马达83(参照图4)的动力旋转，使输送机构25L沿前后方向移动。延伸部17为从连结部52的上端部向右方延伸的部分。延伸部17为在左右方向上较长的大致长方体状。四个螺纹孔设于延伸部17。

固定构件13为大致长方形形状的板，处于延伸部17的前侧。固定构件13具有四个沿前后方向贯通且在上下方向上较长的贯通孔38。固定构件13通过用四个螺钉39贯穿四个贯通孔38来相对于延伸部17紧固。在将四个螺钉39旋松的状态下，固定构件13能够在贯通孔38的范围内沿上下方向移动，从而能够调整固定构件13的上下方向位置。

支承部14为在左右方向上较长的大致长方体形状，其后表面与固定构件13相连接。支承部14的下表面具有向上方凹陷的两个凹部。两个凹部均沿左右方向延伸。在支承部14的下表面的两个凹部之间形成有朝向下方成凸状的凸部58A。

卡合部15具有第一夹持部15A和第二夹持部15B。第一夹持部15A和第二夹持部15B为大致长方体状，以沿左右方向排列的方式配置在支承部14的下端部(参照图2)。第一夹持部15A和第二夹持部15B的上下方向位置与保持机构85的被卡合部11L的上下方向位置相同。在第一夹持部15A和第二夹持部15B的上表面形成有向下方凹陷的凹部58B。凹部58B沿左右方向延伸，以能够相对于支承部14的凸部58A沿左右方向滑动的方式卡合于该凸部58A。因此，支承部14以卡合部15能够沿左右方向滑动的方式支承该卡合部15。卡合部15卡合于支承部14，支承部14与固定构件13相连接，因此，通过固定构件13沿上下方向移动，能够调整卡合部15的上下方向位置。

第一夹持部15A具有槽部31A。槽部31A通过使第一夹持部15A的右下端部向左方凹陷来做成，在俯视时呈半圆形。第二夹持部15B具有槽部31B。槽部31B通过使第二夹持部15B的左下端部向右方凹陷来做成，在俯视时呈半圆形。第一夹持部15A和第二夹持部15B能够通过驱动机构184A(参照图4)的驱动移动到待机位置(参照图2)和夹持位置(参照图3)。作为驱动机构184A的一例，为气缸、空气卡盘、电磁元件等致动器。第一夹持部15A和第二夹持部15B在处于待机位置时，相对于保持机构85的被卡合部11L在左右方向上分开(参照图2)。第一夹持部15A和第二夹持部15B在处于夹持位置时，相互靠近彼此(参照图3)。槽部31A和槽部31B形成俯视时呈大致圆形的开口部。第一夹持部15A和第二夹持部15B利用开口部夹持被卡合部11L。即，卡合部15利用第一夹持部15A和第二夹持部15B从左右两侧夹持被卡合部11L。

将输送机构25L、25R各自的卡合部15统称为成对的卡合部15。将成对的卡合部15的第一夹持部15A和第二夹持部15B移动到夹持位置从而夹持成对的被卡合部11的情况称为“输送机构25R、25L使成对的卡合部15卡合于成对的被卡合部11”。将成对的卡合部15的第一夹持部15A和第二夹持部15B移动到待机位置从而解除对成对的被卡合部11的夹持的情况称为“输送机构25R、25L将成对的卡合部15相对于成对的被卡合部11的卡合解除”。

限制构件16L呈沿上下方向延伸的大致长方体形状，设于延伸部17的右后端部。即，限制构件16L以与卡合部15沿前后方向排列的方式设置。限制构件16L在下端部具有突出部16A。作为限制构件16L的一例，为气缸等。限制构件16L的突出部16A利用驱动机构185A(参照图4)在退避位置和突出位置之间沿上下方向移动。驱动机构185A例如为用于对气缸内部的空气压力进行调整的空气压缩机等。在突出部16A处于退避位置时，突出部16A向上方退避，在上下方向上，突出部16A位于保持机构85的定位构件18L的上方。在突出部16A处于突出位置时，突出部16A向下方突出，在上下方向上，突出部16A处于比定位构件18L的上端靠下方的位置，并且，在左右方向上，突出部16A处于与定位构件18L的上端相同的位置。因此，处于突出位置时的突出部16A能够与保持机构85的定位构件18L的抵接部18A相抵接。输送机构25R具有限制构件16R，限制构件16R的突出部16A在处于突出位置时，能够与定位构件18R的抵接部18A相抵接。通过限制构件16L、16R的突出部16A与定位构件18R、18L的抵接部18A相抵接，能够限制保持机构85向后方的移动。此时，保持机构85处于能够开始对缝制对象进行缝制的缝制开始位置(参照图5)。由于定位构件18L、18R处于与成对的卡合部15在上下方向上分开的位置，因此，不会干扰到输送机构25R、25L(参照图2和图3)。

如图5和图7所示，输送机构25R、25L的卡合位置P1为各第一夹持部15A和第二夹持部15B相对于成对的被卡合部11排列在左右时的位置(参照图2)。成对的卡合部15能够在卡合位置P1与五对被卡合部11中的一对相卡合(参照图3)。输送机构25R、25L能够使成对的卡合部15在卡合位置P1在梁部23的下方且是在支柱部22R、22L的内侧与成对的被卡合部11相卡合。如图6和图8所示，输送机构25R、25L所能移动到的极限位置P2为可动范围后端的位置。卡合位置P1与极限位置P2之间的距离同被卡合部11沿前后方向排列的规定距离L1相等。

参照图4，说明缝制装置1的电气结构。缝制装置1具有控制部10。控制部10包括CPU30、ROM32、RAM33、存储设备34、输入接口87、输出接口88和驱动电路181～驱动电路185等。CPU30综合控制缝制装置1的动作。ROM32预先存储有用于执行缝制处理的程序等。RAM33用于临时存储在各种处理执行的过程中产生的各种信息。存储设备34为非易失性，其存储各种设定值。驱动电路181～驱动电路185与输出接口88相连接。驱动电路181与缝纫机马达81相连接，其基于CPU30的控制指令驱动缝纫机马达81。驱动电路182与X移动用马达82相连接，其基于CPU30的控制指令驱动X移动用马达82。驱动电路183与Y移动用马达83相连接，其基于CPU30的控制指令驱动Y移动用马达83。驱动电路184与驱动机构184A相连接，其基于CPU30的控制指令将第一夹持部15A和第二夹持部15B驱动到待机位置和夹持位置。驱动电路185与驱动机构185A相连接，其基于CPU30的控制指令将限制构件16R、16L的突出部16A驱动到突出位置和退避位置。

编码器191～编码器193和操作部3等与输入接口87相连接。编码器191与缝纫机马达81相连接，其检测缝纫机马达81的输出轴的旋转角相位和旋转速度。CPU30从输入接口87获取编码器191的检测结果。编码器191的检测结果表示针杆和机针的上下方向位置。编码器192与X移动用马达82相连接，其检测X移动用马达82的输出轴的旋转方向、旋转角相位和旋转速度。CPU30从输入接口87获取编码器192的检测结果。X移动用马达82的输出轴的旋转角相位表示针杆机构24A和梭子机构的左右方向位置。编码器193与Y移动用马达83相连接，其检测Y移动用马达83的输出轴的旋转方向、旋转角相位和旋转速度。CPU30从输入接口87获取编码器193的检测结果。Y移动用马达83的输出轴的旋转角相位表示输送机构25R、25L的前后方向位置。操作部3检测各种指示，CPU30从输入接口87获取操作部3的检测结果。

参照图5～图8，对保持机构85利用输送机构25R、25L进行的动作的一例进行说明。缝制开始前，缝制装置1将输送机构25R、25L配置在卡合位置P1(参照图5)。缝制装置1使输送机构25R、25L的第一夹持部15A和第二夹持部15B移动到待机位置(参照图2)。缝制装置1使限制构件16R、16L的突出部16A移动到突出位置(参照图2)。由操作者操作保持机构85的把手85A等，将保持机构85沿着导轨95向后方输送(参照图5)。

设于保持机构85的后端部的定位构件18R、18L的抵接部18A与限制构件16R、16L的突出部16A相抵接(参照图2)。因此，限制构件16R、16L限制保持机构85的前后方向位置。此时，保持机构85为定位于缝制开始位置的状态。在保持机构85处于缝制开始位置时，成对的卡合部15处于能够卡合于被卡合部115R、115L的卡合位置P1(参照图5)。此时，成对的卡合部15各自的第一夹持部15A和第二夹持部15B相对于被卡合部115R、115L排列在左右(参照图2)。此时，由操作者操作操作部3，开始缝制动作。

输送机构25R、25L在保持机构85处于缝制开始位置的状态下，使第一夹持部15A和第二夹持部15B从待机位置移动到夹持位置(参照图2和图3)。因此，输送机构25R、25L使成对的卡合部15卡合于保持机构85的被卡合部115R、115L(参照图3)。

输送机构25R、25L使成对的卡合部15卡合于被卡合部115R、115L之后，限制构件16R、16L的突出部16A在驱动机构185A的驱动下从突出位置移动到退避位置。此时，保持机构85变得能够沿前后方向移动。成对的卡合部15维持与被卡合部115R、115L相卡合的状态。

缝制装置1开始缝制。缝制装置1驱动X移动用马达82，使头部24和梭子机构沿左右方向移动，并且利用缝纫机马达81驱动针杆机构24A和梭子来进行缝制。缝制装置1在Y移动用马达83的驱动下使输送机构25R、25L向后方移动规定间隔的量。因此，输送机构25R、25L使卡合于被卡合部115R、115L的成对的卡合部15与保持机构85一起向后方移动规定间隔的量。规定间隔为前后方向上的规定的间隔，其小于规定距离L1。缝制装置1在使保持机构85移动规定间隔的量之后，一边使头部24沿左右方向移动一边进行缝制。缝制装置1重复上述动作，直到输送机构25R、25L到达后方的极限位置P2。

输送机构25R、25L在与保持机构85一起移动至后方的极限位置P2之后，使第一夹持部15A和第二夹持部15B向待机位置移动。因此，输送机构25R、25L将成对的卡合部15相对于被卡合部115R、115L的卡合解除。输送机构25R、25L与成对的卡合部15一起向前方移动至卡合位置P1(参照图7)。从卡合位置P1至极限位置P2之间的距离与成对的被卡合部11沿前后方向排列的规定距离L1相等。因此，第一夹持部15A和第二夹持部15B在前后方向上处于与不同于被卡合部115R、115L的另外的被卡合部114R、114L相同的位置(参照图7)。

输送机构25R、25L在与成对的卡合部15一起移动到前侧的卡合位置P1之后，使第一夹持部15A和第二夹持部15B从待机位置移动到夹持位置。因此，输送机构25A、25L使成对的卡合部15分别卡合于被卡合部114R、114L(参照图7)。输送机构25R、25L使卡合于被卡合部114R、114L的成对的卡合部15与保持机构85一起向后方移动规定间隔的量。缝制装置1在使输送机构25R、25L移动规定间隔的量之后，一边使头部24沿左右方向移动一边对缝制对象进行缝制。输送机构25R、25L重复上述动作，直到输送机构25到达后方的极限位置P2。在输送机构25R、25L到达后方的极限位置P2之后，缝制区域进一步向后方扩大规定距离L1的量。由于成对的被卡合部11前后有五个，因此，能够执行四次将缝制区域逐次扩大规定距离L1的动作。即，若将在前后方向上的规定距离L1的量的缝制区域的缝制视为一次的话，则缝制装置1能够执行包含扩大前的缝制区域在内的共计五次的缝制。在将缝制区域扩大四次时，输送机构25R、25L为使成对的卡合部15卡合于被卡合部111R、111L的状态。

缝制结束后，缝制装置1使已移动至后方的保持机构85向前方移动。此时，输送机构25R、25L以使成对的卡合部15卡合于保持机构85的被卡合部111R、111L的状态，从极限位置P2移动至卡合位置P1。输送机构25R、25L将成对的卡合部15相对于被卡合部111R、111L的卡合解除。输送机构25R、25L从卡合位置P1移动至极限位置P2。输送机构25R、25L使成对的卡合部15卡合于处于与后方的极限位置P2相对应的位置的被卡合部112R、112L。输送机构25R、25L与保持机构85一起从极限位置P2向前方移动至卡合位置P1。如上所述，缝制装置1重复使保持机构85向前方的移动，直到保持机构85移动到缝制开始位置(参照图5)。

缝制装置1中，输送机构25R、25L使卡合于被卡合部115R、115L的成对的卡合部15与保持机构85一起向后方移动。输送机构25R、25L使解除与被卡合部115R、115L的卡合的成对的卡合部15向前方移动。输送机构25R、25L在使成对的卡合部15向前方移动之后，使成对的卡合部15卡合于另外的被卡合部114R、114L。此时，输送机构25R、25L仅通过使成对的卡合部15沿前后方向移动就能够扩大缝制区域，无需扩大输送机构25R、25L的前后方向大小。因此，缝制装置1无需扩大设置面积就能够扩大缝制区域。

在扩大缝制区域时，输送机构25R、25L使成对的卡合部15在梁部23的下方且是在支柱部22L、22R的内侧卡合于成对的被卡合部11。缝制装置1中，使成对的被卡合部11和成对的卡合部15卡合时的位置定在梁部23的下方且是支柱部22L、22R的内侧，因此，能够容易地控制输送机构25R、25L。

输送机构25R、25L利用第一夹持部15A和第二夹持部15B从左右方向上的两侧夹持各成对的被卡合部11。因此，缝制装置1只要在左右方向上控制第一夹持部15A和第二夹持部15B即可，能够使成对的卡合部15迅速地卡合于成对的被卡合部11。缝制装置1只要在左右方向上控制第一夹持部15A和第二夹持部15B即可，能够容易地控制输送机构25R、25L。

输送机构25R、25L利用限制构件16R、16L限制保持机构85向前后方向的移动。因此，缝制装置1在前后方向上限制保持机构85的移动，因此，能够容易地控制输送机构25R、25L。

输送机构25的固定构件13能够调整成对的卡合部15的上下方向位置。因此，缝制装置1能够与保持机构85的成对的被卡合部11的位置相对应地调整成对的卡合部15的位置。

本发明不限于上述实施方式。卡合位置P1和极限位置P2可以适当地设定。也可以是，输送机构25R、25L在利用成对的卡合部15卡合成对的被卡合部11的状态下使保持机构85向前方移动。也可以是，缝制装置1一边使输送机构25R、25L与保持机构85一起向前方和后方任意地移动一边进行缝制。也可以是，缝制装置1先一边将保持机构85向后方运送一边进行缝制，之后再一边将保持机构85向前方运送一边进行缝制。驱动机构184A不限于气缸、空气卡盘、电磁元件等，只要是电动缸、电动致动器等能够使成对的卡合部15进行动作即可。

也可以是，第一夹持部15A和第二夹持部15B从前后方向或斜向与成对的被卡合部11相卡合。该情况下，为了避免在沿前后方向移动时第一夹持部15A和第二夹持部15B与成对的被卡合部11相互干扰，输送机构25R、25L具有用于使第一夹持部15A和第二夹持部15B上下运动的机构即可。也可以是，输送机构25R、25L能够通过利用夹具等把持成对的被卡合部11，来与成对的被卡合部11相卡合。

保持机构85的成对的被卡合部11设有五个，但也可以设为四个以下或六个以上。也可以是，五对被卡合部11不是等间隔地沿前后方向排列。该情况下，输送机构25R、25L只要使成对的卡合部15与成对的被卡合部11排列的间隔相应地移动即可。对于定位构件18R、18L，只要处于左侧和右侧中的任一侧即可。该情况下，例如，只要仅在输送机构25R设置限制构件16R，限制构件16R与定位构件18R抵接即可。也可以不具有定位构件18R、18L。也可以是，缝制装置1具有能自动地使保持机构85移动至缝制开始位置的结构。该情况下，缝制装置1只要使用位置检测传感器等确定保持机构85的缝制开始位置即可。

也可以是，固定构件13的贯通孔38例如为在左右方向上较长的形状。该情况下，输送机构25R、25L能够沿左右方向进行调整。也可以是，不进行固定构件13的位置调整，而是设置能调整连结部52的高度的机构。该情况下，缝制装置1能够对各种尺寸的保持机构85进行运送。