具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可提高探测范围的伸缩探测器装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的伸缩杆腔42，所述伸缩杆腔42上侧连通设有皮带轮轴腔39，所述皮带轮轴腔39上侧连通设有传动皮带腔24，所述传动皮带腔24上侧设有向左延伸的电机直齿轮腔19，所述电机直齿轮腔19左上侧设有开口向上的推动块腔14，所述推动块腔14下侧连通设有左右对称设置的副磁铁腔12，所述伸缩杆腔42左侧设有换向腔71，所述换向腔71上侧连通设有换向轴腔74，所述换向轴腔74上侧连通设有位于所述伸缩杆腔42左侧且位于所述电机直齿轮腔19下侧的电机正齿轮腔76，所述电机正齿轮腔76上侧连通设有上换向板腔77，所述换向腔71下侧连通设有下换向板腔69，所述伸缩杆腔42内滑动配合连接设有伸缩杆44，所述伸缩杆44内设有开口向左的丝杆腔45，所述丝杆腔45上侧设有向右延伸的从动皮带腔40，所述从动皮带腔40下侧设有位于所述丝杆腔45右侧的传动直齿轮腔28，所述传动直齿轮腔28右侧连通设有环形设置的旋转块齿轮腔59，所述旋转块齿轮腔59内侧连通设有向下开口的旋转块腔58，所述旋转块腔58内转动配合连接设有旋转块63，初始状态下，所述旋转块63内设有开口向右的右从动齿轮腔62，所述右从动齿轮腔62左侧设有开口向左的辅助齿轮腔48，所述辅助齿轮腔48下侧设有向右延伸至位于所述右从动齿轮腔62下侧的主从动齿轮腔56，所述旋转块63下端面固定连接设有旋转杆33，所述旋转杆33内设有长齿条腔37，所述长齿条腔37下侧连通设有开口向下的探测盘轴腔34，所述长齿条腔37内滑动配合连接设有长齿条32，所述长齿条32右侧末端固定连接设有向下延伸贯穿所述探测盘轴腔34至外界的探测盘轴35，所述探测盘轴35下侧末端固定连接设有探测盘36，所述长齿条腔37上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述长齿条腔37内且向上延伸至所述主从动齿轮腔56内的主从动齿轮轴54，所述主从动齿轮轴54上侧末端固定连接设有主从动齿轮53，所述主从动齿轮轴54下侧末端固定连接设有与所述长齿条32啮合的长齿条齿轮85。

另外，在一个实施例中，所述主从动齿轮腔56上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述主从动齿轮腔56内且向上延伸至所述辅助齿轮腔48内的左传动齿轮轴51，所述左传动齿轮轴51上侧末端固定连接设有左从动齿轮52，所述左传动齿轮轴51下侧末端固定连接设有与所述主从动齿轮53啮合的左传动齿轮50，所述辅助齿轮腔48下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述辅助齿轮腔48内的辅助齿轮轴49，所述辅助齿轮轴49上侧末端固定连接设有与所述左从动齿轮52啮合的辅助齿轮47，所述主从动齿轮腔56上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述主从动齿轮腔56内且向上延伸至所述右从动齿轮腔62内的右传动齿轮轴57，所述右传动齿轮轴57上侧末端固定连接设有右从动齿轮61，所述右传动齿轮轴57下侧末端固定连接设有与所述主从动齿轮53啮合的右传动齿轮55，所述旋转块腔58外端壁上固定连接设有能够与所述右从动齿轮61啮合的上半环形齿条65，所述旋转块腔58外端壁上固定连接设有位于所述上半环形齿条65下侧且能够与所述辅助齿轮47啮合的下半环形齿条64。

另外，在一个实施例中，所述旋转块63上侧末端固定连接设有与所述旋转块齿轮腔59转动配合连接的旋转块齿轮60，所述传动直齿轮腔28上端壁内转动配合连接设有向下延伸好所述传动直齿轮腔28内且向上延伸至所述从动皮带腔40内的从动带轮轴30，所述从动带轮轴30上侧末端固定连接设有从动带轮29，所述从动带轮轴30下侧末端固定连接设有与所述旋转块齿轮60啮合的传动直齿轮31，所述从动皮带腔40上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述从动皮带腔40内且向上延伸贯穿所述皮带轮轴腔39至所述传动皮带腔24内的从动皮带轮轴46，所述从动皮带轮轴46上侧末端固定连接设有从动皮带轮23，所述从动皮带轮轴46下侧末端固定连接设有传动带轮41，所述传动带轮41与所述从动带轮29之间动力配合连接设有从动皮带38，所述丝杆腔45内螺纹配合连接设有向左延伸至所述换向腔71内的丝杆43，所述丝杆43左侧末端固定连接设有环形齿条轮84，所述环形齿条轮84左端面固定连接设有环形设置的环形齿条83。

另外，在一个实施例中，所述换向轴腔74内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述电机正齿轮腔76至所述上换向板腔77内且向下延伸贯穿所述换向腔71至所述下换向板腔69内的换向轴73，所述换向轴73上侧末端转动配合连接设有与所述上换向板腔77滑动配合连接的上换向板80，所述上换向板80上端面与所述上换向板腔77上端壁之间固定连接设有上换向板弹簧79，所述换向轴73上固定连接设有位于所述电机正齿轮腔76内的换向从动齿轮75，所述换向轴73上固定连接设有位于所述换向腔71内且能够与所述环形齿条83啮合的换向正齿轮72，所述换向轴73上固定连接设有位于所述换向正齿轮72下侧且能够与所述环形齿条83啮合的换向直齿轮70，所述换向轴73下侧末端转动配合连接设有与所述下换向板腔69滑动配合连接的下换向板68，所述下换向板68下端面与所述下换向板腔69下端壁之间固定连接设有下换向板弹簧67。

另外，在一个实施例中，所述电机直齿轮腔19上端壁内固定连接设有电动机18，所述电动机18下端面固定连接设有向下延伸贯穿所述电机直齿轮腔19至所述电机正齿轮腔76内的电机轴81，所述电机轴81下侧末端固定连接设有与所述换向从动齿轮75啮合的电机正齿轮82，所述电机轴81上固定连接设有位于所述电机直齿轮腔19内的电机直齿轮17，所述电机直齿轮腔19下端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述传动皮带腔24内且向上延伸至所述电机直齿轮腔19内的从动直齿轮轴20，所述从动直齿轮轴20上侧末端固定连接设有与所述电机直齿轮17啮合的从动直齿轮21，所述从动直齿轮轴20下侧末端固定连接设有传动皮带轮22，所述传动皮带腔24上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述传动皮带腔24内的辅助皮带轮轴27，所述辅助皮带轮轴27下侧末端固定连接设有辅助皮带轮26，所述辅助皮带轮26与所述传动皮带轮22和所述从动皮带轮23之间动力配合连接设有传动皮带25，所述推动块腔14内滑动配合连接设有推动块15，所述推动块15内固定连接设有能够与对应所述副磁铁腔12相对应的主磁铁13，所述推动块15左右两端面与所述推动块腔14左右两端壁之间固定连接设有推动块弹簧16，所述副磁铁腔12内滑动配合连接设有副磁铁11，左侧所述副磁铁11与所述上换向板80之间固定连接设有上换向板拉绳78，右侧所述副磁铁11与所述下换向板68之间固定连接设有下换向板拉绳66。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，环形齿条83与换向正齿轮72和换向直齿轮70都不啮合，右从动齿轮61恰好与上半环形齿条65开始啮合，辅助齿轮47与下半环形齿条64恰好开始不啮合，主磁铁13与副磁铁腔12不对应；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当需进行探测时，启动电动机18转动，电动机18转动通过电机轴81带动电机正齿轮82与电机直齿轮17转动，电机直齿轮17转动通过从动直齿轮21带动从动直齿轮轴20转动，从动直齿轮轴20转动通过传动皮带轮22带动传动皮带25转动，传动皮带25转动通过从动皮带轮23带动从动皮带轮轴46转动，从动皮带轮轴46转动通过传动带轮41带动从动皮带38转动，从动皮带38转动通过从动带轮29带动从动带轮轴30转动，从动带轮轴30转动通过传动直齿轮31带动旋转块齿轮60转动，旋转块齿轮60转动通过旋转块63带动旋转杆33转动，从而使探测器可探测范围扩大，同时电机正齿轮82转动通过换向从动齿轮75带动换向轴73转动，换向轴73转动带动换向正齿轮72与换向直齿轮70转动；

旋转块63转动通过上半环形齿条65的限制，使右从动齿轮61转动，右从动齿轮61转动通过右传动齿轮轴57带动右传动齿轮55转动，右传动齿轮55转动通过主从动齿轮53带动主从动齿轮轴54转动，主从动齿轮轴54转动通过长齿条齿轮85带动长齿条32向左运动，长齿条32向左运动通过探测盘轴35带动探测盘36向左运动，当旋转块63带动右从动齿轮61转动至与上半环形齿条65脱离啮合，此时恰好辅助齿轮47与下半环形齿条64啮合，在下半环形齿条64的限制下使辅助齿轮47转动，辅助齿轮47转动通过左从动齿轮52带动左传动齿轮轴51转动，左传动齿轮轴51转动通过左传动齿轮50带动主从动齿轮53方向转动，从而使探测盘36向右运动，可实现在可探测范围内更加精准的探测；

当需要伸长时，向右推动推动块15,推动块15克服推动块弹簧16的推力带动右侧主磁铁13与右侧副磁铁腔12相对应，右侧主磁铁13吸附右侧副磁铁11向上运动，右侧副磁铁11向上运动通过下换向板拉绳66拉动下换向板68克服下换向板弹簧67的推力向下运动，下换向板68向下运动通过换向轴73带动换向直齿轮70与环形齿条83啮合，换向直齿轮70转动通过环形齿条83带动环形齿条轮84转动，环形齿条轮84转动通过丝杆43带动伸缩杆44向右运动，达到伸长的目的，松开推动块15，主磁铁13在推动块弹簧16的弹力作用下复位，同时换向直齿轮70也在下换向板弹簧67的弹力作用下复位；

当需要缩短时，向左推动推动块15,推动块15克服推动块弹簧16的推力带动左侧主磁铁13与左侧副磁铁腔12相对应，左侧主磁铁13吸附左侧副磁铁11向上运动，左侧副磁铁11向上运动通过上换向板拉绳78带动上换向板80克服上换向板弹簧79的推力向上运动，从而使换向正齿轮72与环形齿条83啮合，换向正齿轮72转动通过环形齿条83带动环形齿条轮84反向转动，环形齿条轮84转动通过丝杆43带动伸缩杆44向左运动，达到缩回的目的。

本发明的有益效果是：本装置通过旋转杆的转动可使金属探测器可检测范围增加，降低在野外搜索的工作量，在通过长齿条带动探测盘左右运动，可使金属探测器在可检测范围内更加精确的检测，使检测的范围内尽量无死角，不仅大大提高工作效率，还降低一定的人工成本，另一方面，通过伸缩杆的伸缩来调节金属探测器的可检测的高度，使工作人员无需爬坡即可检测陡坡。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。