具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[空调器的基本运行原理]

空调的制冷循环包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调室外机是指包括制冷循环的压缩机的部分以及包括室外热交换器，空调室内机包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在空调室内机或室外机中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

[空调器]

在本申请中，室外机模块类似于如上所述的空调室外机。

本申请设计的空调器为多联机空调器。

空调器包括至少一个室内机，其均并列布置。

每个室内机分别包括室内换热器5-1和5-2（即如上所述室内热交换器）以及室内风机6-1和6-2，室内风机6-2和6-2用于分别将室内换热器5-1和5-2产生的冷气或热气吹向室内空间。

当然，室内机的数量不限于如上所述的数量，且每个室内机中的室内换热器及室内风机的数量也不限于如上所述的数量。

空调器包括至少一个室外机模块，各室外机模块均并列布置。

例如，存在两个室外机模块，记为室外机模块A和A'，每个室外机模块A/A'分别包括压缩机、流路切换装置、除霜节流装置、气侧阀、并列设置的多个室外换热器、对应各个室外换热器的多个除霜切换装置、多个第一液管节流装置、多个室外风机、多个第二液管节流装置及气液分离器。

室外机模块A和A'中的结构均相同，且每个室外机模块中的室外换热器的个数为至少两个。

参见图1，其示出空调器的系统结构图，其中包括一个室外机模块，室外机模块包括压缩机1、流路切换装置2、除霜节流装置17、气侧阀13、并列设置的室外换热器11-1和11-2、分别对应室外换热器11-1和11-2的两个除霜切换装置15和16、两个第一液管节流装置10-1和10-2、两个室外风机12-1和12-2、两个第二液管节流装置18-1和18-2及气液分离器14。

流路切换装置2切换从压缩机1排出的制冷剂至室内机或室外换热器的流路。在本申请中，流路切换装置2为四通阀，其具有四个端子C、D、S和E。

参考图1，针对于两管制多联机空调器，在流路切换装置2断电时，默认C和D相连，S和E相连，使室内换热器5-1和5-2用作蒸发器，而室外换热器11-1和11-2用作冷凝器，空调器制冷。

在四通阀上电换向时，C和S相连，D和E相连，使室内换热器5-1和5-2用作冷凝器，而室外换热器11-1和11-2用作蒸发器，空调器制热。

参考图3，针对于三管制热回收多联机空调器，分为主制冷模式（即，室内机存在制冷和制热两种状态，且制冷负荷大于制热负荷，此时室外换热器用作冷凝器）和主制热模式（即，室内机存在制冷和制热两种状态，且制热负荷大于制冷负荷，此时室外换热器用作蒸发器）。

关于三管制热回收多联机的工作过程，如下会详细介绍。

无论是两管制多联机还是三管制热回收多联机，在对室外换热器11-1/11-2进行除霜时，对于室外机模块中各装置的控制都是没有差别的。

参见图1，室外换热器的数量与室外风机的数量相同且一一对应。

室外机模块具有室外换热器11-1/11-2、室外风机12-1/12-2、连接室内换热器5-1/5-2的液管和室外换热器11-1/11-2）的液管的第一液管节流装置10-1/10-2、除霜节流装置17、气侧阀13、除霜切换装置15/16、连接室外换热器11-1/11-2的液管和气液分离器14的第二液管节流装置18-1/18-2。

在本申请中，除霜节流装置17、第一液管节流装置10-1/10-2、第二液管节流装置18-1/18-2均可以采用电子膨胀阀、双向热力膨胀阀等。

且除霜切换装置15/16采用四通阀，其具有四个端子C、D、S和E，，默认断电时C和D相连且S和E相连，上电换向时C和S相连且D和E相连。

参见图1，经过流路切换装置2进行切换的制冷剂流路，若进入室外侧，则首先会经过除霜节流装置17和与该除霜节流装置17并联的气侧阀13。

通过除霜节流装置17节流后的制冷剂通过对应室外换热器11-1/11-2的除霜切换装置15/16的状态选择进入室外换热器11-1或11-2，即轮换流入室外换热器11-1和11-2。

参考图1，除多联机空调器上设置的第一液管节流装置10-1和10-2之外，在室外换热器11-1/11-2的液管侧和气液分离器14之间的管路上设置有第二液管节流装置18-1和18-2。

由压缩机1排出的部分制冷剂能够通过该除霜节流装置17节流到合适的压力而经过除霜切换装置15进入室外换热器11-1进行热交换除霜。

由压缩机1排出的部分制冷剂能够通过该除霜节流装置17节流到合适的压力而经过除霜切换装置16进入室外换热器11-2进行热交换除霜。

控制装置用于控制室外机模块中的流路切换装置2、除霜节流装置17、气侧阀13、除霜切换装置15和16、第一液管节流装置10-1和10-2、和第二液管节流装置18-1和18-2，使室外换热器11-1和11-2进行轮换除霜，即，在室外换热器11-1进行除霜时。室外换热器11-2用作蒸发器，而在室外换热器11-2进行除霜时，室外换热器11-1用作蒸发器。

[空调器的运行模式]

参见图1，空调器具有通常制热运行模式、通常制冷运行模式、逆向除霜运行模式、以及轮换除霜运行模式。

通常制热运行模式

通常制热运行模式与空调器的普通制热运行模式无异。

在一些实施例中，在空调器处于通常制热运行模式时，参考图1，室外机模块中的除霜节流装置17和气侧阀13均关闭，除霜切换装置15和16均上电，第一液管节流装置10-1和10-2均打开，室外风机12-1和12-2均打开，第二液管节流装置18-1和18-2均关闭。

其中除霜切换装置15和16在上电时，其中的D和E连通且C和S连通。

在一些实施例中，流路切换装置2上电换向，使D和E连通且C和S连通，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，经过D和E将压缩机1排出的制冷剂经过气侧截止阀3和第一延长配管4进入室内换热器5-1和5-2。

在室内换热器5-1和5-2内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流装置7-1和7-2、第二延长配管8和液侧截止阀9，进入第一液管节流装置10-1和10-2节流至低温低压气液两态。

随后进入室外换热器11-1和11-2内蒸发吸热，变为气态，室外换热器11-1和11-2出来的冷媒经过除霜切换装置15和16的C和S进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩，完成制热循环。

在整个通常制热运行模式中，室外风机12-1和12-2始终打开。

通常制冷运行模式

通常制冷运行模式与空调器的普通制冷运行模式无异。

在一些实施例中，在空调器处于通常制冷运行模式时，参考图1，室外机模块中的除霜节流装置17和气侧阀13均打开，除霜切换装置15和16均断电，第一液管节流装置10-1和10-2均打开，室外风机12-1和12-2均打开，第二液管节流装置18-1和18-2均关闭。

其中除霜切换装置15和16在断电时，其中的D和C连通且E和S连通。

四通阀断电，默认D和C连通且E和S连通，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，经过气侧阀13（由于除霜节流装置17和气侧阀13并联，因此，只要气侧阀13打开，不管除霜节流装置17是否打开，制冷剂均会全部流过气侧阀13）后进入除霜切换装置15和16的D和C而进入室外换热器11-1和11-2。

在室外换热器11-1和11-2热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过第一液管节流装置10-1和10-2、液侧截止阀9和第二延长配管8，进入室内换热器5-1和5-2内蒸发吸热，变为气态，室内换热器5-1和5-2出来的冷媒经过第一延长配管4、气侧截止阀3和流路切换装置2的E和S进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩，完成制冷循环。

在整个通常制冷运行模式中，室外风机12-1和12-2始终打开。

逆向除霜运行模式

空调器的控制装置检测判定室外换热器11-1和/或11-2需要除霜时，压缩机1首先降频或直接停机，室内风机6-1和6-2及室外风机12-1和12-2停止运行。

然后，流路切换装置2断电，压缩机1启动，室外换热器11-1和11-2作为冷凝器执行，开始化霜，即停止对所有室内机的制热而对所有的室外换热器11-1和11-2进行除霜。

在完成除霜后，压缩机1停机；然后，流路切换装置2上电换向，压缩机1重新启动，室外风机12-1和12-2重新启动，室内风机6-1和6-2按防冷风程序运行，空调器重新进入通常制热运行模式。

该逆向除霜运行模式的优点是除霜干净，但也存在多个缺点（1）由于除霜期间制热运行停止，室内温度下降比较明显，从而影响用户使用的舒适性；（2）除霜时需要改变冷媒流向，特别是除霜后转制热运行时，由于除霜过程中气液分离器14中储存有大量冷媒，除霜后启动高低压压差建立缓慢，制热能力低下，严重影响制热周期能力。

轮换除霜运行模式

该轮换除霜运行模式是在需要对室外换热器进行除霜，且仍希望室内机具有一定制热能力的情况下运行的，使得在对待除霜的室外换热器（即，除霜换热器）进行除霜的同时，空调器可以保持不间断制热，减小室内温度波动，增强用户制热舒适性。

且在除霜过程中，通过控制除霜换热器的除霜压力，利用制冷剂的潜热进行除霜，相比热气旁通除霜利用显热除霜来说，除霜效率高，除霜时间短，且室内机获取的热量大，用户舒适度高。

在具有单个室外机模块的空调器中，对单个室外机模块中多个室外换热器进行除霜时，多个待除霜的室外换热器执行轮换除霜运行模式。

在具有多个室外机模块的空调器中，多个室外换热器进行依次轮换除霜（即每次仅有一个室外换热器进行除霜），根据除霜条件进入除霜过程，并例如按照预设顺序开始除霜，在除霜过程中，控制装置执行对除霜换热器（即正在进行除霜的室外换热器）及其余室外换热器的控制。

对具有多个室外机模块的空调器中，对多个室外机模块中多个室外换热器进行组合轮换除霜（即，每次选择每个室外机模块中一个室外换热器组成多个室外换热组合同时除霜，但同属于同一个室外机模块的两个室外换热器不同时除霜）时，根据除霜条件进入除霜过程，并例如按照预设组合顺序开始除霜，在除霜过程中，控制装置执行对除霜换热器及其余室外换热器的控制。

对于除霜条件的判断，可根据现有判断依据来进行，例如，根据压缩机的运行时间以及环境温度与室外机盘管温度之间的温差作为判据来判断。

在上述多种除霜过程中，若室外机模块中有除霜换热器，则除霜换热器所在的室外机模块中的、涉及除霜换热器的装置的控制都是一样的，该室外机模块中的其余装置保持与通常制热运行模式中的状态相同。在一些实施例中，参见图1，仅对单个室外机模块中室外换热器11-1和11-2轮换除霜为例进行说明。

S1：流程开始。

S2：空调器执行通常制热运行模式。

S3：判断室外换热器11-1和11-2是否满足除霜条件，若是，进入S4，若否，继续执行S2的通常制热运行模式。

S4：针对多个除霜换热器依次执行轮换除霜运行模式。

可以根据待除霜的室外换热器11-1和11-2（即，除霜换热器）的结霜量，对室外换热器11-1和11-2进行轮换除霜。

可以根据结霜量从大到小的顺序对室外换热器11-1和11-2依次进行除霜。

可通过检测装置（未示出）检测表征结霜量的指标进行结霜量的判断，例如室外换热器11-1和11-2的加热能力、制冷剂的蒸发温度、室内机吹出温度、室外换热器的液管温度等中的至少一个进行检测，并根据检测值得变化来预测室外换热器11-2和11-2的结霜量。

例如，利用室外换热器的液管温度来判断结霜量，在室外换热器的液管温度越小时，其结霜量越大。

假设室外换热器11-1的结霜量大于室外换热器11-2的结霜量，应首先对室外换热器11-1进行除霜，以避免因室外换热器11-1过度结霜而影响其正常运行。此时室外换热器11-2处于通常制热运行模式。

即，室外换热器11-1作为除霜换热器执行，而室外换热器11-2作为蒸发器执行。

在完成对室外换热器11-1的除霜而进入通常制热运行模式后，再对室外换热器11-2进行除霜。

即，切换室外换热器11-2作为除霜换热器执行，而室外换热器11-1作为蒸发器执行。

除霜换热器进行除霜的过程描述如下。

S41：控制流路切换装置2上电，控制除霜节流装置17、气侧阀13、除霜切换装置15及除霜切换装置16，使压缩机1排出的制冷剂的一部分通过除霜节流装置17及除霜切换装置15/16进入除霜换热器，切断与除霜换热器连通的第一液管节流装置，控制打开与除霜换热器连通的第二液管节流装置，剩余室外换热器作为蒸发器执行。

以室外机模块中的室外换热器11-1作为除霜换热器执行，进入除霜过程，而室外换热器11-2作为蒸发器执行，保持通常制热运行过程。

保持流路切换装置2上电，控制除霜节流装置17打开且气侧阀13关闭，除霜切换装置15断电，除霜切换装置16上电，关闭室外风机12-1，关闭第一液管节流装置10-1，打开第二液管节流装置18-1，其余装置保持与通常制热运行模式中的状态相同。

再参见图1，虚线箭头表示室外换热器11-1除霜过程时的冷媒流向。

在进入轮换除霜运行模式时，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，并排出高温高压制冷剂。

其中一部分高温高压制冷剂经过流路切换装置2的D和E、气侧截止阀3和第一延长配管4进入室内换热器5-1和5-2，在室内换热器5-1和5-2内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流装置7-1和7-2、第二延长配管8和液侧截止阀9，进入第一液管节流装置10-2节流至低温低压气液两态。

随后进入室外换热器11-2内蒸发吸热，变为气态，室外换热器11-2出来的冷媒经过除霜切换装置16的C和S进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩。

其中另一部分高温高压制冷剂经过除霜节流装置17节流到合适压力，随后进入除霜切换装置15的D和C而进入室外换热器11-1换热除霜。

从室外换热器11-1换热出来的制冷剂通过第二液管节流装置18-1节流后进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩。

在本申请中，根据压缩机1的排气过热度及目标排气过热度范围，控制调整第二液管节流装置18-1的开度，使压缩机1的排气过热度趋向维持在目标排气过热度范围内，其中排气过热度间接控制（由温度传感器105a检测的）换热器出口温度；根据除霜压力及目标除霜压力范围，控制调整除霜节流装置17的开度，使压缩机1的除霜压力趋向维持在目标除霜压力范围内，保证换热器出口温度及除霜压力，缩短除霜时间，提高除霜速度及效率，且在空调器不间断制热除霜时，能够确保室内机能力最大化，提高用户室内热舒适性。

在对室外换热器11-1进行除霜时，参见图2，具体描述如何控制第二液管节流装置18-1的开度、以及除霜节流装置17的开度。

进入除霜过程之前，需要设定除霜时第二液管节流装置18-1和除霜节流装置17的初始开度。

例如，若除霜前除霜节流装置17断开，则需要设定除霜时除霜节流装置17的初始开度（例如，全开），若除霜前除霜节流装置17为接通的，则初始开度可以设定为除霜前的开度、或者全开等。

S1'：设定压缩机1的目标排气过热度范围、以及设定目标除霜压力范围。

在本申请中，目标排气过热度Tdsho存在一个范围，例如10℃≤Tdsho≤40℃。

根据目标排气过热度Tdsho，设定目标排气过热度范围（Tdsho-λ，Tdsho+λ]，例如2℃＜λ＜5℃。

在本申请中，目标除霜压力Pfo为环境温度Ta的函数Pfo=f(Ta)，函数Pfo=f(Ta)可以是在空调器进行调试时确定的预设函数。

在环境温度传感器检测环境温度Ta时，根据函数f(Ta)可以获知目标除霜压力Pfo。

根据目标除霜压力Pfo，设定目标除霜压力范围（Pfo-δ，Pfo+δ]，例如0MPa＜δ＜0.5MPa。

S2'：计算压缩机1的排气过热度Tdsh。

压缩机1的排气过热度Tdsh通过（由压力传感器101检测的）排气压力Pd和排气温度Td计算。

排气过热度Tdsh等于排气温度Td与排气压力Pd对应的饱和温度Tec之差，其中排气压力Pd对应的饱和温度Tec根据排气压力查询可得。

S3'：比较排气过热度Tdsh是否位于目标排气过热度范围内；

S31'：若排气过热度Tdsh位于目标排气过热度范围内，保持第二液管节流装置18-1的开度，并执行至S4'；若否，调节第二液管节流装置18-1的开度，并执行到S4'。

具体调节第二液管节流装置18-1的开度的过程如下描述。

S32'：若排气过热度Tdsh大于目标排气过热度范围的上限值时，增大第二液管节流装置18-1的开度达一个调节步数，并执行至S4'。

即，第二液管节流装置18-1的下次开度EV18-1(n+1)=EV18-1(n)+ΔEV18-1，其中ΔEV18-1是调节步数，其中调节步数可以选择为总开度的0.1%-10% pls（即步数）。

S33'：若排气过热度Tdsh小于目标排气过热度范围的下限值时，减小第二液管节流装置18-1的开度达一个调节步数，并执行至S4'。

即，第二液管节流装置18-1的下次开度EV18-1(n+1)=EV18-1(n)-ΔEV18-1，其中ΔEV18-1是调节步数，其中调节步数可以选择为总开度的0.1%-10% pls（即步数）。

S4'：比较除霜压力Pf是否位于目标除霜压力范围内，若是，保持除霜节流装置17的开度，并执行到S42，若否，调节除霜节流装置17的开度，并执行到S42。

室外换热器11-1的除霜压力Pf通过图1中的压力传感器103a检测得到。

具体调节除霜节流装置17的开度的过程如下描述。

S41'：若除霜压力Pf位于目标除霜压力范围内时，保持除霜节流装置17的开度，并执行到S42。

S42'：若除霜压力Pf大于目标除霜压力范围的上限值时，减小除霜节流装置17的开度达一个调节步数，并执行到S42。

即，除霜节流装置17的下次开度EV17(n+1)=EV17(n)-ΔEV17，其中ΔEV17是调节步数，其中调节步数可以选择为总开度的0.1%-10% pls（即步数）。

S43'：若除霜压力Pf小于目标除霜压力范围的下限值时，增大除霜节流装置17的开度达一个调节步数，并执行到S42。

即，除霜节流装置17的下次开度EV17(n+1)=EV17(n)+ΔEV17，其中ΔEV17是调节步数，其中调节步数可以选择为总开度的0.1%-10% pls（即步数）。

S42：判断除霜是否结束，若是，则退出除霜过程，若否，返回至S2'，重新进行调整第二液管节流装置18-1和除霜节流装置17的开度。

作为除霜结束条件可以判断除霜时长t1是否达到第一预设时间T1，或者室外换热器11-1的出口温度Te1是否大于等于第一温度预设值Tef（例如，2℃＜Tef＜20℃）且维持一定时间段T；若满足两个条件中的其中一个条件，则表示除霜结束，否则继续进行判断。

当然，除霜结束条件也不局限于此，例如也可以使用室外换热器11-1的气管温度Tg是否大于等于设定温度Tn且压缩机1的吸气压力Ps是否大于等于设定压力Po来进行判断；或者也可以使用调整第二液管节流装置18-1和除霜节流装置17的开度的调整次数，等等。

尽管如上所述的S3'在S4'之前执行，但是S3'和S4'的先后顺序不限定，即S4'也可以在S3'之前执行。

在室外换热器11-1除霜结束后，退出除霜过程，并此后进入通常制热运行过程。

室外换热器11-1退出除霜过程而进入通常制热运行过程，具体包括：

（1）控制关闭除霜节流装置17；

（2）控制打开气侧阀13；

（3）控制除霜切换装置15上电，使除霜换热器11-1的气侧与气液分离器14连通；

（4）打开室外风机12-1；

（5）打开第一液管节流装置10-1；

（6）关闭第二液管节流装置18-1。

在除霜过程中，室内侧节流装置7-1和7-2维持除霜前的控制，第二液管节流装置10-2维持正常制热控制，即，控制室外换热器11-2的出口过热度Ts2，即，温度传感器104b检测出口温度T，压力传感器103b检测出口压力P，室外换热器11-2的出口过热度Ts2为出口温度T与出口压力P对应的饱和温度之差，出口过热度Ts2控制在0-2℃内。

类似地，在室外换热器11-1退出除霜，而室外换热器11-2进行除霜时，第二液管节流装置10-2也用于控制室外换热器11-1的出口过热度在0-2℃内。

此后，室外换热器11-2作为除霜换热器，进入除霜过程，而室外换热器11-1作为蒸发器，保持通常制热运行过程。

保持流路切换装置2处于上电，保持打开除霜节流装置17且关断气侧阀13，控制断电除霜切换装置16，打开第二液管节流装置18-2，关闭室外风机12-2及第一液管节流装置10-2，其余装置保持与通常制热运行模式中的状态相同。

室外换热器11-2的除霜过程参见室外换热器11-1的除霜过程。

在室外换热器11-2进行除霜时，室外换热器11-1进行通常制热运行过程。

在存在单室外机模块的空调器中，可以选择多次对室外换热器11-1和11-2进行轮换除霜后，进行一次逆向除霜运行模式，以对室外换热器11-1和11-2进行彻底除霜。当然，也可以在其他条件下选择逆向除霜运行模式。

[三管制热回收功能]

本申请的空调器也可以兼容三管制热回收功能，参见图3，其示出兼顾两管制和三管制的空调器的系统结构图。

参见图1和图3，空调器还包括并联的多个第一切换阀a和并联的多个第二切换阀b，第一切换阀a、第二切换阀b和一个室内换热器彼此对应。

第一切换阀a用于将通过流路切换装置2切换的来自压缩机1的至少部分制冷剂分支，并对应流入室内换热器。

第二切换阀b的一端连接在第一切换阀a连接室内换热器气侧的位置处，另一端与气液分离器14连接，具体地，另一端通过延长配管20及气侧截止阀19与气液分离器14连通。

参见图3，空调器除了上述所述的运行模式外，还具有主制冷运行模式、主制热运行模式和主制热运行模式下的制热除霜模式。

主制冷运行模式，即，室内机存在制冷和制热两种状态，且制冷负荷大于制热负荷，此时室外换热器用作冷凝器。

在主制冷运行模式下，假设室内换热器5-1用作蒸发器（即，室内换热器5-1制冷）而室内换热器5-2用作冷凝器（即，室内换热器5-2制热）。

参考图3，室外机模块中的流路切换装置2上电，除霜节流装置17和气侧阀13均打开，除霜切换装置15和16均断电，第一液管节流装置10-1和10-2均打开，室外风机12-1和12-2均打开，第二液管节流装置18-1和18-2均关闭，控制与室内换热器5-1连接的第一切换阀a（即第一切换阀21a）关闭且第二切换阀b（即第二切换阀21b）打开，控制与室内换热器5-2连接的第一切换阀a（即第一切换阀22a）打开且第二切换阀b（即第二切换阀22b）关闭。

其中除霜切换装置15和16断电时，其中的D和C连通且E和S连通。

流路切换装置2上电换向，D和E连通且C和S连通，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，分成两部分。

一部分经过气侧阀13进入除霜切换装置15和16的D和C而进入室外换热器11-1和11-2。在室外换热器11-1和11-2热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过第一液管节流装置10-1和10-2、液侧截止阀9和第二延长配管8，到达室内换热器5-1侧。

另一部分经过流路切换装置2的D和E将压缩机1排出的部分制冷剂经过气侧截止阀3、第一延长配管4、及第一切换阀22a进入室内换热器5-2内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流装置7-2，与室外侧来的冷媒汇合进入室内机侧节流装置7-1节流降压为至气液两态。

随后进入室内换热器5-1内蒸发吸热，变为气态，经过第二切换阀21b、延长配管20、气侧截止阀19进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩，完成主制冷循环。

主制热模式，即，室内机存在制冷和制热两种状态，且制热负荷大于制冷负荷，此时室外换热器用作蒸发器。

在主制热模式下，假设室内换热器5-1用作冷凝器（即，室内换热器5-1制热）而室内换热器5-2用作蒸发器（即，室内换热器5-2制冷）。

参考图3，室外机模块中的流路切换装置2上电，除霜节流装置17和气侧阀13均关闭，除霜切换装置15和16均上电，第一液管节流装置10-1和10-2均打开，室外风机12-1和12-2均打开，第二液管节流装置18-1和18-2均关闭，控制第一切换阀21a打开且第二切换阀21b关闭，控制第一切换阀22a关闭且第二切换阀22b打开。

其中除霜切换装置15和16上电时，其中的D和E连通且C和S连通。

流路切换装置2上电换向，D和E连通且C和S连通，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，经过气侧截止阀3、第一延长配管4、第一切换阀21a进入室内换热器5-1内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流装置7-1流出，并分成两部分。

一部分经过第二延长配管8、液侧截止阀9进入第一液管节流装置10-1和10-2节流至低温低压气液两态，随后进入室外换热器11-1和11-2内蒸发吸热，变为气态，室外换热器11-1和11-2出来的冷媒经过除霜切换装置15和16的C和S流出。

另一部分经过室内机侧节流装置7-2节流降压进入室内换热器5-2内蒸发吸热，变为气态，经过第二切换阀22b、延长配管20、气侧截止阀19，与如上所述的经过除霜切换装置15和16的C和S流出的冷媒汇合后进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩，完成主制热循环。

主制热运行模式下的制热除霜运行模式，即，室内机存在制冷和制热两种状态，且制热负荷大于制冷负荷，且室外换热器11-1/11-2执行依次轮换除霜。

主制热运行模式下的制热除霜运行模式，室外换热器执行轮换除霜的过程除了多个第一切换阀a、多个第二切换阀b、室内侧节流装置7-1和7-2的控制外，其余装置保持与如上所述的两管制空调器处于轮换除霜中的状态相同。

在主制热模式下的制热除霜运行模式，假设室内换热器5-1用作冷凝器（即，室内换热器5-1制热）而室内换热器5-2用作蒸发器（即，室内换热器5-2制冷），且室外换热器11-1为除霜换热器。

参考图3，室外机模块中的流路切换装置2上电，除霜节流装置17打开，气侧阀13关闭，除霜切换装置15断电而除霜切换装置16上电，液管节流装置10-1关闭而液管节流装置10-2打开，室外风机12-1关闭而室外风机12-2打开，第二液管节流装置18-1打开，且第二液管节流庄子18-2关闭，控制第一切换阀21a打开且第二切换阀21b关闭，控制第一切换阀22a关闭且第二切换阀22b打开。

其中除霜切换装置15断电时，其中D和C连通且E和S连通。除霜切换装置16上电时，其中的D和E连通且C和S连通。

流路切换装置2上电，D和E连通且C和S连通，压缩机1将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态后分为两路。

一路经过除霜节流装置17节流到合适压力，随后进入除霜切换装置15的D和C而进入室外换热器11-1换热除霜。

从室外换热器11-1换热出来的制冷剂通过第二液管节流装置18-1流出。

另一路经过流路切换装置2的D和E、气侧截止阀3、第一延长配管4、第一切换阀21a进入室内换热器5-1内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流装置7-1流出，并分成两部分。

一部分经过第二延长配管8、液侧截止阀9进入液管节流装置10-2节流至低温低压气液两态，随后进入室外换热器11-2内蒸发吸热，变为气态，室外换热器11-2出来的冷媒与通过除霜切换装置16的C和S流出。

另一部分经过室内机侧节流装置7-2节流降压进入室内换热器5-2内蒸发吸热，变为气态，经过第二切换阀22b、延长配管20、气侧截止阀19，与如上所述的经过除霜切换装置16的C和S流出的冷媒及通过第二液管节流装置18-1流出的冷媒汇合后进入气液分离器14，最后被吸入压缩机1压缩，完成主制热循环下的制热除霜模式。

涉及三管制热回收功能时，参见图3，在进行轮换除霜时，对于室外机模块中各装置的控制与两管制空调器中室外机模块中各装置的控制是一样的。

[风场分隔]

由于在室外换热器11-1进行除霜时，室外换热器11-2的对应室外风机12-2保持运行状态，因此，为了避免室外风机12-2产生的风场吹过室外换热器11-1，而使室外换热器11-1无法有效除霜的情况，在本申请中，设置有用于分隔风场的分隔装置102（此部分可参见申请号为202010279447.2、发明名称为“空调室外机”的专利文件）。

在本申请中，室外风机12-1和12-2分别独立地受控制装置控制，且室外换热器11-1和室外风机12-1形成第一风场，且室外换热器11-2和室外风机12-1形成第二风场，分隔装置102用于分离第一风场和第二风场。

即，在室外风机12-1运行且室外风机12-2不运行时，其不会将风吹向室外换热器11-2，而在室外风机12-2运行且室外风机12-1不运行时，其不会将风吹向室外换热器11-1。

这样，在室外换热器11-1进行除霜时，由于分隔装置102分离第一风场和第二风场，因此，即使室外风机12-2仍运行，对第一风场也不会产生影响。

由此，有效避免在室外换热器11-1进行除霜时其表面有风吹过，进而防止在室外温度较低时出现冷凝负荷过大而无法有效除霜的情况，可以实现全温区不间断制热。

此外，在室外风机12-1停止运行（即室外换热器11-1正在除霜）时，可以适当提高室外风机12-2的转速，进一步增强制热效果，减小室内温度波动，大大改善空调器制热能力及用户制热舒适性。

且在室外换热器11-1退出除霜过程而进入通常制热运行过程时，对应打开室外风机12-1而关闭室外换热器11-2的室外风机12-2。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。