具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一制冰机的控制方法，所述制冰机包括储冰桶10以及设于所述储冰桶10的出冰螺杆20，所述出冰螺杆20用于将冰块输送至出冰口。

在本发明实施例中，如图1至图6所示，制冰机的控制方法包括：

S1：控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数；

S2：第一预设时长后控制所述出冰螺杆20反转第二预设圈数，以搅动冰块。

在本实施例中，出冰螺杆20正转能带动冰块朝出冰口移动，出冰螺杆20反转能带动冰块远离出冰口移动；也可以是正转带动冰块远离出冰口移动，反转带动冰块朝出冰口移动；在此不做限制，只需满足出冰螺杆20前后旋转方向不同即可。出冰螺杆20正转后反转，既可搅动冰块，又可防止在非取冰工况将冰块朝一个方向输送，由此，可使冰块在储冰桶10有效晃动，减少冰块粘连，提高出冰的流畅性和稳定性；同时，通过出冰螺杆20的正反转模拟搅动过程，省去了搅冰结构，使得制冰机的内部结构更加简单。

在实际应用中，第一预设圈数与第二预设圈数相同，以在每次反转结束后冰块能回到原位，避免冰块朝出冰口或远离出冰口的方向堆积。举例而言，所述第一预设圈数不少于一圈，且不超出两圈；和/或，所述第二预设圈数不少于一圈，且不超出两圈。若第一预设圈数少于一圈，则搅动效果不明显；若第一预设圈数超出两圈，则会使冰块在单次正转或反转过程中移动距离过长，容易使冰块移出出冰口。因此，将第一预设圈数设置为不少于一圈，且不超出两圈，既可提高搅动效果，又可防止出冰失误，提高了制冰机控制方法的实用性。同样地，若第二预设圈数少于一圈，则搅动效果不明显；若第二预设圈数超出两圈，则会使冰块在单次正转或反转过程中移动距离过长，容易使冰块移出出冰口。因此，将第二预设圈数设置为不少于一圈，且不超出两圈，既可提高搅动效果，又可防止出冰失误，提高了制冰机控制方法的实用性。

本发明制冰机的控制方法通过使出冰螺杆20正转预设圈数，并在第一预设时长后反转第一圈数，从而既可有效搅动冰块，又可防止在非取冰工况将冰块运至出冰口，实现了对冰块的有效搅动，从而可防止冰块粘连，提高出冰的流畅性和稳定性，同时省去了搅冰结构，简化了制冰机的内部结构。

具体地，以所述出冰螺杆20正转第一预设圈数，并在第一预设时长后反转第二预设圈数为一个搅动子周期；

所述制冰机的控制方法具有多个所述子周期，相邻两所述搅动子周期之间间隔第二预设时长。

在本实施例中，出冰螺杆20以第二预设时长为间隔，重复执行搅动子周期，从而可对冰块进行多次搅动，以模拟晃动冰块储冰桶10的效果，通过增加搅动次数及搅动频率可提高对冰块的搅动效果，进一步防止冰块粘连。

具体地，第一预设时长可等于第二预设时长，以使同一个搅动子周期中，相邻的正转和反转间隔时长相同，提高对冰块的搅动效果。举例而言，所述第一预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒；和/或，所述第二预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒。若第一预设时长小于0.5秒，则正、反转之间间隔时间过短，则出冰螺杆20换向缓冲的时间过短，换向过快，会增大对出冰螺杆20的扭力负担，容易损坏出冰螺杆20；若第一预设时长超出1秒，则搅动频率过小，无法有效模拟晃动储冰桶10的效果；因此，将第一预设时长设置为不小于0.5秒，且不超出1秒，既可保护出冰螺杆20，又能提高对冰块的搅动效果。

同样地，若第二预设时长小于0.5秒，则正、反转之间间隔时间过短，则出冰螺杆20换向缓冲的时间过短，换向过快，会增大对出冰螺杆20的扭力负担，容易损坏出冰螺杆20；若第二预设时长超出1秒，则搅动频率过小，无法有效模拟晃动储冰桶10的效果；因此，将第二预设时长设置为不小于0.5秒，且不超出1秒，既可保护出冰螺杆20，又能提高对冰块的搅动效果。

在一实施例中，如图2所示，所述制冰机的控制方法还包括：

S3：获取所述搅动子周期的次数；

S4：确定所述搅动子周期的次数大于或者等于预设次数，暂停第三预设时长，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

在本实施例中，预设次数个搅动子周期为一搅动母周期，出冰螺杆20每正反转预设次数个周期后，出冰螺杆20附近的冰块已被有效分开，此时可使出冰螺杆20暂停，以减少能耗，降低噪音，并提高出冰螺杆20的使用寿命；在第三预设时长后，继续执行搅动子周期，由此，可对出冰桶的冰块形成间歇性的搅动，既可使出冰更加顺利，又可改善用户体验，减少能耗。

第三预设时长大于第二预设时长，以使相邻两搅动母周期之间有足够的间歇时长。举例而言，所述预设次数不小于2次，且不超出4次；和/或，所述第三预设时长不小于140秒，且不超出160秒。若预设次数小于2次，则会使搅动频率过小，冰块无法被有效分开；若预设次数大于4次，则会使一搅动母周期的时长过长，影响用户体验，增加能耗；因此，将预设次数设置为不小于2次，且不超出4次，既可提高对冰块的搅动效果，又可减少能耗，提高用户体验。

若第三预设时长小于140秒，则会使出冰螺杆20的间歇时长过短，不利于降低能耗；若第三预设时长大于160秒，则会使冰块过度粘连，不易通过搅动分开，搅动难度大；因此，将第三预设时长设于不小于140秒，且不超出160秒，既可降低对冰块的搅动难度，提高搅动效果，又可降低能耗，提高实用性。

在一实施例中，以预设次数个所述搅动子周期为一搅动母周期，在开始所述搅动母周期的步骤之前还包括：

S5：获取所述出冰螺杆20的运动状态；

S6：确定所述出冰螺杆20处于静止状态，开始所述搅动母周期的步骤；

或确定所述出冰螺杆20处于旋转送冰状态，暂停所述搅动母周期的步骤。

在本实施例中，在开始启动每次搅动母周期之前，系统会检测出冰螺杆20的运动状态，并根据出冰螺杆20的运动状态控制执行或跳过本次搅动母周期。若出冰螺杆20处于静止状态，说明制冰机没有处于出冰状态，则开始执行所述搅动母周期的步骤，以及时搅动冰块，防止粘连。若出冰螺杆20处于旋转送冰状态，说明此时冰块正在运动出冰，这一过程可代替搅动母周期来减少冰块的粘连，此时本次搅动母周期可被跳过，即搅动母周期的步骤可被暂停，并在第三预设时长后再次执行。由此，可防止出冰螺杆20的出冰过程和搅冰过程相互冲突，提高制冰机控制方法的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，在所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

S7：获取所述储冰桶10的冰量；

S8：确定冰量大于或等于预设量，开始所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤；

S9：确定冰量小于预设量，停止所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤。

在本实施例中，制冰结束后，若储冰桶10内还有冰块没被取用，这部分冰块也需要被周期性搅动，直到储冰桶10内的冰块不足以粘连而导致出冰困难为止。在每次搅冰之前，先检测储冰桶10的冰量，可防止出冰螺杆20空转，以降低能耗。举例而言，开始制冰时，储冰桶10内还没有冰块或冰量较少，此时出冰螺杆20可不进入搅动周期，以降低能耗。当冰量达到预设值时，出冰螺杆20可正常开始下一个搅冰周期。在制冰结束后，蒸发器停止工作，此时若储冰桶10内的还有预设冰量，则出冰螺杆20应继续执行搅冰周期，以防止冰块粘连，直到储冰桶10的冰量小于预设量。由此，可避免出冰螺杆20在开始制冰时空转，且在结束制冰时停止搅动，降低了能耗，提高了出冰稳定性，从而提高制冰机控制方法的实用性。

在一实施例中，如图5所示，在所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

S10：获取所述出冰螺杆20的运动状态；

S11：确定所述出冰螺杆20处于静止状态，开始所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤；

S12：确定所述出冰螺杆20处于旋转送冰状态，暂停所述控制所述出冰螺杆20正转第一预设圈数的步骤。

在本实施例中，在控制出冰螺杆20开始每次搅动步骤之前，系统会检测出冰螺杆20的运动状态，并根据出冰螺杆20的运动状态控制执行或跳过本次搅动步骤。若出冰螺杆20处于静止状态，说明制冰机没有处于出冰状态，则开始执行出冰螺杆20的搅冰步骤，以及时搅动冰块，防止粘连。若出冰螺杆20处于旋转送冰状态，说明此时冰块正在运动出冰，这一过程可代替搅冰步骤来减少冰块的粘连，此时本次搅冰步骤可被跳过，即搅冰步骤可被暂停，预设时长后再次执行。由此，可防止出冰螺杆20的出冰过程和搅冰过程相互冲突，提高制冰机控制方法的稳定性。

需要说明，若在搅冰过程中，用户控制出冰螺杆20旋转送冰，则中止本次搅冰过程，并用出冰螺杆20的旋转送冰过程代替，以防止在短时间内对冰块多次搅动，降低能耗。

本发明还提出一种制冰机，包括：包括储冰桶10以及设于所述储冰桶10的出冰螺杆20，所述出冰螺杆20用于将冰块输送至出冰口；以及，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现一种制冰机的控制方法的步骤。该制冰机的控制方法的具体步骤参照上述实施例，由于本制冰机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。