制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器

文档序号:933807 发布日期:2021-03-05 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器 (Control method of ice making system dispenser and ice making system dispenser ) 是由 赵斌堂 赵振雨 于 2019-08-29 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器。其中制冰系统分配器的控制方法包括:获取关闭冰通道出口的触发信号;驱动分配器的电机向第一方向运动,以使盖板关闭冰通道的出口;利用光传感器检测实际光强;判断实际光强是否小于预设值;以及若是,确定盖板完全关闭冰通道的出口,控制电机停止运动。本发明的方案,光传感器可以快速、有效地检测出分配器盖板的开闭情况,避免盖板未完全关闭导致冷量泄漏,甚至冰水、冰块或冰沙泄漏的问题,保证分配器可以正常工作,提升用户的使用体验。(The invention provides a control method of an ice making system dispenser and the ice making system dispenser. Wherein the control method of the ice making system dispenser includes: acquiring a trigger signal for closing an outlet of the ice channel; driving a motor of the dispenser to move in a first direction to cause the cover plate to close the outlet of the ice passage; detecting actual light intensity by using a light sensor; judging whether the actual light intensity is smaller than a preset value; and if so, determining that the cover plate completely closes the outlet of the ice channel, and controlling the motor to stop moving. According to the scheme provided by the invention, the optical sensor can quickly and effectively detect the opening and closing conditions of the cover plate of the distributor, so that the problems of cold leakage and even leakage of ice water, ice blocks or ice sand caused by incomplete closing of the cover plate are avoided, the normal work of the distributor is ensured, and the use experience of a user is improved.)

制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器

技术领域

本发明涉及家电技术领域,特别是涉及一种制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器。

背景技术

随着社会日益发展和人们生活水平不断提高,人们的生活节奏也越来越快,可能会一次性购买储备很多食物。为了保证食物的存储效果,冰箱已经成为人们日常生活中不可缺少的家用电器之一。

而且,目前的冰箱具备的功能越来越多,例如冰箱可以设置有制冰系统,以利用储物间室的冷量制作冰水、冰块或冰沙并向用户提供,满足用户的不同需求。在制冰系统中,分配器是关键的系统组成部分,但是目前的分配器盖板往往会出现没有完全关闭的情况,从而导致冷量泄漏。更严重地,冰水、冰块或冰沙泄漏也可能出现泄漏,影响用户的正常使用,并给用户造成损失。

发明内容

本发明的一个目的是准确检测盖板的开闭情况,避免盖板未完全关闭导致冷量泄漏。

本发明一个进一步的目的是保证分配器的工作可靠性,提升用户的使用体验。

特别地,本发明提供了一种制冰系统分配器的控制方法,其中分配器包括:盖板和光传感器,在盖板完全关闭制冰系统的冰通道出口的情况下,光传感器的感光部位被盖板遮蔽,且制冰系统分配器的控制方法包括:获取关闭冰通道出口的触发信号;驱动分配器的电机向第一方向运动,以使盖板关闭冰通道的出口;利用光传感器检测实际光强;判断实际光强是否小于预设值;以及若是,确定盖板完全关闭冰通道的出口,控制电机停止运动。

可选地,在实际光强大于等于预设值时,获取光传感器检测实际光强的检测时长;判断检测时长是否大于预设时长;以及若是,确定盖板未完全关闭冰通道的出口,控制电机停止运动并获取之前的重新关闭次数。

可选地,在获取之前的重新关闭次数的步骤之后还包括:判断重新关闭次数是否大于预设次数;以及若否,控制盖板重新关闭冰通道的出口,并将重新关闭次数加一。

可选地,控制盖板重新关闭冰通道的出口的步骤包括:驱动电机向第二方向运动,以使盖板打开冰通道的出口,其中第二方向与第一方向相反;判断冰通道的出口是否完全被打开;以及若是,控制电机停止运动,并重新执行驱动分配器的电机向第一方向运动,以使盖板关闭冰通道的出口的步骤。

可选地,在重新关闭次数大于预设次数时,控制制冰系统停止制冰,并通过制冰系统的显示装置输出异常提示信息。

可选地,分配器还包括:壳体,其上部具有开口;转轴,设置于开口处,配置成被电机驱动旋转;且盖板与转轴连接,配置成在转轴旋转时随转轴运动,以开闭制冰系统的冰通道的出口,光传感器设置于壳体内部远离转轴的旋转轴线的一侧。

可选地,壳体上部相对两侧开设有卡口;转轴包括杆部和连接部,且杆部两端分别卡设于每侧的卡口,连接部连接于杆部的中部;盖板连接于连接部上方。

可选地,盖板由上至下设置有橡胶层、泡沫层和支撑层,分配器还包括:加热器,包括弯折部和加热部,其中弯折部设置于杆部中部上方,加热部与弯折部连接,其整体呈片状,夹设于支撑层和泡沫层之间,以在盖板运动时随之一起运动。

可选地,分配器还包括:保护结构,其材质为透光防水材料,且包裹于光传感器的外侧,以使光传感器与冰、水隔离。

根据本发明的另一个方面,还提供了一种制冰系统分配器,包括控制装置,控制装置包括处理器和存储器,其中存储器存储有控制程序,并且控制程序被处理器执行时用于实现上述任一种制冰系统分配器的控制方法。

本发明的制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器,获取关闭冰通道出口的触发信号,驱动分配器的电机向第一方向运动,以使盖板关闭冰通道的出口,利用光传感器检测实际光强,判断实际光强是否小于预设值,并在结果为是时,确定盖板完全关闭冰通道的出口,控制电机停止运动。光传感器可以快速、有效地检测出分配器盖板的开闭情况,避免盖板未完全关闭导致冷量泄漏,甚至冰水、冰块或冰沙泄漏的问题,保证分配器可以正常工作,提升用户的使用体验。

进一步地,本发明的制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器,在实际光强大于等于预设值时,获取光传感器检测实际光强的检测时长,判断检测时长是否大于预设时长,并在结果为是时,确定盖板未完全关闭冰通道的出口,控制电机停止运动并获取之前的重新关闭次数,在重新关闭次数大于预设次数时,控制制冰系统停止制冰,并通过制冰系统的显示装置输出异常提示信息。通过显示装置提醒用户分配器的盖板无法完全关闭冰通道出口,以便用户及时查看维修,避免造成损失。

更进一步地,本发明的制冰系统分配器的控制方法与制冰系统分配器,分配器还可以包括:保护结构,其材质为透光防水材料,且包裹于光传感器的外侧,以使光传感器与冰、水隔离,可以保证光传感器的工作可靠性并延长其使用寿命。保护结构的材质与光传感器的类型相匹配,进一步保证光传感器的检测精确度。盖板由上至下设置有橡胶层、泡沫层和支撑层。加热器,包括弯折部和加热部,其中弯折部设置于杆部中部上方,加热部与弯折部连接,其整体呈片状,夹设于支撑层和泡沫层之间,以在盖板运动时随之一起运动。通过加热器对盖板处定期加热,可以保证盖板处不会因为此处温度低而发生冻住的情况,避免影响分配器正常出冰,有效保证分配器的工作可靠性,进一步提升用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:

图1是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器适用的冰箱的结构示意图;

图2是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器适用的制冰系统的局部结构示意图;

图3是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的结构示意图;

图4是图3中制冰系统分配器的局部结构分解示意图;

图5是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的示意框图;

图6是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的控制方法的示意图;以及

图7是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的控制方法的详细流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种制冰系统分配器,分配器的光传感器可以快速、有效地检测出分配器盖板的开闭情况,避免盖板未完全关闭导致冷量泄漏,甚至冰水、冰块或冰沙泄漏的问题,保证分配器可以正常工作,提升用户的使用体验。图1是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器300适用的冰箱100的结构示意图。如图1所示,本实施例的冰箱100一般性地可以包括:箱体110和门体120,且门体120上可以设置有制冰系统200。

其中,箱体110的内部限定有储物间室,且储物间室的数量以及结构可以根据需求进行配置。储物间室按照用途不同可以分别配置为:冷藏间室、变温间室和冷冻间室等。各个储物间室可以由分割板分割为多个储物区域,利用搁物架或者抽屉储存物品。箱体110内部还限定有冷却室,且冷却室内设置有蒸发器,以向储物间室提供冷量。蒸发器向各种类型的储物间室提供的冷量不同,使得各种类型的储物间室内的温度也不相同。例如冷藏间室112内的温度一般处于2℃至10℃之间,优先为4℃至7℃。冷冻间室114内的温度范围一般处于-22℃至-14℃。

门体120设置于箱体110的前侧,以可操作地开闭储物间室。门体120可以与储物间室对应设置,即每一个储物间室都对应设置有一个或多个门体120。门体120可以枢转地设置于箱体110的前表面,还可以是抽屉式开启。如图1所示,本实施例的冰箱100的门体120上可以设置有制冰系统200。本实施例的冰箱100可以按左右两侧分别配置为冷藏间室和冷冻间室,具体地,与设置有制冰系统200的门体120对应的一侧为冷冻间室,以利用冷冻间室的低温实现冰水、冰块或冰沙的制作。

图2是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器300适用的制冰系统200的局部结构示意图。如图1和图2所示,制冰系统200可以包括冰通道210和分配器300,且分配器300的盖板340可以开闭冰通道210的出口。实际上,制冰系统200还可以包括:水阀、过滤器、制冰机和储冰盒,只是上述这几个部件未在图中示出。

按照水路的流经路径,水流依次经过水阀、过滤器、制冰机、储冰盒、冰通道210和分配器300,最终以冰水、冰块或冰沙的形式被提供至冰箱100外部。如图1所示,制冰系统200还可以包括选择面板220,显露在门体120外部,选择面板200可以是触摸屏,也可以是触摸按键。具体地,选择面板220可以具有冰水、冰块和冰沙的标识,以供用户选择。制冰机可以根据用户的具体选择进行相应的制作。储冰盒底部还可以设置有冰刀,以将储冰盒中的冰水、冰块或冰沙排出至分配器300,然后分配器300可以将冰水、冰块或冰沙提供至冰箱100外部。

图3是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器300的结构示意图,图4是图3中制冰系统分配器300的局部结构分解示意图。如图3和图4所示,本实施例的制冰系统分配器300可以包括:壳体310、转轴320、盖板340和光传感器357。其中,壳体310的上部具有开口311。转轴320设置于开口311处,配置成被电机330驱动旋转。盖板340与转轴320连接,配置成在转轴320旋转时随转轴320运动,以开闭制冰系统200的冰通道210的出口。光传感器357设置于壳体310内部远离转轴320的旋转轴线的一侧,配置成检测盖板340的开闭情况。

光传感器357设置于壳体310内部远离转轴320的旋转轴线的一侧,可以最有效、快速地检测盖板340的开闭情况。但是光传感器357设置于壳体310内部,容易接触冰、水并受到冰、水的侵蚀而失效,因此在一种优选的实施例中,制冰系统分配器300还可以包括:保护结构(图中未示出),其材质为透光防水材料,且包裹于光传感器357的外侧,以使光传感器357与冰、水隔离,可以保证光传感器357的工作可靠性并延长其使用寿命。

在一种优选的实施例中,保护结构的材质可以是满足食品安全的透明塑料件,厚度可以为0.2毫米至3毫米。保护结构的材质为透光材料,使光传感器357对于光强有强烈的感知,可以保证光传感器357的灵敏度和检测精确度。并且,本实施例的制冰系统分配器300还可以包括:照明部(图中未示出),配置成提高光传感器357附近的光强,以进一步提升光传感器357的检测精度,准确地检测出盖板340开闭出口的情况。

在一种具体的实施例中,如图2至图4所示,壳体310上部相对两侧开设有卡口312。转轴320包括杆部321和连接部322,且杆部321两端分别卡设于每侧的卡口312,连接部322连接于杆部321的中部。盖板340连接于连接部322上方。杆部321的一端与电机330连接。优选地,杆部321和连接部322可以是一体成型。

需要说明的是,制冰系统分配器300还可以包括:压舌370,配置成在压舌370受力时,电机330驱动转轴320旋转,进而带动盖板340开启出口。具体地,在压舌370受力时,电机330驱动转轴320旋转,盖板340随之向下运动,开启冰通道210的出口,使得冰通道210中的冰水、冰块或冰沙可以通过分配器300提供至外部。在压舌370由受力变为不受力时,电机330驱动转轴320反向旋转,盖板340随之向上运动,关闭冰通道210的出口。

如图4所示,盖板340由上至下可以设置有橡胶层341、泡沫层342和支撑层343。盖板340边缘可以设置有挡光部358,挡光部358配置成:在盖板340完全关闭出口的情况下遮蔽光传感器357的感光部位,此时挡光部358位于光传感器357的感光部位的正下方。在光传感器357检测到的实际光强小于预设值时,确定盖板340完全关闭冰通道210出口;在光传感器357检测到的实际光强大于等于预设值时,确定盖板340未完全关闭冰通道210出口。具体地,挡光部358可以设置于盖板340的橡胶层341的边缘。此外,本实施例中的光传感器357可以固定在固定卡座359上,且固定卡座359可以与壳体310固定或者固定卡座359可以与壳体310一体成型。

制冰系统分配器300还可以包括:加热器360,包括弯折部361和加热部362,其中弯折部361设置于杆部321中部上方,加热部362与弯折部361连接,其整体呈片状,夹设于支撑层343和泡沫层342之间,以在盖板340运动时随之一起运动。

其中橡胶层341可以起到密封作用,泡沫层342用于支撑橡胶层341,支撑层343用于支撑橡胶层341、泡沫层342、加热部362,并与转轴320的连接部322进行连接固定。弯折部361的形状设置使得加热器360在随盖板340一起运动时,不会和转轴320发生干扰。优选地,加热部362与盖板340的支撑层343和泡沫层342的形状和大小对应设置,从而可以均匀加热整体盖板340。加热部362可以对盖板340进行定期加热,例如每10秒加热2秒,从而避免盖板340因为所处环境的低温而发生冻住的情况,保证分配器300可以正常出冰,提升分配器300的工作可靠性,从而进一步提升用户的使用体验。

需要说明的是,在其他一些实施例中,光传感器357还可以替换为霍尔传感器或机械开关等其他检测装置,利用不同的原理来检测盖板340的开闭情况。例如,霍尔传感器是一种磁传感器,利用霍尔传感器可以检测磁场及其变化,因此可以在霍尔传感器一侧的盖板340边缘设置有磁铁,在盖板340完全关闭出口的情况下,磁铁与霍尔传感器相对,此时霍尔传感器可以检测到磁场。再例如,机械开关一侧的盖板340边缘可以设置有臂部,臂部配置成:在盖板340完全关闭出口的情况下触碰机械开关。在机械开关被臂部触碰时,确定盖板340完全关闭冰通道210出口;在机械开关未被臂部触碰时,确定盖板340未完全关闭冰通道210出口。

相应地,保护结构的材质也可以对应设置,例如,霍尔传感器的保护结构的材质为非金属材料,可以保证霍尔传感器检测磁场的正常工作不被干扰。优选地,霍尔传感器的保护结构的材质可以是满足食品安全的塑料件。再例如,机械开关的保护结构的材质可以为软质材料,满足多次挤压变形的可靠性要求。优选地,机械开关的保护结构的材质可以是满足食品安全的硅胶套。

图5是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器300的示意框图。如图5所示,该制冰系统分配器300包括控制装置400,控制装置400包括处理器410和存储器420,其中存储器420存储有控制程序421,并且控制程序421被处理器410执行时用于实现下述任一实施例的制冰系统分配器的控制方法。

本实施例还提供了一种制冰系统分配器的控制方法,图6是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的控制方法的示意图。如图6所示,该制冰系统分配器的控制方法可以执行以下步骤:

步骤S602,获取关闭冰通道210出口的触发信号;

步骤S604,驱动分配器300的电机330向第一方向运动,以使盖板340关闭冰通道210的出口;

步骤S606,利用光传感器357检测实际光强;

步骤S608,判断实际光强是否小于预设值,若是,执行步骤S610;

步骤S610,确定盖板340完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动。

在以上步骤中,步骤S602中获取关闭冰通道210出口的触发信号可以通过压舌370,具体地,压舌370被按下受力时获取开启冰通道210出口的触发信号;压舌370由按下转为弹起,即压舌370由受力转为不受力时,获取关闭冰通道210出口的触发信号。步骤S604中驱动分配器300的电机330向第一方向运动时,转轴320带动盖板340向上运动,以关闭冰通道210的出口。步骤S608中判断实际光强是否小于预设值,若是,确定盖板340已经遮蔽光传感器357的感光部位,可以执行步骤S610,确定盖板340完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动。

在一些可选实施例中,可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得制冰系统分配器300实现更高的技术效果,以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的制冰系统分配器的控制方法进行详细说明,该实施例仅为对执行流程的举例说明,在具体实施时,可以根据具体实施需求,对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图7是根据本发明一个实施例的制冰系统分配器的控制方法的详细流程图,该制冰系统分配器的控制方法包括以下步骤:

步骤S702,获取关闭冰通道210出口的触发信号;

步骤S704,驱动分配器300的电机330向第一方向运动,以使盖板340关闭冰通道210的出口;

步骤S706,利用光传感器357检测实际光强;

步骤S708,判断实际光强是否小于预设值,若是,执行步骤S710,若否,执行步骤S712;

步骤S710,确定盖板340完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动;

步骤S712,获取光传感器357检测实际光强的检测时长;

步骤S714,判断检测时长是否大于预设时长,若是,执行步骤S716,若否,返回执行步骤S706,

步骤S716,确定盖板340未完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动并获取之前的重新关闭次数;

步骤S718,判断重新关闭次数是否大于预设次数,若是,执行步骤S720,若否,执行步骤S722;

步骤S720,控制制冰系统200停止制冰,并通过制冰系统200的显示装置输出异常提示信息;

步骤S722,将重新关闭次数加一;

步骤S724,驱动电机330向第二方向运动,以使盖板340打开冰通道210的出口;

步骤S726,判断冰通道210的出口是否完全被打开,若是,执行步骤S728后返回执行步骤S704,若否,返回执行步骤S724;

步骤S728,驱动电机330停止运动。

在以上步骤中,步骤S708中判断实际光强是否小于预设值,若否,说明盖板340未完全关闭冰通道210的出口,这实际上包含两种情况:第一种,盖板340在向上运动的过程中,还未达到关闭冰通道210出口的位置;第二种,盖板340已经达到关闭冰通道210出口的位置,但是无法完全关闭出口。因此,需要执行步骤S712以及之后的步骤进一步确定是哪种情况。

步骤S712中获取光传感器357检测实际光强的检测时长,实际上可以在步骤S702获取关闭冰通道210出口的触发信号的同时开始对检测时长进行计时。步骤S714判断检测时长是否大于预设时长,若是,说明按正常情况盖板340应该已经达到关闭冰通道210出口的位置,此时实际光强仍然大于等于预设值,可以确定盖板340已经达到关闭冰通道210出口的位置,但是无法完全关闭出口。因此执行步骤S716,确定盖板340未完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动并获取之前的重新关闭次数,为重新关闭出口做准备。

步骤S718中判断重新关闭次数是否大于预设次数,若是,说明之前盖板340不能够完全关闭出口的情况的发生次数已经大于预设次数,再重新关闭出口也基本无用,需要用户及时进行干预。因此,执行步骤S720,控制制冰系统200停止制冰,并通过制冰系统200的显示装置输出异常提示信息,可以及时提醒用户查看维修,避免造成损失。在上文中提到的选择面板220为触摸屏时,显示装置也可以是该触摸屏,通过触摸屏输出文字或颜色等信息提示用户异常。在其他一些实施例中,还可以通过蜂鸣器等设备输出声音信息提示用户异常。

步骤S718中判断重新关闭次数是否大于预设次数,若否,说明之前盖板340不能够完全关闭出口的情况的发生次数小于预设次数,可以尝试打开出口后重新关闭出口,因此,执行步骤S722及之后的步骤。步骤S722先将重新关闭次数加一,然后紧接着执行重新关闭的步骤,此处的重新关闭次数加一是加的接下来重新关闭的这次。

步骤S724驱动电机330向第二方向运动,以使盖板340打开冰通道210的出口,其中第二方向与第一方向相反。即电机330向第一方向运动,盖板340向上运动以关闭冰通道210的出口;电机330向第二方向运动,盖板340向下运动以打开冰通道210的出口。步骤S726中判断冰通道210的出口是否完全被打开可以有多种方式,例如电机330向第二方向运动一定时长或一定步数,或者盖板340向下运动碰触到壳体310的内壁等。若冰通道210的出口完全被打开,执行步骤S728驱动电机330停止运动后返回执行步骤S704,重新使盖板340关闭冰通道210的出口。若冰通道210的出口未完全被打开,返回执行步骤S724,继续驱动电机330向第二方向运动,以使盖板340完全打开冰通道210的出口。

本实施例的制冰系统分配器的控制方法,获取关闭冰通道210出口的触发信号,驱动分配器300的电机330向第一方向运动,以使盖板340关闭冰通道210的出口,利用光传感器357检测实际光强,判断实际光强是否小于预设值,并在结果为是时,确定盖板340完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动。通过光传感器357可以快速、有效地检测出分配器300的盖板340的开闭情况,避免盖板340未完全关闭导致冷量泄漏,甚至冰水、冰块或冰沙泄漏的问题,保证分配器300可以正常工作,提升用户的使用体验。

进一步地,本实施例的制冰系统分配器的控制方法,在实际光强大于等于预设值时,获取光传感器357检测实际光强的检测时长,判断检测时长是否大于预设时长,并在结果为是时,确定盖板340未完全关闭冰通道210的出口,控制电机330停止运动并获取之前的重新关闭次数,在重新关闭次数大于预设次数时,控制制冰系统200停止制冰,并通过制冰系统200的显示装置输出异常提示信息。通过显示装置提醒用户分配器300的盖板340无法完全关闭冰通道210出口,以便用户及时查看维修,避免造成损失。

至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

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