管理方法及管理装置

文档序号:934063 发布日期:2021-03-05 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 管理方法及管理装置 (Management method and management device ) 是由 铃木崇 高柳圭佑 于 2020-07-31 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种管理方法及管理装置。用于管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法,包括:接收处理,其中从附接至工人的移动终端接收通过执行环境测量的测量处理而获得的测量值以及指示执行测量处理的位置的位置信息;以及生成处理,其中参考测量值和位置信息,生成表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图。(The invention provides a management method and a management device. A management method for managing a work environment of a worker moving in a workplace, comprising: a reception process in which a measurement value obtained by performing a measurement process of an environment measurement and position information indicating a position at which the measurement process is performed are received from a mobile terminal attached to a worker; and a generation process in which a distribution map representing a spatial distribution of the measurement values in the workplace is generated with reference to the measurement values and the positional information.)

管理方法及管理装置

技术领域

本发明涉及一种用于管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法和管理装置。

背景技术

通常使用各种传感器(例如手持设备和固定传感器)进行环境测量。这里,当简单地使用各种传感器进行环境测量时,可以获得在进行环境测量的位置处的测量值,但是无法直观地了解广域环境的状况。由于这些原因,已经开发出了生成表示通过环境测量获得的测量值的空间分布的分布图的技术。

例如,在专利文献1和2中,公开了这样的技术:在室内移动的机器人使用传感器来测量环境,服务器从机器人接收通过环境测量获得的测量值,并生成表示该测量值的空间分布的分布图。

专利文献3中,公开了这样的技术:配备有用于生成分布图的系统的车辆在城市、国道或县道等上行驶时测量环境,并生成表示通过环境测量获得的测量值的空间分布的分布图。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]日本专利公开公报“日本专利特开第2005-16931号(2005年1月20日公开)”

[专利文献2]日本专利公开公报“日本专利特开第2008-254167号(2008年10月23日公开)”

[专利文献3]日本专利公开公报“日本专利特开第2013-32926号(2013年2月14日公开)”

发明内容

发明要解决的问题

即使在诸如工厂的制造环境中,为了管理在工作场所中移动的工人的工作环境,仍需要一种可视化工作场所中的测量值的空间分布的技术。然而,当尝试使用专利文献1至3中描述的技术时,必须引入机器人或车辆,因此存在成本高的问题。另外,当将机器人或车辆移动到除工厂专用通道以外的地方(工作场所等)时,由于难以从技术上自动控制移动,并且机器人或车辆的移动增加了妨碍操作者的工作的可能性,因此是不现实的。因此,专利文献1至3的传统技术不能适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

为了解决上述问题而做出本发明,并且本发明的目的是实现一种能够适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法及其相关技术。

解决问题的方案

为了解决上述问题,根据本发明的一个方面的管理方法是一种用于管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法。该管理方法包括:接收处理,其中从附接至工人的移动终端接收通过执行环境测量的测量处理而获得的测量值以及指示执行该测量处理的位置的位置信息;以及生成处理,其中参考所述测量值和所述位置信息,生成表示所述工作场所中的所述测量值的空间分布的分布图。

根据以上配置,附接到在工作场所中移动的工人的移动终端进行环境测量,并且参照从该移动终端接收到的测量值和位置信息,生成表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图(map)。因此,与使用机器人进行环境测量的配置(如专利文献1和2所述的技术)以及使用车辆进行环境测量的配置(如专利文献3所述的技术)相比,可以适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

发明效果

根据本发明的一方面,可以实现一种能够适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法及其相关技术。

附图说明

图1是用于说明根据本发明的第一实施例的管理方法的示意图。

图2是示出根据本发明的第一实施例的移动终端的配置的框图。

图3是示出根据本发明的第一实施例的移动终端的管理处理的流程的示例的流程图。

图4是示出根据本发明的第一示例性实施例的管理装置的配置的框图。

图5是示出根据本发明的第一实施例的管理装置进行的管理处理的流程的一例的流程图。

图6是示出在本发明的第一实施例中生成的、表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示画面的一例的图。

图7是示出在本发明的第一实施例中生成的、表示分布图的选择区域中的浓度随时间的变化的曲线图的一例的图。

图8是示出在本发明的第一实施例中生成的、在分布图的选择区域中的安全性和舒适度的舒适度计的一例的图。

图9是示出在本发明的第一实施方式中生成的、表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示画面的一例的图。

具体实施方式

<实施例1>

在下文中,将详细描述本发明的实施例。

(管理方法)

首先,将参照图1描述通过根据本实施例的管理系统1管理在工作场所A1中移动的工人M1的工作环境的管理方法的概要。如图1所示,管理系统1包括移动终端2和管理装置3。

(环境测量)

图1是用于说明根据本实施例的管理方法的示意图。在图1的示例中,工作场所A1是诸如工厂等有限的范围,并且被分成四个相等的3×3块的单位工作场所A2。四个工人M1各自在每个单位工作场所A2中移动(但是,除了布置有原料仓库O1和设备O2的区域之外)。四个工人M1各自将移动终端2附接到衣服等。随着工人M1的移动,附接到四个工人M1的每个移动终端2在每个单位工作场所A2中移动。每个移动终端2使用诸如灰尘传感器21a、加速度传感器21b、光学传感器21c、声音传感器21d和温度/湿度传感器21e等各种传感器来执行对每个单位工作场所A2进行环境测量的测量处理。传感器安装到每个移动终端2的主体,以暴露于工作场所A1的环境,并且有线或无线地连接到每个移动终端2。应当注意,用于执行环境测量的传感器不限于上述示例,工人M1可以使用诸如大气压力传感器(未示出)和气体传感器(未示出)等用于测量工作环境所需的任何类型的传感器。

这里,单位工作场所是指,将附接至工人的移动终端作为用于执行测量处理的单位的工作场所。另外,单位工作场所是指,在进行涉及游离硅酸等有害物质的工作的区域中,考虑到正在工作的工人的活动范围以及有害物质浓度的分布状况而考虑对工人进行管理的区域,该区域不限于以上示例,并且可以是任意区域。此外,在以上示例中,四个工人M1在每个单位工作场所A2中移动,并且附接到四个工人M1的每个移动终端2进行环境测量。然而,在本实施例中,至少一个工人可以在工作场所中移动,并且该工人的移动终端可以进行工作场所的环境测量。

在图1的示例中,在工作场所A1中,每个单位工作场所A2被划分为九个块,并且这九个块中的每个的中心点被定义为生成表示测量值的空间分布(在第一实施例中,有害物质的空间分布)的分布图所必需的测量点A3。此外,当四个工人M1经过测量点A3时,附接到四个工人M1的移动终端2分别使用灰尘传感器21a等传感器在测量点A3(预定的位置)处执行进行环境测量的测量处理。

这样,可以减小执行测量处理的位置(测量位置)的偏差。结果,管理装置3可以适当地生成表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图。管理装置3将所生成的该分布图输出到输出装置(显示装置)37。结果,如图1所示,管理室R中的管理员M2例如通过确认在输出装置37上显示的分布图来适当地管理在单位工作场所A2中移动的工人M1。稍后将对分布图进行详细说明。

另外,在以上示例中,移动终端2在测量点A3处进行环境测量以减小测量位置的偏差。然而,在本实施例中,可以调整测量处理的执行间隔(测量间隔)来代替测量位置。在这种情况下,移动终端2随着工人M1的移动速度(加速度)的增加而缩短测量间隔。具体地,当工人M1的移动速度(加速度)快时,移动终端2缩短测量间隔。此外,当工人M1的移动速度(加速度)慢时(例如,当工人M1几乎不移动时),移动终端2延长测量间隔。这也可以减小测量位置的偏差。

这里,当使用上述灰尘传感器21a执行测量处理时,每个移动终端2将空气吹向每个灰尘传感器21a。更具体地,除了由灰尘传感器21a进行的环境测量(例如,有害物质的环境测量)的时间之外,在正常时间中,每个移动终端2不将空气吹向每个灰尘传感器21a。每个移动终端2仅在由灰尘传感器21a进行环境测量时(例如,紧接在由灰尘传感器21a进行环境测量之前)通过风扇等(未示出)将空气吹向每个灰尘传感器21a。

这里,当灰尘传感器为可移动尺寸时,由于电池的问题,灰尘传感器通常通过吸尘方法来测量诸如烟尘等灰尘的浓度,在该吸尘方法中,灰尘通过热风被吸走。然而,在吸尘方法中,由灰尘传感器吸尘的速度(灰尘的移动速度)比工人M1的移动速度慢。因此,通过使用灰尘传感器进行环境测量的测量处理而获得的灰尘浓度(测量值)可能与执行该测量处理的位置不对应(匹配)。此外,在工人在移动时使用灰尘传感器执行测量处理的情况下,该灰尘传感器可能无法获得足够量的大气(空气)。此外,当在灰尘传感器中设置诸如风扇等抽吸装置以抽吸包含测量所需量的灰尘(漂浮的灰尘)的大气(空气)时,存在电池消耗量增加的问题。

另一方面,在本实施例中,如上所述,仅当使用灰尘传感器21a执行环境测量时,每个移动终端2才将空气吹向每个灰尘传感器21a。因此,可以抑制电池的消耗量并减少灰尘传感器21a的表面上积聚的灰尘量。

如上所述,每个移动终端2在每个单位工作场所A2中包括的测量点A3中的每个处重复环境测量。结果,每个移动终端2执行用于进行每个单位工作场所A2中的环境测量的测量处理。每个移动终端2使用诸如灰尘传感器21a等传感器执行测量处理。

(位置的指定)

另外,在图1的示例中,每个移动终端2位于与附接到工作场所A1的入口的信标发送器(无线标识)B相对应的位置,通过参考由该信标指定的初始位置A4以及由加速度传感器21b检测到的加速度来指定执行测量处理的位置。具体地,每个移动终端2从信标发送器B获取由信标指定的初始位置A4。然后,每个移动终端2对由加速度传感器21b检测到的加速度进行积分以计算工人M1的移动速度,并且进一步对该速度进行积分以检测距初始位置A4的距离。每个移动终端2例如通过根据该距离计算出的坐标来指定位置,该坐标为在将初始位置A4作为原点时的坐标。如上所述,与仅使用无线信号指定位置或仅使用加速度传感器指定位置的情况相比,通过一起使用诸如信标发送器B等的无线信标和加速度传感器21b,可以高精度地指定执行测量处理的位置。此外,由于可以在不使用大量无线标识的情况下指定位置,因此可以降低成本。

(发送和接收测量值和位置信息)

每个移动终端2将通过用于执行环境测量的测量处理所获得的测量值与表示由位置指定处理所指定的位置的位置信息相关联,并将其发送到管理装置3,其中该位置指定处理用于指定执行该测量处理的位置。管理装置3从每个移动终端2接收该测量值和该位置信息。

(生成表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图)

管理装置3参考从移动终端2接收的测量值和位置信息,并生成表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图。

根据以上配置,移动终端2被附接到分别在单位工作场所A2中移动的工人M1,并且每个移动终端2进行环境测量。此外,管理装置3参照从移动终端2接收到的测量值和位置信息,生成表示工作场所A2中的测量值的空间分布的分布图。因此,与使用机器人进行环境测量的配置(如专利文献1和2所述的技术)以及使用车辆进行环境测量的配置(如专利文献3所述的技术)相比,可以适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。结果,例如,管理员M2能够通过确认显示在输出装置(显示装置)37上的分布图来适当地管理在单位工作场所A2中移动的工人M1。通过确认显示在输出装置37上的分布图,管理员M2可以直观地掌握包括每个单位工作场所A2的广域工作场所A1的状态。结果,工作场所A1的“可视化”进行,从而工作场所A1可以成为工人M1可以安心地移动的地方。另外,管理员M2在早期阶段就发现了每个工人M1移动到的每个单位工作场所A2中的环境状况的恶化,并且例如通过对测量值的分析等来控制或维护设施,从而可以防止这种环境状况的恶化。此外,在上述管理方法中,仅需要附接移动终端2的工人M1简单地移动并且管理员M2仅需要确认在管理装置3中生成的分布图。因此,可以以低成本管理在单位工作场所A2中移动的工人M1的工作环境。

每当管理装置3从每个移动终端2接收通过新的环境测量获得的测量值以及指示执行新的测量处理的位置的位置信息时,生成这样的分布图:在该分布图中,与执行新的测量处理的位置对应的测量值被替换为执行新的测量处理的测量值。因此,可以适当地生成表示工作场所A1中的最新测量值的空间分布的分布图。结果,管理员M2可以更适当地管理在工作场所A1中移动的工人M1的工作环境。

(管理分区的指定)

管理装置3可以在生成表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图之后指定每个单位工作场所A2的管理分区。具体而言,管理装置3将通过对各单位工作场所A2中的有害物质进行环境测量而得到的测量值的平均值或最大值与对应于有害物质(例如游离硅酸)的预定管理浓度进行比较,从而指定每个单位工作场所A2的管理分区。使用预先输入到每个移动终端2中的灰尘中的游离硅酸含量Q(%),通过以下等式(1)计算预定管理浓度E(mg/m3)。注意,例如,管理装置3可以通过参考在预定时间内获得的多个测量值来计算测量值的平均值和最大值。稍后将对管理分区进行详细说明。

E=3.0/(1.19Q+1) (1)

如上所述,通过将灰尘浓度的平均值或最大值与对应于游离硅酸的预定管理浓度进行比较,可以适当地指定每个单位工作场所A2的管理分区,而无需由专家对有害物质进行环境测量和数据分析。因此,管理员M2可以更适当地管理在包含有游离硅酸等有害物质的每个单位工作场所A2中移动的工人M1的工作环境。

在指定管理分区之后,管理装置3将其叠加在表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图上,从而以可识别的方式生成表示包含在工作场所A1中的每个单位工作场所A2的管理分区的分布图。

(表示分布图显示工作场所A1中的测量值的空间分布)

管理装置3将生成的、表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图输出到输出装置(显示装置)37以进行显示。当未指定管理分区时,管理装置3在输出装置37上显示未叠加管理分区的分布图,当指定了管理分区时,管理装置3在输出装置37上显示叠加有管理分区的分布图。

[移动终端2的配置]

接下来,将参考图2描述本实施例中的移动终端2的配置。图2是示出根据该实施例的移动终端2的配置的框图。

如图2所示,移动终端2是包括以下项的计算机:灰尘传感器21a、加速度传感器21b、光学传感器21c、声音传感器21d、温度/湿度传感器21e、控制器22、主存储器23、辅助存储器24、通信接口25a和25b、以及输入/输出接口26。灰尘传感器21a、加速度传感器21b、光学传感器21c、声音传感器21d,温度/湿度传感器21e、控制器22、主存储器23、辅助存储器24、通信接口25a和25b、以及输入/输出接口26经由总线29彼此连接。作为控制器22,例如,可以使用单个或多个微处理器、单个或多个数字信号处理器、单个或多个微控制器或它们的组合。作为主存储器23,例如,可以使用单个或多个半导体随机存取存储器(RAM)。作为辅助存储器24,例如,可以使用单个或多个硬盘驱动器(HDD)、单个或多个固态驱动器(SSD)或它们的组合。此外,辅助存储器24的一部分或全部可以是经由通信接口25b连接的网络上的存储器。通信接口25a经由无线LAN L连接到信标发送器B。通信接口25b经由诸如因特网等WAN Wa连接至管理装置3。作为输入/输出接口26,例如,可以使用USB(通用串行总线)接口、红外接口、以及诸如蓝牙(注册商标)等短距离通信接口或它们的组合。

输入装置27和输出装置28例如连接到输入/输出接口26。作为输入装置27,例如,可以使用键盘、鼠标、触摸板、麦克风或它们的组合。作为输出装置28,例如,可以使用显示器、打印机、扬声器或它们的组合。此外,如笔记本计算机一样,移动终端2可以内置用作输入装置27的键盘和触摸板、以及用作输出装置28的显示器。此外,如智能电话或平板计算机一样,移动终端2可以内置用作输入装置27和输出装置28的触摸面板。

程序P1存储在辅助存储器24中。该程序P1是用于使控制器22执行后述的步骤S101至S107的每个处理的程序。控制器22在主存储器23上扩展存储在辅助存储器24中的程序P1,并执行在主存储器23上扩展的程序P1中包括的各个指令,从而执行稍后描述的步骤S101至S107的每个处理中包括的每个步骤。此外,辅助存储器24存储控制器22所参考的各种数据,以执行稍后描述的步骤S101至S107的每个处理。

此外,在以上示例中,灰尘传感器21a、加速度传感器21b、光学传感器21c、声音传感器21d以及温度/湿度传感器21e通过总线29连接到控制器22。然而,在本实施例中,灰尘传感器21a、加速度传感器21b、光学传感器21c、声音传感器21d以及温度/湿度传感器21e可以无线连接至控制器22。

此外,在上述示例中,已经描述了控制器22根据作为内部存储介质的辅助存储器24中存储的程序P1执行稍后描述的步骤S101至S107的每个处理的实施例,但是本发明不限于此。即,可以采用控制器22根据存储在外部记录介质中的程序P1执行稍后描述的步骤S101至S107的每个处理的实施例。在这种情况下,作为外部记录介质,可以使用计算机可读的“非暂时性有形介质”,例如磁带、磁盘、卡、半导体存储器、或可编程逻辑电路等。可替代地,可以采用控制器22根据从经由通信接口25b连接的网络上获取的程序P1执行稍后描述的步骤S101至S107的每个处理的实施例。在这种情况下,作为网络,例如,可以使用因特网、有线LAN(局域网)、无线LAN或它们中的至少一些的组合等。

[移动终端2的管理处理的流程]

将参考图3描述由如上配置的移动终端2进行的管理处理的流程。图3是示出本实施方式中的移动终端2的管理处理的流程的一例的流程图。

在步骤S101中,移动终端2的控制器22确定各种传感器中的至少灰尘传感器21a是否暴露于工作场所A1的环境。换句话说,移动终端2的控制器22确定灰尘传感器21a是否设置在与工作场所A1的大气(外部空气)接触的位置。当移动终端2的控制器22确定灰尘传感器21a暴露于工作场所A1的环境时,管理处理进行到步骤S103。当移动终端2的控制器22确定灰尘传感器21a没有暴露于工作场所A1的环境时,管理处理进行到步骤S102。

在步骤S102中,当确定灰尘传感器21a没有暴露于工作场所A1的环境时,移动终端2的控制器22通知工人M1(通知处理)。例如,在灰尘传感器21a的附近设置有光学传感器(照度传感器)21c,当灰尘传感器没有通过固定装置安装在工人M1的面部附近的位置(工人M1的头盔或工人的工作服的胸部或肩部等)时,光学传感器21c发出警报。当用于执行测量处理的诸如灰尘传感器21a等传感器未正常附接至工人M1时,通过环境测量获得的测量值中会发生误差。但是,通过如上所述通知工人M1,可以防止发生错误。

在步骤S103中,移动终端2的控制器22进行控制以使得使用诸如光学传感器21c、声音传感器21d以及温度/湿度传感器21e等各种传感器来进行环境测量。

在步骤S104中,移动终端2的控制器22在执行测量处理之前(例如,紧接在测量处理之前)通过风扇(未示出)将空气吹向灰尘传感器21a(送风处理)。

在步骤S105中,移动终端2的控制器22使用诸如附接至工人M1的灰尘传感器21a等传感器进行环境测量(测量处理)。作为示例,移动终端2通过在诸如工作场所A1中的测量点A3等预定位置处对诸如游离硅酸等有害物质进行环境测量来执行测量处理。另外,作为示例,移动终端2随着工人M1的移动速度的增加而缩短测量间隔。

在步骤S106中,移动终端2的控制器22指定执行用于进行环境测量的测量处理的位置(位置指定处理)。作为示例,移动终端2在与安装在工作场所A1的入口的信标(无线标识)的发送器B相对应的位置处、经由通信接口25a从信标发送器B获取由信标指定的初始位置A4。

在步骤S107中,移动终端2的控制器22将通过测量处理而获得的测量值与表示由位置指定处理所指定的位置的位置信息相关联,并且经由通信接口25b将其发送到管理装置3(发送处理)。在步骤S107之后,移动终端2的控制器22从步骤S101开始重复上述处理。

此外,在以上示例中,在步骤S101中,移动终端2的控制器22确定各种传感器中的至少灰尘传感器21a是否暴露于工作场所A1的环境。此外,在步骤S102中,当确定灰尘传感器21a没有暴露于工作场所A1的环境时,移动终端2的控制器22进行控制以通知工人M1。然而,在本实施例中,当诸如灰尘传感器21a等传感器未安装到移动终端2的主体以使得诸如灰尘传感器21a等传感器暴露于工作场所A1、或者未有线连接或无线连接至移动终端2时,移动终端2的控制器22通知工人M1。

此外,在上述示例中,在步骤S105中,移动终端2的控制器22使用诸如附接至工人M1的灰尘传感器21a等传感器来控制有害物质等的环境测量。..然而,在本实施例中,移动终端2的控制器22可以通过例如使用附接至工人M1的温度/湿度传感器21e来进行温度环境测量,而无需执行有害物质的环境测量。在这种情况下,移动终端2的控制器22可以省略步骤S104和S105的处理,而仅执行步骤S101至S103、S106和S107的处理。这还允许管理装置3的控制器31参考诸如从移动终端2接收的温度等测量值,生成表示诸如温度等测量值的空间分布的分布图。结果,可以适当地管理在工作场所A1中移动的工人M1的工作环境。

[管理装置3的配置]

接下来,将参考图4描述本实施例中的管理装置3的配置。图4是示出根据该实施例的管理装置3的配置的框图。

如图4所示,管理装置3是包括以下项的计算机:控制器31、主存储器32、辅助存储器33、通信接口34和输入/输出接口35。控制器31、主存储器32、辅助存储器33、通信接口34和输入/输出接口35经由总线38彼此连接。作为控制器31,例如,可以使用单个或多个微处理器、单个或多个数字信号处理器、单个或多个微控制器或它们的组合。作为主存储器32,例如,可以使用单个或多个半导体随机存取存储器(RAM)。作为辅助存储器33,例如,可以使用单个或多个硬盘驱动器(HDD)、单个或多个固态驱动器(SSD)或它们的组合。此外,辅助存储器33的一部分或全部可以是经由通信接口34连接的网络上的存储器。通信接口34经由无线LAN L连接到信标发送器B。通信接口34经由诸如因特网等WAN Wa连接至移动终端2。作为输入/输出接口35,例如,可以使用USB(通用串行总线)接口、红外接口、以及诸如蓝牙(注册商标)等短距离通信接口或它们的组合。

输入装置36和输出装置37例如连接到输入/输出接口35。作为输入装置36,例如,可以使用键盘、鼠标、触摸板、麦克风或它们的组合。作为输出装置37,例如,可以使用显示器、打印机、扬声器或它们的组合。在图1的示例中,输出装置37是包括显示器的显示装置。此外,如笔记本计算机一样,管理装置3可以内置用作输入装置36的键盘和触摸板、以及用作输出装置37的显示器。此外,如智能电话或平板计算机一样,管理装置3可以内置用作输入装置36和输出装置37的触摸面板。

程序P2存储在辅助存储器33中。该程序P2是用于使控制器31执行后述的步骤S201至S205的每个处理的程序。控制器31在主存储器32上扩展存储在辅助存储器33中的程序P2,并执行在主存储器32上扩展的程序P2中包括的各个指令,从而执行稍后描述的步骤S201至S205的每个处理中包括的每个步骤。此外,辅助存储器33存储控制器31所参考的各种数据,以执行稍后描述的步骤S201至S205的每个处理。

此外,在上述示例中,已经描述了控制器31根据作为内部存储介质的辅助存储器33中存储的程序P2执行稍后描述的步骤S201至S205的每个处理的实施例,但是本发明不限于此。即,可以采用控制器31根据存储在外部记录介质中的程序P2执行稍后描述的步骤S201至S205的每个处理的实施例。在这种情况下,作为外部记录介质,可以使用计算机可读的“非暂时性有形介质”,例如磁带、磁盘、卡、半导体存储器、或可编程逻辑电路等。可替代地,可以采用控制器31根据从经由通信接口34连接的网络上获取的程序P2执行稍后描述的步骤S201至S205的每个处理的实施例。在这种情况下,作为网络,例如,可以使用因特网、有线LAN(局域网)、无线LAN或它们中的至少一些的组合等。

[管理装置3的管理处理流程]

将参考图5描述由如上构造的管理装置3的管理处理(管理方法)的流程。图5是示出根据本实施例的管理装置3的管理处理的流程的示例的流程图。

在步骤S201中,管理装置3的控制器31经由通信接口34从附接至工人M1的每个移动终端2接收通过执行环境测量的测量处理获得的测量值以及指示执行测量处理的位置的位置信息(接收处理)。

在步骤S202中,管理装置3的控制器31参考在步骤S201中接收到的测量值和位置信息,生成表示工作场所A1中的测量值的空间分布的分布图(生成处理)。例如,管理装置3的控制器31生成表示工作场所A1中的有害物质的空间分布的分布图。注意,这里,管理装置3的控制器31生成未叠加管理分区的分布图。

在步骤S203中,管理装置3的控制器31指定每个单位工作场所A2的管理分区(管理分区指定处理)。作为示例,管理装置3的控制器31将通过环境测量获得的测量值(由灰尘传感器21a测量的灰尘浓度)的平均值或最大值与对应于游离硅酸等有害物质的预定管理浓度进行比较。由此,管理装置3的控制器31指定每个单位工作场所A2的管理分区。

在步骤S204中,管理装置3的控制器31将在步骤S203中指定的每个单位工作场所A2的管理分区叠加在表示在步骤S202中生成的工作场所A1中测量值的空间分布的分布图上。由此,管理装置3的控制器31以可识别的方式生成表示包含在工作场所A1中的每个单位工作场所A2的管理分区的分布图(生成处理)。

在步骤S205中,管理装置3的控制器31控制所生成的分布图以经由输入/输出接口35显示在输出装置37上。

在步骤S205之后,管理装置3的控制器31从步骤S201开始重复上述处理。在步骤S201中,每当管理装置3的控制器31从每个移动终端2接收通过新的环境测量获得的测量值以及指示执行新的测量处理的位置的位置信息时,生成这样的分布图:在该分布图中,与在步骤S202中执行新的测量处理的位置对应的测量值被替换为通过新的测量处理获得的测量值,从而生成表示工作场所A1中的最新测量值的空间分布的分布图。

此外,在以上示例中,管理装置3的控制器31执行步骤S201至S205的所有处理。然而,在本实施例中,当从步骤S201开始重复(循环)上述处理时,管理装置3的控制器31仅在指定的循环(以下,也被记载为“管理分区指定循环”)中执行步骤S203。在除此之外的其他循环中可以省略步骤S203。这里,执行步骤S203的频率,即,管理分区指定循环的数量与循环的总数之比,例如,是循环总数的十分之一。

由此,管理员M2能够有效且适当地管理在工作场所A1中移动的工人M1的工作环境。此外,在除了管理分区指定循环之外的循环的步骤S204中,管理装置3的控制器31将在最新的管理分区指定循环中执行的步骤S203中指定的管理分区叠加在表示测量值的空间分布的分布图上。此外,在除了管理分区指定循环以外的循环的步骤S205中,管理装置3的控制器31控制输出装置37显示分布图,在该分布图上叠加有在最新的管理分区指定循环中执行的步骤S203中指定的管理分区。在这种情况下,管理装置3的控制器31可以通过将第一循环指定为管理分区指定循环来执行步骤S203的处理。由此,可以始终显示叠加有管理分区的分布图。

此外,在上述示例中,在步骤S202中,管理装置3的控制器31生成表示有害物质的空间分布的分布图作为表示测量值的空间分布的分布图。然而,在本实施方式中,在步骤S202中,管理装置3的控制器31也可以例如代替表示有害物质的空间分布的分布图而生成表示温度等测量值的空间分布的分布图。在这种情况下,管理装置3的控制器31可以省略步骤S203和S204的处理,而仅执行步骤S201、S202和S205的处理。同样地,管理装置3的控制器31可以生成表示诸如温度等测量值的空间分布的分布图。结果,可以适当地管理在工作场所A1中移动的工人M1的工作环境。

[表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图]

接下来,将参照图6至图9描述在该实施例中生成的、表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的示例。

(表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示示例1)

首先,将参照图6至图8描述示出工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示示例1。图6是表示在本发明的第一实施方式中生成的、表示工作场所A5中的测量值的空间分布(有害物质的空间分布)的分布图Ma的显示画面的一例(第一画面S1)的图。图7是表示在本实施方式中生成的、表示分布图Ma的选择区域Z1中的浓度的时间变化的曲线图的一例的图。图8是示出在本实施例中生成的、表示在分布图Ma的选择区域Z2中的安全性和舒适性的舒适度计的示例的图。

在图6所示的分布图Ma中,从由多个按钮B1至B5组成的按钮B中选择与灰尘浓度有关的按钮B1,并且以可识别的方式分多个等级显示灰尘的浓度。由于灰尘中所含的有害物质(诸如游离硅酸等)的浓度与灰尘的浓度成比例,因此分布图Ma通过显示灰尘的浓度来表示工作场所A5中的有害物质的空间分布。由此,可以直观地掌握包括每个单位工作场所A6的广阔区域中的工作场所5的状态。此外,在分布图Ma上显示了每个移动终端2、原料仓库O3和设备O4。如上所述,由于每个移动终端2被显示在分布图Ma上,因此管理员M2可以适当地管理附接每个移动终端2的每个工人M1。此外,管理员M2可以经由输入装置36选择图6中的多个按钮B1至B5中的任何一个。此外,在以上示例中,按钮B1至B5显示在第一画面S1上,并且管理员M2例如可以通过选择按钮B1至B4中的任何一个(而不是按钮B5)来切换画面。然而,在本实施例中,第一画面S1可以被配置为代替按钮B1至B5而显示多个标签,并且根据所选择的标签来切换画面。

此外,如图6所示,对于工作场所A5中包括的单位工作场所A6中的每个,第一管理分区I、第二管理分区II或第三管理分区III可以以可识别的方式显示在分布图Ma上。这里,第一管理分区I例如是指这样的管理分区:超过管理浓度的风险率(灰尘浓度的平均值)小于5%,或在灰尘排放源(例如原料仓库O3)附近位置的灰尘浓度最大值低于管理浓度。第二管理分区II是指这样的管理分区:灰尘的浓度的平均值等于或低于管理浓度,或者靠近灰尘排放源的位置处的最大灰尘浓度为管理浓度的1.5倍或更小。第三管理分区III是指这样的管理分区:灰尘浓度的平均值超过管理浓度,或者靠近灰尘排放源的位置处的灰尘浓度的最大值超过管理浓度的1.5倍。

如上所述,管理员M2确认以可识别的方式显示在分布图Ma上的每个单位工作场所A6的第一管理分区I、第二管理分区II和第三管理分区III,从而管理员M2可以更适当地管理在工作场所A5中移动的工人M1。

例如,当第一管理分区I显示在分布图Ma上时,管理员M2努力继续保持工人M1的当前管理状态。另外,当第二管理分区II显示在分布图Ma上时,管理器M2对原料仓库O3、设备(设施)O4和管理方法中的至少一项进行检查,并且基于检查结果努力采取必要的措施来改善工作环境。另外,当第三管理区III显示在分布图Ma上时,管理器M2对原料仓库O3、设备(设施)O4和管理方法中的至少一项进行检查,并且基于检查努力采取必要的措施来改善工作环境。此外,管理员M2使工人M1使用有效的呼吸防护设备。此外,当工业医生认识到管理员M2有必要这样做时,管理员M2对工人M1进行健康诊断并采取必要的措施来维持工人M1的健康。此外,管理员M2在采取了改善环境的措施之后,使工人M1再次进行工作环境测量,并且确认第三管理分区III是否已成为第一管理分区I或第二管理分区II。

在此,分布图Ma的右下方的单位工作场所A6处于第三管理分区III中。此外,在单位工作场所A6的原料仓库O3附近的选择区域Z1中的灰尘浓度特别高,并且环境条件恶化。在这种情况下,如上所述,管理器M2还经由输入装置36选择在显示在输出装置37上的分布图Ma的右下角的单位工作场所A6中的原料仓库O3附近的选择区域Z1。

此外,每个选择区域(诸如分布图Ma的选择区域Z1和Z2等)充当UI元素,该UI元素用于从显示分布图Ma的第一画面S1转变为图7所示的显示灰尘等的浓度随时间变化的曲线图的第二画面S2或图8所示的显示安全性和舒适性的舒适度计的第三画面S3。因此,管理器M2通过如上所述选择选择区域Z1作为第二画面S2而转变为第二画面S2。图7的左侧所示的第二画面S2a显示表示分布图Ma的选择区域Z1中的灰尘浓度随时间变化的曲线图,图7的右侧所示的第二画面S2b显示表示在分布图Ma的选择区域Z1中的灰尘浓度、温度和湿度随时间变化的曲线图。从第二画面S2a,管理器M2可以识别作为狭窄区域的选择区域Z1中的灰尘浓度。此外,如在第二画面S2b中一样,除了灰尘浓度之外,还同时显示温度和湿度,从而管理员M2可以容易地识别灰尘浓度、温度和湿度之间的相关性。结果,管理员M2可以更适当地管理选择区域Z1的工作环境。此外,管理装置3的控制器31例如响应于管理员M2经由输入装置36的指令而将第二画面S2从第二画面S2a切换到第二画面S2b。

此外,当管理员M2选择显示在输出装置37上的分布图Ma的设施O4附近的选择区域Z2时,画面转变为图8所示的第三画面S3。在图8中,由于通过舒适度计来显示选择区域Z2的安全性和舒适性,因此管理员M2能够更适当地掌握作为狭窄区域的选择区域Z2的安全性和舒适性。

此外,在上述示例中,分布图Ma是表示工作场所A5中的最新的测量值的空间分布(有害物质的最新的空间分布)的分布图。然而,在本实施方式中,管理装置3例如参照预定时间内的灰尘浓度和位置信息生成表示测量值的空间分布(有害物质的空间分布)的分布图。

另外,在上述示例中,管理分区通过I至III中所示的数值以可识别的方式显示在分布图Ma上。然而,在本实施例中,管理分区不必显示在分布图Ma上,并且即使当管理分区显示在分布图Ma上时,只要以可识别的方式显示该管理分区,就可以以任何形式显示。此外,在以上示例中,管理分区分为三个等级。然而,在该实施例中,管理分区可以划分为任意等级。

此外,在上述示例中,图7的右侧所示的第二画面S2b显示表示在分布图Ma的选择区域Z1中的灰尘浓度、温度和湿度随时间的变化的曲线图。然而,在本实施例中,除了温度和湿度之外或代替温度和湿度,由诸如光学传感器21c和声音传感器21d等的各种传感器检测到的数据的值可以显示在第二画面S2b上。由此,管理器M2可以容易地识别出灰尘浓度和由各种传感器检测到的各种数据之间的相关性。同样地,管理员M2可以更适当地管理选择区域Z1的工作环境。

另外,在上述示例中,如图8所示,每个选择区域(诸如分布图Ma的选择区域Z1和Z2等)充当UI元素,该UI元素用于转变为显示舒适度计的第三画面S3,该舒适度计基于灰尘浓度、VOC(气体浓度)、照度,噪声、舒适度和热指数(WBGT)显示安全性和舒适性。然而,在本实施例中,分布图Ma不限于这种配置。

另外,管理装置3的控制器31在各个单位工作场所A6中的任一单位工作场所A6的灰尘浓度变高时,可以在图6的第一画面S1上显示警告(警报)以指示单位工作场所A6中的灰尘浓度变高。例如,在任一单位工作场所A6的灰尘浓度的平均值或最大值达到与游离硅酸对应的预定的管理浓度的80%的情况下,管理装置3的控制器31可以在图6的第一画面S1上显示注意。此外。在任何单位工作场所A6中的灰尘浓度的平均值或最大值达到控制浓度的情况下(瞬间),管理装置3的控制器31可以在第一画面S1上显示警告(警报)。由此,管理员M2通过注意显示及警告显示等来通知单位工作场所A6的灰尘浓度变高,从而能够更适当地管理单位工作场所A6的工作环境。此外,如上所述,当单位工作场所A6中的灰尘浓度的平均值或最大值达到管理浓度的80%时,通过显示注意,可以提前通知灰尘浓度变高。

另外,管理装置3的控制器31参考通过过去的测量处理所获得的测量值(过去的测量值)与通过新的测量处理所获得的测量值之间的相关性,来预测灰尘浓度的变化。例如,管理装置3的控制器31与在图1所示的预定的多个测量点A3等处测量的过去的测量值之中,提取与通过新测量处理而获得的测量值相关性高的测量值。此外,管理装置3的控制器31可以通过参考通过新的测量处理获得的测量值已经从提取的过去的测量值改变了多少来预测灰尘浓度的变化。由此,管理员M2可以更适当地管理单位工作场所A6的工作环境。

(表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示示例2)

接下来,将参照图9描述表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图的显示示例2。图9是示出在本发明的第一实施方式中生成的、表示工作场所A5中的测量值的空间分布(温度的空间分布)的分布图Mb的显示画面的一例(第四画面S4)的图。

在图9的分布图Mb中,从由多个按钮B1至B5组成的按钮B中选择与温度有关的按钮B5,并且以可识别的方式分10个等级显示从20℃到40℃的温度。分布图Mb表示在图3的步骤S103中移动终端2通过温度/湿度传感器21e进行环境测量时的工作场所A5中的温度的测量值的空间分布。由此,可以直观地掌握包括每个单位工作场所A6的广阔区域中的工作场所A5的状态。此外,在分布图Mb上,与分布图Ma同样地显示了各个移动终端2、原料仓库O3以及设备O4。由此,每个移动终端2被显示在分布图Mb上,因此如表示有害物质的空间分布的分布图Ma一样,管理员M2可以适当地管理附接每个移动终端2的每个工人M1。此外,在以上示例中,在分布图Mb上分10个等级显示了20℃至40℃的温度,但是本实施例不限于此。在该实施例中,管理员M2可以根据工作场所A5的环境任意设置温度范围和等级的数量。

此外,管理员M2例如经由输入装置36从与灰尘浓度相关的按钮B1的状态中选择与温度相关的按钮B5,并且可以将显示从图6的分布图Ma切换为图9的分布图Mb。此外,如分布图Ma一样,可以在分布图Mb上显示诸如选择区域Z1和Z2等的各个选择区域,其充当转变为第二画面S2和第三画面S3的UI元素。

[软件实现示例]

移动终端2和管理装置3的控制块(特别是控制器22和31)可以通过形成在集成电路(IC芯片)等中的逻辑电路(硬件)来实现,或者可以通过软件来实现。

在后一种情况下,移动终端2和管理装置3包括计算机,该计算机执行作为实现每种功能的软件的程序的指令。上述计算机例如包括一个或多个处理器以及存储该程序的计算机可读记录介质。然后,在上述计算机中,通过上述处理器从记录介质读取程序并执行该程序来实现本发明的目的。作为上述处理器,例如,可以使用CPU(中央处理单元)。作为上述记录介质,除ROM(只读存储器)外,可以使用“非暂时性有形介质”,例如,除ROM(只读存储器)之外,还可以使用磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外,可以进一步包括用于扩展上述程序的RAM(随机存取存储器)。此外,可以经由能够发送该程序的任何传输介质(通信网络,广播波等)将程序提供给上述计算机。此外,本发明的一个方面也可以通过电子传输体现的嵌入在载波中的数据信号的形式来实现。

本发明不限于上述实施例,而是可以在权利要求的范围内进行各种修改,并且通过适当地组合在不同实施例中分别公开的技术手段而获得的实施例也包括在本发明的技术范围内。

[总结]

根据本发明的一个方面的管理方法是一种用于管理在工作场所中移动的工人的工作环境的管理方法。该管理方法包括:接收处理,其中从附接至工人的移动终端接收通过执行环境测量的测量处理而获得的测量值以及指示执行该测量处理的位置的位置信息;以及生成处理,其中参考所述测量值和所述位置信息,生成表示所述工作场所中的所述测量值的空间分布的分布图。

根据以上配置,附接到在工作场所中移动的工人的移动终端进行环境测量,并且参照从该移动终端接收到的测量值和位置信息,生成表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图。因此,与使用机器人进行环境测量的配置(如专利文献1和2所述的技术)以及使用车辆进行环境测量的配置(如专利文献3所述的技术)相比,可以适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明的一方面的管理方法中,优选的是,所述工作场所包括多个单位工作场所,所述单位工作场所中的每个的管理分区以能够识别的方式显示在所述分布图上。

根据以上配置,包含在工作场所中的单位工作场所的管理分区以能够识别的方式显示在分布图上。因此,通过确认单位工作场所的管理分区,可以更适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明的一个方面的管理方法中,优选的是,所述测量值是使用灰尘传感器测量的灰尘浓度。此外,优选的是,所述生成处理包括:管理分区指定处理,其中将通过每个单位工作场所中的有害物质的环境测量而获得的所述测量值的平均值或最大值与对应于所述有害物质的预定管理浓度进行比较,从而指定每个单位工作场所的管理分区。

根据以上配置,通过将使用灰尘传感器测量的灰尘浓度的平均值或最大值与管理浓度进行比较,可以适当地指定每个单位工作场所的管理分区,而无需由专家进行环境测量和数据分析。因此,可以更适当地管理在包含有害物质的工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明的一个方面的管理方法中,优选的是,所述有害物质为游离硅酸。

根据以上配置,通过将灰尘浓度的平均值或最大值与对应于游离硅酸的预定管理浓度进行比较,可以适当地指定每个单位工作场所的管理分区。因此,可以更适当地管理在包含有游离硅酸等有害物质的单位工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明一个方面的管理方法中,优选的是,所述移动终端在所述工作场所的预定位置处执行所述测量处理。

根据以上配置,附接至工人的移动终端在工作场所的预定位置处会执行进行环境测量的测量处理。由此,可以减小测量位置(测量点)的偏差。因此,从移动终端接收到测量值和位置信息的管理装置可以适当地生成表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图。结果,可以更适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明的一个方面的管理方法中,优选的是,所述移动终端随着所述工人的移动速度的增加而缩短测量间隔。

根据以上配置,移动终端随着工人的移动速度(加速度)的增加而缩短测量间隔。此外,当工人的移动速度(加速度)慢时(例如,当工人几乎不移动时),移动终端延长测量间隔。由此,可以减小测量位置的偏差,因此从移动终端接收到测量值和位置信息的管理装置可以适当地生成表示工作场所中的测量值的空间分布的分布图。结果,可以更适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明一方面的管理方法中,优选的是,在所述生成处理中,生成表示所述工作场所中的最新测量值的空间分布的分布图。

根据以上配置,由于生成了表示工作场所中最新测量值的空间分布的分布图,因此可以更适当地管理在工作场所中移动的工人的工作环境。

在根据本发明一方面的管理方法中,优选的是,在所述接收处理中,每当从所述移动终端接收通过新的测量处理而获得的测量值以及指示执行所述新的测量处理的位置的位置信息时,在所述生成处理中,生成与在所述分布图中执行所述新的测量处理的位置对应的测量值被替换为通过所述新的测量处理而获得的测量值的分布图。

根据以上配置,可以更适当地生成表示工作场所中的最新测量值的空间分布的分布图。结果,可以更适当地管理在工作空间中移动的工人的工作环境。

在根据本发明一方面的管理方法中,优选的是,所述管理装置包括控制器,所述控制器执行所述管理方法中包括的每个处理。

根据以上配置,可以实现与上述管理方法相同的效果。

在根据本发明一方面的移动终端中,所述控制器包括处理器和存储器。此外,所述处理器根据存储在所述存储器中的程序执行所述管理方法中包括的每个处理。

根据以上配置,可以实现与上述管理方法相同的效果。

[符号说明]

1 管理系统

2 移动终端

3 管理装置

21a 灰尘传感器

21b 加速度传感器

21c 光学传感器

21d 声音传感器

21e 温度/湿度传感器

22、31 控制器

23、32 主存储器

24、33 辅助存储器

25a、25b、34 通信接口

L LAN

Wa、Wb WAN

23、35 输入/输出接口

27、36 输入装置

28、37 输出装置

29、38 总线

A1、A5工作场所

A2、A6 单位工作场所

A3 测量点

A4 初始位置

B 信标发射器(无线标识)

M1 工人

M2 管理员

Ma、Mb 分布图

O1、O3 原料仓库

O2,O4 设备

P1,P2 程序

R 管理室

S1 第一画面

S2、S2a、S2b 第二画面

S3 第三画面

Z1、Z2 选择区域。

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