用于缝纫机的带有可互换引导件的配件及其使用方法

文档序号:93972 发布日期:2021-10-12 浏览:41次 >En<

阅读说明:本技术 用于缝纫机的带有可互换引导件的配件及其使用方法 (Accessory with interchangeable guides for sewing machine and method of use ) 是由 R·埃里克松 B·布林齐克 于 2021-04-08 设计创作,主要内容包括:一种用于缝纫机的示例性刺绣配件,其包括被附接至缝纫机的固定支撑件以及被可旋转地附接至固定支撑件的旋转支撑件。驱动机构使旋转支撑件相对于固定支撑件旋转,而由旋转支撑件支撑的卷轴接纳和分配一定长度的刺绣材料。可移除引导件被可移除地附接至旋转支撑件,且包括;带有针孔的缝纫引导件,针孔用于接纳缝纫机的针;以及至少一个用于将该长度的刺绣材料从卷轴引导至缝纫引导件的引导件。(An exemplary embroidery accessory for a sewing machine includes a fixed support attached to the sewing machine and a rotating support rotatably attached to the fixed support. A drive mechanism rotates the rotating support relative to the fixed support, while a spool supported by the rotating support receives and dispenses a length of embroidery material. A removable guide is removably attached to the rotational support and includes; a sewing guide with a needle hole for receiving a needle of a sewing machine; and at least one guide for guiding the length of embroidery material from the spool to the sewing guide.)

用于缝纫机的带有可互换引导件的配件及其使用方法

技术领域

本发明总体上涉及缝纫机,且特别涉及其配件。

背景技术

缝纫机能够在被安装于刺绣框架中的工件上缝制出刺绣图案。刺绣框架相对于缝纫头移动,以利用针和线(thread)将刺绣图案缝制到织物工件上。

这样的缝纫机可包括诸如带或丝线(cord)之类材料的卷轴,上述材料随着针遵循刺绣图案移动而被分配到针的前方,使得针脚将带或丝线附接至织物工件。

发明内容

本申请公开的是缝纫机配件、用于执行刺绣的缝纫机、以及它们的使用方法的示例性实施例。

用于缝纫机示例性刺绣配件包括被附接至缝纫机的固定支撑件、以及被可旋转地附接至固定支撑件的旋转支撑件。驱动机构使旋转支撑件相对于固定支撑件旋转,而由旋转支撑件支撑的卷轴接纳和分配一定长度的刺绣材料。可移除引导件被可移除地附接至旋转支撑件,而且包括:缝纫引导件,带有用于接纳缝纫机的针的针孔;以及至少一个用于将该长度的刺绣材料从卷轴引导至缝纫引导件的引导件。

示例性缝纫机包括床、用于保持工件的刺绣框架、将刺绣框架可移动地附接至床的致动器、被设置在床之上的臂部、用于保持针的针杆、以及配件。臂部被设置在床之上,且臂部的底表面与床的顶表面以臂部高度间隔开。针杆和配件底座在臂部之下朝向床延伸。用于缝纫机的示例性刺绣配件包括被附接至缝纫机的固定支撑件以及被可旋转地附接至固定支撑件的旋转支撑件。驱动机构使旋转支撑件相对于固定支撑件旋转,而且由旋转支撑件支撑的卷轴接纳和分配一长度的刺绣材料。可移除引导件被可移除地附接至旋转支撑件,并且包括带有针孔(用于接纳缝纫机的针)的缝纫引导件、以及至少一个用于将该长度的刺绣材料从卷轴引导至缝纫引导件的引导件。

操作用于缝纫机的配件以将一长度的刺绣材料附接至工件的示例性方法包括以下步骤:提供该缝纫机和配件以接纳和分配该长度的刺绣材料;基于刺绣材料的种类选择用于该配件的可移除引导件;将可移除引导件可移除地附接至配件;移动工件以使得缝纫机的针遵循预定缝制路径;旋转该旋转支撑件,以使得刺绣材料孔沿预定缝制路径引领针;通过引导件的刺绣材料孔分配至少一部分该长度的刺绣材料;以及借助针将至少一部分该长度的刺绣材料缝制到工件。上述配件包括被附接至缝纫机的固定支撑件以及被可旋转地附接至固定支撑件的旋转支撑件。驱动机构使旋转支撑件相对于固定支撑件旋转,并且由旋转支撑件支撑的卷轴接纳和分配一长度的刺绣材料。可移除引导件被可移除地附接至旋转支撑件,而且包括带有针孔(用于接纳缝纫机的针)的缝纫引导件以及至少一个用于将该长度的刺绣材料从卷轴引导至缝纫引导件的引导件。

请参考以下说明及权利要求书、特别是结合附图,来进一步理解本发明的性质和优点,在附图中类似的部件具有类似的附图标记。

附图说明

为使本公开的实施例的各个方面进一步明确,将通过参考附图的各个方面对某些实施例进行更具体的描述。应当理解,这些附图仅示出了本公开的典型实施例,且由此而不应被认为是对本公开范围的限制。此外,尽管对于某些实施例可以按比例来绘制附图,但附图并不一定对所有实施例均是按比例绘制。本公开的实施例以及其它特征和优点将通过利用附图、借助附加的特征和细节来加以说明和解释,附图中:

图1是配件和缝纫机的示例性实施例的立体图;

图2是图1的实施例的正视图;

图3是图1的实施例的特写立体图;

图4是图1的配件的俯视图;

图5是图1的配件的正视图;

图6是于缝纫机的示例性配件的顶部立体图;

图7是用于缝纫机的示例性配件的底部立体图;

图8示出用于缝纫机的示例性配件的立体分解图;

图9和图10示出将带卷绕到用于缝纫机的示例性配件的卷轴上的步骤;

图11-图13示出将带穿过用于缝纫机的示例性配件的引导件的步骤;

图14示出用于缝纫机的示例性配件的缝纫引导件的放大立体图,图中调节旋钮的一部分被切除;

图15示出图14中的缝纫引导件的顶部立体分解图;

图16-图17示出图15中的缝纫引导件的底部立体分解图;

图18示出处于倾斜状态的用于缝纫机的示例性配件的侧面剖视图;

图19示出处于倾斜和被移除状态的用于缝纫机的示例性配件的侧面剖视图;

图20示出用于将示例性配件附接至缝纫机的附接机构的前视立体图;

图21示出图20中的附接机构后视立体图;

图22示出图20中的附接机构的俯视图;

图23示出图20中的附接机构沿图22中的线23-23截取的剖视图;

图24示出图20中的附接机构的立体分解图;

图25-图34示出正在从闩锁被铰接(articulated)到倾斜和到释放条件的图20中的附接机构的视图;以及

图35和图36示出被缝制到直线形和曲线形路径上的带的立体图。

图37是用于缝纫机的配件的示例性实施例的俯视立体图;

图38是图37中的配件的仰视立体图;

图39是图37中的配件的正视图;

图40是图37中的配件的左侧视图;

图41是图37中的配件的右侧视图;

图42是图37中的配件的俯视图;

图43是图37中的配件的仰视图;

图44是用于缝纫机的配件的示例性实施例的配件的俯视立体图;

图45是图44中的配件的仰视立体图;

图46是从图44中的配件上被分解下来的带引导件的俯视立体图;

图47是图46中的带引导件的仰视立体图;

图48-图50以俯视立体图示出图48中的带引导件与图44中的配件的组件;

图51是与图44中的配件组装的带引导件和卷轴的俯视立体图;

图52是与图51示出的配件组装的带引导件和卷轴的仰视立体图;

图53是从图44中的配件上被分解下来的丝线引导件的俯视立体图;

图54是图53中的丝线引导件的仰视立体图;

图55-图57以俯视立体图示出图55中的丝线引导件与图44中的配件的组件;

图58示出从图44中的配件上被分解下来的丝线卷轴的俯视立体图;

图59示出图58中的丝线卷轴组件在线轴被移除后的俯视立体图;

图60和图61以俯视立体图示出图58中的丝线卷轴与图44中的配件的组件;

图62是与图44中的配件组装的丝线引导件和卷轴的俯视立体图;

图63是与图62中示出的配件组装的丝线引导件和卷轴的仰视立体图;

图64和图65示出在缝合期间带有一串刺绣材料的丝线引导件的缝纫引导件的放大俯视图;

图66是用于缝纫机的配件的示例性实施例的配件的俯视立体图;

图67是图66中的配件的仰视立体图;

图68是图66中的配件的俯视立体图,其中卷轴从卷轴保持件上被分解;

图69是图66中的配件的卷轴的俯视立体图;

图70是图68中的卷轴的俯视图;

图71是图68中的卷轴的侧视图;

图72是与图66中的配件组装的带引导件的俯视立体图;

图73是图72中的配件的俯视立体图;

图74是与图66中的配件组装的丝线引导件的俯视立体图;以及

图75是图74中的配件的俯视立体图。

具体实施方式

以下描述参考了附图,这些附图说明了本公开的具体实施例。具有不同结构和操作的其他实施例不脱离本公开的范围。

本公开的示例性实施例针对用于缝制刺绣图案的缝纫机和与其一起使用的配件。应该注意的是,这里公开了缝纫机和配件的各种实施例,并且可以进行这些选项的任何组合,除非特别排除。换句话说,所公开的设备的各个组件或部分可以被组合,除非相互排斥或者以其他方式在物理上不可能。

如本文所述,当一个或多个组件被描述为连接、接合、固定、联接、附接或以其他方式互连时,这种互连可以是组件之间的直接互连,或者可以是间接互连,例如通过使用一个或多个中间组件。同样如本文所述,对“构件”、“组件”或“部分”的引用不应限于单一结构构件、组件或元件,而是可以包括组件、构件或元件的集合。同样如本文所述,术语“基本上”和“大约”被定义为至少接近(并包括)给定值或状态(优选在其10%以内,更优选在其1%以内,最优选在其0.1%以内)。

现在参考图1-图3,示出示例性配件200被附接到示例性缝纫机100。缝纫机100包括基部102、缝纫床104和在基部102和缝纫床104上方水平延伸的臂部110。触摸屏和显示器124被设置在塔架126上,该塔架支撑基部102上方的臂部110。触摸屏124为控制缝纫机100和附接的配件200的计算机(未示出)提供接口,以在布料工件(未示出)上产生刺绣图案。在操作过程中,布料工件被附接到刺绣框架(未示出),该刺绣框架被附接到刺绣框架底座(frame mount,框架安装部)108。刺绣框架底座108通过至少一个致动器被附接到缝纫机基部102,该致动器可以将刺绣框架底座108左右移动和前后移动,以提供对刺绣框架位置的双轴控制。

机器的缝纫头112设置在臂部110的远端。缝纫头112与缝纫床104相隔最小臂部高度114。保持针(未示出)的针杆116(图3)从缝纫头112朝向缝纫床104中的针板106向下延伸。线从由臂部110支撑的卷轴(未示出)和针板106下方的线轴(未示出)被提供给针,从而可以在工件中形成缝线(stitch)。

现在参考图3,配件200包括附接部238,该附接部238接合附接保持件240以将配件200附接到缝纫机100。配件200安装在最小臂部高度114以内,该最小臂部高度的范围可以从大约3英寸到大约6英寸。配件200在针杆116和针周围提供了足够的空间,使得缝纫机100的正常缝纫功能不会被配件200破坏。例如,为针穿线器120提供足够的空间,以在不移除配件200的情况下对附接至针杆116的针穿线。

附接保持件240附接至在缝纫头112下方延伸的配件底座122。在一些实施例中,配件底座122是通常用于缝纫机压脚(未示出)的压杆,压脚被移除并被附接保持件240替代,以提供针对配件200的安装点。可以压下附接释放件266,以使附接部238从附接保持件240脱离,从而配件200可以被附接到缝纫机100或从缝纫机100移除。附接部和保持件238、240的相互作用在图20-图34中示出,并在下面更详细地描述。

现在参考图3-图8,配件200包括卷轴230,用于接收和分配一定长度的刺绣材料202(图9-图13),例如带、丝线、珠串或珍珠串等。卷轴230由支撑件210支撑,使得卷轴230可绕第一旋转轴线204旋转。卷轴230和配件200可以保持和分配种类繁多的刺绣材料,例如带、丝线、珠串或珍珠串。卷轴230可以具有任何合适的内径来保持刺绣材料。在图示的实施例中,卷轴230具有至少6.5英寸的内径,并且可以保持超过20英尺的刺绣材料。当卷轴230被附接至支撑件210时,可以向卷轴装载刺绣材料,或者可以在卷轴230从支撑件210移除时进行装载。卷轴230的装载和刺绣材料穿过配件200的路线在图9-图13中示出,并在下面更详细地描述。

支撑件210可旋转地被附接至附接部238,并且如上所述被附接至卷轴230。支撑件210具有从较宽的顶端或第一端延伸到较窄的底端或第二端的大致锥形形状。卷轴230搁置在支撑件210中的圆形通道中,靠近或位于锥形形状的顶端。用于将卷轴230保持在支撑件210的圆形通道以内的卷轴保持器232被设置在支撑件210的外径处。卷轴保持器232竖直移动,以允许卷轴230从用于装载刺绣材料202的通道中移除。卷轴230可以以种类繁多的方式被保持在通道以内,例如具有突起,该突起允许卷轴卡入通道,同时防止卷轴230从通道的敞开顶部弹出。还可以提供附接到支撑件210并覆盖开放通道的盖子,以便完全封闭卷轴230。

支撑件210包括缝纫引导件216和分配引导件212,用于使刺绣材料202从卷轴230沿着分配路径236引导并被引导到针118的路径中(图18和图19),以缝纫至工件。缝纫引导件216具有接收缝纫机100的针118的针孔222和用于从卷轴230接收一定长度的刺绣材料的刺绣材料孔218(图16)。缝纫引导件216包括调节旋钮224,其调节两个引导构件228的位置以适应具有不同宽度的刺绣材料。替换地,缝纫引导件216可以从支撑件210移除,从而可以安装具有用于不同尺寸刺绣材料的不同尺寸刺绣材料孔的其他缝纫引导件。用于调节引导构件228之间的路径宽度的机构在图14-图17中示出,并在下面更详细地描述。

分配引导件212位于卷轴230附近,并沿着分配路径236(图6和图7)将刺绣材料的长度从卷轴230平滑地引导到缝纫引导件216中的刺绣材料孔218。当刺绣材料通过分配引导件212和缝纫引导件216被分配时,刺绣材料的至少一部分沿着支撑件210的外表面延伸。分配引导件的引导表面被布置成与卷轴230的旋转轴线成大约45度角。有角度的引导表面在刺绣材料沿着支撑件210的外表面向下分配时扭曲刺绣材料,使得当刺绣材料缝合到工件上时,卷轴上的刺绣材料的外表面变成刺绣材料的顶表面。

支撑件210还可以包括位于分配和缝纫引导件212、216之间的附加或辅助引导件214(图4和图7),以在刺绣材料从卷轴230分配时支撑刺绣材料,使得刺绣材料中的任何松弛都不会干扰工件。

机构280围绕与第一旋转轴线204对齐(即平行)的第二旋转轴线206相对于固定附接部238使支撑件210旋转。第二旋转轴线206与缝纫机的针杆116和针118(图18和图19)的纵轴线共线。在一些实施例中,第一旋转轴线206与第二旋转轴线204共线。机构280可以包括马达和传动装置,并且能够使支撑件210顺时针和逆时针旋转。为了节省竖直空间,机构280布置在支撑件210和卷轴230内部,使得机构的至少一部分布置在卷轴230的顶表面和底表面之间。

传动装置可以包括一个或多个齿轮、传动带等,其被布置成将旋转运动从马达传递到支撑件210。例如,传动装置可以包括附接到支撑件210的一部分的内径上的环形齿轮(图6和图18-图19)。

机构280的马达通过电连接从缝纫机接收功率和控制信号。该连接可以由附接在配件200和缝纫机100的另一部分(例如缝纫臂部110)之间的电线282提供。在一些实施例中,功率和数据连接可以集成到附接部238、附接保持件240和配件底座122中,使得将配件200附接到缝纫机100还提供了从缝纫机100向配件200传输功率和控制信号的途径。

现在参考图9和图10,示出了将刺绣材料202(例如所示的带)装载到卷轴230上的步骤。首先,刺绣材料202的一端被插入保持夹或带夹234中,保持夹或带夹被闭合以将刺绣材料202牢固地附接到卷轴230上。刺绣材料202然后绕卷轴230进行缠绕。一旦卷轴230已经填充材料202,卷轴保持器232(例如,图8)被升高,卷轴230被插入到支撑件210中,并且卷轴保持器232被降低到保持位置中。

如图11-图13所示,一旦满的卷轴230已经安装在配件200中,刺绣材料202可以通过分配、辅助和缝纫引导件212、214、216被布线或穿线,以准备供使用的配件200。刺绣材料202首先被供给通过分配引导件212,然后通过任何附加或辅助引导件214,然后通过缝纫引导件216。在具有可调节缝纫引导件的实施例中,缝纫引导件216也被调节以匹配刺绣材料202的宽度。

现在参考图14-图17,示出了用于调节缝纫引导件216的带引导件或引导构件228之间的路径的宽度的机构。缝纫引导件216包括如图14-图17所示的调节旋钮224,该旋钮没有顶部以露出引导凹槽226,该引导凹槽与从引导构件228延伸的突起接合。引导构件228被插入支撑件210中的凹槽中,该凹槽横向于刺绣材料的路径延伸。引导凹槽226是螺旋形的,使得旋转调节旋钮224导致引导构件228的突起在横向凹槽以内横向移动引导构件228,从而增加或减少引导构件228之间的距离,以适应不同尺寸的刺绣材料。每个引导构件228包括一起形成针孔222的半圆形切口。针孔222为针提供间隙,使得当缝纫引导件216处于完全闭合状态时,缝纫引导件216不会与缝纫针干涉。刺绣材料从一侧的入口218进入缝纫引导件216,并从另一侧的出口220离开缝纫引导件。缝纫引导件216的出口220在底部敞开,使得缝纫引导件216不会干扰缝纫后附接至工件的刺绣材料。

现在参考图18和图19,配件200的局部剖视图分别显示为倾斜和移除状态。配件200被移动到倾斜状态,以使用户能够移除和更换缝纫机100的针118,而无需从缝纫机100完全移除配件200。为了倾斜配件200,按压附接部238的释放件266,并向后移动配件200,直到附接部238上的倾斜对准标记252和附接保持件240上的倾斜对准标记242对准。配件200然后可以向前倾斜,以提供对针杆116和针118的访问。为了使配件200返回到安装位置,用户向后倾斜配件200,直到配件200水平,然后向前拉动配件200,直到附接部238卡回到位。

从缝纫机100移除配件200是类似的。按压释放件266以使附接部238的闩锁256脱离,并使配件200向后移动,直到附接部238与附接至缝纫机100的配件底座122的附接保持件240完全分离。配件200然后向前倾斜,使得支撑件210和卷轴230的前边缘可以在针118下方经过。

现在参考图20-图34,示出了将配件200附接至缝纫机100并且还能够倾斜和移除配件200的机构。附接部238附接到附接保持件240,并且包括闩锁256和释放件266。附接保持件240包括被接收在附接部238的附接接口槽254中的第一和第二柱246、248。闩锁256包括用于接收第一和第二柱246、248的第一和第二闩锁凹部260、262。在完全安装状态下,第一和第二柱246、248都通过闩锁256被固定在附接接口槽254以内。在倾斜位置中,只有第二柱248通过闩锁256被固定在附接接口槽254以内。闩锁256的倾斜部通向第一凹部260,并且在第一和第二凹部260、262之间,以使当第一和第二柱246、248被插入到附接接口槽254中时,第一和第二柱246、248能够将闩锁256推开,使得不需要按压释放件266来将配件200附接至附接保持件240。

闩锁256在附接部238的凹槽以内竖直移动,并且通过闩锁弹簧258朝向闭合位置被偏压,闩锁弹簧朝向附接接口狭槽254向上提升闩锁258。释放件266可在附接部238的凹槽以内水平移动,并通过释放弹簧268向外被偏压至脱离位置。图23所示的附接部238的横截面视图显示,释放件266包括坡道270,该坡道接合闩锁256的坡道264,以便于闩锁256的打开。如图27和图28所示,向内按压释放件266,使释放坡道270水平移动抵靠闩锁坡道264,从而使闩锁256竖直移动远离附接接口槽254和附接保持件240的第一和第二柱246、248,以从附接保持件240释放附接部238。然后,配件200可以通过围绕第二柱248枢转配件而向后移动并倾斜到倾斜位置中(图31-图32),或者通过将闩锁256维持在敞开位置并向后移动配件200而完全移除(图33-图34)。

配件200的紧凑尺寸通过布置卷轴230、支撑件210和用于以竖直重叠的方式旋转支撑件210的机构280来实现。例如,第一旋转轴线204平行于第二旋转轴线206,并且卷轴230的顶表面低于支撑件210的顶表面,并且卷轴230的底表面高于支撑件210的底表面。类似地,机构280可以完全布置在支撑件210的顶表面和底表面之间,或者可以被定位成使得机构280的大部分或几乎全部马达位于支撑件210的顶表面和底表面之间。因此,配件200可以与具有臂部高度114的家用缝纫机一起使用,臂部高度可以低至缝纫床104上方的3至6英寸。

在配件200的操作过程中,刺绣材料从由支撑件210所支撑的卷轴230供应。卷轴230没有固定至旋转支撑件210,使得卷轴230可以相对于支撑件210自由旋转。当刺绣材料被分配并缝制到缝纫物品(未示出)上时,附接在布料工件上的刺绣材料和保留在卷轴230中的刺绣材料之间的张紧导致卷轴230沿分配方向231旋转(图3和图6-图7),以分配更多的刺绣材料用于缝纫。因为卷轴230由支撑件210支撑,所以沿着刺绣材料的张紧力不会传递到附接部238,并因此不会阻碍或有利于支撑件210的旋转,这些力也不会将缝纫引导件216推离与针118的对准。

缝纫机100包括控制器(未示出),该控制器向一个或多个致动器发送信号以移动刺绣框架,并且还向机构280发送信号以控制配件200的支撑件210的旋转,以顺时针或逆时针方向旋转支撑件210,使得缝纫引导件216的刺绣材料孔218沿着由缝纫机100所缝纫的刺绣图案的缝纫路径引导针孔222。也就是说,刺绣框架相对于针118移动工件,使得当针118和配件200相对于缝纫机100静止时,针118和配件200相对于工件移动。因此,相对于工件,针118沿着工件描绘出缝纫路径,并且缝纫引导件216沿着由针118描绘出的路径被旋转到针118的前方。换句话说,支撑件210和缝纫引导件216将刺绣材料引导至工件和一个或多个针118下方,同时通过缝纫机100移动刺绣框架底座以确保正确遵循刺绣设计。虽然支撑件210可以在任一方向上旋转,如双端箭头211所示,但是卷轴230仅在分配刺绣材料时沿分配方向231旋转。

操作用于缝纫机的配件200以将一定长度的刺绣材料附接至工件的示例性方法包括以下步骤:提供缝纫机和配件;移动工件使得缝纫机的针跟随预定的缝纫路径;旋转支撑件,使得刺绣材料孔沿着预定的缝纫路径引导针;通过引导件的刺绣材料孔来分配刺绣长度的至少一部分;以及用针将刺绣材料长度的至少一部分缝合至工件。配件包括可旋转地附接至缝纫机的支撑件、附接至支撑件的引导件、可旋转地附接至支撑件并可绕第一旋转轴线旋转的卷轴、以及绕第二旋转轴线旋转支撑件的机构。该机构可由缝纫机控制。第二旋转轴线平行于第一旋转轴线。引导件包括供缝纫机针穿过的针孔和与针孔间隔开的刺绣材料孔。

现在参考图35和图36,刺绣材料—在这种情况下是带—被示出为沿着直线和曲线路径附接至布料工件。当在直线路径上缝合时,刺绣材料倾向于平放在布料上,而沿弯曲路径缝合的刺绣材料倾向于扭结或起皱,使得刺绣材料的边缘枢转远离布料,并赋予刺绣材料三维视觉效果。通过改变弯曲路径的半径和刺绣材料的宽度,可以控制这种枢转的程度,以产生种类繁多的视觉效果。为了适应不同高度的弯曲刺绣材料,配件200与布料工件间隔开。特别地,配件200与布料间隔开如下的枢转高度,该枢转高度对于越宽的刺绣材料来说越大。通过降低配件200以接触布料来设定枢转高度,以建立零位置,然后将配件200升高到期望的位置。零位置校准操作仅在缝纫机没有缝纫时执行,以便配件200不干扰工件和刺绣材料的移动。

现在参考图37-图43,示出了用于缝纫机100的示例性配件300。配件300在功能上与上面所述的配件200类似,并且在缝纫或刺绣操作期间能够将刺绣材料分配并附接到布料工件上。配件300包括支撑件308,该支撑件308经由附接部302可旋转地附接至缝纫机(未示出)。支撑件308具有管状中心部分,该管状中心部分装配在缝纫机的针杆116周围,以使得支撑件308在操作期间围绕针杆116旋转。支撑件308被旋转机构304旋转,该旋转机构包括传动带或齿轮或用于使支撑件308相对于缝纫机旋转的其他合适装置。卷轴306安置在支撑件308上并相对于该支撑件旋转。在一些实施例中,旋转机构304附接至支撑件并与支撑件一起旋转,并且可以被布置在卷轴306的中央孔上方、下方或内部。刺绣材料从卷轴306被拉出,穿过分配引导件310和缝纫引导件312,所述分配引导件和所述缝纫引导件均附接至支撑件308。缝纫引导件312包括针孔314,以使得针118可以将刺绣材料附接到工件上。

现在参考图44-图65,示出了示例性配件400,其具有与缝纫机(诸如缝纫机100)一起使用的可互换引导件。配件400与以上所述的配件200、300的不同之处在于,可以从旋转支撑件上取下各种引导件,以利于各种材料(诸如例如带、丝线、纱线、或珠串、珍珠串等)的刺绣。以下详细描述两个引导件:用于分配较宽和/或较平整的材料的带引导件;以及用于分配较窄和/或较厚的材料(例如,珠串、珍珠串等)或圆柱形材料(例如,纱线)的丝线引导件。虽然在此示出了带引导件和丝线引导件,但是配件400能够接纳各种各样的引导件和/或卷轴,以将一定长度的用于刺绣的材料分配到工件上。另外,各种各样的其他装置可以经由通过刺绣框架底座108移动的刺绣框架或其他保持件附接至配件,以结合工件的平移来促进所附接的装置旋转。可以将用于笔、记号笔、刷子或其他标记工具的保持件附接至配件,以便能够在纸张或织物上画图或绘图。

现在参考图44和图45,示出了能够接纳各种可互换引导件的配件400。配件400包括固定支撑件410和旋转支撑件420。固定支撑件410将配件400附接至缝纫机100的配件底座122。旋转支撑件420包括用于接纳和附接至可互换引导件(诸如,带引导件440和丝线引导件460)的接口部430。旋转支撑件420还可以接纳带卷轴450和丝线卷轴470,以分别保持和分配一定长度的带和丝线。

固定支撑件410包括附接部412,该附接部412与被附接至缝纫机100的配件底座122的附接保持件402接合,类似于如上所述的附接部238和附接保持件240。附接部412和附接保持件402类似于如上所述的附接部238和附接保持件240,并且分别以相同的方式作用以将配件400附接至缝纫机100。例如,附接保持件402还可以包括闩锁和释放机构,所述闩锁和释放机构使得配件400能够倾斜而无需释放配件400。因此,在图20-图34中示出且在上面更详细描述的附接部238和保持件240的相互作用同样分别适用于附接部412和保持件402。

类似于配件200,配件400装配在最小臂部高度114内,该最小臂部高度可以在大约3英寸到大约6英寸的范围内。配件400在针杆116和针周围提供足够的空间,以使缝纫机100的正常缝纫功能不会被配件400打扰。例如,为针穿线器120提供了足够的空间以在无需移除配件400的情况下使附接至针杆116的针穿线。

固定支撑件410还包括周边部414和驱动机构416。旋转支撑件420在周边部414处附接至固定支撑件410,并且驱动机构416使旋转支撑件420围绕引导旋转轴线404旋转。驱动机构416可以包括马达和传动装置,并且能够使旋转支撑件420顺时针和逆时针旋转。传动装置可以包括被布置成将旋转运动从马达传递到旋转支撑件420的一个或多个齿轮、传动带等。例如,传动装置可以包括与旋转支撑件420的传动部接合的齿轮,诸如附接至旋转支撑件420的环形齿轮422(例如,参见图44和图48)。为了节省竖直空间,驱动机构416被布置在固定支撑件410(以及带卷轴450(如果安装有带卷轴的话))的内部,以使得机构的至少一部分被布置在固定支撑件410(以及带卷轴450(如果安装有带卷轴的话))的顶表面与底表面之间。

驱动机构416的马达经由电连接从缝纫机接收功率和控制信号。该连接可以由类似于上述电线282的电线(未示出)提供,该电线附接在配件400与缝纫机100的另一部分(例如缝纫臂部110)之间。在一些实施例中,电源和数据连接可以被集成到附接部402、配件保持件412和配件底座122中,以使得配件400与缝纫机100的附接还为功率和控制信号从缝纫机100到配件400的传输提供了途径。

旋转支撑件420包括环形齿轮422、带卷轴保持器424、带分配引导件426、丝线卷轴附接部428和引导件接口部430。环形齿轮422可旋转地附接至固定支撑件410并被配置成与驱动机构416的传动装置接合,从而使驱动机构能够引起旋转支撑件420旋转。特别地,通过环形齿轮422与固定支撑件410之间的接合,旋转支撑件420从固定支撑件410悬垂。

引导件接口部430形成在旋转支撑件420的底表面上,并被配置成接纳带引导件440和丝线引导件460,当组装至旋转支撑件420时,所述带引导件和丝线引导件从旋转支撑件420悬垂且位于工件上方。引导件接口部430围绕旋转支撑件420的中心孔,也就是说,接口部430的部件围绕旋转支撑件420的中心孔的外周布置。引导件接口部430可以包含任何合适的装置,用于例如使用螺纹紧固件、直角回转紧固件、磁体、可重复使用的粘合件、搭扣、钩环紧固件等将带引导件440和丝线引导件460可移除地附接至旋转支撑件420。

引导件接口部430包括对准部432、多个保持槽434、闩锁436和对准指示器438。对准部432由从旋转引导件420的中心孔的外周并围绕该外周向下延伸的唇部形成。在对准部432中提供孔431,以允许从带卷轴450分配的带和从丝线卷轴470分配的丝线穿过形成旋转支撑件420与带和丝线引导件440、460之间的连接的接口部430。保持槽434分别接纳带引导件440和丝线引导件460的相应凸片442、462,并且闩锁436分别捕获带引导件440和丝线引导件460的锁定凸片444、464,抵靠在保持槽434其中之一上,以阻止带引导件440或丝线引导件460相对于旋转支撑件420旋转。对准指示器438具有箭头形状并标识带引导件440和丝线引导件460相对于旋转支撑件420的初始组装定向。下面将更详细地描述将带引导件440或丝线引导件460附接至旋转支撑件420的步骤。

现在参考图46和图47,示出了从配件400拆下的带引导件440。与以上所述的配件200的支撑件210类似,带引导件440具有从较宽顶端或第一端延伸到较窄底端或第二端的大致圆锥形状。带引导件440经由多个保持凸片442附接至旋转支撑件420的接口部430,并且通过与闩锁436接合的锁定凸片444被固定在组装状态下。

保持凸片442从带引导件440的较宽顶端的周边径向延伸,以与旋转支撑件420的接口部430的保持槽434接合,如图48-图50所示。锁定凸片444也从顶端的周边延伸。锁定凸片444径向延伸得超过保持凸片442,并且可以被布置在保持凸片442其中之一的端部附近或端部处,或者可以与相邻的保持凸片442间隔开。

带引导件440的底端包括缝纫引导件446,该缝纫引导件用于将带引导到针118的路径中以被缝纫到工件上。缝纫引导件446具有:针孔447,其接纳缝纫机100的针118;以及刺绣材料孔445,其用于接纳来自带卷轴450的一定长度的刺绣材料。缝纫引导件446包括调节旋钮,用于调节两个引导构件的位置以适应具有不同宽度的刺绣材料。替代地,缝纫引导件446可以从支撑件410移除,从而可以安装具有用于不同尺寸刺绣材料的不同尺寸刺绣材料孔的其他缝纫引导件。图46-图49所示的缝纫引导件446类似于上述的缝纫引导件216,并且以相同的方式起作用以适应具有不同宽度的带刺绣材料。因此,如图14-图17中所示且上面更详细描述的缝纫引导件216的操作同样适用于带引导件440的缝纫引导件446。

现在参考图48-图50,其中示出了将带引导件440组装到旋转支撑件420的接口部430的步骤。首先参考图48,带引导件440布置在旋转支撑件420的下方,并且定向成使得带引导件440的点状对准指示器443与旋转支撑件420的箭头状对准指示器438对准。接下来参照图49,带引导件440被提起,直到带引导件440的顶部与旋转支撑件420的底部接合为止。保持旋转支撑件420的对准指示器438与带引导件440的对准指示器443之间的对准可确保带引导件440的保持凸片442设置在接口部430的相邻保持槽434之间,以使得带引导件440可以与接口部430完全接合,而不会在保持凸片442和保持槽434之间发生干涉。对准指示器438、443的适当对准还确保锁定凸片444被适当地定位以与闩锁436接合。在图49的初始组装位置中带引导件440保持抵靠在旋转支撑件420上,并逆时针旋转至图50所示的位置,以完成带引导件440与旋转支撑件420的组装。

在带引导件440从图49中所示的初始组装位置旋转到图50中所示的最终组装位置的过程中,带引导件440的保持凸片442滑入接口部430的保持槽434中。锁定凸片444还与闩锁436的倾斜表面接合,以使得闩锁436被锁定凸片444向上推动。随着带引导件440进一步逆时针旋转,锁定凸片444最终移动超过闩锁436,并且闩锁436弹回到中间位置或静止位置,以使得将锁定凸片444被捕获在闩锁436与相邻的保持槽434之间。闩锁436被示为与旋转支撑件420一体形成的柔性材料凸片。从而使得形成旋转支撑件420的材料的弹性朝向关闭位置偏压闩锁436。然而,可以使用其他闩锁机构或其他紧固装置,诸如例如,一个或多个定位螺钉、球形止动器、夹具、扎带、销等。

为了将带引导件440从旋转支撑件420分离,当带引导件440顺时针旋转时,闩锁436被压下直到锁定凸片444自由地经过闩锁436为止。一旦带引导件440沿顺时针方向充分旋转,则保持凸片442从保持槽434中被释放,并且带引导件440可被移除。在从带引导件440移除带刺绣材料之后,带卷轴450也可以从旋转支撑件420移除,使得配件400准备好与不同的刺绣材料引导件一起使用。

现在参考图51-图52,其中示出了带引导件440和带卷轴450与配件400组装在一起。当带引导件440被组装到旋转支撑件420上时,配件400具有与图1-图19中所示且上面已详细描述的配件200相似的特征并以相似的方式操作。即,刺绣材料(诸如带)可以被装载到带卷轴450中,以便当带经由针执行的缝合(stitching)被附接至工件时进行分配。带卷轴450可旋转地安装在旋转支撑件420中,并且由带卷轴保持器424保持在适当的位置,以使得带卷轴450能够绕带卷轴旋转轴线406旋转。

从带卷轴450并通过带引导件440装载的带也类似于图8-图13所示并且在上面详细描述的卷轴230的装载和路线。即,一旦将满的带卷轴450安装在配件400中,刺绣材料或带就可途经或穿入分配引导件426、孔431和441、辅助引导件448和缝纫引导件446,以准备供使用的配件400。刺绣材料或带首先被供给通过分配引导件426,然后分别通过引导件接口部430中的对准孔431和带引导件440中的对准孔441,通过任何附加或辅助引导件448,然后通过缝纫引导件446。在具有可调节的缝纫引导件的实施例中,缝纫引导件446也被调节以匹配刺绣材料或带的宽度。

当刺绣材料被分配通过分配引导件426和缝纫引导件446时,刺绣材料或带的至少一部分沿带引导件440的外表面延伸。如上所述的,分配引导件426的引导表面被布置成与卷轴450的旋转轴线成大约45度。当刺绣材料沿带引导件440的外表面被分配时,成角度的引导表面使刺绣材料扭曲,从而使得当刺绣材料被缝纫到工件上时,卷轴上的刺绣材料的外表面将变成刺绣材料的顶表面。

现在参考图53和图54,示出了从配件400拆下的丝线引导件460。与以上所述的配件200的支撑件210和带引导件440类似,丝线引导件460具有从较宽顶端或第一端延伸到较窄底端或第二端的大致圆锥形状。丝线引导件460经由多个保持凸片462附接至旋转支撑件420的接口部430,并且通过与闩锁436接合的锁定凸片464被固定在组装状态。

保持凸片462从丝线引导件460的较宽顶端的周边径向延伸,以与旋转支撑件420的接口部430的保持槽434接合,如图55-图57所示。锁定凸片464也从顶端的周边延伸。锁定凸片464径向延伸超过保持凸片462,并且可以被布置在保持凸片462其中之一的端部附近或端部处,或者可以与相邻的保持凸片462间隔开。

引导通道468从丝线引导件460的顶端处的引导孔461延伸到通向丝线引导件460底部处的针孔467的缝纫引导件466。丝线引导件460的底端处的缝纫引导件466将刺绣材料401的丝线(见图64-图65)引导到要用线403(见图64-图65)缝纫到工件上的针118的路径中。起始保持件465(图54)围绕着针孔467布置在缝纫引导件466的对面,用于保持刺绣材料401的丝线以开始将刺绣材料401的丝线缝纫到工件上。

现在参考图55-图57,示出了将丝线引导件460组装到旋转支撑件420的接口部430的步骤。首先参考图55,丝线引导件460布置在旋转支撑件420的下方,并且定向成使得丝线引导件460的点状对准指示器463与旋转支撑件420的箭头状对准指示器438对准。接下来参照图56,丝线引导件460被提起,直到丝线引导件460的顶部与旋转支撑件420的底部接合为止。保持旋转支撑件420的对准指示器438与丝线引导件460的对准指示器463之间的对准可确保丝线引导件460的保持凸片462设置在接口部430的相邻保持槽434之间,以使得丝线引导件460可以与接口部430完全接合,而不会在保持凸片462或引导通道468与保持槽434之间发生干涉。对准指示器438、463的适当对准还确保锁定凸片464被适当地定位以与闩锁436接合。在图56的初始组装位置中丝线引导件460保持抵靠在旋转支撑件420上,并且逆时针旋转至图57所示的位置,以完成丝线引导件460与旋转支撑件420的组装。

在丝线引导件460从图56所示的初始组装位置旋转至图57所示的最终组装位置的过程中,丝线引导件460的保持凸片462滑入接口部430的保持槽434中。锁定凸片464还与闩锁436的倾斜表面接合,以使得闩锁436被锁定凸片464向上推动。随着丝线导向件460进一步逆时针旋转,锁定凸片464最终移动超过闩锁436,并且闩锁436弹回到中间位置或静止位置,以使得锁定凸片464被捕获在闩锁436与相邻的保持槽434之间。闩锁436被示为与旋转支撑件420一体形成的柔性材料凸片。从而使得形成旋转支撑件420的材料的弹性将闩锁436朝向关闭位置偏压闩锁436。然而,可以使用其他闩锁机构或其他紧固装置,例如,一个或多个定位螺钉、球形止动器、夹具、扎带、销等。

为了将丝线引导件460从旋转支撑件420分离,当丝线引导件460顺时针旋转时,闩锁436被压下直到锁定凸片464自由地经过闩锁436为止。一旦丝线引导件460沿顺时针方向充分旋转,则保持凸片462从保持槽434中被释放,并且丝线引导件460可被移除。在从丝线引导件460移除刺绣材料401的丝线之后,丝线卷轴470也可以从旋转支撑件420移除(如图60和图61所示),使得配件400准备好与不同的刺绣材料引导件一起使用。

现在参考图58和图59,示出了从配件400拆下的丝线卷轴470。丝线卷轴470包括丝线孔471、支架或框架472、附接部473、线轴474、线轴保持部475、张紧旋钮476和张紧弹簧478。当丝线卷轴470组装到旋转支撑件420时,丝线孔471与引导件接口部430的孔431以及丝线引导件460的引导孔461对准,以使得从丝线卷轴470的线轴474分配的刺绣材料401的丝线具有从丝线卷轴470通过丝线引导通道468到缝纫引导件466的畅通路径。

为了将刺绣材料401的丝线装载到丝线卷轴470,将线轴474从框架472的线轴保持部475移除(图59)。将刺绣材料插入到线轴474的中心的一个孔洞中,然后将其缠绕在线轴474上。然后将满的线轴474安装在丝线卷轴470上,以使得将刺绣材料可途经或穿线通过丝线卷轴470的丝线孔471、孔431和461、引导通道468和缝纫引导件466,以准备供使用的配件400。刺绣材料或带首先从线轴474供给,通过丝线孔471,然后分别通过引导件接口部430中的对准孔431和丝线引导件460中的对准孔461,通过引导通道468,然后通过缝纫引导件466。

线轴474在线轴保持部475中自由旋转,以使得刺绣材料401的丝线可被分配以进行缝纫。通过张紧旋钮476在已经缝纫到工件上的丝线与保持在线轴474上的丝线之间保持张紧,该张紧旋钮抵制线轴474的旋转,以减少丝线中的不必要松弛,所述松弛可能导致卡线或其他故障。张紧旋钮476包括弹性张紧构件478,该弹性张紧构件按压并弯曲抵靠线轴474的侧面。旋转张紧旋钮476致使由张紧构件478施加到线轴474的力增大和减小。张紧旋钮476可以沿逆时针方向旋转(在张紧旋钮476的侧面上用箭头和加号指示)以增加施加到线轴474上的阻力,并且可以沿顺时针方向旋转(在张紧旋钮476的侧面用箭头和减号表示)以减小施加到线轴474上的阻力。所需的张紧因所使用的刺绣材料而不同。即,在通过引导通道分配期间经历较大摩擦量的材料需要较小的张紧,反之亦然。

现在参考图60和图61,示出了丝线卷轴470被组装到旋转支撑件420上。为了附接丝线卷轴470,框架的附接部473与丝线卷轴附接部或槽428对准并插入到其中,如图60中的箭头所示。可在丝线卷轴470保持附接至旋转支撑件420时将线轴474从丝线卷轴470移除,以允许容易地装载线轴474或使用预装有各种材料的多个线轴。

现在参考图62和图63,示出了丝线引导件460和丝线卷轴470组装到配件400。在配件400的操作过程中,刺绣材料401的丝线由丝线卷轴470供应,所述丝线卷轴被旋转支撑件420支撑。如上所述,线轴474可相对于丝线卷轴470自由旋转,以利于分配刺绣材料丝线。当刺绣材料的丝线被分配并缝在缝纫物品上时(请参见图64-图65和下面的讨论),附接至布料工件上的刺绣材料与保持在丝线卷轴470中的刺绣材料之间的张紧会使线轴474围绕丝线卷轴旋转轴线408沿分配方向旋转,从而分配更多的刺绣材料以进行缝纫。由于丝线卷轴470由旋转支撑件420支撑,沿刺绣材料的张紧力不会被传递到固定支撑件410,因此不会对旋转支撑件420的旋转产生不利或有利的作用,这些力也不会将缝纫引导件466推动得与针118脱离对准。

如上所述,各种各样的刺绣材料可以从丝线卷轴470分配,以经由丝线引导件460缝纫到工件。例如,可以使用如上所述的带引导件440来缝纫带或带状材料,并且也可以使用丝线引导件460进行缝纫。当一定长度的带与丝线引导件460一起使用时,配件如以上关于配件200和具有带引导件440的配件400所述那样操作。即,在分配一定长度的带时,可以沿带材料的中心大致布置针脚。但是,一些材料无法以这种方式附接。

丝线、粗纱线、串(strings)、扭曲的带等可能太粗而使得针不能刺入,从而需要不同的缝纫技术。类似地,由于针与珠或珍珠之间的碰撞会损坏针、珠或珍珠,或者两者,因此珠串或或珍珠串可能无法像材料带那样缝纫。更重要的是,除非珠串或珍珠串移动横跨缝纫路径,否则针脚可能会完全错过该串。

现在参考图64和图65,示出了一种使用丝线引导件460将刺绣材料丝线或刺绣材料串附接至工件的技术。示出了作为刺绣材料401的珠串或珍珠串沿着从右到左箭头指示的缝纫路径从缝纫引导件466被分配。当分配刺绣材料401时,丝线引导件460在缝纫路径上来回旋转,从而由针(未示出)缝纫到工件上的线403在刺绣材料401的一侧经过,然后在另一侧经过。丝线引导件460的这种来回运动将刺绣材料401移出针的路径,并形成在缝纫之后可能具有锯齿形外观的图案。刺绣材料越厚,锯齿形外观越突出。使丝线引导件460相对于缝纫路径来回旋转,以使得当缝纫路径弯曲时,丝线引导件460可以在一个方向上比在另一个方向上旋转得更多,从而有利于沿着弯曲路径将刺绣材料401缝纫到工件。应该注意的是,也可以调节缝纫间距或针脚长度,以适应具有不同厚度的不同刺绣材料。

缝纫机100包括控制器(未示出),该控制器向一个或多个致动器发送信号以移动附接至刺绣框架底座108的刺绣框架,并且还向驱动机构416发送信号以控制配件400的旋转支撑件420的旋转,以使旋转支撑件420(以及,因此使所附接的带引导件440或丝线引导件460)沿顺时针或逆时针方向旋转,从而使带引导件440的刺绣材料孔445和丝线引导件460的刺绣材料孔466分别沿着由缝纫机100缝纫的刺绣图案的缝纫路径引导针孔447、467。即,刺绣框架使工件相对于针118移动,从而当针118和配件400相对于缝纫机100静止时,针118和配件400相对于工件移动。因此,相对于工件,针118沿着工件勾画出缝纫路径,并且缝纫引导件416沿由针118所勾画出的路径旋转到针118的前方。换句话说,旋转支撑件420和带引导件440或丝线引导件460将刺绣材料引导至工件并位于针118下方,同时缝纫机100移动刺绣框架底座以确保正确地遵循刺绣设计。应当注意,当使用带卷轴450和带引导件440时,旋转支撑件420可以沿顺时针或逆时针方向旋转,但是带卷轴450仅在分配刺绣材料时的分配方向上旋转。

现在参考图66-图75,示出了示例性配件500,其具有与缝纫机(诸如缝纫机100)一起使用的可互换引导件。配件500在许多方面与以上所述的配件400相似。也就是说,配件500也包括可互换引导件,该可互换引导件可以从旋转支撑件上移除,以便于各种材料(诸如带、丝线、纱线或珠串,珍珠串等)的刺绣。如上所述的两个引导件(带引导件440和丝线引导件460)可以分别以与将带引导件440和丝线引导件460组装到配件400相同的方式组装到配件500。与配件400一样,尽管在此示出了带引导件和丝线引导件,但是配件500能够接纳各种各样的引导件和/或卷轴,以将一定长度的用于刺绣的材料分配到工件上。另外,各种各样的其他装置可以经由通过刺绣框架底座108移动的刺绣框架或其他保持件附接至配件,以结合工件的平移来促进所附接的装置旋转。可以将用于笔、记号笔、刷子或其他标记工具的保持件附接至配件,以便能够在纸张或织物上画图或绘图。

现在参考图66-图68,示出了能够接纳各种可互换引导件的配件500。配件500包括固定支撑件510和旋转支撑件520。固定支撑件510将配件500附接至缝纫机100的配件底座122。旋转支撑件520包括用于接纳和附接至可互换引导件(诸如上述的带引导件440和丝线引导件460)的接口部530。旋转支撑件520还包括卷轴或线轴保持件526,用于保持卷轴或线轴540以分配一定长度的带和丝线。

固定支撑件510包括附接部512,该附接部512与被附接至缝纫机100的配件底座122的附接保持件502接合,类似于上述的附接部238、412和附接保持件240、402。附接部512和附接保持件502类似于上述的附接部238、412和附接保持件240、402,并且分别以相同的方式起作用以将配件500附接至缝纫机100。例如,附接保持件502还可包括闩锁和释放机构,所述闩锁和释放机构使配件500能够倾斜而无需释放配件500。因此,在图20-图34中示出并在在上面更详细描述的附接部238和保持件240的相互作用同样分别适用于附接部512和保持件502。

类似于配件200、400,配件500装配在最小臂部高度114内,该最小臂部高度可以在大约3英寸到大约6英寸的范围内。配件500在针杆116和针周围提供足够的空间,以使缝纫机100的正常缝纫功能不会被配件500打扰。例如,为针穿线器120提供了足够的空间以在无需移除配件500的情况下使附接至针杆116的针穿入。

固定支撑件510还包括周边部514和驱动机构516。旋转支撑件520在周边部514处附接至固定支撑件510,并且通过驱动机构516使旋转支撑件520围绕引导旋转轴线504旋转。驱动机构516可以包括马达和传动装置,并且能够使旋转支撑件520顺时针和逆时针旋转。传动装置可以包括一个或多个齿轮、传动带等,被布置成将旋转运动从马达传递到旋转支撑件520。例如,传动装置可以包括与旋转支撑件520的传动部接合的齿轮,诸如附接至旋转支撑件520的环形齿轮522(例如,参见图66、图72和图74)。为了节省竖直空间,驱动机构516被布置在固定支撑件510的内部,以使得该机构的至少一部分被布置在固定支撑件510的顶表面与底表面之间。

驱动机构516的马达经由电连接从缝纫机接收功率和控制信号。该连接可以由类似于上述电线282的电线(未示出)提供,该电线附接在配件500和缝纫机100的另一部分(例如缝纫臂部110)之间。在一些实施例中,电源和数据连接可以被集成到附接部502、附接保持件512和配件底座122中,以使得配件500与缝纫机100的附接还为功率和控制信号从缝纫机100到配件500的传输提供了途径。

旋转支撑件520包括环形齿轮522、周边部524、用于保持卷轴或线轴540的卷轴或线轴保持件526、以及引导件接口部530。环形齿轮522可旋转地附接至固定支撑件510并被配置成与驱动机构516的传动装置接合,从而使驱动机构能够引起旋转支撑件520旋转。特别地,通过环形齿轮522与固定支撑件510之间的接合,旋转支撑件520从固定支撑件510悬垂。

引导件接口部530形成在旋转支撑件520的底表面上,并且被配置成接纳带状引导件440和丝线引导件460,当组装到旋转支撑件520时,所述带状引导件440和丝线引导件460从旋转支撑件520悬垂并位于工件上方。引导件接口部530围绕旋转支撑件520的中心孔,也就是说,接口部530的部件围绕旋转支撑件520的中心孔的外周布置。引导件接口部530可以包含任何合适的装置,用于例如使用螺纹紧固件、直角回转紧固件、磁体、可重复使用的粘合件、搭扣、钩环紧固件等将带引导件440和丝线引导件460可移除地附接至旋转支撑件520。

引导件接口部530包括对准部532、多个保持槽534、闩锁536和对准指示器538。对准部532由从旋转引导件520的中心孔的外周并围绕该外周向下延伸的唇部形成。在对准部532中提供孔531,以允许从卷轴或线轴540分配的带穿过形成旋转支撑件520与带和丝线引导件440、460之间的连接的接口部530。保持槽534分别接纳带引导件440和丝线引导件460的相应凸片442、462,并且闩锁536分别捕获带引导件440和丝线引导件460的锁定凸片444、464,抵靠在保持槽534其中之一上,以阻止带引导件440或丝线引导件460相对于旋转支撑件520旋转。对准指示器538具有箭头形状并标识带引导件440和丝线引导件460相对于旋转支撑件520的初始组装方向。将带引导件440或丝线引导件460附接至旋转支撑件520的步骤在上面更详细地描述并在图48-图50和图55-图57中示出。

现在参考图69-图71,示出了卷轴540的各种视图。卷轴540包括在两个凸缘548之间延伸的芯或毂542。芯542的多个部分延伸超过凸缘548,以将卷轴540安装在卷轴保持件526的卷轴托架527中(图68)。芯542还包括用于分别接纳一定长度的带或丝线的带安装槽544和丝线安装孔洞546。带安装槽544是长形的,用于接纳通常是扁平的刺绣材料,诸如一定长度的带。丝线安装孔洞546是圆形的,用于接纳通常是圆形的刺绣材料,诸如一定长度的纱线或珠串或珍珠串。不同形状的安装孔洞544、546使同一卷轴540能够用于各种各样的刺绣材料。带或丝线的一端被插入带安装槽544或丝线安装孔洞546中,然后缠绕在芯542周围,直到带或丝线填充卷轴540,即,直到缠绕在芯542周围的刺绣材料到达凸缘548的外边缘为止。

再次参考图68,可以使用可选的缠绕手柄或销550来帮助用户将一定长度的刺绣材料缠绕到卷轴540上。缠绕手柄550包括由用户握持的握持部552以及与卷轴540接合的接合部554,以使得在卷绕过程中使用者可以快速且容易地旋转卷轴540。接合部554可以插入到卷轴540的芯542中的孔541中,以接合从孔541的内部延伸的突起或键543,使得旋转握持部552也引起卷轴540旋转。

如图68所示,卷轴保持件526与周边部524整体形成并连接至周边部,并且包括卷轴托架527,用于接纳并促进卷轴540的旋转。卷轴540在卷轴托架527中自由旋转,以便可以分配刺绣材料进行缝纫。通过张紧旋钮528在已经缝纫到工件上的刺绣材料与保持在卷轴540上的刺绣材料之间保持张紧,该张紧旋钮抵制卷轴540的旋转,以减少刺绣材料中的不必要松弛,所述松弛可能导致卡线或其他故障。张紧旋钮528包括弹性张紧构件529,该弹性张紧构件按压并弯曲抵靠(flex against,柔性抵靠、弹性抵靠)卷轴540的侧面。转动张紧旋钮528致使由张紧构件529施加到卷轴540的力增大和减小。张紧旋钮528可以沿逆时针方向旋转(在张紧旋钮528的侧面上用箭头和加号指示)以增加施加到卷轴540上的阻力,并且可以沿顺时针方向旋转(在张紧旋钮528的侧面用箭头和减号表示)以减小施加到卷轴540上的阻力。所需的张紧因所使用的刺绣材料而不同。即,在通过引导通道分配期间经历较大摩擦量的材料需要较小的张紧,反之亦然。

现在参考图72-图73,示出了带引导件440与配件500组装在一起。当带引导件440被组装到旋转支撑件520上时,配件500具有与图1-图19中中示出并在上面详细描述的配件200相似的特征并以与配件200类似的方式操作。即,刺绣材料(诸如带)可以被装载到卷轴540中以当带经由针118执行的缝合而被附接至工件时进行分配。卷轴540被可旋转地安装在旋转支撑件520中并且通过重力和缝纫到工件上的刺绣材料施加的张紧力被保持在适当的位置,以使卷轴540可围绕卷轴旋转轴线506旋转。

从卷轴540并通过带引导件440装载带也类似于图8-图13所示并在上面详细描述的卷轴230的装载和路线。即,一旦将满的卷轴540安装在配件500中,刺绣材料或带就可途经或穿入孔531和441、辅助引导件448和缝纫引导件446,以准备供使用的配件500。刺绣材料或带首先被供给通过引导件接口部530中的对准孔531和带引导件440中的对准孔441,通过任何附加或辅助引导件448,然后通过缝纫引导件446。在具有可调节的缝纫引导件的实施例中,缝纫引导件446也被调节以匹配刺绣材料或带的宽度。

当刺绣材料被分配通过孔531、441和缝纫引导件446时,刺绣材料或带的至少一部分沿带引导件440的外表面延伸。刺绣材料或带被装载到卷轴540上,从而使得当刺绣材料被缝纫到工件上时,卷轴上的刺绣材料的外表面将变成刺绣材料的底表面。

现在参考图74-图75,示出了丝线引导件460与配件500组装在一起。当丝线引导件460被组装到旋转支撑件520上时,配件500具有与图55-图57和图62-图65中示出且在上面详细描述的配件400相似的特征并以与该配件400相似的方式操作。就是说,刺绣材料(诸如线)可以被装载到卷轴540中以当丝线通过针118执行的缝合被附接至工件时进行分配。卷轴540被可旋转地安装在旋转支撑件520中并且通过重力和缝纫到工件上的刺绣材料施加的张紧力被保持在适当的位置,以使卷轴540可围绕卷轴旋转轴线506旋转。

从卷轴540并通过丝线引导件460装载带也类似于图55-图63所示并在上面详细描述的卷轴570的装载和路线。即,一旦将满的卷轴540安装在配件500中,刺绣材料或丝线就可途经或穿入孔531和461、引导通道468和缝纫引导件446,以准备供使用的配件500。刺绣材料或丝线首先被供给通过引导件接口部530中的对准孔531和丝线引导件460中的对准孔461,通过引导通道468,然后通过缝纫引导件446。

在配件500的操作过程中,刺绣材料的带或丝线是由卷轴540供应的,该卷轴由旋转支撑件520支撑。如上所述,卷轴540可以自由旋转以利于刺绣材料的带或丝线的分配。当刺绣材料的带或丝线被分配并缝在缝纫物品上时,附接至布料工件上的刺绣材料与保持在卷轴540中的刺绣材料之间的张紧会使卷轴540围绕卷轴旋转轴线508沿分配方向旋转,从而分配更多的刺绣材料以进行缝纫。由于卷轴540由旋转支撑件520支撑,沿刺绣材料的张紧力不会被传递到固定支撑件510,因此不会对旋转支撑件520的旋转产生不利或有利的作用,这些力也不会将缝纫引导件446、466推动得与针118脱离对准。

缝纫机100包括控制器(未示出),该控制器向一个或多个致动器发送信号以移动附接至刺绣框架底座108的刺绣框架,并且还向驱动机构516发送信号以控制配件500的旋转支撑件520的旋转,以使旋转支撑件520(以及,因此使所附接的带引导件440或丝线引导件460)沿顺时针或逆时针方向旋转,从而使带引导件440的刺绣材料孔445和丝线引导件460的刺绣材料孔466分别沿着由缝纫机100缝纫的刺绣图案的缝纫路径引导针孔。

用于操作缝纫机的配件400、500以将一定长度的刺绣材料附接至工件的示例性方法包括以下步骤:提供缝纫机和配件;移动工件以使得缝纫机的针沿着预定的缝纫路径;旋转支撑件,以使刺绣材料孔沿预定的缝纫路径引导针;通过引导件的刺绣材料孔分配一定长度刺绣材料的至少一部分;以及用针将一定长度刺绣材料的至少一部分缝纫到工件。该配件包括:旋转支撑件,其可以经由固定支撑件旋转地附接至缝纫机;引导件,其可移除地附接至旋转支撑件的引导件接口部;卷轴,由旋转支撑件支撑;以及驱动机构,其使旋转支撑件相对于固定支撑件旋转。驱动机构可以由缝纫机控制。该引导件包括用于缝纫机的针穿过的针孔和与该针孔间隔开的刺绣材料孔。

虽然本公开的各个发明方面、概念和特征在本文中可以被描述和说明与示例性实施例组合地实施,但是这些各个方面、概念和特征可以单独或以各种组合及其子组合的方式用在许多替代实施例中。除非在本文中明确排除,否则所有这样的组合和子组合均意图在本申请的范围内。更进一步地,尽管关于本公开的各个方面、概念和特征的各种替代实施例(诸如替代材料、结构、配置、方法、装置和部件,关于形状、装配和功能的替代等)可以在本文中进行描述,这样的描述并不意图是可用的替代实施例的完整列表或详尽列表,无论是当前已知的还是以后开发的。本领域技术人员可以容易地将本发明的方面、概念或特征中的一个或多个用于本发明范围内的其他实施例和用途中,即使本文中未明确公开这些实施例。

另外,即使本公开的一些特征、概念或方面在本文中可以被描述为优选的布置或方法,但是除非明确说明,否则这种描述并不意图暗示这种特征是需要的或必需的。更进一步,可以包括示例性或代表性的值和范围以帮助理解本申请,然而,这样的值和范围不应以限制性的意义来解释,并且仅在明确说明的情况下才是关键值或范围。

此外,尽管本文可以将各个方面、特征和概念明确地标识为是发明性的或形成本公开的一部分,但是这种标识并非旨在是排他的,而是可能存在本文中完整描述的一些发明性方面、概念和特征并没有被明确地这样标识或作为专门公开的一部分,而是在所附权利要求中阐述了这些公开。除非明确说明,否则示例性方法或过程的描述不仅限于在所有情况下都需要包括所有步骤,并且呈现的步骤的顺序也不应解释为是需要的或必需的。权利要求中使用的词语具有其全部普通含义,并且不以任何方式受说明书中实施例的描述的限制。

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