具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一个方面所适用的洗衣机1的概略构成的图，是从侧方观察洗衣机1时的纵剖视图。

图1所示的洗衣机1具备金属或合成树脂制的主体壳体10。主体壳体10成形为长方体形状，在其上表面设有用于投入洗涤物的洗涤物投入口10a。在主体壳体10的上方，在洗衣机的里侧可转动地支承有开闭洗涤物投入口10a的上盖11，使上盖11上下转动而开闭洗涤物投入口10a。

洗衣机1在主体壳体10内具有由内槽12和外槽13构成的双槽构造的洗涤槽。外槽13及内槽12呈上侧开口的有底筒状的杯子的形状，将各自的中心轴设为垂直、以外槽13为外侧、内槽12为内侧的形式同轴地配置。

在内槽12内的底面可旋转地配置有搅拌翼14。另外，在主体壳体10内的外槽13的下侧，安装有具有离合器/制动机构21和驱动电动机22的驱动单元20。在驱动单元20上连接有内槽12及搅拌翼14，通过离合器的切换来切换驱动力的传递。即，洗衣机1在清洗工序时和后述的蓄水漂洗工序时仅使搅拌翼14旋转，在脱水工序时和后述的喷淋漂洗工序时使内槽12和搅拌翼14的两者旋转。

洗衣机1具备向洗涤槽供水的供水装置30。供水装置30经由供水管31与自来水管连接，将自来水向洗涤槽供水。由于供水装置30的具体构造是公知的，因此省略详细的说明，但供水装置30能够通过内部具有的多个阀来切换供水形态。

在洗衣机1中，作为供水装置30的供水方式之一，有喷淋供水。供水装置30具有喷淋喷嘴(未图示)，在喷淋供水时从喷淋喷嘴进行供水。喷淋供水是洗衣机1进行喷淋漂洗工序时的供水方式。在喷淋漂洗工序中，一边使内槽12旋转一边进行喷淋供水。此时，因喷淋供水而被降注在洗涤物上的水由于旋转的内槽12的离心力穿过洗涤物被排出，但在穿过洗涤物时起到清洗洗涤剂成分的作用。

另外，供水装置30也可以不使用喷淋喷嘴而进行向洗涤槽的供水。基本上，在清洗工序、蓄水漂洗工序中不使用喷淋喷嘴而进行供水，但在清洗工序用的供水中，也能够一边向自来水中溶解洗涤剂一边进行供水，在蓄水漂洗工序的供水中，也能够一边向自来水中溶解整理剂(例如柔软剂)一边进行供水。

另外，外槽13连接有排水管40，排水管40设有排水阀41。在洗衣机1中，通过在关闭了排水阀41的状态下从供水装置30进行供水，能够在洗涤槽中积存水，通过打开排水阀41能够排出洗涤槽内的水。

以上是洗衣机1的基本结构，接下来说明洗衣机1中的运转控制。本第一实施方式所涉及的洗衣机1是从运转开始依次自动地进行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序的全自动洗衣机。图2是表示洗衣机1中的运转控制的步骤的流程图。另外，在以下的运转控制中，以清洗工序进行1次、漂洗工序进行两次、脱水工序进行1次的方式设定运转模式，假定漂洗工序的第一次设定为喷淋漂洗工序、第二次设定为蓄水漂洗工序。

当洗衣机1开始运转时，最初进行用于清洗工序的供水(ST1)。在本第一实施方式的运转控制中，在ST1的供水时进行自来水压的检测，判定检测到的自来水压是否为低水压。关于自来水压的检测方法，将在后面说明。如果ST1的供水结束，则执行清洗工序(ST2)。在清洗工序之后执行中间脱水工序(ST3)。通过中间脱水工序，将由于清洗工序而被弄脏的洗涤水从洗涤物中分离并排出。

中间脱水工序结束后成为漂洗工序，此时，根据自来水压是否为低水压来判断可否实施喷淋漂洗工序(ST4)。即，如果自来水压不是低水压(ST4中为“否”)，则判断为能够进行喷淋漂洗，但如果自来水压是低水压(ST4中为“是”)，则视为无法发挥充分的喷淋漂洗效果，判断为不能进行喷淋漂洗。

在判断为自来水压不是低水压而能够进行喷淋漂洗的情况下，按照最初的运转模式设定，第一次的漂洗实施喷淋漂洗工序(ST5)。另一方面，在判断为自来水压为低水压且不能喷淋漂洗的情况下，不论最初的运转模式设定为何，将第一次的漂洗变更为蓄水漂洗工序，实施第一次的蓄水漂洗工序(ST6)。在第一次的漂洗结束之后，在任何情况下都执行中间脱水工序(ST7)，之后按照最初的运转模式设定，实施蓄水漂洗工序(ST8)和脱水工序(ST9)以作为第二次漂洗。

这样，本第一实施方式所涉及的洗衣机1在自来水压为低水压的情况下对其进行检测，在检测出低水压的情况下，即使在设定运转模式下选择了喷淋漂洗，也将喷淋漂洗变更为蓄水漂洗来实施漂洗工序。因此，洗衣机1可以防止在自来水压低而无法发挥充分的喷淋漂洗效果的情况下执行不充分的喷淋漂洗。

此外，在本第一实施方式所涉及的洗衣机1中，优选在设定运转模式下所选择的喷淋漂洗被变更为蓄水漂洗的情况下，针对用户进行旨在进行了漂洗方法的变更的通知。另外，在此时的通知方法中，还期望表示漂洗方法的变更是由于自来水压的水压不足而引起的这一情况的消息显示。另外，在漂洗方法从喷淋漂洗变更为蓄水漂洗的情况下，由此，洗涤所花费的总时间增加。因此，在洗衣机1中进行洗涤的剩余时间显示的情况下，优选针对用户进行产生了剩余时间的变更的通知。通过这些通知，能够向用户显示自动选择了适当的漂洗方法这件事。

〔第二实施方式〕

在本第二实施方式中，说明洗衣机1中的具体的自来水压检测方法。图3是表示图2的ST1中的供水时的子程序的图，是表示洗衣机1中的自来水压检测方法的一例的流程图。另外，图4是表示使用该自来水压检测方法的洗衣机1中的控制系统的结构的框图。

图4所示的洗衣机1具有:水位传感器51，其用于检测洗涤槽内的水位；计时器52，其用于测定供水所花费的时间；以及主控制部50，其基于水位传感器51和计时器52的输出，判断自来水压是否为低水压。作为水位传感器51，例如能够使用配置于洗涤槽的上方，且测定至洗涤槽的水面的距离的测距传感器。在此，主控制部50、水位传感器51以及计时器52相当于权利要求的范围所记载的水压检测单元。

当在洗衣机1中检测到自来水压时，计时器52在供水开始(ST11)的同时开始时间的测定(ST12)。在进行供水的期间，水位传感器51监视洗涤槽的水位，在洗涤槽的水位成为规定水位时检测该水位(ST13中为“是”)。在洗涤槽的水位成为规定水位的时刻，主控制部50根据计时器52的测定结果，判断是否经过了第一规定时间(ST14)。此外，在该情况下，零水位的状态相当于权利要求的范围所记载的第一水位，规定水位相当于权利要求的范围所记载的第二水位。此外，第一规定时间相当于权利要求的范围所记载的规定时间。

在自来水压较低的情况下，由于供水耗费时间，所以主控制部50在经过了第一规定时间的情况下(ST14中为“是”)，判定为自来水压是低水压(ST15)，在未经过第一规定时间的情况下(ST14中为“否”)，判定为自来水压不是低水压(ST16)。

另外，主控制部50也可以在进行供水的期间，根据计时器52的测定结果，监视是否经过第二规定时间(大于第一规定时间)，在洗涤槽的水位成为规定水位之前经过了第二规定时间的情况下(ST13中为“否”，且ST17中为“是”)，也可以检测供水异常(ST18)。

本发明的一个方面中的自来水压检测方法不限于上述例子，也能够应用其他的自来水压检测方法。例如，定时器52开始时间的测定的时机也可以不是供水的开始时，而是其它规定的时机(例如，水位传感器51检测到洗涤槽的有水水位的时机)。即，在洗衣机1中，测定规定的两点的水位之间的供水时间，在该供水时间为规定时间以上的情况下，能够检测到低水压。

另外，水位传感器51不限于上述的测距传感器，也可以采用其他的方法，例如也可以是配置在底部与外槽连通且上端被封闭的水位计测管，在水位计测管的上端设置压力传感器，检测水位计测管内的水位上升所导致的内压上升，从而来检测水位等的结构。另外，水位传感器51也可以使用重量传感器。即，在水位传感器51使用重量传感器的情况下，能够基于洗涤槽的总重量来推测水位。在该情况下，能够测定规定的两点的重量之间的供水时间，在该供水时间为规定时间以上的情况下，能够检测到低水压。

为了供水量的控制和工序时间的控制，全自动洗衣机通常具有水位传感器51、计时器52。上述的自来水压检测方法是使用这些水位传感器51、计时器52能够检测自来水压的方法，由于不需要对洗衣机1附加新的自来水压检测单元，因此在成本方面变得有利。

但是，本发明的一个方面中的自来水压检测方法不限于使用水位传感器51及计时器52的方法。例如，也可以在供水装置30内设置水压传感器，通过水压传感器直接检测自来水压。在该情况下，能够将由水压传感器检测出的自来水压与规定的阈值进行比较，在自来水压为阈值以下的情况下检测到低水压。

图5是表示本第二实施方式中的变形例的图，是表示洗衣机1中的自来水压检测方法的另一例的流程图。另外，图5的流程也与图3的流程相同，示出了图2的ST1中的供水时的子程序。

在图3的流程中，将由计时器52测定的第一规定时间设为恒定，但在图5的流程中，根据洗涤物的量(衣物量)改变第一规定时间。具体而言，在供水(ST11)的开始前进行衣物量测定(ST21)，根据所测定的衣物量设定第一规定时间T。在ST14中，判定是否经过了所设定的第一规定时间T，在经过了第一规定时间T的情况下(ST14中为“是”)，判定为是低水压(ST15)，在没有经过的情况下(ST14中为“否”)，判定为不是低水压(ST16)。

衣物量的测定可以使用在将洗涤物投入洗涤槽后的状态下使内槽12、搅拌翼14旋转，而用电流传感器检测并判断其旋转速度、流过电动机的电流并判断的方法、用重量传感器测定洗涤槽的重量的方法等的已知方法。在这些方法中，电流传感器、重量传感器相当于权利要求的范围所记载的洗涤物量检测单元。

关于第一规定时间T，设定为洗涤物的量越多则第一规定时间越增加。这是基于以下的理由。在洗涤物较多的情况下，由于洗涤物会吸收很多被供给的水，所以水位的上升变慢。因此，在图3的流程中，实际上，可以认为即使是能够进行喷淋供水的供水压力，由于洗涤物的吸水量变多，所以也不会在第一规定时间内上升至规定水位，从而无法进行喷淋供水。另一方面，在图5流程中，能够根据预先检测到的洗涤物的量，设定考虑了洗涤物的吸水量的第一规定时间T，无论洗涤物的多少，都可以适当地判断喷淋供水的使用。

以下的表1表示第一规定时间的设定表的一例。

[表1]

在表1的例子中，设定与洗涤物的量(衣物量)对应的判定水量，将在每单位时间的自来水管水量为4L/min的情况下达到判定水量为止的时间设定为第一规定时间T。另外，将判定水量的基准量设定为12L，并且根据检测出的衣物量而增加。即，在衣物量为0～3kg的情况下，判定水量的增加为0L，在衣物量为3～6kg的情况下，判定水量的增加为10L，在衣物量超过6kg的情况下，判定水量的增加为20L。该判定水量的增加量是追加洗涤物的吸水量的值。通过将与衣物量相应的衣物的吸水量与判定水量相加，能够设定考虑了洗涤物的吸水量的判定水量和第一规定时间T。此外，判定水量的基准量也可以根据洗衣机1中的洗涤槽尺寸、洗涤槽是否为无孔槽等而适当地变更。

例如，在衣物量为0～3kg的情况下，由于判定水量为12L，因此第一规定时间T被设定为3分钟(＝12/4)。另外，在衣物量超过6kg的情况下，推测衣物会吸水20L左右，由于将判定水量修正为32(＝12+20)L，因此第一规定时间T被设定为8分钟(＝32/4)。当第一规定时间T被设定为如表1所示时，在规定水位的检测时刻超过第一规定时间T的情况下，即使考虑洗涤物的吸水量，由于每单位时间的自来水管水量也小于4L/min，因此能够判定为自来水压是低水压。

另外，基于洗涤物的吸水量实际上不仅根据洗涤物的量而不同，还根据洗涤物的布质而不同。在上述的图5的流程中，即使能判别洗涤物的量，也无法判别洗涤物的布质。因此，例如在化纤等吸水性较低的洗涤物多的情况下，有时判断为即使自来水压低也能够喷淋供水。

但是，吸水性低的布质由于洗涤剂成分等也难以进入布中，因此即使喷淋的水压稍微不足，也能够充分地洗掉洗涤剂成分等。另一方面，在棉等吸水性高的洗涤物多的情况下，由于洗涤物的吸水量多、水位的上升也变慢，因此判断为仅在实际存在足够的自来水压时能够进行喷淋供水。因此，在图5的流程中，即使根据洗涤物的布质，也能够进行适当的喷淋供水。

在上述的图3和图5的流程中的自来水压检测方法中，能够在最初的供水阶段判断是否为能够进行喷淋供水的自来水压，因此能够在用户开始洗涤后，立即向用户通知是否能够采用喷淋供水。另一方面，检测到的自来水压有时依赖于洗涤物的量或布质。因此，进一步对能够提高检测精度的自来水压检测方法进行说明。

图6表示本第二实施方式中的另一变形例，是表示洗衣机1中的自来水压检测方法的又一例的流程图。另外，图6的流程表示图2的ST1和ST2中的供水及清洗时的子程序。

在图6的流程中，在供水开始(ST31)的同时，不开始由计时器52进行的时间的测定。并且，在供水开始后、时间测定开始前，实施清洗(润湿工序)(ST32)。在通常的洗涤中，干燥的衣物含有大量的空气，包含洗涤剂的洗涤水在浸透时需要时间。在ST32的湿润工序中，能够使洗涤水充分地渗透到干燥的衣物中。

如果湿润工序结束，则利用水位传感器51测定该时刻的洗涤槽的水位(第一水位)，并进行记录(ST33)。当湿润工序结束时的水位被记录时，一边进行追加的供水(补供水)一边开始清洗(ST34)，并且开始由计时器52进行的时间的测定(ST35)。当洗涤槽的水位因补供水而到达规定水位(第二水位)时，停止计时器52的测定(S36)。

在ST36中用计时器测定结束时，根据测定前后的水位差和测定出的经过时间来计算自来水压(或者每单位时间的自来水管水量)，将其与阈值(例如4L/min)进行比较(ST37)。如果计算出的自来水压在阈值以上，则判定为自来水压不是低水压(ST38)，如果小于阈值，则判定为自来水压是低水压(ST39)。

在图6的流程中，在通过湿润工序使洗涤物充分吸水后，计测水位上升所花费的时间，因此能够排除洗涤物的量或布质所导致的吸水的影响，即使不判别洗涤物的量或布质，也能够适当地检测自来水压，检测精度提高。另外，优选地，在清洗工序前进行湿润工序，由此，能够更早地向用户通知是否能够采用喷淋供水。

〔第三实施方式〕

在上述第一和第二实施方式中，以向洗涤槽的供水是从供水管31供给的自来水的供水为前提。然而，在自来水压较低的地区等，由于在自来水的供水中花费太多时间，因此也考虑用户将贮存在水桶等的其它容器中的水注入洗涤槽来进行洗涤。这样，在未实施设想的自来水供水的情况下，在洗衣机1中检测自来水压力也是不可能的。

因而，在第三本实施方式所涉及的洗衣机1中，在运转开始时由水位传感器51检测的水位在规定的水位以上的情况下，判断为存在自来水压低的可能性，与检测到低压水的情况相同，将喷淋漂洗变更为蓄水漂洗。由此，特别是在自来水压低的地区等，用户进行了来自其他容器的供水的情况下，也能够防止执行不充分的喷淋漂洗。

〔第四实施方式〕

在上述第一至第三实施方式中，喷淋供水在喷淋漂洗工序时被进行，但也考虑在清洗工序前的供水时(图2的ST1)使用喷淋供水。通常，在清洗工序前的供水中，将收纳于洗涤剂盒的洗涤剂溶解于供水前的水中，将溶解有洗涤剂的洗涤液供给至洗涤槽。此时，有时在供给洗涤液的同时进行喷淋供水。该情况下的喷淋供水如下进行:向洗涤液刚被朝向洗涤槽吐出后的位置喷淋，通过在洗涤液因喷淋的水压而在到达洗涤槽内的洗涤物之前，使洗涤液分散，由此提高洗涤槽内的洗涤剂的扩散效果。喷淋喷嘴有时为了向大范围供水而将前端设为缩小的形状，如果使洗涤液流动，则有可能堵塞。因此，通过分开洗涤液的供水口和喷淋供水的供水口，能够不堵塞喷淋喷嘴，而使洗涤液广范围地扩散。

这样，即使清洗工序前的供水使用喷淋供水的情况下，也能够应用本发明的一个方面的喷淋供水的控制方法。即，本第四实施方式所涉及的洗衣机1在自来水压为低水压的情况下对其进行检测，在检测出低水压的情况下，不进行清洗工序前的供水中的喷淋供水。进行这样的控制的理由如下所述。

在清洗工序前的供水使用喷淋供水的情况下，从自来水管供给的自来水分为喷淋喷嘴和洗涤剂盒输送。因此，在自来水压为低水压的情况(即水流弱的情况)下，通过进行喷淋供水而被输送至洗涤剂盒的水流进一步变弱，可能产生洗涤剂未充分溶解而残留于洗涤剂盒。如果洗涤剂未充分溶解，则当然在洗涤槽内洗涤剂变得不足，无法获得所期望的清洗效果。

因此，本第四实施方式所涉及的洗衣机1在未检测到自来水压为低水压的情况下，在清洗工序前的供水使用喷淋供水，使洗涤剂在洗涤槽内进一步扩散而供给。另一方面，在检测到自来水压为低水压的情况下，可以不进行喷淋供水，而将从自来水管供给的所有自来水输送到洗涤剂盒侧，优先将洗涤剂盒内的洗涤剂溶解而抑制洗涤剂的溶解残留。

〔第五实施方式〕

在上述第一至第四实施方式中，以用户选择设定喷淋供水(喷淋漂洗)为前提。在该情况下，即使洗衣机1根据自来水压的检测结果判断为不进行喷淋供水，在该判断后发生了停电等的情况下，也考虑在从停电恢复后按照用户设定进行喷淋供水。特别是，在进行喷淋漂洗的设定的情况下，由于从自来水压的判断到漂洗工序为止经过相当长的时间，因此也设想在其途中发生停电，在该情况下有可能进行不充分的漂洗。

为了防止这样的停电发生时的不充分的漂洗，本第五实施方式所涉及的洗衣机1在检测到自来水压的时刻，将其检测结果存储于存储部(非易失性存储器等)。并且，当在检测自来水压后发生了停电时，在从停电恢复后，从存储部读取自来水压的检测结果，进行是否进行喷淋供水的设定。由此，能够防止发生了停电的情况时的不充分的漂洗。

本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的，不能构成限定性解释的根据。因此，本发明的技术范围并非仅由上述实施方式解释，而是基于权利要求的范围的记载来划定的。此外，包括与权利要求的范围等同的含义以及范围内的所有变更。