阅读说明：本技术 一种滚筒洗衣机及其控制方法 (Drum washing machine and control method thereof ) 是由 赵志强 许升 吕佩师 于 2019-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法,滚筒洗衣机,包括：驱动装置；内筒安装架,用于可拆卸的安装具有不同容积洗涤腔室的内筒；所述驱动装置的输出端连接内筒安装架带动内筒安装架转动,内筒安装架带动内筒同步转动进行洗衣。本发明的滚筒洗衣机具有内筒安装架,内筒可拆卸的安装在内筒安装架上,这样,可根据实际的洗涤情况拆卸替换对应容积的内筒,以更好节约能耗,同时也可根据衣物的种类替换对应的内筒,实现了分类洗涤,提升洗涤体验。(The invention provides a drum washing machine and a control method thereof, wherein the drum washing machine comprises: a drive device; the inner cylinder mounting rack is used for detachably mounting inner cylinders with washing chambers with different volumes; the output end of the driving device is connected with the inner cylinder mounting rack to drive the inner cylinder mounting rack to rotate, and the inner cylinder mounting rack drives the inner cylinder to synchronously rotate to wash clothes. The drum washing machine is provided with the inner drum mounting frame, and the inner drum is detachably mounted on the inner drum mounting frame, so that the inner drum with the corresponding volume can be detached and replaced according to the actual washing condition, the energy consumption is better saved, meanwhile, the corresponding inner drum can be replaced according to the types of clothes, the classified washing is realized, and the washing experience is improved.)

一种滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是随着人们生活水平的提高，对于洗衣机的洗涤要求也越来越多，具体来说，由于不同类型的衣物不能混在同一洗涤筒内洗涤，再或者各家庭成员的衣物也不能混在同一洗涤筒内洗涤，导致了分区独立洗涤便成为一种需求。

为了解决分区独立洗涤的目的，现有申请号为201410806293.2，名称为：一种双筒滚筒洗衣机的中国发明专利，该发明创造提供一种双筒滚筒洗衣机，包括机壳、控制面板、第一容腔、第二容腔，所述第一容腔和第二容腔同心并且第二容腔半径小于第一容腔半径，所述控制面板可以控制第一容腔和第二容腔同时工作，也可以控制第一容腔和第二容腔分别独立工作。本发明创造的有益效果是，通过结构的巧妙设计不仅精简了洗衣机所占空间，而且实现了内衣与外衣，浅色衣物与深色衣物可以在一个洗衣流程中完成洗涤，节约能源消耗，满足不同衣物的洗涤要求，达到良好的洗涤效果。

上述发明专利的滚筒洗衣机虽然具有第一容腔和第二容腔来满足不同衣物的洗涤要求，但实质上第一容腔和第二容腔同时工作时，由于內筒上具有脱水孔，导致两个容腔相通，并不能实现两个容腔的独立分区洗涤。

另外，人们针对洗衣机的节水性以及自清洁性的要求也越来越高。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种滚筒洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种滚筒洗衣机，包括：

驱动装置；

内筒安装架，用于可拆卸的安装具有不同容积洗涤腔室的内筒；

所述驱动装置的输出端连接内筒安装架带动内筒安装架转动，内筒安装架带动内筒同步转动进行洗衣。

进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的内筒轴，所述的内筒安装架与内筒轴固定连接，内筒安装架上具有用于安装内筒的安装部；

优选地，所述的内筒安装架上具有一个安装部，用于安装具有同一直径规格的內筒；

或者，所述的内筒安装架上具有多个安装部，对应安装具有不同直径规格的内筒。

进一步地，所述的安装部为设置在内筒安装架上的卡扣结构，所述的内筒通过卡扣结构卡接在内筒安装架上。

进一步地，所述的内筒安装架为盆形结构，所述盆形结构的盆底与内筒轴固定连接，所述内筒的筒底由盆形结构的盆口伸入盆形结构的内部腔室内，并固定安装在盆形结构的盆底上。

进一步地，所述的内筒为无孔筒，内筒的筒口上安装可开启/关闭的内筒门，内筒门关闭与无孔筒形成可封闭独立的洗涤腔室。

进一步地，所述内筒的侧壁上开设排水口，所述的排水口上设置用于保持排水口常闭的离心阀，所述的离心阀在内筒的转速超过设定值时将排水口打开进行排水。

进一步地，包括进水系统，所述的内筒轴为中空轴，所述的进水系统包括进水管路，进水管路连通中空轴；所述的内筒具有连通口，所述的连通口在内筒安装在内筒安装架上时与中空轴密封连接。

进一步地，包括进水系统，所述的内筒轴为中空轴，所述的进水系统包括进水管路，进水管路连通中空轴，所述盆形结构的内部腔室与中空轴连通；所述的内筒与盆形结构的环形周壁之间周向密封，盆形结构的盆底与盆形结构的盆底之间形成封闭腔室，所述的内筒上具有连通封闭腔室的连通口。

进一步地，所述的内筒包括第一内筒和第二内筒，第一内筒和第二内筒可分别可拆卸的安装在内筒安装架上，所述第一内筒与第二内筒具有相同的直径，第一内筒的轴向高度H1大于第二内筒的轴向高度H2。

本发明的第二发明目的是提供一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种所述滚筒洗衣机的控制方法，包括：洗衣机根据安装在内筒安装架上的内筒的洗涤腔室的容积，控制洗衣机按照与内筒的洗涤腔室的容积相对应的进水水位进水，进行衣物洗涤。

本发明的滚筒洗衣机具有内筒安装架，内筒可拆卸的安装在内筒安装架上，这样，可根据实际的洗涤情况拆卸替换对应容积的内筒，以更好节约能耗，同时也可根据衣物的种类替换对应的内筒，实现了分类洗涤，提升洗涤体验。

因此，本发明滚筒洗衣机可以实现由一个驱动电机驱动多种规格的内筒，实现其中一个内筒运转洗涤或者多个内筒同时洗涤,而外观仅仅一个洗衣机外观，真正实现一台洗衣机一个电机多个独立洗涤分区,轻松实现宝宝专属洗、内衣洗、老人衣物洗、袜子洗涤等分区洗涤的功能，提高了洗涤的效果，提升用户体验。

本发明提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

附图说明

图1本发明实施例一滚筒洗衣机的原理示意图；

图2本发明实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；

图3本发明实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；

图4本发明实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式三)；

图5本发明实施例三滚筒洗衣机的原理示意图；

图6本发明实施例三滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(泄压状态)；；

图7本发明实施例三滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(增压状态)；

图8本发明实施例四滚筒洗衣机的原理示意图；

图9本发明实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式一的泄压状态)；

图10本发明实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式一的增压状态)；

图11本发明实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式二的泄压状态)；

图12本发明实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式二的增压状态)；

图13本发明实施例五滚筒洗衣机的原理示意图一；

图14本发明实施例五滚筒洗衣机的原理示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种滚筒洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图14所示，本实施例提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

本实施例的滚筒洗衣机具有外壳19，外壳19包括：上台面板2，前面板，后背板和底板。底板上安装固定了底脚9，用于支撑整个洗衣机。外壳19内部具有外筒18，外筒18内同轴设置了内筒17。外筒18主要目的为了收集内筒17的排水及内筒17高速离心脱水的排水。内筒17旋转，优选的是设置了提升筋43，不断的提升跌落摔打衣物，以便洗净衣物。内筒17是无孔结构的。外筒18具有中心安装孔，安装固定了轴承12。与内筒17紧固连接的内筒轴13穿过所示轴承12并连接驱动电机16。内筒17前部筒口上安装可开启/闭合的内筒门6，进而实现内筒17为密封舱结构。

本实施例的外壳19上安装可开启/关闭的机门5。

实施例一

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何精准确定进水量的问题，具体方案如下：

一种滚筒洗衣机，包括内筒17以及与内筒17相连通的进水管路，所述的内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述的进水管路上设置用于检测进水流量的流量传感器1。

本实施例通过在进水管路上设置流量传感器1来监测进水时的流量，当达到设定进水量，关闭进水阀20，完成进水。本实施例采用流量传感器解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机，包括进水阀20、洗涤剂盒3，所述的进水管路包括第一进水管和第二进水管，进水阀20的出口端通过第一进水管连通洗涤剂盒3，洗涤剂盒3的出口端通过第二进水管连通内筒17，所述的流量传感器1设置在第一进水管或者第二进水管上。

优选地，所述的流量传感器1设置在第一进水管上，这样可以放置洗涤剂盒内的洗涤剂进入流量传感器1。

本实施例的滚筒洗衣机包括主控制器4，所述的流量传感器1与主控制器4之间通过线路电连接。主控制器4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

作为本实施例的一种实施方式，所述的流量传感器1为转子流量传感器，或者涡轮流量传感器，或者超声波流量传感器，或者电磁流量传感器，或者孔板流量传感器。

本实施例所述进水管路上任意位置可以设置流量传感器1，优选的是设置在进水阀20后部，精准计量进入密封内筒17的水流量，所述流量传感器1线路连接主控制器4，主控制器4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

为了实现向本实施例的无孔内筒内进水，本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道相连通。

具体地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴13固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴13的中空通道14相连通。

进一步地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构15，转子的通孔与内筒轴13的中空通道14之间设置第二密封结构。

为了实现无孔内筒的排水，本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述内筒17的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10。

作为本实施例的一种实施方式，所述的外筒18上还设置用于锁止内筒17转动的锁止机构，锁止机构将内筒锁止后顶杆机构10将单向阀塞11顶开进行排水。

作为本实施例的另一种实施方式，本实施例所述内筒17的侧壁上开设多个脱水孔，脱水孔上均安装有离心阀，通过控制内筒达到一定转速，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行洗涤排水或者脱水排水。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，进水过程中，流量传感器实时检测进水流量值，洗衣机根据进水流量值以及进水时间计算得到进水量，当进水量达到洗衣机的设定进水量时停止进水。

滚筒洗衣机设置有多个可供用户选择的进水流量值，洗衣机根据用户选定的进水流量值进行进水。

滚筒洗衣机具有衣物称重功能，可根据衣物的重量确定进水的流量值进行进水。

实施例二

如图2-图4所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17和进水管路，所述的内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于计量进水量的量水装置，所述的进水管路连通量水装置，量水装置与内筒相连通。

本实施例的滚筒洗衣机通过设置量水装置，在向内筒1内进水之前先进入到量水装置内进行定量量取，根据设定的水位确定量水装置量水的次数，从而解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例所述量水装置包括量水水箱21，量水水箱21具有进水口和出水口，进水口连通进水管路，出水口连通内筒17；所述的出水口上设置用于当量水水箱21内的水量达到设定值时控制出水口开启的出水控制装置。

作为本实施例的一种实施方式，如图2所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的底部，所述量水装置包括用于检测量水水箱21的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水泵23，所述的水箱排水泵23在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时启动水箱排水泵23将量水水箱21内的水泵入内筒17。

作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述量水装置包括用于检测量水水箱的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水阀25，所述的水箱排水阀25在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时开启将量水水箱21内的水排入内筒。

本实施例所述的水位检测装置22为液位传感器，液位传感器包括气室和传感器单元，所述的气室与量水水箱相连通。或者，所述的水位检测装置22包括设置在量水水箱内沿其深度方向排布的多个水位检测探针。

作为本实施例的一种实施方式，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述的出水口设置在量水水箱21的底壁上，出水控制装置为保持出水口常闭的水箱单向阀，当量水水箱内的水量达到一定值时，水箱单向阀在水压重力下开启，量水水箱21内的水排入内筒17后水箱单向阀复位保持出水口封闭。

本实施例所述的量水水箱21上设置溢流孔24，溢流孔24连接用于将量水水箱内溢出的水导出的溢流管路。

优选地，滚筒洗衣机包括排水管路8，所述的溢流管路连通排水管路8。

作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，所述量水装置包括设置在量水水箱21内的加热装置26以及检测量水水箱内水温的水温检测装置。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，将量水水箱内的水全部排入内筒内，再次启动进水进入量水水箱，如此循环直至内筒内水位达到设定值，结束进水。

进一步地，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，控制加热装置运行加热洗涤水，当水温检测装置检测到量水水箱内的水温达到设定值时，将量水水箱内的水全部排入内筒内。

实施例三

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题,具体是,突然的电磁阀断水,尤其的是自来水管网断水,形成负压,将密封舱内的洗涤水回洗至管网；或者内部有气体，进水困难的问题。

如图5-图7所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒17与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。

进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该均平衡机构溢出，保证气压平衡。

突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

作为本实施例的一种实施方式，所述的气压平衡机构包括设置在内筒17上的均压孔道27，所述均压孔道27连通内筒17内部的一端设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒17内的最高水位位置。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的均压孔道27开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。这样可以防止内筒内的水由均压孔道流出。

本实施例的滚筒洗衣机，包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述均压孔道27的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。这样，防止极端情况，该孔出水也可以收集在外筒18内。

进一步地，本实施例所述内筒17的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10。

优选地，所述的外筒18上还设置用于锁止内筒转动的锁止机构，锁止机构将内筒锁止后顶杆机构将单向阀塞顶开进行排水。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的均压孔道27与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。这样，可以保证内筒的密封舱内的气体可以顺利排出保持内筒内部的气压平衡，同时防止进水直接由均压孔道27排出而漏水。

具体地，所述的中空通道27沿内筒轴的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述均压孔道包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通。

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的均压孔道。

进一步地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。

优选地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构，转子的通孔与内筒轴的中空通道之间设置第二密封结构。

本实施例所述的滚筒洗衣机，所述内筒17的侧壁上开设多个脱水孔，脱水孔上均安装有离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行脱水排水。

实施例四

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题,具体是,突然的电磁阀断水,尤其的是自来水管网断水,形成负压,将密封舱内的洗涤水回洗至管网；或者内部有气体，进水困难的问题。

如图8-图12所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒17内部气压的增压机构和/或泄压机构。

本实施例所述的增压机构包括增压孔道28和负压安全阀29，所述的负压安全阀29设置在增压孔道28上，用于内筒17内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道28，外界环境气体由增压孔道28进入内筒17内部进行增压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀29关闭。

本实施例所述的泄压机构包括泄压孔道30和正压安全阀31，所述的泄压孔道30设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒17内的最高水位位置，所述的正压安全阀31设置在泄压孔道30上，用于内筒17内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道30进行泄压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀31关闭。

如图9所示意，进水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦大于正压安全阀的设定值，正压安全阀打开，可以通过该泄压孔道溢出，保证气压平衡。

如图10所示意，突然断水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦小于正压安全阀的设定值，外部大气可以迅速进入密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的增压孔道28和/或泄压孔道30开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。

本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述增压孔道28和/或泄压孔道30的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。

本实施例的滚筒洗衣机，包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的泄压孔道30与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。

如图9及图10所示，所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述泄压孔道30包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通；

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的泄压孔道。

本实施例的滚筒洗衣机，包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的增压孔道28与中空通道14相连通。

进一步地，所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述增压孔道28的一端与中空通道14相连通，另一端延伸至内筒轴13的外周壁上与外筒18的内部相通。

优选地，所述的增压孔道28与中空通道14相互垂直设置。

本实施例所述的内筒轴连接驱动电机，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。

优选地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构，转子的通孔与内筒轴的中空通道之间设置第二密封结构。

如图11及图12所示，增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上,且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17的密封舱的开口均在内筒轴13的进水通道14的内侧。

可以联想的是，优选的增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上,且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17的密封舱的开口均在密封舱内侧。

实施例五

如图13-图14所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

驱动装置；

内筒安装架32，用于可拆卸的安装具有不同容积洗涤腔室的内筒17；

所述驱动装置的输出端连接内筒安装架32带动内筒安装架32转动，内筒安装架32带动内筒17同步转动进行洗衣。

本实施例的滚筒洗衣机具有内筒安装架32，内筒17可拆卸的安装在内筒安装架上，这样，可根据实际的洗涤情况拆卸替换对应容积的内筒，以更好节约能耗，同时也可根据衣物的种类替换对应的内筒，实现了分类洗涤，提升洗涤体验。

进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机16和与驱动电机16连接的内筒轴13，所述的内筒安装架32与内筒轴13固定连接，内筒安装架32上具有用于安装内筒的安装部。

优选地，所述的内筒安装架32上具有一个安装部，用于安装具有同一直径规格的內筒；

或者，所述的内筒安装架32上具有多个安装部，对应安装具有不同直径规格的内筒。

作为本实施例的一种实施方式，所述的安装部为设置在内筒安装架32上的卡扣结构，所述的内筒17通过卡扣结构卡接在内筒安装架上。通过卡扣结构的实现内筒17的可拆卸安装，便于用户进行更换内筒的操作，提升用户使用体验。

具体地，所述的内筒安装架32为盆形结构，所述盆形结构的盆底与内筒轴固定连接，所述内筒的筒底由盆形结构的盆口伸入盆形结构的内部腔室内，并固定安装在盆形结构的盆底上。

作为本实施例的一种实施方式，所述的内筒17为无孔筒，内筒17的筒口上安装可开启/关闭的内筒门6，内筒门6关闭与无孔筒形成可封闭独立的洗涤腔室。本实施例提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

为了实现无孔内筒的排水，本实施例所述内筒17的侧壁上开设排水口，所述的排水口上设置用于保持排水口常闭的离心阀33，所述的离心阀33在内筒17的转速超过设定值时将排水口打开进行排水。

采用离心阀排水的结构设计，使得内筒17在洗涤过程中，由于转速达不到离心阀的开启转速，使得内筒17内的衣物进行独立洗涤，在排水或者脱水时，通过控制内筒17的转速超过设定值将离心阀开启，实现排水。

由于内筒17采用无孔筒设计，使得内筒17即是洗涤筒又是盛水筒，为了实现内筒17的进水，本实施例所述的滚筒洗衣机包括进水系统，所述的内筒轴13为中空轴，所述的进水系统包括进水管路，进水管路连通中空轴；所述的内筒具有连通口，所述的连通口在内筒安装在内筒安装架上时与中空轴密封连接。

为了实现无孔内筒的进水，作为本实施例的另一种实施方式，本实施例的滚筒洗衣机包括进水系统，所述的内筒轴13为中空轴，所述的进水系统包括进水管路，进水管路连通中空轴，所述盆形结构的内部腔室与中空轴连通；所述的内筒与盆形结构的环形周壁之间周向密封，盆形结构的盆底与盆形结构的盆底之间形成封闭腔室，所述的内筒上具有连通封闭腔室的连通口。

如图13及图14所示，本实施例所述的内筒包括第一内筒和第二内筒，第一内筒和第二内筒可分别可拆卸的安装在内筒安装架上，所述第一内筒与第二内筒具有相同的直径，第一内筒的轴向高度H1大于第二内筒的轴向高度H2。

当然了本实施例的内筒不仅限于两个，也可根据具体情况选择具有不同轴向高度的多个内筒。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，包括：洗衣机根据安装在内筒安装架上的内筒的洗涤腔室的容积，控制洗衣机按照与内筒的洗涤腔室的容积相对应的进水水位进水，进行衣物洗涤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。