阅读说明：本技术 一种波轮洗衣机 (Pulsator washing machine ) 是由 郝兴慧 王瑞贤 吕艳芬 贾若坦 劳春峰 许升 于 2019-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种波轮洗衣机,包括：第一桶体；第二桶体,同轴设置在第一桶体内,所述第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口设置；所述第一桶体和/或第二桶体上设置有用于遮挡第二桶体与第一桶体之间间隙的遮挡结构。所述遮挡结构为第一桶体的桶壁在位于第二桶体桶口的位置向内弯折至第二桶体的桶口边缘形成的遮挡部。本发明通过设置的遮挡结构可以有效的避免洗衣机在进行洗涤或者脱水程序时,衣物会夹杂在两个桶体之间的间隙内的情况发生。(The invention discloses a pulsator washing machine, comprising: a first barrel body; the second barrel body is coaxially arranged in the first barrel body, and a barrel opening of the second barrel body is lower than that of the first barrel body; and a shielding structure used for shielding a gap between the second barrel body and the first barrel body is arranged on the first barrel body and/or the second barrel body. The shielding structure is a shielding part formed by bending the barrel wall of the first barrel body inwards to the edge of the barrel opening of the second barrel body at the position of the barrel opening of the second barrel body. The shielding structure can effectively avoid the condition that clothes are mixed in the gap between the two barrel bodies when the washing machine carries out a washing or dewatering procedure.)

一种波轮洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

洗衣机如今已成为家家户户不可缺少的家用电器之一了，洗衣机发明给我们的生活提供了极大的方便，省去了我们洗衣服的时间。现有的洗衣机按照结构原理分类，应用最为广泛的是波轮洗衣机和滚筒洗衣机。波轮洗衣机包括内桶，内桶底部的中心处安装有一个带凸筋的波轮，洗衣时，波轮旋转带动水流形成螺旋状蜗卷水流，从而带动衣物旋转翻动而达到洗涤目的。

由于，用户洗涤衣物的量不确定，时多时少，因此，技术研发人员开发了一种波轮洗衣机，其具有至少两个同轴设置的不同尺寸的洗涤桶，用户可以自行根据洗涤衣物量的多少选择相应的洗涤桶，不仅避免了资源的浪费，而且也提升了洗涤效果。但是，由于两个桶体之间存在一定的间隙，桶体在运转的过程中衣物很容易就会夹杂在间隙内，不仅会撕扯损伤衣物，还会干扰洗衣机的正常运行。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种波轮洗衣机，在第一桶体和/或第二桶体上设置用于遮挡两个桶体之间间隙的遮挡结构。

本发明采用技术方案的基本构思是：

一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体；

第二桶体，同轴设置在第一桶体内，所述第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口设置；

所述第一桶体和/或第二桶体上设置有用于遮挡第二桶体与第一桶体之间间隙的遮挡结构。

进一步地，所述遮挡结构为第一桶体的桶壁在位于第二桶体桶口的位置向内弯折至第二桶体的桶口边缘形成的遮挡部。

进一步地，所述第一桶体包括桶径相同的位于上部的第一桶体段和下部的第二桶体段，所述遮挡结构为第二桶体段上边缘沿着水平方向向内弯折至第二桶体桶口边缘后沿倾斜方向向外弯折至第一桶体段下边缘形成的第三桶体段；

或者，所述遮挡结构为第二桶体段上边缘倾斜向内弯折至第二桶体桶口边缘后再沿着水平或者倾斜方向向外弯折至第一桶体段下边缘形成的第三桶体段。

进一步地，所述第一桶体包括上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体设置在第二桶体段内，所述第二桶体桶径不小于所述第一桶体段桶径，所述遮挡结构为第二桶体段上边缘向第一桶体段下边缘倾斜延伸形成的第三桶体段。

进一步地，所述第一桶体包括位于上部的第一桶体段和下部的第二桶体段，所述第二桶***于第二桶体段内，所述遮挡结构为所述第一桶体段的内壁设置的增厚壁，所述增厚壁的厚度等于第二桶体内壁距离第一桶体段内壁的垂直距离，所述增厚壁的内壁和第二桶体的内壁平齐。

进一步地，所述遮挡结构为设置在第一桶体内壁的环形遮挡件。

进一步地，所述遮挡结构为第二桶体上边缘向外延伸至第一桶体内壁形成的遮挡部。

进一步地，所述遮挡结构为设置在第二桶体桶口边缘的环形遮挡件。

进一步地，所述遮挡结构包括设置在第一桶体的第一遮挡结构和设置在第二桶体的第二遮挡结构，所述第一遮挡结构和第二遮挡结构相互交错，共同遮挡在第二桶体桶口与第一桶体之间的间隙位置。

进一步地，所述第一遮挡结构为第一桶体桶壁向内弯折形成的第一遮挡部，所述第二遮挡结构为第二桶体桶壁向内外延伸形成的第二遮挡部，所述第一遮挡部和第二遮挡部相互交错设置；

或者，所述第一遮挡结构为设置在第一桶体桶壁的第一环形遮挡件，所述第二遮挡结构为设置在第二桶体桶壁的第二环形遮挡件，所述第一环形遮挡件和第二环形遮挡件相互交错。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的波轮洗衣机在第一桶体和/或第二桶体上设置了用于遮挡第二桶体桶口与第一桶体之间间隙的遮挡结构，这样洗衣机在进行洗涤或者脱水程序时，衣物就不会夹杂在两个桶体之间的间隙，避免了因衣物夹杂在两个桶体的间隙对衣物造成损伤或者干扰洗衣机的正常运转的情况发生，从而提升用户的使用体验。

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明波轮洗衣机的原理示意图一；

图2是本发明波轮洗衣机的原理示意图二；

图3是本发明波轮洗衣机的原理示意图三；

图4是本发明波轮洗衣机的原理示意图四；

图5是本发明波轮洗衣机的原理示意图五；

图6是本发明波轮洗衣机的原理示意图六；

图7是本发明波轮洗衣机的原理示意图七；

图8是本发明图7中A处的放大图；

图9是本发明洗衣机的控制方法的流程框图一；

图10是本发明洗衣机的控制方法的流程框图二；

图11是本发明洗衣机的控制方法的流程框图三；

图中：1、箱体；2、外桶；3、减震吊杆；4、第一桶体；41、第一桶体段；42、第三桶体段；43、第二桶体段；5、加强圈；6、第二桶体；7、第三动力输出端；8、第二动力输出端；9、驱动电机；10、第一动力输出端；11、波轮；12、平衡环；13、阻尼减震器；20、遮挡结构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例涉及一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体4；

第二桶体6，同轴设置在第一桶体4内；

波轮11，可转动的安装在第二桶体6的桶底；

驱动装置，至少包括第一动力输出端10、第二动力输出端8以及第三动力输出端7；

所述第一动力输出端10连接第一桶体4带动其运转，第二动力输出端8连接第二桶体6带动其运转，第三动力输出端7连接波轮11带动其运转。

本实施例的波轮洗衣机具有第一桶体4、第二桶体6和波轮11三个转动部件，通过控制驱动装置实现第一桶体4、第二桶体6和波轮11三个转动部件的分别运转、两两组合运转以及三者同时运转，极大的丰富了波轮洗衣机的工作形式，对应不同类型的衣物可选择不同的运转方式，丰富了洗涤的形式，增强了洗涤水流的立体效果，进一步提高了洗涤效果，极大的提升了用户的使用体验。

进一步地，本实施例所述的第二桶体6的桶口低于第一桶体4的桶口设置，所述第一桶体4的桶口安装平衡环12。本实施例的第一桶体4内设置容积更小的第二桶体6，这样也可根据待洗衣物的重量或者设定的洗涤水位选择第一桶体4单独运转，还是第二桶体6单独运转，抑或第一桶体4和第二桶体6同时运转，可选择组合的运行方式更多，更适于不同类型或者不同重量的衣物的洗涤。本实施例在第一桶体4的桶口安装平衡环12即可实现整个桶体组件的平衡，不改变平衡环的安装方式，易于实现。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一桶体4具有上部的第二桶体段和下部内径放大的第一桶体段，所述的第二桶体6设置在第一桶体段内，且第二桶体6的内壁与第二桶体段的内壁保持平齐设置。本实施例改变了第一桶体4的整体构型，设计为一种一端内径增大的桶形结构，实现了第二桶体6设置在第一桶体4内部的同时可以将两者的桶壁保持平齐，使得桶体内表面看上去平整一体。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第二桶体6为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体4的桶壁上开设脱水孔。这样可以实现衣物较少时单独使用第二桶体6进行洗涤，脱水时，第二桶体6高速旋转也能将洗涤水由上部开口排出的第一桶体4内，并经由第一桶体4的脱水孔，整个洗衣过程不需要第一桶体4的运转，节约了能源。

或者，所述的第二桶体6为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体4的桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔。这样可以实现衣物较少时单独使用第二桶体6进行洗涤，脱水时，第二桶体6高速旋转也能将洗涤水由上部开口排出的第一桶体4内，第一桶体4配合第二桶体6高速旋转，第二桶体6内的水排到第一桶体4内。并在第一桶体4的高速离心作用下由开口处的脱水孔排出，整个洗衣过程第一桶体4和第二桶体6均为盛水桶，桶间无水，节约了用水，且避免在桶间脏污积累，保持桶壁清洁，提升用户体验。

再或者，所述第一桶体4、第二桶体6的桶壁上均设置脱水孔，更加利于脱水排水，提升脱水率。

作为本实施例的一种实施方式，波轮洗衣机还包括外桶2和箱体1，所述的第一桶体4设置在箱体1内；所述的外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，或者所述的外桶2通过阻尼减震器13支撑在箱体内，或者所述外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，外桶2的底部与箱体1之间设置阻尼减震器13。

如图1所示，该图示为外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内。

如图2所示，该图示为外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，外桶2的底部与箱体1之间设置阻尼减震器13。

如图3所示，该图示为外桶2通过阻尼减震器13支撑在箱体内。

为了实现本实施例的波轮洗衣机的波轮、第一桶体4以及第二桶体6的运转，本申请的驱动装置具有以下三种形式的结构设计：

方式一，所述的驱动装置包括驱动电机9、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴。

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

方式二，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

方式三，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

实施例二

由于两个桶体之间具有一定的间隙，洗衣机在运转过程中，衣物十分容易夹杂在两个桶体之间的间隙内，因此，本实施例在实施例一的基础上，进一步设置了用于遮挡两个桶体之间间隙的遮挡结构。

如图4-6所示，本实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体4；

第二桶体6，同轴设置在第一桶体4内，所述第二桶体6的桶口低于第一桶体4的桶口设置；

本实施例中，在所述第一桶体4和/或第二桶体6上设置有用于遮挡第一桶体4与第二桶体6之间间隙的遮挡结构20，通过设置的遮挡结构20将两个桶体的间隙遮挡住，可以有效的避免桶体在运转的过程中，衣物会夹杂在缝隙的情况发生，撕扯损坏衣物或者干扰洗衣机的正常运行。

在一种方案中，所述遮挡结构20为第一桶体4的桶壁在位于第二桶体6桶口的位置向内弯折至第二桶6体的桶口边缘形成的遮挡部，通过第一桶体4自身桶壁形状的变化形成的遮挡结构20，成型简单，减少安装步骤，并能够增强桶体自身的强度，。

具体的，如图4所示，所述第一桶体4包括下部的第二桶体段43、上部的第一桶体段41，下部的第二桶体段43、上部的第一桶体段41桶径相同，所述第二桶体6位于下部的第二桶体段43内，并且与第二桶体段43高度相同，所述遮挡结构20为第二桶体段43上边缘沿着水平方向向内弯折至第二桶体6桶口边缘后沿着倾斜方向向外弯折至第一桶体段41下边缘形成的第三桶体段。

或者，所述第二桶体6的高度大于第二桶体段43高度，所述遮挡结构20为第二桶体段43上边缘沿着倾斜方向向内弯折至第二桶体6桶口边缘后再沿着水平方向向外或者沿着倾斜方向向外弯折至第一桶体段41下边缘形成的第三桶体段42。

在上述方案中，所述遮挡结构20为第一桶体4的桶壁向内弯折至第二桶体6边缘后再反向向外弯折形成的，不仅遮挡了两个桶体之间的间隙，而且最大限度的减少了第一桶体4容量的变化。

在一种方案中，如图5所示，第一桶体4上下两个桶体段的桶径不同，具体的，所述第一桶体4包括下部的第二桶体段43、上部的第一桶体段41，所述第二桶体段43桶径大于第一桶体段41桶径，所述第二桶体6桶径不小于所述第一桶体段41桶径并小于第二桶体段43桶径。较为优选的，所述第二桶体6桶径等于所述第一桶体段41桶径，两个桶体的内壁面齐平，这样洗衣机的内表面看上去平整一体，增强整体的美观性，本方案中，所述遮挡结构20为第二桶体段43上边缘向第一桶体段41下边缘倾斜或者水平延伸形成的第三桶体段42。

在一种方案中，如图6所示，所述第一桶体4包括位于下部的第二桶体段43和上部的第一桶体段41，所述第二桶体6位于第二桶体段43内，并且高度与第二桶体段43高度相同，所述遮挡结构20为所述第一桶体段41的内壁设置的增厚壁，所述增厚壁的厚度等于第二桶体6内壁距离第一桶体段41内壁的垂直距离，这样不仅能将两个桶体之间的间隙遮挡住，还增强了第一桶体4自身的强度，并且设置的增厚壁的内壁和第二桶体6的内壁齐平，增强了整体的美观性。

在一种方案中，所述遮挡结构20为设置在第一桶体4内壁的环形遮挡件，所述环形遮挡件可以为过粘接等方式与第一桶体4通一体设置的遮挡件，较为优选的，所述环形遮挡件通过可拆卸的方式固定连接在第一桶体4上，例如，可以在第一桶体4桶壁上开设安装孔，通过螺纹连接将遮挡件安装在第一桶体4上，或者也可以在第一桶体4桶壁开设相应的安装位，通过卡接的方式将遮挡件固定在第一桶体4上。本方案中，所述遮挡结构20采用在第一桶体4上设置的遮挡件，所述遮挡件为通用件，便于大批量的生产，并且本方案中遮挡件通过螺纹或者卡接的方式连接在第一桶体4上，便于拆卸更换。本实施例中，所述遮挡件可以采用橡胶、塑料等材质，降低成本。在第二桶体6的桶口与第一桶体4的内壁之间设置遮挡件则可以保证第一桶体4与第二桶体6两个相对运转的部件之间避免产生夹缝，防止运行过程中桶内衣物被夹损伤。

本实施例中，所述的遮挡结构20也可以设置在第二桶体6上，具体的，所述第一桶体4的桶径大于第二桶体6的桶径，所述遮挡结构20为第二桶体6上边缘向外延伸至第一桶体4内壁形成的遮挡部。

在另一种方案中，所述遮挡结构20为设置在第二桶体6桶口边缘的环形遮挡件，所述环形遮挡件可以为通过粘接等方式与第二桶体6一体设置的遮挡件，较为优选的，所述环形遮挡件通过可拆卸的方式固定连接在第二桶体6上，例如，所述环形遮挡件通过卡接或者螺纹连接在第二桶体6的桶壁上，所述遮挡件设置在第二桶体6的桶壁相比于设置在第一桶体4的桶壁，更易于拆卸或更换。例如，遮挡件通过螺纹连接在第一桶体4上时，需要在第一桶体4的背部通过螺钉紧固遮挡件，拆卸时还要将外桶或者箱体打开，将螺钉旋下，才能更换遮挡件。而设置在第二桶体6，在拆卸或者更换遮挡件时，就不用打开外桶或者箱体，直接就可以进行操作。

本实施例中，所述的遮挡结构20也可以设置在第一桶体4和第二桶体6上，具体的，所述遮挡结构20包括设置在第一桶体4的第一遮挡结构和设置在第二桶体6的第二遮挡结构，所述第一遮挡结构和第二遮挡结构相互交错，共同遮挡在第二桶体6桶口与第一桶体4之间的间隙位置，通过在第一桶体4和第二桶体6设相互交错的设置第一遮挡结构和第二遮挡结构，相比与单独设置在第一桶体4或者第二桶体6设置遮挡结构，遮挡的更为严实，由于二者交错设置不会存有一点点缝隙，更有效的避免衣服夹杂在间隙的情况发生。

具体的，所述第一遮挡结构为第一桶体4桶壁向内弯折形成的第一遮挡部，所述第二遮挡结构为第二桶体6桶壁向内外延伸形成的第二遮挡部，所述第一遮挡部和第二遮挡部相互交错设置，共同遮挡在第二桶体6桶口与第一桶体4之间的间隙位置。

或者，所述第一遮挡结构为设置在第一桶体4桶壁的第一环形遮挡件，所述第二遮挡结构为设置在第二桶体6桶壁的第二环形遮挡件，所述第一环形遮挡件和第二环形遮挡件相互交错，共同遮挡在第二桶体6桶口与第一桶体4之间的间隙位置。在第二桶体6的桶口与第一桶体4的内壁之间设置遮挡件则可以保证第一桶体4与第二桶体6两个相对运转的部件之间避免产生夹缝，防止运行过程中桶内衣物被夹损伤。

实施例三

由于第一桶体和第二桶体均为薄壁钣金件，薄壁钣金件在受到衣物作用力的情况下容易出现变形，进而造成第二桶体桶口变形，出现夹衣服的情况，本实施例在实施例一和实施例二的基础上在第二桶体的桶口上增设加强圈，增加了第二桶体的桶口强度，防止第二桶体的侧壁在受到衣物作用力时出现变形。

如图7和8所示，本发明涉及一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体4；

第二桶体6，同轴设置在第一桶体4内；

波轮11，可转动的安装在第二桶体6的桶底；

所述第二桶体6的侧壁上设置有用于增加第二桶体6的侧壁强度的加强结构。

本实施例通过加强结构的设置增加了第二桶体6的桶口强度，防止第二桶体6的侧壁在受到衣物作用力时出现变形，出现第二桶体6的桶口夹衣物的情况，从而提升用户的使用体验，增加第二桶体的使用寿命。

具体的，加强结构可以设置在第二桶体6的侧壁的下部或者第二桶体6的侧壁的中部或者第二桶体6的上部，考虑到第二桶体6的侧壁上部更加容易受力变形，造成第二桶体6的桶口变形进而在第二桶体6的桶口和第一桶体之间形成间隙导致间隙处容易夹坏衣物。本实施例将加强结构设置在第二桶体6的上部或者桶口上，此处需要解释的是第二桶体6的桶口上即为第二桶体6的侧壁的顶端。

在一种实施例中，所述的第一桶体4具有上部的第一桶体段41和下部内径放大的第二桶体段43，所述的第二桶体6设置在第二桶体段43内，所述的第二桶体段43包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段41的第三桶体段42，所述的加强结构设置在第二桶体6的桶口上，且加强结构位于第三桶体段42的下方。加强结构设置在第二桶体6的桶口上不仅能很好的起到加强第二桶体6强度防止桶口变形的作用，位于第三桶体段42下方第二桶体6转动不会影响到第一桶体4的转动。

在一种实施例中，所述的加强结构沿第二桶体6的侧壁周向设置。具体的，加强结构可以沿第二桶体6的侧壁周向间隔设置，如此能达到节省材料的目的。或者也可以为加强结构为沿第二桶体6的侧壁周向设置的整体环形结构，以达到更好的加强桶体的目的。

在另一种实施例中，加强结构为第二桶体6的桶口上的环形凸筋，所述环形凸筋为第二桶体6的桶口附近的侧壁整体向外延伸形成或者为环形凸筋一体连接在第二桶体6的桶口上。增加加强结构与第二桶体6的连接强度，使其不会在桶体快速旋转过程中掉落。

在另一种实施例中，加强结构为第二桶体6的桶口固定连接的加强圈5。在不改变第二桶体6结构的基础上，即不需要重新制造第二桶体6，只加装加强圈5即可达到加强第二桶体6的桶口的目的。

进一步地，述的加强圈5底部设置有环形卡槽，环形卡槽与第二桶体6的桶口卡接固定，加强圈5的顶部与第三桶体段42间隔设置。加强圈5在与第二桶体6桶口安装固定后不会影响第一桶体4的转动。

具体的，所述的加强圈5的外壁直径不变，加强圈5的内壁直径从环形卡槽设置处到加强圈5的顶部逐渐增大至等于外壁直径。即加强圈5的内壁逐渐向外收缩，尽量使加强圈5不会凸出于洗涤筒的洗涤空间内，避免其影响洗涤。

为了避免第一桶体4与第二桶体6两个相对运转的部件之间产生夹缝，防止运行过程中桶内衣物被夹损伤。所述的加强圈5上还设置有密封件，密封件与第三桶体段42的小口端密封接触。

进一步的，所述的加强圈5的内壁与第一桶体段41内壁齐平设置，使得桶体内表面看上去平整一体，也更易于密封件的密封安装。

实施例四

如图1-图11所示，本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一桶体4、同轴设置在第一桶体4内的第二桶体6、设置在第二桶体6内的波轮11以及驱动装置，控制方法包括：

洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4和/或第二桶体6和/或波轮11运转进行洗涤工况；

洗衣机通过控制驱动装置至少驱动第二桶体6和波轮11同速同向运转进行脱水工况。

本实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过驱动装置控制第一桶体4、第二桶体6、波轮11实现多形式转动，以实现洗涤过程中至少桶体组件与波轮相对运动，实现对待洗涤衣物进行揉搓、提升洗衣机洗涤效率的目的。

本实施例的脱水工况中驱动装置至少驱动第二桶体6和波轮11同速同向运转，例如只利用第二桶体6洗少量衣物时；当利用第一桶体4洗大量衣物时，需控制第一桶体4、第二桶体6以及波轮11共同转动进行脱水。

本实施例洗衣机具有第一桶体4、第二桶体6和波轮11三个转动部件，通过控制不同的转动部件的运转以及转动部件之间的组合控制实现不同的洗涤程序，大大增加了本实施例洗衣机的洗涤形式，因此，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4或者第二桶体6或者波轮11单独运转进行洗涤工况。

或者，洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4、第二桶体6、波轮11中的任意两个同向/反向运转进行洗涤工况。

或者，洗衣机通过控制驱动装置同时驱动第一桶体4、第二桶体6、波轮11同向/反向运转进行洗涤工况。

如图9所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机获取投放进第一桶体内待洗衣物的重量M；

判断重量M是否大于等于设定值M0；

若判断结果为是，则洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体转动，同时驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况；

若判断结果为否，则洗衣机将第一桶体锁定，并通过控制驱动装置驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况。

本实施例通过判断待洗衣物重量M选择对应的桶体运转，更合理的利用了洗衣机的桶体结构、驱动装置，同时节约了能源损耗，提升洗衣机的工作效率，延长洗衣机的使用寿命。

如图10所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机获取当前洗衣程序进水水位的设定值H；

判断进水水位的设定值H是否大于等于设定值H0；

若判断结果为是，则洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体转动，同时驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况；

若判断结果为否，则洗衣机将第一桶体锁定，并通过控制驱动装置驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况。

本实施例通过判断洗衣程序进水水位的设定值H选择对应的桶体运转，更合理的利用了洗衣机的桶体结构、驱动装置，同时节约了能源损耗，提升洗衣机的工作效率，延长洗衣机的使用寿命。

如图9及图10所示的洗衣机的控制方法，若判断结果为是时，所述洗涤工况中洗衣机控制驱动装置驱动波轮与第一桶体或者第二桶体反向转动，或者，所述洗涤工况中洗衣机控制波轮控制驱动装置同时驱动第一桶体、第二桶体、波轮反向运转进行洗涤工况；

若判断结果为否时，所述洗涤工况中洗衣机控制驱动装置驱动第二桶体及波轮反向转动。

本实施例的洗衣机的控制方法，所述的第一桶体、第二桶体及波轮分别具有锁定和解锁两种状态，当洗衣机接收到用户的控制指令时解锁对应的第一桶体或者第二桶体或者波轮并执行相应的洗涤程序。

如图11所示，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机接收用户的洗涤程序设定指令；

判断是否为第一桶体转动程序；

若判断结果为是，则控制第一桶体解除锁定，执行控制第一桶体转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持第一桶体的锁定状态；

判断是否为第二桶体转动程序；

若判断结果为是，则控制第二桶体解除锁定，执行控制第二桶体转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持第二桶体的锁定状态；

判断是否为波轮转动程序；

若判断结果为是，则控制波轮解除锁定，执行控制波轮转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持波轮的锁定状态。

进一步地，如图11所示洗衣机的控制方法中，在每一次洗衣过程中，所述第一桶体转动程序、第二桶体转动程序以及波轮转动程序中在至少一个程序被执行。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例洗衣机的控制方法，包括洗涤程序和漂洗程序，所述洗涤程序和漂洗程序中选择的第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序相同或者不同。

优选地，所述的洗涤程序中执行第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序同时运行的三动力洗涤方式，所述的漂洗程序中执行第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序中的一个或者两个的组合。

本实施例洗衣机的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴连接第一桶体带动其运转，第二输出轴连接第二桶体带动其运转，第三输出轴连接波轮带动其运转：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

本发明的目的在于提供一种三动力洗衣机，驱动装置控制第一桶体、第二桶体、波轮实现多形式转动，以实现洗涤过程中至少桶组件与波轮相对运动，实现对待洗涤衣物进行揉搓、提升洗衣机洗涤效率的目的。

在相同程序下，根据对不同水位或者负载量采用不同的洗涤模式，同时在特殊程序(羊毛等)，每个程序均有各自的动力控制逻辑，在程序设定后需要检测各个动力被传输组件的控制逻辑，判定出所处的控制状态。

本实施例的洗衣机既可以实现单动力也可以实现双动力或者三动力，可以有效的根据实际的洗衣工况调整动力的输出，防止能源的浪费，提高电机和离合结构的使用寿命。

本实施例的结构和控制方法除适用于波轮洗衣机外，还可适用于滚筒洗衣机、洗干一体机、洗碗机等。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。