阅读说明：本技术 洗衣机、洗衣机的控制方法及计算机可读存储介质 (Washing machine, control method of washing machine, and computer-readable storage medium ) 是由 余德涛 康菲 于 2019-04-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法及计算机可读存储介质。其中,一种洗衣机包括：接水盘；水位检测装置,与接水盘相连接,用于检测接水盘内的水位；内筒排水控制装置,与洗衣机的内筒相连接,用于打开或关闭内筒的排水通道；外筒排水控制装置,与接水盘相连接,用于打开或关闭接水盘的排水通道；控制器,分别与内筒排水控制装置、外筒排水控制装置及水位检测装置相连接,用于根据水位控制内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态。通过本发明的洗衣机,能够避免内筒排水过快或接水盘排水不畅时,接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出造成的风险。(The invention provides a washing machine, a control method of the washing machine and a computer readable storage medium. Wherein, a washing machine includes: a water pan; the water level detection device is connected with the water receiving tray and used for detecting the water level in the water receiving tray; the inner cylinder drainage control device is connected with the inner cylinder of the washing machine and is used for opening or closing the drainage channel of the inner cylinder; the outer barrel drainage control device is connected with the water receiving tray and used for opening or closing a drainage channel of the water receiving tray; and the controller is respectively connected with the inner cylinder drainage control device, the outer cylinder drainage control device and the water level detection device and is used for controlling the working states of the inner cylinder drainage control device and the outer cylinder drainage control device according to the water level. By the washing machine, the risk caused by that the water level in the water receiving tray rises and is finally higher than the overflow of the upper edge when the inner barrel drains too fast or the water receiving tray drains unsmoothly can be avoided.)

洗衣机、洗衣机的控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机，一种洗衣机的控制方法，及一种计算机可读存储介质。

背景技术

最新的单桶波轮洗衣机，接水盘高度较低；排水过程中，一旦内筒排水过快，或接水盘排水不畅时，接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出，造成风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种洗衣机。

本发明的另一方面在于提出了一种洗衣机的控制方法。

本发明的再一方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明提出了一种洗衣机，包括：接水盘；水位检测装置，与接水盘相连接，用于检测接水盘内的水位；内筒排水控制装置，与洗衣机的内筒相连接，用于打开或关闭内筒的排水通道；外筒排水控制装置，与接水盘相连接，用于打开或关闭接水盘的排水通道；控制器，分别与内筒排水控制装置、外筒排水控制装置及水位检测装置相连接，用于根据水位控制内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态。

本发明提供的洗衣机，包括接水盘、水位检测装置、内筒排水控制装置、外筒排水控制装置及控制器，在排水过程中，利用水位检测装置检测接水盘内水位、并将检测到的水位检测信息发送至控制器，控制器通过接收接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位，从而能实时监测接水盘内水位，并可根据接水盘内水位控制内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态(开启或关闭)，这样一旦接水盘内水位过高，可采取对应措施，避免内筒排水过快或接水盘排水不畅时，接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出造成的风险。

根据本发明提供的上述洗衣机，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该洗衣机还包括：气室，与接水盘相连通；水位检测装置通过连接管与气室相连通。

在该技术方案中，气室与接水盘相连接，气室的压力随接水盘内水位的高低而增高或降低，并通过连接管与水位检测装置相连通，从而使水位检测装置能实时感测到接水盘内水位的变化，控制器基于水位检测装置传递的水位检测信息，实现对接水盘内水位的监控。

在上述任一技术方案中，优选地，水位检测装置为以下任一项或其组合：压力传感器、压力开关、液位传感器、液位开关。

在该技术方案中，水位检测装置包括以下任一项或其组合：压力传感器、压力开关、液位传感器、液位开关，但不限于此。其中，在水位检测装置为压力开关或压力传感器的情况下，水位检测装置连接到接水盘的气室上；在水位检测装置为液位开关或液位传感器的情况下，水位检测装置设置在接水盘内。

在上述任一技术方案中，优选地，内筒排水控制装置为阀门；外筒排水控制装置为阀门或泵。

在该技术方案中，内筒排水控制装置为阀门，外筒排水控制装置为阀门或泵，阀门如电动阀、电磁阀等。

在上述任一技术方案中，优选地，接水盘设置在洗衣机的内筒的下方，接水盘设置有排水口，内筒排出的液体流入接水盘后经排水口排出。

在该技术方案中，接水盘设置在内筒的下方，具体地，接水盘的至少一部分设置在内筒的下方，这样内筒排出的液体或从内筒溢出的液体会流入接水盘后经排水口排出。

本发明的第二方面，提出了一种洗衣机的控制方法，包括：在排水过程中，获取洗衣机的接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位；根据水位控制洗衣机的内筒排水控制装置和洗衣机的外筒排水控制装置的工作状态。

本发明提供的洗衣机的控制方法，在排水过程中，通过获取接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位，可实时监测接水盘内水位，并可根据接水盘内水位控制内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态(开启或关闭)，这样一旦接水盘内水位过高，可采取对应措施，避免内筒排水过快或接水盘排水不畅时，接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出造成的风险。

在上述技术方案中，优选地，根据水位控制洗衣机的内筒排水控制装置和洗衣机的外筒排水控制装置的工作状态的步骤，具体包括：在水位到达预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置关闭，同时控制外筒排水控制装置开启；在水位低于预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置开启、外筒排水控制装置继续工作。

在该技术方案中，为避免接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出，需设定预设水位，在具体实施时，预设水位可根据接水盘的高度而设定。当监测到接水盘内水位到达预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置关闭不工作，暂停内筒排水，同时控制外筒排水控制装置打开工作，排出接水盘内积存的水；当监测到水位低于预设水位，如水位下降至预设水位以下，控制内筒排水控制装置打开工作，继续内筒排水，同时控制外筒排水控制装置继续工作，排出接水盘内积存的水。

在上述任一技术方案中，优选地，根据水位检测信息确定接水盘的水位的步骤，具体包括：在接收到第一水位检测信息的情况下，确定水位到达预设水位；或者接收第二水位检测信息，将第二水位检测信息与预设水位信息进行比较，在第二水位检测信息大于或等于预设水位信息的情况下，确定水位到达预设水位。

在该技术方案中，对根据水位检测信息确定接水盘内水位的步骤进行了限定，具体而言，在接收到第一水位检测信息的情况下，直接确定接水盘内水位到达预设水位；当接收到第二水位检测信息的情况下，将第二水位检测信息与预设水位检测信息进行比较，如果第二水位检测信息大于或等于预设水位检测信息，则确定接水盘内水位到达预设水位。

在上述任一技术方案中，优选地，该洗衣机的控制方法还包括：在水位到达预设水位的情况下，进行报警。

在该技术方案中，当监测到接水盘内水位到达预设水位，则进行报警，以提醒用户，同时可根据水位对内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态进行控制，避免接水盘内的水溢出。此外，洗衣机可对报警次数进行累计，在报警次数过多的情况下，增加报警级别，以提醒用户，引起用户的重视，及时进行检修。

本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的步骤，因而能够实现该洗衣机的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10内筒，12接水盘，14水位检测装置，16内筒排水控制装置，18外筒排水控制装置，20控制器，22气室。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一方面实施例，提出了一种洗衣机。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。其中，该洗衣机包括：接水盘12；水位检测装置14，与接水盘12相连接，用于检测接水盘12内的水位；内筒排水控制装置16，与洗衣机的内筒10相连接，用于打开或关闭内筒10的排水通道；外筒排水控制装置18，与接水盘12相连接，用于打开或关闭接水盘12的排水通道；控制器20，分别与内筒排水控制装置16、外筒排水控制装置18及水位检测装置14相连接，用于根据水位控制内筒排水控制装置16和外筒排水控制装置18的工作状态。

本发明实施例提供的洗衣机，在排水过程中，利用水位检测装置14检测接水盘12内水位，将检测到的水位检测信息发送至控制器20，控制器20通过接收接水盘12的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘12的水位，从而能实时监测接水盘12内水位，并可根据接水盘12内水位控制内筒排水控制装置16和外筒排水控制装置18的工作状态(开启或关闭)，这样一旦接水盘内水位过高，可采取对应措施，避免内筒10排水过快或接水盘12排水不畅时，接水盘12内水位上升最终高于上边沿溢出造成的风险。

在本发明的一个实施例中，优选地，该洗衣机还包括：气室22，与接水盘12相连通；水位检测装置14通过连接管与气室22相连通。

在该实施例中，气室22与接水盘12相连接，气室22的压力随接水盘12内水位的高低而增高或降低，并通过连接管与水位检测装置14相连通，从而使水位检测装置14能实时感测到接水盘12内水位的变化，控制器20基于水位检测装置14传递的水位检测信息，实现对接水盘12内水位的监控。

在本发明的一个实施例中，优选地，水位检测装置14为以下任一项或其组合：压力传感器、压力开关、液位传感器、液位开关。

在该实施例中，水位检测装置14包括以下任一项或其组合：压力传感器、压力开关、液位传感器、液位开关，但不限于此。其中，在水位检测装置14为压力开关或压力传感器的情况下，水位检测装置14连接到接水盘12的气室22上；在水位检测装置14为液位开关或液位传感器的情况下，水位检测装置14设置在接水盘12内。

在本发明的一个实施例中，优选地，内筒排水控制装置16为阀门；外筒排水控制装置18为泵或阀门。

在该实施例中，内筒排水控制装置16为阀门，外筒排水控制装置18为泵或阀门，其中，阀门可以为电动阀或电磁阀，但不限于此。

在本发明的一个实施例中，优选地，接水盘12设置在洗衣机的内筒10的下方，接水盘设置有排水口，内筒10排出的液体流入接水盘12后经排水口排出。

在该实施例中，接水盘12设置在内筒10的下方，具体地，接水盘12的至少一部分设置在内筒10的下方，这样内筒10排出的液体或从内筒10溢出的液体会流入接水盘12后经排水口排出。

本发明第二方面实施例，提供了一种洗衣机的控制方法。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该洗衣机的控制方法，包括：

步骤202，在排水过程中，获取洗衣机的接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位；

步骤204，根据水位控制洗衣机的内筒排水控制装置和洗衣机的外筒排水控制装置的工作状态。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，在排水过程中，通过获取接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位，可实时监测接水盘内水位，根据接水盘内水位控制内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态，这样一旦接水盘内水位过高，可采取对应措施，从而避免内筒排水过快或接水盘排水不畅时，接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出，造成风险。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该洗衣机的控制方法，包括：

步骤302，在排水过程中，获取洗衣机的接水盘的水位检测信息，根据水位检测信息确定接水盘的水位；

步骤304，在水位到达预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置关闭，同时控制外筒排水控制装置开启；在水位低于预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置开启、外筒排水控制装置继续工作。

在该实施例中，为避免接水盘内水位上升最终高于上边沿溢出，需设定预设水位，在具体实施时，预设水位可根据接水盘的高度而设定。当监测到接水盘内水位到达预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置关闭不工作，暂停内筒排水，同时控制外筒排水控制装置打开工作，排出接水盘内积存的水；当监测到水位低于预设水位，如水位下降至预设水位以下，控制内筒排水控制装置打开工作，继续内筒排水，同时控制外筒排水控制装置继续工作，排出接水盘内积存的水。

如图4所示，根据本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该洗衣机的控制方法，包括：

步骤402，在排水过程中，获取洗衣机的接水盘的水位检测信息；在接收到第一水位检测信息的情况下，确定水位到达预设水位；或者接收第二水位检测信息，将第二水位检测信息与预设水位信息进行比较，在第二水位检测信息大于或等于预设水位信息的情况下，确定水位到达预设水位；

步骤404，在水位到达预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置关闭，同时控制外筒排水控制装置开启；在水位低于预设水位的情况下，控制内筒排水控制装置开启、外筒排水控制装置继续工作。

在该实施例中，对根据水位检测信息确定接水盘内水位的步骤进行了限定，具体而言，在接收到第一水位检测信息的情况下，直接确定接水盘内水位到达预设水位；当接收到第二水位检测信息的情况下，将第二水位检测信息与预设水位检测信息进行比较，如果第二水位检测信息大于或等于预设水位检测信息，则确定接水盘内水位到达预设水位。

在上述任一实施例中，优选地，该洗衣机的控制方法还包括：在水位到达预设水位的情况下，进行报警。

在该实施例中，当监测到接水盘内水位到达预设水位，则进行报警，以提醒用户，同时可根据水位对内筒排水控制装置和外筒排水控制装置的工作状态进行控制，避免接水盘内的水溢出。此外，洗衣机可对报警次数进行累计，在报警次数过多的情况下，增加报警级别，以提醒用户，引起用户的重视，及时进行检修。

具体实施例，提供了一种洗衣机，主控制器C连接外筒排水泵/排水阀P/V、内筒排水阀V1、水位传感器S，水位传感器S连接到接水盘，具体地，接水盘上增加气室结构，水位传感器S连接到气室结构，检测接水盘内水位L；在排水过程中，一旦接水盘内水位过高，主控制器C通过控制外筒排水泵/排水阀P/V、内筒排水阀V1的工作状态，及时排出接水盘内水。

图5示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该洗衣机的控制方法，包括：

步骤502，主控制器C设定预设报警水位L0；

步骤504，水位传感器S检测接水盘内水位L，将信号传递给主控制器C；

步骤506，主控制器C判断L是否大于L0；判断结果为是，执行步骤508，否则，执行步骤510；

步骤508，主控制器C控制内筒排水阀V1关闭不工作，暂停内筒排水，同时控制外筒排水泵/排水阀P/V打开工作，抽/排走接水盘内水；

步骤510，主控制器C控制内筒排水阀V1打开工作，继续内筒排水，同时控制外筒排水泵/排水阀P/V打开工作，抽/排走接水盘内水。

本发明的第三方面实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的步骤，因而能够实现该洗衣机的控制方法的全部有益效果。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。