阅读说明：本技术 洗衣设备、用于洗衣设备的用户接口系统和用于设备的门组件 (Laundry appliance, user interface system for laundry appliance and door assembly for appliance ) 是由 M·R·费舍尔 A·哈尔布莱布 J·曼恩 J·M·塞尔斯 于 2020-04-15 设计创作，主要内容包括：洗衣设备包括机柜。门耦合到机柜。门可以在打开位置和关闭位置之间操作。音频接口设置在门上。音频接口包括用于接收语音命令的麦克风和用于投影音频输出的扬声器。视觉接口设置在门上。视觉接口配置为响应于语音命令和音频输出中的至少一个来显示消息。微控制器设置在门上。微控制器可操作地耦合到音频接口和视觉接口。接近传感器配置为将感测到的信息传递给微控制器。微控制器配置为响应于感测到的信息激活音频接口和视觉接口中的至少一个。(The laundry appliance includes a cabinet. The door is coupled to the cabinet. The door is operable between an open position and a closed position. The audio interface is arranged on the door. The audio interface includes a microphone for receiving voice commands and a speaker for projecting audio output. The visual interface is disposed on the door. The visual interface is configured to display a message in response to at least one of a voice command and an audio output. The microcontroller is arranged on the door. The microcontroller is operatively coupled to the audio interface and the visual interface. The proximity sensor is configured to communicate sensed information to the microcontroller. The microcontroller is configured to activate at least one of the audio interface and the visual interface in response to the sensed information.)

洗衣设备、用于洗衣设备的用户接口系统和用于设备的门 组件

技术领域

本公开总体上涉及用户接口系统，并且更具体地，涉及用于洗衣设备的用户接口系统。

背景技术

洗衣设备通常包括用户接口，以供用户输入命令以控制洗衣设备。用户接口可以包括麦克风，该麦克风允许用户通过语音命令控制洗衣设备。附加地，用户接口可以包括视觉指示器，诸如显示屏。

发明内容

根据本公开的一个方面，洗衣设备包括机柜。门耦合到所述机柜。所述门可以在打开位置和关闭位置之间操作。音频接口设置在所述门上。所述音频接口包括用于接收语音命令的麦克风和用于投影音频输出的扬声器。视觉接口设置在所述门上。所述视觉接口配置为响应于所述语音命令和所述音频输出中的至少一个来显示消息。微控制器设置在所述门上。所述微控制器可操作地耦合到所述音频接口和所述视觉接口。接近传感器配置为将感测到的信息传递给所述微控制器。所述微控制器配置为响应于所述感测到的信息来激活所述音频接口和所述视觉接口中的至少一个。

根据本公开的另一方面，用于洗衣设备的用户接口系统包括门。音频接口耦合到所述门。所述音频接口包括用于接收语音命令的至少一个麦克风。接近传感器耦合到所述音频接口。所述接近传感器限定了从所述门的前表面向外延伸的传感器场。微控制器配置为在预定时间段内在所述传感器场中检测到用户之后向所述音频接口发送信号以激活所述至少一个麦克风。

根据本公开的另一方面，用于设备的门组件包括门板。音频接口耦合到所述门板。所述音频接口配置为接收语音命令。触觉接口耦合到所述门板。所述触觉接口配置为接收用户输入。视觉接口耦合到所述门板。所述视觉接口配置为显示消息。微控制器耦合到所述门板。所述微控制器配置为响应于所述语音命令和所述用户输入中的至少一个来控制所述视觉接口。

通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本公开的这些和其它特征、优点和目的。

附图说明

在附图中：

图1是根据至少一个示例的门处于关闭位置的洗衣设备的前透视图；

图2是根据至少一个示例的门处于打开位置的洗衣设备的前透视图；

图3是根据至少一个示例的洗衣设备的机柜上的人机接口的放大视图；

图4是根据至少一个示例的洗衣设备的音频接口和触觉接口的放大局部视图；

图5是根据至少一个示例的洗衣设备的音频接口和触觉接口的放大局部视图；

图6是根据至少一个示例的音频接口的麦克风组件的分解透视图；

图7是根据至少一个示例的包括麦克风组件的门的把手的局部底视图；

图8是根据至少一个示例的去除了后面板的洗衣设备的门的后透视图；

图9是根据至少一个示例的邻近洗衣设备的传感器场和低距离传感器场的示意图；

图10是根据至少一个示例的门的触觉接口的前透视图；

图11是根据至少一个示例的洗衣设备和用户接口系统的示意图；以及

图12是根据至少一个示例的通过语音命令控制洗衣设备的方法的流程图。

附图中的部件不一定是按比例绘制的，而是将重点放在说明本文描述的原理上。

具体实施方式

所示的本实施例主要在于与用于洗衣设备的用户接口系统相关的方法步骤和器械部件的组合。相应地，在适当的情况下，器械部件和方法步骤在附图中已经由常规符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例有关的那些具体细节，以免因对受益于本文描述的本领域普通技术人员将显而易见的细节而模糊本公开。进一步地，描述和附图中相同的标号表示相同的元素。

出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及如图1所定向的本公开。除非另有说明，否则术语“前”应指元件更靠近预期观察者的表面，并且术语“后”应指元件更远离预期观察者的表面。然而，应理解，除非明确相反地指出，否则本公开可以采取各种替代取向。还应理解，附图中示出的和以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。

术语“包括(including)”、“包含(comprises)”、“包含(comprising)”或其任何变体旨在涵盖非排他性包括，使得包含一系列元素的过程、方法、物品或器械不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或器械固有的其它元素。在没有更多限制的情况下，以“包含……”开头的元素并不排除在包含该元素的过程、方法、物品或器械中存在附加相同元素。

参考图1至图12，附图标记10通常表示洗衣设备，该洗衣设备包括机柜14和可旋转地耦合到机柜14的门26。用于接收语音命令的麦克风18和扬声器22设置在门26上。微控制器30设置在门26上，并且可操作地耦合到麦克风18和扬声器22。接近传感器34设置在门26上。微控制器30可操作地耦合到接近传感器34，并且配置为响应于来自接近传感器34的信号来激活麦克风18和扬声器22中的至少一个。

参考图1和图2，洗衣设备10包括具有前表面38的机柜14和可旋转地耦合到机柜14的门26。门26可以是平板门、鱼缸式门和/或其组合。如图1中的示例性实施例所示，洗衣设备10是前载水平轴洗衣设备10。然而，洗衣设备10可以是任何类型的洗衣机、烘干机和/或其组合，诸如例如顶载式洗衣设备10或前载式洗衣设备10的另一种配置。

门26(例如，门板)可以在打开位置和关闭位置之间操作。在图1的示例性实施例中，门26以左右方式打开(例如，滑动、绕竖直轴旋转等)，然而，可以设想门26可以以上下方式打开(例如，滑动、绕水平轴旋转等)。门26配置为当处于打开位置时允许访问定位在机柜14内的滚筒42，并且当处于关闭位置时封闭滚筒42。

在各种示例中，门26具有基本矩形的形状。门26的形状可以基本上与机柜14的形状对准。换句话说，门26和机柜14的前表面38可以具有基本类似的形状。另选地，门26和机柜14的前表面38可以具有不同的形状，诸如基本矩形的前表面38和椭圆形或圆形的门26。在某些方面，门26的内表面44通常限定和/或包括偏转器46，特别是当设备包括衣物洗涤功能时。当门26处于关闭位置时，偏转器46通过限定在机柜14的前表面38中的开口50延伸到滚筒42中。偏转器46有利于将衣物偏转远离门26或风箱组件，该风箱组件定位在机柜14的开口50的周边。

参考图2和图3，机柜14的前表面38包括人机接口(HMI)58。如图所示，HMI58定位在开口50上方的机柜14的前表面38的上边缘部分62上。然而，可以设想，在不背离本文的教导的情况下，HMI 58可以定位在洗衣设备10的机柜14上的其它位置。HMI 58包括显示屏66和多个按钮70。显示屏66配置为向用户显示各种消息74。例如，消息74可以涉及洗衣设备10的状态，包括衣物洗涤剂或其它化学物质的水平或者衣物洗涤或干燥循环的状态。HMI 58通常配置为触摸板，使得用户可以触摸显示屏66或多个按钮70中的一个来选择所选功能。

多个按钮70通常至少包括HMI电源按钮82、主页按钮86、偏好按钮90、声音按钮94和设置按钮98。HMI电源按钮82配置为激活和去激活HMI 58。HMI电源按钮82也可以配置为将HMI 58切换到节能模式。主页按钮86将显示屏66改变为主页显示屏。主页显示屏通常包括各种信息或其它可选择按钮70供用户挑选和选择。用户可以调节主页显示屏，以提供可定制的主页显示屏。偏好按钮90示出了保存的洗涤循环和/或干燥循环的列表，以便用户快速访问。保存的洗涤循环和/或干燥循环通常保存在控制器96(图11)的存储器中。声音按钮94激活、修改和/或去激活洗衣设备10的音频输出。通过扬声器22(图11)投影的来自洗衣设备10的音频输出可以包括当前洗涤设置和/或干燥设置、洗衣循环的大致结束时间和与洗衣设备10和/或洗衣循环的状态相关的其它音频信号。声音按钮94还调节音频输出的音量。附加地，设置按钮98为用户提供了可供挑选和调节的设置列表。设置通常涉及HMI 58、显示屏66、音频输出、音频输入(例如，语音命令)、洗衣循环、视觉信号等。

参考图1至图3，当门26处于打开位置时，用户可以手动访问HMI 58。当门26处于关闭位置时，门26定位在HMI 58的前面，使得用户通常不能在不移动门26的情况下手动访问HMI 58。当门26处于关闭位置时，HMI 58隐藏在门26后面为洗衣设备10提供了统一的美感。当门26处于打开位置时，HMI 58也有利于提供辅助控制点。

现在参考图1和图4至图6，门26包括通常限定在靠近门26的顶部边缘104的把手102。还可以设想，把手102可以位于门26上的其它位置，诸如例如靠近门26的右侧边缘106或左侧边缘110。盖构件114至少部分地限定了靠近把手102的细长通道118。细长通道118限定在门26和盖构件114之间。盖构件114限定了配置为分别与扬声器22、麦克风18和接近传感器34对准的扬声器孔122、麦克风孔126和传感器孔130。扬声器孔122限定在通常靠近门26的右侧边缘106和左侧边缘110的盖构件114中。麦克风孔126和传感器孔130通常限定为靠近盖构件114的中心部分132。麦克风孔126邻近麦克风18的定位允许更多的声音到达麦克风18，并且因此增加了洗衣设备10的音频接口134的可靠性。扬声器孔122邻近扬声器22的定位通常提供了增加音频输出的可靠性和清晰度的类似优点，并且因此增加了音频接口134的可靠性。

参考图1和图6，洗衣设备10包括用户接口系统138，该用户接口系统包括附接到门26的音频接口134。音频接口134包括定位在细长通道118内并且靠近门26的把手102的麦克风组件142。如图所示，袋146限定在门26内的细长通道118的后表面150中。袋146可以限定在后表面150中，或另选地，可以由附接到后表面150的凸起的边界或框架156形成。

定位垫圈154定位在袋146内。麦克风组件142包括定位垫圈154、耦合到定位垫圈154的麦克风印刷电路板(MPCB)组件158和声学层162。麦克风组件142设置在门26和盖构件114之间的细长通道118内。定位垫圈154有利于正确定位MPCB组件158。MPCB组件158的正确对准有利于通过减少语音命令和麦克风组件142之间的干扰来增加音频接口134的可靠性。MPCB组件158包括印刷电路板(PCB)160、设置在PCB 160上的至少一个麦克风18和设置在PCB 160上的接近传感器34。

MPCB组件158通常位于细长通道118内的中心，并且因此位于洗衣设备10的中心。MPCB组件158通常包括横向穿过MPCB组件158以基本等距的间隔隔开的四个麦克风18A-18D，统称为麦克风18。接近传感器34耦合到MPCB组件158。在各种示例中，接近传感器34定位在麦克风之间，并且通常定位在四个麦克风18的中心(例如，麦克风18B、麦克风18C之间)。接近传感器34的集中位置有利于提供从洗衣设备10延伸的集中传感器场166。然而，可以设想，接近传感器34可以定位在洗衣设备10的把手102和/或门26的其它位置。

参考图1至图7，音频接口134可以具有不同的配置。例如，当组装门26时，盖构件114的后表面164限定向细长通道118的后表面150延伸的安装凸台172。在此类配置中，MPCB组件158限定了安装孔176，该安装孔配置为与盖构件114的安装凸台172相对应并且对准。附加地或另选地，声学层162包括垫圈162A-162E。垫圈162A-162D中的每个都配置为分别定位为邻近MPCB组件158的麦克风18A-18D中的一个，并且垫圈162E配置为定位在接近传感器34上方。

当组装时，可以在盖构件114和门的后表面150之间压缩MPCB组件158。MPCB组件158由盖构件114、安装凸台172和后表面150保持在适当的位置。如图6和图7所示，音频接口134的示例性实施例都可以配置为通过减少对传播到麦克风18的声波的干扰来实现减少对麦克风组件142的干扰(例如，来自洗衣设备10的振动)和增加音频接口134的可靠性的相同目标。

参考图1、图6和图8，MPCB组件158的麦克风18和接近传感器34配置为分别与由盖构件114限定的麦克风孔126和扬声器孔122对准。接近传感器34限定了向外延伸到洗衣设备10的前部170的传感器场166。相应地，接近传感器34感测人何时进入和/或离开传感器场166。传感器场166可以在洗衣设备10的前部170处或附近延伸到距洗衣设备10的前部170约一米至约六米的范围。接近传感器34可以是(例如)IR距离传感器或其它运动检测器。

附加地或另选地，接近传感器34和/或微控制器30可以包括时间方面。在此类配置中，在预定时间量内在传感器场166中感测到用户之后，接近传感器34向微控制器30发送信号。时间方面有利于区分打算使用洗衣设备10的用户、快速检查洗衣设备10的人、通过传感器场166但不打算接合或使用洗衣设备10的人，以及评估提供音频或视觉警报的适当时间。

时间方面还有利于区分用户和定位为邻近洗衣设备10的前部170的物体。例如，如果洗衣设备10定位在房间或壁橱内，并且关闭壁橱门以隐藏洗衣设备10，则洗衣设备10的振动可能导致接近传感器34感测壁橱门相对于洗衣设备10的移动。在此类示例中，接近传感器34和/或微控制器30的时间方面允许微控制器30区分壁橱门和接近洗衣设备10的用户。相应地，时间方面可以配置为使得在预定时间量内或在预定时间范围内在感测或检测到传感器场166中的物体或人之后，接近传感器34向微控制器30发送信号，或微控制器30响应信号。

另选地，用户接口系统138的时间方面可以包括在微控制器30中。微控制器30可以包括处理器、其它控制电路系统和存储器。例程或指令存储在存储器中，并且可由处理器执行。存储器存储与各种功能相关的各种指令。例如，指令通常包括与确定用户是否打算响应于来自接近传感器34的信号向洗衣设备10发出语音命令相关的至少一个指令。如果接近传感器34感测到用户相对于洗衣设备10的距离急剧增大和减小，则微控制器30配置为确定用户正经过洗衣设备10的前部170。相应地，在此类情况下，微控制器30配置为确定用户可能不打算发出语音命令。另选地，如果接近传感器34感测到用户和洗衣设备10之间的距离逐渐减小，则微控制器30可以配置为确定用户打算寻址洗衣设备10和/或发出语音命令。在非限制性示例中，微控制器30可以在预定时间段内或在预定时间范围内确定用户在传感器场166内之后，响应来自接近传感器34的信号。接近传感器34和/或微控制器30也可以用于评估适于传递警报的时间，以便可能接收到警报。

在各种示例中，如图9所示，接近传感器34通常包括低距离模式。在此类示例中，接近传感器34包括从洗衣设备10的前部170延伸较短距离的低距离传感器场168。换句话说，接近传感器34包括低距离传感器场168和主传感器场166，该主传感器场延伸的距离比低距离传感器场168大。与传感器场166相比，在低距离传感器场168中感测到的用户可以向微控制器30(图11)指示用户正在寻址或打算寻址洗衣设备10。接近传感器34的低距离模式还允许用户寻址一个洗衣设备10，而不是邻近或靠近的洗衣设备10。微控制器30响应于来自接近传感器34的用户在低距离传感器场168中的信号来激活用户接口系统138(图6)的各种部件。还可以设想，低距离模式可以允许微控制器30区分对洗衣设备10的语音命令和谈及洗衣设备10(这并不旨在成为语音命令)的用户。

再次参考图1和图8，用户接口系统138通常包括用于向用户传送消息74的视觉接口174。视觉接口174定位在洗衣设备10的门26上。通常，视觉接口174耦合到门的内表面44，并且配置为通过门26的外表面180照明和/或显示消息74。视觉接口174限定消息74和/或发光标记，诸如门26的外表面180上的光环178。虽然在图8中示为光环178，但是视觉接口174可以限定任何形状、多个形状、符号或单词，而不背离本文的教导。视觉接口174包括耦合到门26的内表面44的至少一个光印刷电路板(LPCB)组件182。在图8所示的非限制性示例中，视觉接口174包括四个LPCB组件182A-182D，统称为182。每个LPCB组件182都配置为四分之一圆，并且耦合在一起以形成圆形和/或椭圆形光环178。LPCB组件182A-182D中的至少一个可操作地和/或电力地耦合到微控制器30。相应地，LPCB组件182由微控制器30激活和去激活。

参考图1、图2、图6和图8，微控制器30通常耦合到外壳186内的门26的内表面44。外壳186有利于减少和/或限制微控制器30暴露于由洗衣设备10和/或外部环境产生的热和湿气。微控制器30通常定位在靠近门26的一侧，诸如左侧边缘110和顶部边缘104，但是也可以定位在门26上的其它位置。微控制器30可以配置为“Raspberry”或其它单板计算机的配置。微控制器30可操作地耦合到LPCB组件182、麦克风组件142、接近传感器34和/或HMI 58。相应地，微控制器30可操作地耦合到洗衣设备10的音频接口134和视觉接口174。

仍然参考图8，开门组件190可以耦合到门26的内表面44。开门组件190包括马达194，该马达示为邻近门26的右侧边缘106和底部边缘196，然而，开门组件190可以定位在门26上的其它位置。开门组件190可操作地耦合到微控制器30。微控制器30配置为激活和去激活开门组件190。当门26处于关闭位置时，微控制器30可以激活开门组件190以将门26调节到打开位置。门26打开的距离取决于开门组件190的配置。当门26打开时，微控制器30可以去激活开门组件190。开门组件190也可以操作以将门26移动到关闭位置。

参考图1、图6、图8和图10，用户接口系统138包括设置在门26上的触觉接口198。触觉接口198包括至少一个触摸印刷电路板(TPCB)组件202。触觉接口198包括两个TPCB组件202A、202B(统称为TPCB组件202)，分别定位在邻近门26的右侧边缘106和左侧边缘110以及顶部边缘104。TPCB组件202通常可以通过门26的外表面180访问。当配置为电容式触摸特征时，TPCB组件202可以提供电容式触摸响应。通常，TPCB组件202与门26的外表面180上的电源按钮206和开始按钮210相对应。TPCB组件202可操作地耦合到微控制器30。相应地，微控制器30可操作地耦合到用户接口系统138的音频接口134、视觉接口174和触觉接口198中的每个。

参考图1和图11，用户接口系统138至少部分地定位在洗衣设备10的门26内。通常，用户接口系统138的电气部件和机械部件完全定位在门26内。如前所述，微控制器30可操作地耦合到音频接口134。在此类示例中，微控制器30耦合到麦克风组件142的麦克风18和/或MPCB组件158。MPCB组件158和/或微控制器30可以可操作地或电力地耦合到扬声器22。微控制器30操作以激活和去激活扬声器22和麦克风组件142的麦克风18。

微控制器30耦合到视觉接口174。在各种示例中，微控制器30可操作地耦合到视觉接口174的至少一个LPCB组件182。例如，微控制器30可以与LPCB组件182A电力地耦合。LPCB组件182A通过电连接器214电力地耦合到邻近的LPCB组件182B、LPCB组件182D中的每个。LPCB组件182B、LPCB组件182D通过电连接器214电力地耦合到LPCB组件182C。通过这种方式，向LPCB组件182中的每个提供电连接，这允许微控制器30选择性地激活和去激活LPCB组件182中的每个。每个LPCB组件182包括两个电连接器214，它们与邻近的LPCB组件182的电连接器214紧密配合。例如，每个LPCB组件182通常包括提供用于LPCB组件182的连续连接的一个阴电连接器和一个阳电连接器。微控制器30操作以激活和去激活视觉接口174的LPCB组件182，以通过门26上的光环178向用户传送消息74。

仍然参考图11，微控制器30可操作地连接到触觉接口198。相应地，微控制器30耦合到配置为电源按钮206和开始按钮210的TPCB组件202。在此类示例中，TPCB组件202分别向微控制器30发送信号，该信号指示用户已经触摸和/或按压电源按钮206和/或开始按钮210。在装置的某些方面，微控制器30可操作地耦合到开门组件190。在此类示例中，微控制器30可以激活和去激活开门组件190的马达194。

参考图1、图2、图3和图11，用户接口系统138定位在门26上，并且可操作地耦合到洗衣设备10的机柜14。在各种示例中，微控制器30可操作地耦合到定位在机柜14上的HMI58，以提供门26上的用户接口系统138和HMI 58之间的链接。相应地，HMI 58配置为基于通过音频接口134、视觉接口174和/或触觉接口198传送的信息来更新显示屏66。控制器96定位在洗衣设备10的机柜14内。控制器96配置为控制洗衣设备10的操作。例如，控制器96可以开始和停止洗衣设备10的洗涤循环和/或干燥循环。控制器96可以从HMI 58接收关于来自用户接口系统138和/或HMI 58的用户选择的信号。通常，在用户物理地接合用户接口系统138的触觉接口198(例如，开始按钮210)之后，控制器96开始洗衣循环的操作，这提供了对用户命令的确认。

参考图12，并且进一步参考图1至图11，在操作中，用户接口系统138的各种部件是互相连接的。用于控制洗衣设备10的方法300包括使用接近传感器34在传感器场166中感测用户的步骤304。例如，当接近传感器34感测到用户接近和/或停止在靠近洗衣设备10的前部170时，接近传感器34将感测到的信息传递给微控制器30，该信息指示在传感器场166和/或低距离传感器场168内感测到的存在。

方法300的步骤308包括响应于接近传感器34的感测到的信息来激活音频接口134。步骤308包括接近传感器34向微控制器30发送信号，然后该微控制器发送相应的信号以激活音频接口134。在各种示例中，步骤308包括接近传感器34和/或微控制器30的时间方面。在此类示例中，在接近传感器34向微控制器30发送信号之前，通常满足时间方面。换句话说，在接近传感器34向微控制器30发送信号之前，接近传感器34可以在预定时间量内在传感器场166中感测到用户。附加地或另选地，在用户在传感器场166和/或低距离传感器场168中经过预定时间量之后，微控制器30可以从接近传感器34接收信号，并且将相应的信号发送到音频接口134。然后微控制器30激活麦克风组件142的麦克风18和/或扬声器22。

步骤312包括通过音频接口134接收语音命令。相应地，麦克风18配置为接收来自用户的语音命令。一旦被激活，麦克风18可以配置为接收来自用户的“唤醒”命令，以向用户接口系统138指示用户可能正在发出语音命令。附加地或另选地，用户接口系统138可以通过扬声器22为用户呈现选项和/或设置。例如，如果来自用户的语音命令指示洗涤衣物，则用户接口系统138可以呈现洗衣循环的当前设置和洗衣循环的大致结束时间。附加地或另选地，用户接口系统138可以请求来自用户的确认以继续通过扬声器22和/或视觉接口174指示的设置。

步骤312还可以包括激活视觉接口174。在各种示例中，当接近传感器34向微控制器30发送信号时，微控制器30独立于或与音频接口134结合，选择性地激活限定视觉接口174的光环178的一个或多个LPCB组件182。LPCB组件182激活以照明光环178，以向用户指示麦克风组件142准备好接收语音命令。视觉接口174也可以响应于来自用户的“唤醒”命令而照明。在“唤醒”命令之后的此类照明向用户指示麦克风18配置为接收关于洗衣设备10的操作的后续语音命令。还可以设想，两个邻近的洗衣设备10可以具有不同的“唤醒”命令，使得用户可以向一个洗衣设备10给出语音命令，而不是另一个。附加地或另选地，视觉接口174可以向用户指示接近传感器34在传感器场166和/或低距离传感器场168中感测到用户。在此类示例中，视觉接口174通常呈现动画以指示用户对洗衣设备10的靠近。动画或光的图案可以基于用户到洗衣设备10的距离而不同。

附加地或另选地，视觉接口174可以响应于通过音频接口134的语音命令和通过触觉接口198的用户输入中的至少一个，在光环178上呈现光的图案或动画。换句话说，用户可以给出语音命令或用户输入，并且作为响应，微控制器30控制LPCB组件182传送消息74。光的图案或动画指示(例如)用户选择的选项、估计的完成时间和/或微控制器30正在处理语音命令或用户输入。在各种示例中，光可以在光环178周围以圆形图案传播，以指示微控制器30正在处理语音命令或用户输入。

仍然参考图12，步骤316包括向HMI 58传送语音命令。微控制器30将来自语音命令的信息传送到HMI 58。在非限制性示例中，可以在以用户确认结束的语音命令的序列的末尾将信息传送到HMI 58。附加地或另选地，可以在用户每次选择之后将信息传送到HMI 58(例如，功能、特定功能的设置等)。在此类示例中，HMI 58由微控制器30主动更新，以与用户的语音命令相对应。当门26处于打开位置以及当门26处于关闭位置时，可以更新HMI 58。

在步骤320中，HMI 58将用户选择(例如，来自语音命令的信息)传送到洗衣设备10的控制器96。相应地，用户接口系统138通常不直接耦合到洗衣设备10的控制器96。然而，控制器96通过HMI 58与微控制器30通信。用户选择通过HMI 58从用户接口系统138中继到控制器96。因此，门26内的用户接口系统138接收关于洗衣设备10的操作的信号，并且将该信号在门26外部传送到设置在机柜14上的HMI 58。一旦HMI 58接收到信号，HMI 58将相应的信号发送到控制器96，该控制器也设置在机柜14内。

步骤324包括通过控制器96激活洗衣设备10的所选功能。步骤324通常包括用户触摸触觉接口198的开始按钮210，以开始通过语音命令选择的洗衣循环。换句话说，用户通常通过语音命令选择洗衣循环和/或选项，更新HMI 58以反映语音命令，用户触摸开始按钮210，并且在用户按压开始按钮210之后，HMI 58向控制器96发送指示洗衣设备10的所选操作的信号。

参考图1至图12，用户可以通过语音命令操作洗衣设备10。用户也可以通过语音命令操作门26。在此类示例中，当用户给出特定的语音命令来打开门26时，MPCB组件158向微控制器30发送信号，该微控制器随后向开门组件190发送相应的信号。相应地，微控制器30响应于语音命令来激活开门组件190的马达194，以将门26移动到打开位置。可以设想，用户可以通过语音命令将门26移动到关闭位置。

仍然参考图1至图12，用户接口系统138设置在洗衣设备10的门26上。通常，用户接口系统138(包括音频接口134、视觉接口174和触觉接口198)完全设置在洗衣设备10的门26上。相应地，音频接口134、视觉接口174和触觉接口198由设置在门26上的微控制器30控制，与洗衣设备10的主控制器96分开。在此类示例中，接近传感器34配置为通过微控制器30激活门26上的用户接口系统138，而不激活洗衣设备10的HMI 58和/或控制器96。换句话说，用户接口系统138独立于洗衣设备10操作。虽然图示为洗衣设备10，但是可以设想，设置在门26上的用户接口系统138可以包括在各种设备的门26中，这些设备包括洗碗机、烤箱、冷藏设备、工作台面设备等。

使用本公开提供了多种优点。例如，用户可以通过语音命令选择洗衣循环的选项。而且，用户接口系统138通常完全设置在洗衣设备10的门26上。附加地，响应于接近传感器34激活用户接口系统138。进一步地，响应于接近传感器34的用户接口系统138的激活通常是成本有效的，因为当微控制器30确定用户打算寻址洗衣设备10时，可以选择性地激活用户接口系统138。此外，微控制器30可以区分用户和路人，也可以区分语音命令和不打算作为语音命令的言语。附加地，接近传感器34独立于洗衣设备10的控制器96激活门26的用户接口系统138。还可以获得和/或实现使用该装置的附加好处或优势。

本文所公开的装置在下面的段落中进一步地进行了概括，并且进一步地，特征在于本文描述的各个方面的任何和全部的组合。

根据至少一个方面，洗衣设备包括机柜。门耦合到机柜。门可以在打开位置和关闭位置之间操作。音频接口设置在门上。音频接口包括用于接收语音命令的麦克风和用于投影音频输出的扬声器。视觉接口设置在门上。视觉接口配置为响应于语音命令和音频输出中的至少一个来显示消息。微控制器设置在门上。微控制器可操作地耦合到音频接口和视觉接口。接近传感器配置为将感测到的信息传递给微控制器。微控制器配置为响应于感测到的信息来激活音频接口和视觉接口中的至少一个。

根据另一方面，触觉接口设置在门上。微控制器可操作地耦合到触觉接口。

根据另一方面，开门组件包括马达。开门组件耦合到门。微控制器可操作地耦合到开门组件。

根据另一方面，人机接口设置在机柜的前表面上。控制器耦合到机柜。人机接口可操作地耦合到微控制器和控制器。

根据另一方面，微控制器配置为响应于语音命令向人机接口发送信号。人机接口配置为显示与语音命令相关的信息。

根据另一方面，当门处于关闭位置时，人机接口被门隐藏。

根据另一方面，微控制器配置为响应于语音命令向人机接口发送信号。人机接口配置为向控制器发送与所述洗衣设备的功能相对应的相应信号。

根据另一方面，接近传感器限定了从机柜的前部延伸的传感器场和从机柜的前部延伸的低距离传感器场。传感器场从机柜的前部延伸的距离比低距离传感器场大。

根据本公开的另一方面，用于洗衣设备的用户接口系统包括门。音频接口耦合到门。音频接口包括用于接收语音命令的至少一个麦克风。接近传感器耦合到音频接口。接近传感器限定了从门的前表面向外延伸的传感器场。微控制器配置为在预定时间段内在传感器场中检测到用户之后向音频接口发送信号以激活至少一个麦克风。

根据另一方面，至少一个麦克风包括多个麦克风。音频接口包括设置在印刷电路板上的多个麦克风。

根据另一方面，音频接口包括定位垫圈。印刷电路板耦合到定位垫圈。

根据另一方面，控制器与微控制器通信。用于接收用户输入的触觉接口耦合到门的前表面。微控制器配置为响应于用户输入向控制器发送关于洗衣设备的操作的信号。

根据另一方面，视觉接口耦合到门的内表面。视觉接口包括配置为响应于来自微控制器的信号而照明的光印刷电路板组件。

根据另一方面，光印刷电路板组件配置为响应于语音命令来显示消息。

根据本公开的另一方面，用于设备的门组件包括门板。音频接口耦合到门板。音频接口配置为接收语音命令。触觉接口耦合到门板。触觉接口配置为接收用户输入。视觉接口耦合到门板。视觉接口配置为显示消息。微控制器耦合到门板。微控制器配置为响应于语音命令和用户输入中的至少一个来控制视觉接口。

根据另一方面，音频接口包括设置在印刷电路板上的多个麦克风，并且定位垫圈耦合到印刷电路板。

根据另一方面，视觉接口包括多个光印刷电路板组件。微控制器配置为选择性地激活多个光印刷电路板组件中的每个以形成消息。

根据另一方面，响应于语音命令来显示消息。

根据另一方面，触觉接口包括设置在门板的表面上的电容式触摸特征。

根据另一方面，音频接口包括配置为响应于语音命令来投影音频输出的扬声器。

本领域普通技术人员将理解，所描述的公开内容和其它部件的构造不限于任何特定材料。除非本文另有描述，否则本文公开的本公开的其它示例性实施例可以由多种材料形成。

出于本公开的目的，术语“耦合(coupled)”(以其所有形式，耦合(couple)、耦合(coupling)、耦合(coupled)等)通常意味着两个部件(电气的或机械的)直接或间接地彼此接合。此类接合可以是固定的或本质上可动的。此类接合可以通过两个部件(电气的或机械的)和任何附加的中间构件一体地形成为单个整体来实现，或者通过两个部件来实现。除非另有说明，否则此类接合本质上可以是永久的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。

同样重要的是要注意，如示例性实施例中所示的本公开的元件的构造和布置仅是说明性的。尽管在本公开中已经详细描述了本发明创新的仅几个实施例，但是审阅本公开的本领域技术人员将容易理解，在不实质性背离所叙述主题的新颖教导和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等的变化)。例如，显示为一体形成的元件可以由多个部分构成，或者显示为多个部分的元件可以一体形成，接口的操作可以颠倒或以其它方式改变，结构和/或构件或连接器或系统的其它元件的长度或宽度可以改变，元件之间提供的调节位置的性质或数量可以改变。应注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐用性的多种材料中的任何一种以多种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。相应地，所有此类修改都旨在被包括在本发明创新的范围内。在不背离本发明创新的精神的情况下，可以对期望的和其它示例性实施例的设计、操作条件和布置进行其它替换、修改、改变和省略。

应理解，任何所描述的过程或所描述过程内的步骤可以与其它所公开的过程或步骤组合以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程是为了说明的目的，并且不应被解释为限制性的。