阅读说明：本技术 一种智能锁驱动机构 (Intelligent lock driving mechanism ) 是由 孙景鑫 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能锁驱动机构,锁舌的内侧端固定设置限位杆,限位杆上滑动套接有连杆,连杆与限位杆通过弹簧连接,驱动机构由电路板、电机、减速齿轮、齿条,电路板与电机电性连接,齿条固定于连杆的端部,齿条的两端与锁体的内壁相对应,减速齿轮与齿条相啮合,减速齿轮由电机驱动转动,本发明结构紧凑、成本低、组装简单,适用性强。(The invention discloses an intelligent lock driving mechanism, wherein a limiting rod is fixedly arranged at the inner side end of a lock tongue, a connecting rod is sleeved on the limiting rod in a sliding manner, the connecting rod is connected with the limiting rod through a spring, the driving mechanism is composed of a circuit board, a motor, a reduction gear and a rack, the circuit board is electrically connected with the motor, the rack is fixed at the end part of the connecting rod, two ends of the rack correspond to the inner wall of a lock body, the reduction gear is meshed with the rack, and the reduction gear is driven by the motor to rotate.)

一种智能锁驱动机构

技术领域

本发明涉及智能锁领域，具体涉及一种智能锁驱动机构。

背景技术

近年来，智能柜锁逐渐兴起，因其不用携带钥匙，通过移动设备或生物识别就可以开锁的特点，被广泛应用。

除了智能门锁以外，智能锁仍包括柜锁、U型锁、挂锁等小型智能锁类产品，然而常规智能锁的驱动机构因为集成了电子及机械组件而造成体积较大，成本较高，并不适合小型智能锁产品。

此外，因为小型智能锁体积小，组装精细，在生产过程中更容易出错，因此非常需要一种结构紧凑、成本较低、组装也足够简单的驱动机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能锁驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种智能锁驱动机构，包括锁体，所述锁体内设置锁舌，所述锁舌滑动穿出锁体，还包括设置于锁体内的驱动机构，所述锁舌的内侧端固定设置限位杆，所述限位杆上滑动套接有连杆，所述连杆与限位杆通过弹簧连接，所述驱动机构由电路板、电机、减速齿轮、齿条，所述电路板与电机电性连接，所述齿条固定于连杆的端部，所述齿条长度小于锁体的内壁宽度，所述齿条始终垂直于所述锁体的内壁，所述齿条在锁体内壁之间的任意位置时，减速齿轮与齿条始终啮合，所述减速齿轮由电机驱动转动。

进一步而言，所述锁体由底壳、中壳、顶盖组成，所述中壳卡扣固定于底壳内的顶部，所述顶盖卡扣固定于中壳的顶部，所述中壳内设置干电池，所述干电池与电路板电连接。

进一步而言，所述中壳上对应干电池设置电池仓。

进一步而言，电路板上设置蓝牙模块。

进一步而言，所述减速齿轮为多个相啮合的齿轮组成的减速齿轮组。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种智能锁驱动机构，锁舌在前后运动时，因齿条与底壳内壁之间的行程限位下，当其到极限位置时，会使得电机处于抱死状态，进而使得该驱动机构不需要精确控制时间，降低了执行难度，从而节省成本。

同时，驱动机构的组成配件之间，不需要额外焊接导线或者接口，内部组件都是直接焊接相连，精简了结构，降低了组装难度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明驱动结构结构示意图。

1-锁体；11-底壳；12-中壳；13-顶盖；14-干电池；15-电池仓；2-锁舌；21-限位杆；22-连杆；23-弹簧；3-驱动机构；4-电路板；5-电机；6-齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示的一种智能锁驱动机构，包括锁体1，所述锁体1内设置锁舌2，所述锁舌2滑动穿出锁体1，还包括设置于锁体1内的驱动机构3，所述锁舌2的内侧端固定设置限位杆21，所述限位杆21上滑动套接有连杆22，所述连杆22与限位杆21通过弹簧23连接，所述驱动机构3由电路板4、电机5、减速齿轮6、齿条7，所述电路板4与电机5电性连接，所述齿条7固定于连杆22的端部，所述齿条7长度小于锁体1的内壁宽度，所述齿条7始终垂直于所述锁体1的内壁，所述齿条7在锁体1内壁之间的任意位置时，减速齿轮6与齿条7始终啮合，所述减速齿轮6由电机5驱动转动。

优选的，锁体1由底壳11、中壳12、顶盖13组成，中壳12卡扣固定于底壳11内的顶部，顶盖13卡扣固定于中壳13的顶部，中壳12内设置干电池14，所述干电池14与电路板4电连接。

进一步而言，中壳14上对应干电池14设置电池仓15。

优选的，电路板4上设置蓝牙模块。

优选的，减速齿轮6为多个相啮合的齿轮组成的减速齿轮组。

本发明提到的一种智能锁驱动机构，其主要通过减速齿轮6与齿条7之间的啮合连接时的极限抱死状态，完成开锁和关锁动作的。

常态下，锁舌2从锁舌口处伸出，处于关锁的状态。当执行开锁动作时，电机5转动，在减速齿轮6的齿轮组与齿条7的啮合下，带动齿条7向后侧直线行进，齿条7则通过连杆22的连接下带动锁舌2向锁舌口内回缩，而随其逐步缩进，当齿条7的后侧端接触到底壳11的内侧壁时，其行进路程被限制，无法继续行进，此时齿条7仍然与减速齿轮6处于啮合状态，并且因为无法继续行进而抱死，开锁动作执行完成。此时的锁舌2则处于完全缩进锁舌口内的状态，以此实现了开锁。

当执行关锁动作时，电机5被控制反方向转动，带动齿条7向前侧直线行进，齿条7则通过连杆22的连接下带动锁舌2向锁舌口外伸出，当齿条7的前侧端接触到底壳11的内侧壁时，其行进路程被限制，无法继续行进，此时齿条7仍然与减速齿轮6处于啮合状态，并且因为无法继续行进而抱死，关锁动作执行完成，此时锁舌2完全伸出锁舌口，与相应的锁体1对应的锁扣实现插接卡入，进而实现了关锁。

除此之外，当处于关锁状态时，锁舌2完全伸出锁舌口，虽然齿条7抱死无法运动，但向底壳11方向推动锁舌2时，锁舌2连同限位杆21在弹簧23的作用下仍然会缩进锁舌口内，此时弹簧23处于压缩状态，而当其撤销压力后，弹簧23将反向回弹复位，锁舌2再次快速的弹出锁舌口外。进而，配合锁舌2一侧倒圆弧的状态，可使其在关锁操作时，能够通过推拉相应的柜门、抽屉等安装物能够实现该锁体1的便捷关闭操作。

而上述电机5的驱动控制运转，则由电路板4实现控制开闭，而电路板4上的蓝牙模块能够与使用者的手机等智能设备相连，以此实现便捷的智能控制。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。