具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“前”、“后”、“左”、“右”等都是相对于图中的方向，而非对其位置的绝对限制。所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

如图1-4所示(图1中省略了整流罩)，本申请的第一种实施方式提供了一种开闭机构，其包括驱动装置1，锁定装置2和支撑臂3。

所述驱动装置1连接锁定装置2，用于驱动锁定装置2旋转；

所述锁定装置的第一端201可旋转地安装在底板4上，从而使得锁定装置2可以在驱动装置1的驱动下旋转；

所述支撑臂3上设有滑槽5，所述锁定装置的第二端202可滑动地位于滑槽5中；

所述支撑臂的第一端301可旋转地安装在底板4上；所述支撑臂的第二端302与整流罩6连接；

驱动装置1驱动锁定装置2旋转，锁定装置2通过滑槽5驱动支撑臂3旋转，从而使得支撑臂3打开或关闭整流罩6。

可选地，所述驱动装置1采用如图1和图3A所示的动力源推送气缸，其固定部7可安装在底板4上，其活塞杆8铰接至锁定装置2，用于驱动锁定装置2在底板4上旋转。值得注意的是，所述驱动装置1并不局限于动力源推送气缸，其他可以实现驱动锁定装置2旋转的设备都在可考虑的范围。

可选地，如图3A和图3I所示，所述开闭机构还包括限位止挡9，可分为关闭限位止挡10和打开限位止挡11。每个限位止挡9可以包括凸起901和接受部902。具体地：

如图2和图3C所示，所述关闭限位止挡10设置在靠近整流罩6关闭处，包括第一凸起1001和第一接受部1002，其中一方可以制约另一方的继续运动，二者相互作用，相互配合，用于阻止整流罩6达到设定的关闭程度后继续关闭，进而避免造成对整流罩6的损坏。如图3G和3H所示，所述打开限位止挡11设置在靠近整流罩打开处，可包括第二凸起1101和第二接受部1102，其中一方可以制约另一方的继续运动，二者相互作用，相互配合，用于阻止整流罩6达到设定的打开程度后继续打开。

可选地，如图3C所示，所述第一凸起1001设置在底板4上靠近整流罩6关闭处，所述第一接受部1002设置在支撑臂3上靠近整流罩6关闭处。或者所述第一凸起1001和第一接受部1002的设置位置可以互换，即第一凸起1001设置在支撑臂3上靠近整流罩6关闭处，而第一接受部1002设置在底板4上靠近整流罩6关闭处。

可选地，如图3G所示，所述第二凸起1101设置在底板4上靠近整流罩6打开处，所述第二接受部1102设置在支撑臂3上靠近整流罩6打开处。或者所述第二凸起1101和第二接受部1102的设置位置可以互换。

作为一种可替换的实施方式，如图4A和4B所示，所述第一凸起1001设置在整流罩6上靠近整流罩6关闭处，所述第一接受部1002设置在底板4上靠近整流罩6关闭处。或者所述第一凸起1001和第一接受部1002的设置位置可以互换。

作为一种可替换的实施方式，如图4A和4B所示，所述第二凸起1101设置在整流罩6上靠近整流罩6打开处，所述第二接受部1102设置在底板4上靠近整流罩6打开处。或者所述第二凸起1101和第二接受部1102的设置位置可以互换。

上述限位止挡9的设置位置并不局限于上述的实施方式，其目的是通过凸起和接受部的相互抵触作用而使得当整流罩6在达到一定的打开和关闭程度后可以被阻止继续关闭或打开，以减少对整流罩6的损坏。

可选地，设置所述滑槽5，使得当锁定装置2大致垂直于滑槽5时，锁定装置2可继续在滑槽5中运动而自锁。

具体地，可以设置所述滑槽5，使得当锁定装置2垂直于滑槽时，滑槽靠近支撑臂第二端302的一侧与锁定装置第二端202之间仍有余量L，如图3B和图6C所示，从而使得锁定装置可继续在滑槽中运动而自锁。

可选地，所述开闭机构还具有弹性构件12，通过与锁定装置2，支撑臂3以及限位止挡9共同作用，可以使得开闭机构在关闭状态或者打开状态处于自锁状态，增加开闭机构的稳定性。具体地，所述弹性构件12至少可以采用以下三个实施例实现：

实施例1

如图5所示，所述限位止挡9具有弹性构件12，使得凸起901与接受部902接触后可产生弹性形变(而非刚性接触)；从而产生自锁。

可选地，弹性构件12设置在凸起901上或者设置在接受部902上。

可选地，所述弹性构件12为具有伸缩性的接触部9011，优选设置在凸起901上，如图5所示。当接受部902与凸起的接触部9011接触后，接触部9011被压缩，当接受部902离开凸起的接触部9011后，接触部9011复原。

所述具有伸缩性的接触部9011可以采用弹簧原理实现，也可以采用具有弹性的材质制备而得，例如使用橡胶等材质。

在本实施例中，由于限位止挡9具有弹性，所述锁定装置，支撑臂和滑槽可以考虑全部采用刚性结构，结构更简单，生产更方便。当需要更换弹性构件12时(例如损坏或老化)，弹性构件12的更换很方便，可以提高维修效率。

以实施例1为例，说明开闭机构的工作过程和工作原理。依次按照图3A-3I顺序示出的是开闭机构由关闭状态到打开状态的步骤，当该步骤反过来时(即从3I到3A)，则是开闭机构由打开状态到关闭状态的过程；其中，图中有左右两个开闭机构，此处以右侧的开闭机构为例进行说明。

(1)打开过程：

由图3A-3H所示，锁定装置2在气缸(缩回)的作用下绕底板4逆时针转动，锁定装置的第二端202在滑槽5中运动，同时带动支撑臂3顺时针转动，整流罩6在支撑臂3带动下顺时针旋转至打开状态。在打开过程中，打开限位止挡11的第二凸起1101和第二接受部1102相互接触并开始抵触，支撑臂3在打开限位止挡11的作用下无法继续转动；此时若锁定装置2继续旋转第二端202则需克服弹性构件12的弹力，使得打开限位止挡11(例如第二凸起1101)逐渐发生形变被压缩。

在图3H中，锁定装置2转动至其中轴线与支撑臂的中轴线大致相互垂直，即达到打开机械“死点”临界点，此时锁定装置的旋转轴203距离支撑臂3最近且由于第二凸起1101和第二接受部1102相互抵触的作用，弹性构件12被压缩至最短状态。当继续旋转锁定装置2，并在第二凸起1101和第二接受部1102的作用下，锁定装置的第二端202在滑槽5内继续滚动(图3H中继续向右下方运动)，从而越过机械“死点”，此时，旋转轴203至支撑臂3的距离并非最近距离，从而弹性构件12被全部或部分释放，此时打开状态被限定，如图3I所示。在图3I所示的状态下，如果锁定装置的第二端202想在滑槽中反向越过机械死点(即想向左上方运动)，那么必须有外力的作用使得弹性构件12由图3I的状态被压缩至图3H的状态方能实现(即需要使得弹性构件12被进一步压缩的力)，因此，如果不提供外力，那么锁定装置2在图3I的情况下即处于一种自锁的状态，是一种很稳定的状态；即使整个开闭机构受到一些振动，往往也不会使得锁定装置2脱离自锁状态，从而使得开闭机构保持在打开位置。

(2)关闭过程：

由图3I至3A所示，仍然以右侧的开闭机构为例，气缸伸出推动锁定装置2使其顺时针转动，由于气缸的外力作用，锁定装置2由打开的自锁状态(图3I)进入“死点”位置(图3H)，进而脱离“死点”位置；此时，锁定装置的第二端202在滑槽5内运动，同时带动支撑臂3逆时针转动，整流罩6在支撑臂3带动下逆时针旋转至关闭状态。在关闭过程中，关闭限位止挡10的第一凸起1001和第一接受部1002相互接触并开始抵触，支撑臂3在关闭限位止挡10的作用下无法继续转动，此时若锁定装置2继续旋转第二端202需克服弹性构件12的弹力，使得关闭限位止挡10(例如第一凸起1001)逐渐发生形变被压缩。

在图3B中，锁定装置2转动至其中轴线与支撑臂的中轴线大致相互垂直时，即达到关闭机械“死点”临界点，此时锁定装置的旋转轴203距离支撑臂3最近且由于第一凸起1001和第一接受部1002相互抵触的作用，弹性构件12被压缩至最短状态。当继续旋转锁定装置2，并在第一凸起1001和第一接受部1002的作用下，锁定装置的第二端202在滑槽5内继续滚动(继续向右上方运动)，从而越过机械死点，此时，旋转轴203至支撑臂3的距离并非最近距离，从而弹性构件12被全部或部分释放，此时关闭状态被限定，如图3A所示。在图3A所示的状态下，如果锁定装置的第二端202想在滑槽中反向越过机械死点(即想向左下方运动)，那么必须有外力的作用使得弹性构件12由图3A的状态被压缩至图3B的状态方能实现，因此，如果不提供外力，那么锁定装置2在图3A的情况下即处于另一种自锁的状态，也是一种很稳定的状态；从而使得开闭机构保持在关闭位置。

此外，图6A-6D(省略了某些部件)进一步地采用放大图的方式示出了关闭过程。由图6A至图6B，当第一凸起1001和第一接受部1002相互接触时，弹性构件12(接触部9011)开始被压缩，如图6B所示；当锁定装置2转动至其中轴线与支撑臂的中轴线大致相互垂直时，即达到关闭机械“死点”临界点，此时弹性构件12被压缩至最大量，如图6C所示；当继续旋转锁定装置2，锁定装置的第二端202在滑槽5内继续滚动，从而越过机械“死点”，此时弹性构件12被全部或部分释放，此时关闭状态被限定，如图6D所示。从而达到关闭自锁状态。

实施例2

如图7所示，所述滑槽5中设有可产生形变的弹性构件12，当锁定装置2与滑槽5大致垂直时，弹性构件12被压缩。

可选地，所述弹性构件12采用可变形和耐磨材质制得，安装在滑槽5中。如图7所示，当锁定装置2与滑槽5大致垂直时，弹性构件12被压缩至最大量，从而变形；图中弹性构件12被锁定装置第二端202挤压成凹形。当锁定装置第二端202继续向右上方运动时，弹性构件12全部或者部分恢复，从而实现自锁。

或者可选地，如图8所示，弹性构件12在滑槽中形成第一间隙16，第一间隙的宽度小于所述锁定装置第二端202的直径。从而当所述锁定装置第二端202在滑槽中运动到达第一间隙16时，所述弹性构件12变形并挤压着锁定装置第二端202通过。

可选地，所述弹性构件12可以是如图8所示的具有弹性的第三凸起17，其与滑槽5之间形成所述第一间隙16。或者所述弹性构件12可以是如图8所示的具有弹性的第三凸起17和第四凸起18，二者在滑槽中相对设置，形成所述第一间隙16。所述第三凸起和第四凸起可以采用常规的弹性和耐磨材料制备而得，例如橡胶等等。

在关闭过程中(图7和图8旋转箭头所指方向)，当第一凸起1001和第一接受部1002相互接触时，锁定装置的第二端202继续向着弹性构件12运动(图7和图8中直线箭头所指方向)，并逐步挤压弹性构件12。当锁定装置2转动至其中轴线与支撑臂的中轴线大致相互垂直时，即达到关闭机械“死点”临界点(第一间隙16处)，此时锁定装置的旋转轴203距离支撑臂3最近且此时弹性构件12被压缩至最大量；当继续旋转锁定装置2，锁定装置的第二端202在滑槽5内继续滚动，从而越过机械“死点”，此时，旋转轴203至支撑臂3的距离并非最近距离，从而弹性构件12被全部或部分释放，此时关闭状态被限定。从而实现如实施例1中所述的自锁状态。如果要解锁，需要额外的力拉动锁定装置的第二端202在滑槽5中反向经过弹性构件12而实现。

在打开时，其工作原理与关闭过程相似，此处不再赘述，也可结合实施例1理解。

实施例3

如图9和图10所示，所述锁定装置的第二端202设有弹性构件12，当锁定装置2与滑槽5大致垂直时，弹性构件12被压缩。

可选地，所述弹性构件12采用可变形和耐磨材质制得，至少安装在锁定装置的第二端202与滑槽5接触部位。可选地，所述弹性构件12为套装在锁定装置的第二端202的弹性滚轮19，可采用橡胶等常规弹性和耐磨材质制成，可相对于第二端202转动。

当锁定装置2与滑槽5大致垂直时，弹性构件12被滑槽5压缩至最大量，从而变形；如图9所示，滚轮19靠近滑槽5之处(滚轮左上方)几乎被滑槽5挤压为直线。当锁定装置第二端202继续向右上方运动时，滚轮19全部或者部分恢复。

可选地，如图10所示，所述滑槽5中设有第二间隙20，第二间隙的宽度小于所述锁定装置第二端202的直径；从而使得所述锁定装置第二端202在滑槽中运动时，其弹性构件12在第二间隙20处变形，而被第二间隙20挤压着通过。

本实施例的实施过程与实施例2相似，即所述锁定装置第二端的弹性构件12在第二间隙处受到最大压缩，形成“死点”。对于其工作过程，不再赘述，也可参考实施例1理解。

以上的实施例2和实施例3可以总结为：所述弹性构件12安装在锁定装置第二端与滑槽的接触部位，尤其是当锁定装置2与滑槽5大致垂直时的锁定装置第二端与滑槽的接触部位。基于此，可以考虑到，实施例2的方案和实施例3的方案是可以组合使用的，例如，锁定装置第二端202设置弹性构件12，所述滑槽5上也同时设置弹性构件12。但是将弹性构件12设置在锁定装置第二端202其相对于设置在滑槽5中，更加便于更换；尤其是采用弹性材质制造弹性构件时，由于容易被磨损或者老化，因此采用实施例3更换会更便捷一些。

本申请的第二种实施方式提供了一种列车，所述列车的端部设置有两个对称设置的开闭机构，所述的每个开闭机构采用前文所述的开闭机构。所述的列车可以是高铁，动车组，地铁，以及其他的常规铁道车辆。