阅读说明：本技术 自动微调补距机械控制设备 (Automatic fine-tuning distance-compensating mechanical control equipment ) 是由 祁林 司文杰 田巍 闫守柱 渠俊锋 刘宇航 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械控制技术领域,且公开了自动微调补距机械控制设备,包括伸缩缸A、伸缩缸B、进气管、出气管、伸缩机构、切换机构和调节机构,伸缩机构、切换机构和调节机构均固定安装在伸缩缸A内部,且伸缩缸B固定安装在伸缩机构上,伸缩缸B位于伸缩缸A的左侧,通过伸缩机构的设置,利用气压作为动力的齿轮机械运动,来代替气压直接推动活塞的机械运动,相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备,齿轮的运动更加稳定,在以水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时,该设备所受压缩空气内水分过多的影响极小,避免出现因压缩空气中水分较多导致伸缩速度过于不均、气缸寿命大幅降低以及随着气缸排出而腐蚀设备等问题。(The invention relates to the technical field of mechanical control, and discloses automatic fine-adjustment distance-compensating mechanical control equipment which comprises a telescopic cylinder A, a telescopic cylinder B, an air inlet pipe, an air outlet pipe, a telescopic mechanism, a switching mechanism and an adjusting mechanism, wherein the telescopic mechanism, the switching mechanism and the adjusting mechanism are fixedly arranged inside the telescopic cylinder A, the telescopic cylinder B is fixedly arranged on the telescopic mechanism, the telescopic cylinder B is positioned on the left side of the telescopic cylinder A, and through the arrangement of the telescopic mechanism, gear mechanical motion which takes air pressure as power is utilized to replace mechanical motion which directly pushes a piston by air pressure The life of the cylinder is greatly reduced, and the equipment is corroded along with the discharge of the cylinder.)

自动微调补距机械控制设备

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体为自动微调补距机械控制设备。

背景技术

机械控制设备是用于实现和传递机械运动的设备，现有往复式机械运动控制设备多采用气缸。

现有专利号CN106286465A提出了一种气缸，具备气缸体积较小，能够适用于狭小空间，从而实现有效的夹持和避位的好处，但是其空气源利用通过水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时，压缩空气中会存留水分，这些水分因其密度与压缩空气的差异性，对气缸内活塞的推动力较弱，而压缩空气每次输入的水分均不同，会导致气缸活塞的推动速率不均的问题，且在水分较多压缩空气输入气缸内后，水分会形成水流积蓄在气缸内部，导致气缸存在短时间内损坏的问题。

因此亟需自动微调补距机械控制设备来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动微调补距机械控制设备来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动微调补距机械控制设备，包括伸缩缸A、伸缩缸B、进气管、出气管、伸缩机构、切换机构和调节机构，伸缩机构、切换机构和调节机构均固定安装在伸缩缸A内部，且伸缩缸B固定安装在伸缩机构上，伸缩缸B位于伸缩缸A的左侧，伸缩缸A的顶面开设有滑孔B，进气管的数量为两个，两个进气管和出气管均固定安装在伸缩缸A正面且与伸缩缸A内部连通。

伸缩机构包括中心筒中心筒、主转盘、推杆、转环A、转环B、分隔板、滑环、连板、弹簧A、进气板、传动板、传达机构、限位板、橡胶垫和套柱，中心筒中心筒前后两面分别与伸缩缸A前后内壁固定连接，中心筒中心筒呈中空的圆柱体，中心筒中心筒的外壁固定安装有转动轴承，主转盘内壁与中心筒中心筒上转动轴承外壁固定连接，主转盘的外壁开设有一圈齿槽，推杆为矩形体且底面开设有齿槽，推杆底面与主转盘外壁相啮合，推杆顶面与伸缩缸A顶面内壁贴合，伸缩缸A左侧面对应推杆的位置开设有孔且与推杆套接，推杆位于伸缩缸A外部的一端与伸缩缸B固定连接，转环A和转环B均固定连接在主转盘的正面，转环A位于转环B内圈，转环A和转环B的外壁均开设有齿槽，且转环B外壁的齿槽位于前端，分隔板固定连接在中心筒中心筒正面中心的上下内壁，两个进气管分别对应分隔板左右一侧，滑环套接在中心筒中心筒的外壁，中心筒中心筒外壁的左右两侧均开设有滑孔A，连板的数量为两个且分别套接在两个滑孔A内，两个连板对应中心筒中心筒内部的一端与套柱固定连接，套柱呈圆柱体且与中心筒中心筒内壁套接，套柱的正面中心开设有矩形槽且内壁与分隔板套接，弹簧A的一端固定连接在伸缩缸A背面内壁在中心筒中心筒内的位置，弹簧A未固定的一端与套柱固定连接，进气板的数量为两个且分别固定连接在滑环正面对应两个滑孔A的位置，进气板与中心筒中心筒外壁贴合，进气板对应中心筒中心筒的一面和背面均呈镂空状态且连通，滑环对应两个进气板内壁的位置均开设有气孔A，气孔A呈L型孔，且气孔A远离进气板的一端贯穿滑环的底面，传动板固定连接在滑环的底面，传动板顶面对应两个气孔A的位置均开设有气孔B，且两个气孔B分别与两个气孔A连通，传动板内部开设有，与两个气孔B均连通，传达机构固定安装在传动板上。

传达机构包括转杆、扇叶、底板、直齿轮和弹簧B，正面和背面的中心均开设有孔且孔内固定安装转动轴承，上转动轴承的内圈与一根转杆固定连接，转杆位于内的外壁与六个扇叶等间距固定连接，扇叶远离转杆的一端与内壁贴合，传动板背面对应中心的位置与底板固定连接，底板呈前端中空的矩形体，底板正面开设有孔且与转杆套接，转杆位于底板中空处的两侧外壁均设有矩形凸起A，直齿轮的中心开设有一字槽且与转杆外壁套接，直齿轮位于底板的中空处，直齿轮正面与弹簧B固定连接，弹簧B远离直齿轮的一端与底板内壁固定连接，传动板两侧对应底端的位置开设有出气孔A，出气孔A均通过气管与出气管固定连接且连通。

优选的，所述转环A的数量为四个，四个转环A呈同心等距缩小状态，四个转环A上的齿槽呈交错分布，和传达机构的数量均为四个，四个转杆位于传动板正面的一端外壁均开设有齿槽且通过一根传动带相互连接。

优选的，所述传动板正面四角均开设有螺纹孔且螺纹连接有盖板，盖板为背面镂空的矩形体。

优选的，所述传动板底面与限位板固定连接，限位板对应转环B的一面固定连接有橡胶垫，橡胶垫与转环B外壁的齿槽贴合。

优选的，所述切换机构包括磁铁板、套杆、连杆A、连杆B、切换板和导气板，传动板两侧面对应气孔B的位置均开设有出气孔B，出气孔B与气孔B连通，套杆套接在出气孔B内，套杆对应伸缩缸A外部的一面固定连接有连杆A，磁铁板数量为两个且分别固定连接在滑环两侧外壁，磁铁板呈L型体且远离滑环的一端与连杆A对应，连杆A受到磁铁板的磁力吸引，连杆A正面固定连接有连杆B，连杆B呈L型体，伸缩缸A正面内壁对应进气管的位置开设有切换槽，切换槽与两个进气管均连通，切换板套接在切换槽内，切换板的两端分别与两个连杆B固定连接，切换板的中心开设有孔。

优选的，所述调节机构包括限位板和螺杆，伸缩缸A顶面开设有滑孔B，滑孔B横截面呈十字形，限位板套接在滑孔B内，限位板侧面开设有螺纹孔，滑孔B右侧面固定安装有转动轴承，且转动轴承内圈与螺杆固定连接，螺杆与限位板螺纹连接，推杆正面的右端设有矩形凸起B，矩形凸起B与限位板相对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动微调补距机械控制设备，具备以下有益效果：

1、该自动微调补距机械控制设备，通过伸缩机构的设置，利用气压作为动力的齿轮机械运动，来代替气压直接推动活塞的机械运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，齿轮的运动更加稳定，在以水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时，该设备所受压缩空气内水分过多的影响极小，避免出现因压缩空气中水分较多导致伸缩速度过于不均、气缸寿命大幅降低以及随着气缸排出而腐蚀设备等问题。

2、该自动微调补距机械控制设备，通过伸缩机构的设置，伸缩机构与伸缩缸B之间呈相对分离且设置在伸缩缸A的一侧内部，在伸缩缸B等外壳变形或破损时，不会影响到伸缩机构的运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，在外壳受损后会导致活塞无法一端或密封性破坏的问题，因此带来了该机械控制设备的使用寿命、防意外能力及防摔和防压等性能的提升。

3、该自动微调补距机械控制设备，通过伸缩机构的设置，通过齿轮传动来代替活塞传动，使得该机械控制设备所受温度影响更小，不会出现温度过高或过低而产生活塞尺寸变化影响使用的问题，使得该机械控制设备在高温或低温等各种极端环境下，仍具有良好的使用效果和使用寿命。

4、该自动微调补距机械控制设备，通过传达机构的设置，利用四个联动的传达机构和四个转环A的设置，避免了转环A轻微移动导致与直齿轮之间存在误差的问题，且利用直齿轮进行活动的能力，避免直齿轮靠近转环A时因误差无法啮合，导致传动板卡死的问题，保证伸缩机构的正常运转，提高了设备的稳定性。

5、该自动微调补距机械控制设备，通过盖板的设置，对转杆等结构起到保护作用，避免飞尘等侵入伸缩缸B内后腐蚀传动带等结构，保证恶劣环境下设备的使用寿命，且对传动带等结构起到限作用，避免传动带错位的问题，盖板采用可拆卸设置，方便使用者拆卸后对传动带进行更换。

6、该自动微调补距机械控制设备，通过限位板的设置，配合于传动板的滑动来切换对主转盘转动的限制和释放，在传动板远离主转盘时限制其转动，从而对推杆进行固定，增加推杆抗外力的性能，在传动板靠近主转盘时自动脱离转环B的齿槽，保证伸缩机构的正常运转。

7、该自动微调补距机械控制设备，通过切换机构的设置，在推杆伸出或缩回到极限位置后，自动阻隔进气管来阻断压缩空气的输入，避免压缩空气持续输入导致浪费的问题，且避免压缩空气持续输入对伸缩机构内结构产生持续压力的问题，进一步提高设备的使用寿命和稳定性。

8、该自动微调补距机械控制设备，通过切换机构的设置，在阻断压缩空气的输入后，利用中心筒中心筒内存留的压缩空气作为动力，实现安装夹持机构连接板的往复运动，从而实现往复运动中二段式运动的效果，针对于流水线上产品的夹持运输等场景下具有极佳的使用效果，避免增加额外设置往复机械控制设备产生的成本，以及降低控制电路的操控时间，极大的增加了该机械控制设备的实用性和效率。

附图说明

图1为本发明的正面剖视结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图；

图3为本发明底面剖视结构示意图；

图4为本发明图3的B处放大图；

图5为本发明伸缩机构的结构示意图；

图6为本发明伸缩机构的剖视结构示意图；

图7为本发明底板的结构示意图；

图8为本发明限位板的结构示意图。

图中：1、伸缩缸A；2、伸缩缸B；3、进气管；4、出气管；5、伸缩机构；51、中心筒；52、主转盘；53、推杆；54、转环A；55、转环B；56、分隔板；57、滑环；58、连板；59、弹簧A；510、进气板；511、传动板；512、传动机构；5121、转杆；5122、扇叶；5123、底板；5124、直齿轮；5125、弹簧B；513、限位板；514、橡胶垫；515、套柱；6、切换机构；61、磁铁板；62、套杆；63、连杆A；64、连杆B；65、切换板；66、导气板；7、调节机构；71、限位板；72、螺杆；8、滑孔A；9、气孔A；10、气孔B；11、转槽；12、出气孔A；13、出气孔B；14、切换槽；15、气孔C；16、气孔D；17、滑槽A；18、活塞；19、连接板；20、滑孔B；21、盖板；22、矩形凸起A；23、矩形凸起B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，自动微调补距机械控制设备，包括伸缩缸A1、伸缩缸B2、进气管3、出气管4、伸缩机构5、切换机构6和调节机构7，伸缩缸A1呈矩形体且内部中空，伸缩机构5、切换机构6和调节机构7均固定安装在伸缩缸A1内部，且伸缩缸B2固定安装在伸缩机构5上，伸缩缸B2位于伸缩缸A1的左侧，伸缩缸A1的顶面开设有滑孔B20，进气管3的数量为两个，两个进气管3和出气管4均固定安装在伸缩缸A1正面且与伸缩缸A1内部连通。

伸缩机构5包括中心筒中心筒51、主转盘52、推杆53、转环A54、转环B55、分隔板56、滑环57、连板58、弹簧A59、进气板510、传动板511、传达机构512、限位板513、橡胶垫514和套柱515，中心筒中心筒51前后两面分别与伸缩缸A1前后内壁固定连接，中心筒中心筒51呈中空的圆柱体，中心筒中心筒51的外壁固定安装有转动轴承，主转盘52内壁与中心筒中心筒51上转动轴承外壁固定连接，主转盘52的外壁开设有一圈齿槽，推杆53为矩形体且底面开设有齿槽，推杆53底面与主转盘52外壁相啮合，推杆53顶面与伸缩缸A1顶面内壁贴合，伸缩缸A1左侧面对应推杆53的位置开设有孔且与推杆53套接，推杆53位于伸缩缸A1外部的一端与伸缩缸B2固定连接，转环A54和转环B55均固定连接在主转盘52的正面，转环A54位于转环B55内圈，转环A54和转环B55的外壁均开设有齿槽，且转环B55外壁的齿槽位于前端，分隔板56固定连接在中心筒中心筒51正面中心的上下内壁，两个进气管3分别对应分隔板56左右一侧，滑环57套接在中心筒中心筒51的外壁，中心筒中心筒51外壁的左右两侧均开设有滑孔A8，连板58的数量为两个且分别套接在两个滑孔A8内，两个连板58对应中心筒中心筒51内部的一端与套柱515固定连接，套柱515呈圆柱体且与中心筒中心筒51内壁套接，套柱515的正面中心开设有矩形槽且内壁与分隔板56套接，弹簧A59的一端固定连接在伸缩缸A1背面内壁在中心筒中心筒51内的位置，弹簧A59未固定的一端与套柱515固定连接，进气板510的数量为两个且分别固定连接在滑环57正面对应两个滑孔A8的位置，进气板510与中心筒中心筒51外壁贴合，进气板510对应中心筒中心筒51的一面和背面均呈镂空状态且连通，滑环57对应两个进气板510内壁的位置均开设有气孔A9，气孔A9呈L型孔，且气孔A9远离进气板510的一端贯穿滑环57的底面，传动板511固定连接在滑环57的底面，传动板511顶面对应两个气孔A9的位置均开设有气孔B11，且两个气孔B11分别与两个气孔A9连通，传动板511内部开设有11，11与两个气孔B11均连通，传达机构512固定安装在传动板511上。

传达机构512包括转杆5121、扇叶5122、底板5123、直齿轮5124和弹簧B5125，11正面和背面的中心均开设有孔且孔内固定安装转动轴承，11上转动轴承的内圈与一根转杆5121固定连接，转杆5121位于11内的外壁与六个扇叶5122等间距固定连接，扇叶5122远离转杆5121的一端与11内壁贴合，传动板511背面对应11中心的位置与底板5123固定连接，底板5123呈前端中空的矩形体(如图7所示)，底板5123正面开设有孔且与转杆5121套接，转杆5121位于底板5123中空处的两侧外壁均设有矩形凸起A22，直齿轮5124的中心开设有一字槽且与转杆5121外壁套接，直齿轮5124位于底板5123的中空处，直齿轮5124正面与弹簧B5125固定连接，弹簧B5125远离直齿轮5124的一端与底板5123内壁固定连接，传动板511两侧对应11底端的位置开设有出气孔A12，出气孔A12均通过气管与出气管4固定连接且连通，首先将气压阀的两根出气管与进气管3相连接，然后将进气管与出气管4相连接，气压阀通过气管将压缩空气导入进气管3内后，通过进气管3进入到中心筒中心筒51一侧的内部，首先推动套柱515在中心筒中心筒51内滑动，中心筒中心筒51滑动的过程中通过推杆53带动滑环57一同移动，滑环57滑动时带动底板5123向主转盘52靠近，且带动直齿轮5124与转环A54相互啮合，滑动至进气板510与滑孔A8对应后，压缩空气通过进气板510、气孔A9以及气孔B11进入到11内，然后压缩空气在11内流动且从一侧推动到扇叶5122，扇叶5122转动时带动直齿轮5124转动，直齿轮5124通过与转环A54的啮合带动主转盘52转动，主转盘52转动后通过与推杆53的啮合带动推杆53位移，在气压阀切换排气管道后，压缩空气从分隔板56另一侧输入，从而通过另一条501、气孔A9和气孔B11形成的通道进入，推动扇叶5122带动转杆5121反转，从而使得伸缩缸B2进行伸缩运动，11流通的空气通过出气孔A12和出气管4排出，通过伸缩机构5的设置，利用气压作为动力的齿轮机械运动，来代替气压直接推动活塞的机械运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，齿轮的运动更加稳定，在以水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时，该设备所受压缩空气内水分过多的影响极小，避免出现因压缩空气中水分较多导致伸缩速度过于不均、气缸寿命大幅降低以及随着气缸排出而腐蚀设备等问题，通过伸缩机构5的设置，伸缩机构5与伸缩缸B2之间呈相对分离且设置在伸缩缸A1的一侧内部，在伸缩缸B2等外壳变形或破损时，不会影响到伸缩机构5的运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，在外壳受损后会导致活塞无法一端或密封性破坏的问题，因此带来了该机械控制设备的使用寿命、防意外能力及防摔和防压等性能的提升，通过伸缩机构5的设置，通过齿轮传动来代替活塞传动，使得该机械控制设备所受温度影响更小，不会出现温度过高或过低而产生活塞尺寸变化影响使用的问题，使得该机械控制设备在高温或低温等各种极端环境下，仍具有良好的使用效果和使用寿命。

转环A54的数量为四个，四个转环A54呈同心等距缩小状态(如图2所示)，四个转环A54上的齿槽呈交错分布，11和传达机构512的数量均为四个，四个转杆5121位于传动板511正面的一端外壁均开设有齿槽且通过一根传动带相互连接，在传动板511向主转盘52移动后，当直齿轮5124的齿槽未***转环A54上的齿槽时，直齿轮5124沿转杆5121的外壁滑动，从而避免传动板511无法继续下压而卡死的问题，然后通过四个转环A54齿槽交错的设置，保证其中至少有一个直齿轮5124与转环A54能成功啮合，从而转环A54轻微移动导致与直齿轮5124之间存在误差的问题，然后转杆5121转动时通过传动带带动四个直齿轮5124转动，从而保证任一直齿轮5124与转环A54啮合均能带动主转盘52转动，在传动板511抬升后，弹簧B5125回弹带动直齿轮5124滑动回原位，通过传达机构512的设置，利用四个联动的传达机构512和四个转环A54的设置，避免了转环A54轻微移动导致与直齿轮5124之间存在误差的问题，且利用直齿轮5124进行活动的能力，避免直齿轮5124靠近转环A54时因误差无法啮合，导致传动板511卡死的问题，保证伸缩机构5的正常运转，提高了设备的稳定性。

传动板511正面四角均开设有螺纹孔且螺纹连接有盖板21，盖板21为背面镂空的矩形体，通过盖板21的设置，对转杆5121等结构起到保护作用，避免飞尘等侵入伸缩缸B2内后腐蚀传动带等结构，保证恶劣环境下设备的使用寿命，且对传动带等结构起到限作用，避免传动带错位的问题，盖板21采用可拆卸设置，方便使用者拆卸后对传动带进行更换。

传动板511底面与限位板513固定连接，限位板513对应转环B55的一面固定连接有橡胶垫514，橡胶垫514与转环B55外壁的齿槽贴合，在通常状态下，橡胶垫514通过形变来适配转环B55外壁的齿槽，从而对转环B55产生阻滞能力，对主转盘52进行固定，在传动板511靠近主转盘52移动后，橡胶垫514沿转环B55的齿槽滑动，在直齿轮5124与转环A54啮合后，橡胶垫514脱离转环B55的齿槽，使得主转盘52能够正常转动，通过限位板513的设置，配合于传动板511的滑动来切换对主转盘52转动的限制和释放，在传动板511远离主转盘52时限制其转动，从而对推杆53进行固定，增加推杆53抗外力的性能，在传动板511靠近主转盘52时自动脱离转环B55的齿槽，保证伸缩机构5的正常运转。

切换机构6包括磁铁板61、套杆62、连杆A63、连杆B64、切换板65和导气板66，传动板511两侧面对应气孔B11的位置均开设有出气孔B13，出气孔B13与气孔B11连通，套杆62套接在出气孔B13内，套杆62对应伸缩缸A1外部的一面固定连接有连杆A63，磁铁板61数量为两个且分别固定连接在滑环57两侧外壁，磁铁板61呈L型体且远离滑环57的一端与连杆A63对应，连杆A63受到磁铁板61的磁力吸引，连杆A63正面固定连接有连杆B64，连杆B64呈L型体，伸缩缸A1正面内壁对应进气管3的位置开设有切换槽14，切换槽14与两个进气管3均连通，切换板65套接在切换槽14内，切换板65的两端分别与两个连杆B64固定连接，切换板65的中心开设有孔，切换板65的两侧背面均开设有气孔C15，气孔C15呈L型体，气孔C15远离切换板65背面的一端孔口位于切换板65顶面，导气板66固定连接有伸缩缸A1顶面，导气板66内部开设有气孔D16，气孔D16与气孔C15连通，气孔D16呈C字型孔，气孔D16远离气孔C15的一端孔口位于导气板66左侧底面且与伸缩缸B2对应，伸缩缸B2的内部开设有滑槽A17，滑槽A17内壁套接有活塞18，活塞18的底面固定连接有连接板19，滑槽A17底面呈镂空状态且与连接板19套接，首先将夹持机构固定安装在连接板19上，在推杆53滑动至极限位置后，推杆53限制主转盘52的转动，使得直齿轮5124停止转动，进气管3继续输入的空气无法推动扇叶5122后在气孔B11内积蓄，然后推动套杆62向靠近磁铁板61的方向滑动，套杆62滑动时通过连杆A63和连杆B64带动切换板65滑动，切换板65滑动后将中心位置切换对应于另一个进气管3，且将输入压缩空气的进气管3封堵起来，避免压缩空气持续输入导致的浪费，在一侧连杆A63靠近磁铁板61的过程中，另一侧的连杆A63呈远离磁铁板61的状态，在进气管3受到切换板65的封堵后，磁铁板61通过磁力拉动连杆A63与其贴合，保证切换板65中心位置对应于另一个进气管3，然后弹簧A59回弹带动套柱515抬升，将中心筒中心筒51内剩余的压缩空气通过气孔C15挤压到导气板66，然后通过导气板66挤压到滑槽A17内，推动活塞18向下滑动，带动连接板19下滑来带动夹持机构靠近产品，然后在切换输入压缩空气的进气管3后，套柱515下滑时产生负压，将滑槽A17内的空气抽回，从而带动活塞18在滑槽A17内向上滑动且带动连接板19回到初始位置，通过切换机构6的设置，在推杆53伸出或缩回到极限位置后，自动阻隔进气管3来阻断压缩空气的输入，避免压缩空气持续输入导致浪费的问题，且避免压缩空气持续输入对伸缩机构5内结构产生持续压力的问题，进一步提高设备的使用寿命和稳定性，通过切换机构6的设置，在阻断压缩空气的输入后，利用中心筒中心筒51内存留的压缩空气作为动力，实现安装夹持机构连接板19的往复运动，从而实现往复运动中二段式运动的效果，针对于流水线上产品的夹持运输等场景下具有极佳的使用效果，避免增加额外设置往复机械控制设备产生的成本，以及降低控制电路的操控时间，极大的增加了该机械控制设备的实用性和效率。

调节机构7包括限位板71和螺杆72，伸缩缸A1顶面开设有滑孔B20，滑孔B20横截面呈十字形，限位板71套接在滑孔B20内，限位板71侧面开设有螺纹孔，滑孔B20右侧面固定安装有转动轴承，且转动轴承内圈与螺杆72固定连接，螺杆72与限位板71螺纹连接，推杆53正面的右端设有矩形凸起B23，矩形凸起B23与限位板71相对应，通过转动螺杆72能够调节限位板71的位置，然后在推杆53进行伸出运动时，利用限位板71对矩形凸起B23的阻隔，在不需要传感器的条件下，触发切换机构6的运转来实现对推杆53伸缩距离的控制，通过调节机构7的设置，利用阻隔推杆53的伸出来触发切换机构6的运作，从而在不需要传感器的条件下，达到控制推杆53的伸缩距离，避免使用传感器所需要面对的安装问题和误差问题，且避免传感器损坏、受污等导致推杆53伸出长度不受控，对设备及工作人员产生的伤害风险。

在使用时，第一步，首先将气压阀的两根出气管与进气管3相连接，然后将进气管与出气管4相连接，气压阀通过气管将压缩空气导入进气管3内后，通过进气管3进入到中心筒中心筒51一侧的内部，首先推动套柱515在中心筒中心筒51内滑动，中心筒中心筒51滑动的过程中通过推杆53带动滑环57一同移动，滑环57滑动时带动底板5123向主转盘52靠近，且带动直齿轮5124与转环A54相互啮合，滑动至进气板510与滑孔A8对应后，压缩空气通过进气板510、气孔A9以及气孔B11进入到11内，然后压缩空气在11内流动且从一侧推动到扇叶5122，扇叶5122转动时带动直齿轮5124转动，直齿轮5124通过与转环A54的啮合带动主转盘52转动，主转盘52转动后通过与推杆53的啮合带动推杆53位移，在气压阀切换排气管道后，压缩空气从分隔板56另一侧输入，从而通过另一条501、气孔A9和气孔B11形成的通道进入，推动扇叶5122带动转杆5121反转，从而使得伸缩缸B2进行伸缩运动，11流通的空气通过出气孔A12和出气管4排出。

第二步，在传动板511向主转盘52移动后，当直齿轮5124的齿槽未***转环A54上的齿槽时，直齿轮5124沿转杆5121的外壁滑动，从而避免传动板511无法继续下压而卡死的问题，然后通过四个转环A54齿槽交错的设置，保证其中至少有一个直齿轮5124与转环A54能成功啮合，从而转环A54轻微移动导致与直齿轮5124之间存在误差的问题，然后转杆5121转动时通过传动带带动四个直齿轮5124转动，从而保证任一直齿轮5124与转环A54啮合均能带动主转盘52转动，在传动板511抬升后，弹簧B5125回弹带动直齿轮5124滑动回原位。

第三步，在通常状态下，橡胶垫514通过形变来适配转环B55外壁的齿槽，从而对转环B55产生阻滞能力，对主转盘52进行固定，在传动板511靠近主转盘52移动后，橡胶垫514沿转环B55的齿槽滑动，在直齿轮5124与转环A54啮合后，橡胶垫514脱离转环B55的齿槽，使得主转盘52能够正常转动。

第四步，首先将夹持机构固定安装在连接板19上，在推杆53滑动至极限位置后，推杆53限制主转盘52的转动，使得直齿轮5124停止转动，进气管3继续输入的空气无法推动扇叶5122后在气孔B11内积蓄，然后推动套杆62向靠近磁铁板61的方向滑动，套杆62滑动时通过连杆A63和连杆B64带动切换板65滑动，切换板65滑动后将中心位置切换对应于另一个进气管3，且将输入压缩空气的进气管3封堵起来，避免压缩空气持续输入导致的浪费，在一侧连杆A63靠近磁铁板61的过程中，另一侧的连杆A63呈远离磁铁板61的状态，在进气管3受到切换板65的封堵后，磁铁板61通过磁力拉动连杆A63与其贴合，保证切换板65中心位置对应于另一个进气管3，然后弹簧A59回弹带动套柱515抬升，将中心筒中心筒51内剩余的压缩空气通过气孔C15挤压到导气板66，然后通过导气板66挤压到滑槽A17内，推动活塞18向下滑动，带动连接板19下滑来带动夹持机构靠近产品，然后在切换输入压缩空气的进气管3后，套柱515下滑时产生负压，将滑槽A17内的空气抽回，从而带动活塞18在滑槽A17内向上滑动且带动连接板19回到初始位置。

第五步，通过转动螺杆72能够调节限位板71的位置，然后在推杆53进行伸出运动时，利用限位板71对矩形凸起B23的阻隔，在不需要传感器的条件下，触发切换机构6的运转来实现对推杆53伸缩距离的控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。