发明内容

本发明的目的在于提供一种智能移动式空调及其控制方法，在制冷的同时实现节能、降噪、全方位进行家居服务的目的。为实现本发明目，采用如下所述的技术方案 ：

一种智能移动式空调，包括：智能控制单元、制冷单元和行走机构。其中，所述智能控制单元与制冷单元的顶部转动连接，所述制冷单元的底部转动连接有行走机构。所述智能控制单元采用椭球形壳体封装，所述椭球形壳体的底部固定连接有颈部连接部，所述智能控制单元用于对所述制冷单元以及行走机构的状态进行调节控制；所述制冷单元上部和中部前后贯穿设置有多个冰块放置部，冰块放置部用于放置冰块，位于上部和中部的冰块放置部的下部均设置有第一风筒和第二风筒，所述第一风筒内设置有第一风扇，所述第二风筒内设置有第一风扇。所述冰块放置部中的冰块用于对房间温度进行调节，所述行走单元用于带动制冷单元移动。

所述制冷单元包含矩形形状的外壳，外壳内贴附有保温材料，外壳由正面面板、背面面板、两个侧面板、顶板以及底板组成，所述制冷单元的两个侧面板分别设置有机械臂，所述机械臂用于在需要制冷时，从冰箱中拿去冰块，然后将其放置在所述冰块放置部中。其中，所述侧面板上设置有充电插座，所述充电插座接有充电插头，可以对智能移动式空调进行充电。

所述机械臂由转动肩部、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械手组成，所述转动肩部与第一机械臂的一端转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端设置的球形转动关节转动连接，所述第三机械臂的另一端设置有伸缩筒，所述伸缩筒的一端固定设置有机械手。通过所述机械臂的转动，可以带动所述机械手从冰箱的冷冻箱内拿去冰块，并将拿去的冰块放入所述冰块放置部中。

所述行走单元包括顶部的载置台，所述载置台的上部固定设置有转动连接部，所述转动连接部与所述制冷单元的底部转动连接，所述行走单元的前部和后部均设置有挡板，前部挡板上设置有前侧位置传感器，用于检测行走机构距离前侧障碍物的距离，后部挡板上设置有后侧位置传感器，用于检测行走机构距离后侧障碍物的距离；所述载置台的下部连接有传动控制机构，所述传动控制机构的两侧均设置有主动轮、从动轮以及多个滚轮，履带缠绕在主动轮、从动轮以及多个滚轮的轮缘上，通过所述传动控制机构带动主动轮转动，进而带动所述履带转动，所述传动控制机构的底部设置有清扫机构、微型摄像头，其中所述清扫机构是可以伸缩的。

所述制冷单元内还设置有盘绕在所述第一风筒外壁的第一换热盘管以及盘绕在所述第二风筒外壁的第二换热盘管；所述制冷单元外壳内底部设置有凹槽，所述凹槽内盛放有水箱放置部；所述第一/二换热盘管内部为融冰水，所述第一/二换热盘管的出口与所述水箱放置部连接。

所述冰块放置部由上层凹槽和下层空腔，所述上层凹槽的容纳空间大于下层空腔的容纳空间，所述上层凹槽和下层空腔采用带孔的隔板分开，冰块可以放置在所述冰块放置部的上层，所述顶部冰块放置部的下层空腔与第一换热盘管的入口连接，所述第一换热盘管的出口与中部冰块放置部的所述上层凹槽连接，中部冰块放置部的下层空腔与所述第二换热盘管的入口连接，所述第二换热盘管的出口与所述水箱放置部的进水口连接，所述水箱放置部的出水口通过回水管与顶部冰块放置部的所述上层凹槽的进水口连接，所述回水管在流动方向上依次设置有电磁阀、蠕动泵。

所述冰块放置部用于放置冰块，所述水箱放置部用于回收冷凝水，所述冰块放置部水箱放置部均为上端开口、侧面及底面封闭的抽屉式结构，可以实现从制冷单元的抽出与放入。

所述水箱放置部内还设置有液位传感器和水温传感器，所述液位传感器用于测量凝水液位，所述水温传感器用于测量凝水水温，所述液位传感器和水温传感器均与数模转换器电连接。

所述制冷单元内部还设置有与冰块放置部两侧对应的PTC加热片，当室内需要迅速加热时，则启动PTC加热片，使冰块溶解一小部分，当液位传感器检测到液位达到预设液位时，控制所述电磁阀打开，所述蠕动泵启动。

所述智能控制单元主要包括微处理器、存储器、控制器、时钟单元、声音采集单元、图像采集单元、数/模转换器、状态指示单元、音频播放单元、图像处理单元。所述微处理器的输入端口与存储器、时钟单元、数/模转换器连接，微处理器的输出端口与控制器连接，所述控制器的输出端与所述制冷单元和行走单元的各用电部件电连接；所述图像采集单元与所述行走单元的前侧位置传感器、后侧位置传感器以及微型摄像头电连接。所述控制器的输出端还连接有音频播放单元、图像处理单元以及状态指示单元的输入端，所述音频播放单元、图像处理单元以及状态指示单元的输出端与显示器连接，通过所述显示器可以播放语音提示、指示制冷单元和行走单元的状态。此外，所述智能控制单元内还设置有信号处理单元、信号接收单元、信号发送单元，用于在智能控制单元与智能控制终端无线连接时，通过所述信号接收单元接收智能控制终端发送的控制信号，通过所述信号处理单元将信号处理后传递给微处理器，通过所述微处理器将信号处理完成后通过信号发送单元发送反馈信号至所述智能控制终端。

所述微型摄像头通过拍摄地板图像，将地板图像数据传至所述图像采集单元，所述图像采集单元又将上述数据通过数模转换器进行转换，将所述模拟信号转换为微处理器可处理的数字信号，所述存储器内存储有预先设置的多帧地板图像数据，将采集的地板图像数据与预设的地板图像数据进行比较，确定所述地板的洁净度，当所述地板的接近度超过预设值时，微处理器给控制器发送控制信号，控制器控制所述行走单元中的清扫机构放下，并控制所述清扫机构旋转、吸尘，进而对地面进行清扫。

智能控制单元既可以基于局域网控制，也可实现远程控制，当用户家里面没人时，用户在下班前，可以远程操作智能移动式空调从冰箱内拿取冰块，将冰块放入所述冰块放置部内，然后控制所述智能移动式空调移动到需要温度调节的房间内，开启所述第一风扇和/或第二风扇送风，进而在用户进入房间之前，使房间内温度调节到人体所需的舒适性温度。

本发明的技术方案还包括如下控制方法：

步骤S1：用户通过智能控制终端向智能移动式空调的智能控制单元发送温度调节控制信号和温度调节房间的房间编号，智能控制单元控制机械臂将冰块放置部打开；

步骤S2：智能移动式空调的行走单元行走到冰箱所在位置，智能移动式空调的机械臂打开冰箱的冷冻箱箱门，抽出冰箱冷冻屉拿取冰块，放入冰块放置部内，并将冰块放置部推入制冷单元内；

步骤S3：智能控制单元在确认步骤S2完成后，通过控制器控制机械臂将冰箱的冷冻箱箱门关闭；

步骤S4：智能控制单元控制行走单元移动到温度调节房间；

步骤S5：智能控制单元控制第一风扇8和/或第二风扇14开启送风，同时开启液位传感器和水温传感器实时监测检测，并周期性使行走单元行走或转动；；

步骤S6：当液位传感器检测的液位超过预设液位时，智能控制单元的控制器控制电磁阀打开，蠕动泵启动；

步骤S7：当水温传感器检测到房间内温度达到预设温度事，停止第一风扇8和/或第二风扇14，同时关闭电磁阀和蠕动泵。

步骤S8：智能控制单元控制行走单元移动至冰箱位置， 控制机械臂将水箱放置部的水倒入冰箱冷冻屉，倒水完成后，控制机械臂将水箱放置部收回，并关闭冰箱的冷冻箱箱门，智能移动式空调复位。

本发明的智能移动式空调由智能控制单元、制冷单元和行走机构组成，通过行走机构带动制冷单元移动以及带动行走机构底部的清扫机构扫地，可以实现制冷单元的移动式送风，使房间内温度更加均匀，使地面更加干净。用户通过智能控制终端即可对智能移动式空调的状态进行控制，使制冷设备控制更加智能，且由于本发明的技术方案不设置压缩机，且蠕动泵几乎没有噪音，因而无论是白天制冷还是夜晚制冷，均能降低噪音，提高用户的睡眠质量，由于不设置压缩机，相对于现有的蒸汽压缩式制冷系统节能效果显著。