具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般来说，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排他性的罗列，方法或者装置也可能包含其他的步骤或元素。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

在对本申请实施例提供的卡托检测方法进行详细介绍之前，先对本申请实施例涉及的名词和相关技术进行简单介绍。

请参阅图1，图1为相关技术中一种配置卡托结构的终端，如图1所示，在终端10的边框内设有卡托槽(图未示出)，卡托101通常用于放置SIM卡或者安全数字(Safe Data，SD)卡等，安装在所述卡托槽中，卡托槽内设置有卡托顶出机构，在需要对安装在终端中的SIM卡或存储卡进行更换时，一般采用的取卡方式是：通过插入取卡孔，将卡托从卡托槽中顶出，进行取卡操作。对于图1所示出的卡托101为SIM卡卡托，在其上设有顶针孔102，在需要取卡或换卡的时候，使用顶针伸入该顶针孔102，将按压卡托弹出装置(图未示出)，能够使卡托101弹出卡托槽。

在现有的终端装配生产线中，测试人员将SIM卡卡托与终端本体随机进行匹配，将SIM卡卡托手动插入终端后，使用弹簧顶针将SIM卡手动顶出，以检查终端内部的SIM卡顶出机构是否正常，顶出手感(顶出力)是否正常。弹簧顶针内的弹簧设有最大行程，使得顶针顶出力不大于设定值，以防止顶出机构卡死后，测试人员的顶出力度过大导致顶出机构甚至是主板进一步损坏。

现有技术存在以下缺点：测试人员手工将SIM卡卡托插入终端，无法控制卡托的插入力度与插入深度，同时手动操作无法防呆，可能造成漏检等现象：1)若SIM卡槽内部异物造成堵死，插入卡托的力度过大容易造成内部顶出机构或主板损坏；2)若SIM卡卡托尺寸偏大，卡托与卡托槽配合过紧，测试人员强行插入卡托，则会造成弹簧顶针无法顶出卡托的情况，此时必须使用硬顶针强行顶出卡托，强行顶出顶出力过大，容易造成内部顶出机构损坏。顶出机构损坏后无法顶出卡托，则需进行拆机维修，造成维修成本的上升；3)若SIM卡卡托尺寸偏大，卡托与卡托槽配合过紧，但测试人员未将卡托完全插入卡托槽即使用弹簧顶针将卡托顶出。此时测试人员会认为卡托的顶出手感正常，造成不良品流出。而用户使用时将卡托完全插入后发现卡托很难被顶出，顶出力过大造成顶出机构损坏，使得用户需要进行售后维修，使得售后维修成本上升，影响品牌美誉度。

基于相关技术所存在的上述至少一个问题，本申请实施例提供一种卡托检测装置，能够自动完成“用顶针顶出卡托——检测卡托顶出位置状态——推回卡托”等一系列动作，避免了测试人员在上述动作中的失误造成不良的流出，实现了防呆。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种卡托检测装置的结构示意图，如图2所示，该卡托检测装置20包括机台21、固定模组22、顶针模组23、确位模组24和复位模组25，其中：机台21，用于承载待测终端10；固定模组22，设于所述机台21上，用于将所述待测终端10固定在所述机台上；顶针模组23，设于所述机台21上，用于从所述待测终端10的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托101；确位模组24，设于所述机台21上，用于确定所述卡托101被顶出的位置是否为目标位置；复位模组25，设于所述机台21上，用于将所述卡托101推回至所述卡托槽中。

所述固定模组22设置在机台21上部，用于将所述待测终端10固定在所述机台上，在实施过程中，可以采用定位模具如限位框、限位柱等形式将待测终端进行固定，本申请实施例不作限定。

所述顶针模组23设置在机台21上部，位于待测终端10的顶针孔103的延伸方向上，用于从所述待测终端10的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托，至少包括顶针，可以为弹簧顶针，能够伸出设定行程后自动缩回，其中所述设定行程为可以伸入顶针孔并正常顶出卡托的距离，根据实际的待测终端的顶出机构不同而设定。

所述确位模组24设置在机台21上部，能够确定所述卡托101被顶出的位置是否为目标位置，其中，所述目标位置为所述卡托101能够被正常顶出后能到达的指定位置，可以通过在所述目标位置处设置确位标识，从而判断所述卡托101是否被顶出至目标位置，也可以在卡托移动方向上设置传感器测量卡托被顶出的距离是否为设定距离，还可以在与卡托移动方向垂直的方向上设置红外模组，感应卡托101被顶出的位置，进而确定所述卡托101是否能被正常顶出至指定位置。

所述复位模组25，设置在机台21上部，用于将所述卡托推回至所述卡托槽中，复位模组可以包括能够伸缩的弹性柱或弹性杆，在将卡托推回卡托槽后自动缩回至初始位置。

需要说明的是，所述顶针模组23、确位模组24和复位模组25在所述机台21上安装的位置，随不同待测终端10的上卡托101的位置不同而变化，使得所述顶针模组23与复位模组25能够准确地顶出和推回所述卡托101，使得所述确位模组24能够判断所述卡托101是否被顶出至目标位置。

需要说明的是，本申请实施例中所述待测终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、电子阅读器、车载电脑或智能电视等需要通过卡托安装SIM卡或者SD卡等的终端设备。

本申请实施例提供的卡托检测装置，通过固定模组将待测终端固定在机台上，然后通过顶针模组从所述待测终端的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托，再通过确位模组确定所述卡托被顶出的位置是否为目标位置；最后通过复位模组将所述卡托推回至所述卡托槽中，实现了检测待测终端上的卡托是否能够被良好顶出，避免了因手动推入卡托/顶出卡托力度过大造成的终端内部机构的损坏，实现了防呆。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的卡托检测装置的示意框图，为了实现从顶出卡托到检测顶出位置是否为目标位置，再到推回卡托至卡托槽中的自动测试流程，所述卡托检测装置20还包括设于所述机台21上的控制面板211、设于所述机台21内的处理模组212和制动模组213，其中：所述控制面板211上包括触发按钮2111，用于接收触发操作，向所述处理模组发送触发信号；所述制动模组213包括第一电机2131、第二电机2132和第三电机2133；所述处理模组212，可以是处理器，用于响应所述触发信号，依次向所述第一电机2131发送第一控制信号，向所述第二电机2132发送第二控制信号，向所述第三电机2133发送第三控制信号。

所述第一电机2131可以与所述顶针模组23电连接，用于驱动所述顶针模组23从所述卡托槽中顶出所述卡托101；所述第二电机2132可以与所述确位模组24电连接，用于驱动所述确位模组24检测所述卡托101被顶出的位置；所述第三电机2133可以与所述复位模组25电连接，用于驱动所述复位模组25将所述卡托101推回至所述卡托槽中。

在一种实施方式中，所述控制面板211上还包括：设置按钮2112，用于设置检测次数阈值；所述处理模组212，还用于接收所述确位模组发送的携带有确位结果的确位信号；记录所述确位结果；根据接收的所述确位信号的次数，确定所述待测终端10的当前确位次数；在所述当前确位次数未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组213发送制动信号；在所述当前确位次数达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组213发送制动信号。

需要说明的是，对于同一待测终端，可以通过设置按钮设置检测次数阈值，从而实现多次自动化检测，确保检测结果更加准确。

在一种实施方式中，所述确位结果包括第一确位结果和第二确位结果，其中所述第一确位结果用于表征所述被顶出的位置不为目标位置；所述第二确位结果用于表征所述被顶出的位置为目标位置；所述确位模组，还用于确定所述被顶出的位置不为目标位置时，向所述处理模组212发送第一确位结果；确定所述被顶出的位置为目标位置时，向所述处理模组212发送第二确位结果；所述处理模组212，还用于分别统计所述第一确位结果出现的第一次数和所述第二确位结果出现的第二次数，将所述第一次数和所述第二次数进行累加，在累加和达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组213发送制动信号；在所述累加和未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组213发送制动信号。

需要说明的是，在自动检测流程中记录每次检测的确位结果，包括表征卡托不能被正常顶出至目标位置的第一确位结果和表征卡托可以被正常顶出至目标位置的第二确位结果。

在一种实施方式中，所述处理模组212，还用于当接收到所述第一确位结果时，停止向所述制动模组213发送制动信号，使所述卡托检测装置20处于停止状态，并输出提示信息。

这里，所述提示信息用于表征当前的确位结果为第一确位结果。

通过本申请实施例提供的卡托检测装置，在将待测终端固定在机台上后，用户启动触发按钮，就可以自动完成从卡托槽中顶出卡托，检测卡托是否被顶出至目标位置，以及将卡托推回卡托槽中这一系列操作，实现自动检测卡托顶出过程、顶出位置和推回过程是否正常。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种卡托测试装置的结构示意图，如图4所示，该卡托测试装置20主要由机台21，固定模组22，顶针模组23，确位模组24，复位模组25，其中：机台21为承载待测终端的机台，机台的控制面板211包括触发按钮2111、设置按钮2112、复位启动按钮2113，顶针启动按钮2114，急停按钮2115，复位按钮2116和屏幕2117，机台21的上部还有设有导轨26和夹具27。

下面将对本申请实施例提供的卡托检测装置20的各个组成部分进行详细说明：

所述固定模组22，可以为定位模具，用于将所述待测终端10进行固定，可以包括至少两个限位柱221，所述至少两个限位柱221的位置是根据所述卡托101在所述待测终端10上的位置确定的。

所述控制面板211上设有复位启动按钮2113和顶针启动按钮2114，其中：所述顶针启动按钮2113，用于接收第一操作信息，向所述第一电机2131发送第一启动信号；所述复位启动按钮2114，用于接收第二操作信息，向所述第三电机2133发送第二启动信号。

这里，所述第一启动信号用于触发所述顶针模组23伸入所述顶针孔；所述第二启动信号用于触发所述复位模组25推回所述卡托101至所述卡托槽。

所述顶针模组23包括顶针和第一力传感器，其中：所述顶针，用于在所述第一电机的驱动下，按照第一设定距离伸入所述顶针孔102，以使所述卡托101从所述卡托槽中被顶出；所述第一力传感器，用于测量所述顶针伸入所述顶针孔102的过程中的第一推力，并将所述第一推力发送给所述处理模组212；相应地，所述处理模组212，还用于在所述第一推力小于第一阈值的情况下，确定所述顶针能正常从所述卡托槽中顶出所述卡托101；在所述第一推力大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述顶针不能正常从所述卡托槽中顶出所述卡托101，并停止所述第一电机2131。

这里，所述第一设定距离为顶针能够伸入顶针孔的指定距离，与不同待测终端的类型相匹配，所述第一阈值根据前期实验得出的可使得卡托101或待测终端10内部机构失效的值确定。

这里，所述第一力传感器能够实时测量在顶针伸入顶针孔103的过程中的第一推力，并记录该第一推力大小随时间的变化曲线，以便于处理模组212进行分析。

值得注意的是，当所述第一推力大于或等于所述第一阈值的情况下，表明顶针孔内有异物，或者卡托与卡托槽配合过紧，造成顶针无法顶出卡托的情况，此时应停止第一电机，避免顶出机构损坏，并确定顶出测试失败，将待测终端视为不良品。

所述确位模组24包括红外发射器241和红外接收器242，其中：所述红外发射器241，用于在所述卡托101被顶出所述卡托槽的情况下，发射红外光线；所述红外接收器242，与所述红外发射器241对向安装，用于接收所述红外光线，并测量接收到的光线强度；并将所述光线强度发送给所述处理模组212；相应地，所述处理模组212还用于将所述光线强度和特定强度阈值进行对比，确定所述卡托101是否被顶出到所述目标位置。请参阅图5，本申请实施例提供的卡托的顶出状态示意图，如图5所示，卡托101已经被顶出，并且超过确位模组24所在的检测位置，此时顶针模组23和复位模组25处于缩回状态。

这里，所述特定强度阈值为卡托101处于正常位置时记录的红外光线强度，通过测量卡托被顶出后接收到的红外光线强度，与该特定强度阈值进行对比，以判断卡托101的顶出程度是否达标。

所述复位模组25包括推杆和第二力传感器，其中：所述推杆，用于在所述第三电机的驱动下，按照第二设定距离伸出，将所述卡托推回至所述卡托槽中；所述第二力传感器，用于测量所述推杆推动所述卡托的过程中的第二推力，并将所述第二推力发送给所述处理模组212；相应地，所述处理模组212还用于在所述第二推力小于第二阈值的情况下，确定所述推杆能正常推回所述卡托101；在所述第二推力大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述推杆不能正常推回所述卡托101，并停止所述第三电机。

这里，所述第二设定距离为推杆能够伸出并推回卡托至卡托槽的指定距离，与不同待测终端的类型相匹配，所述第二阈值根据前期实验得出的可使得待测终端10内部机构失效的值确定。

这里，所述第二力传感器能够实时测量在推杆推回卡托101至卡托槽的过程中的第二推力，并记录该第二推力大小随时间的变化曲线，以便于处理模组212进行分析。

值得注意的是，当所述第二推力大于或等于所述第二阈值的情况下，表明卡托与卡托槽配合过紧，此时应停止第三电机2133，避免顶出机构损坏，并确定顶出测试失败，将待测终端视为不良品。

所述控制面板211上还设有急停按钮2115和复位按钮2116，其中：所述急停按钮2115，用于接收第三操作信息，向所述第一电机2131发送第一停止信号或所述第三电机2133发送第二停止信号；其中，所述第一停止信号用于控制所述顶针停止从所述卡托槽中顶出所述卡托101，所述第二停止信号用于控制所述推杆停止推回所述卡托101至卡托槽；所述复位按钮2116，用于接收第四操作信息，向所述第一电机2131发送第一复位信号，且向所述第三电机2133发送第二复位信号；其中，所述第一复位信号用于控制所述顶针缩回至初始状态，所述第二复位信号用于控制所述推杆缩回至初始状态。

需要说明的是，急停按钮2115可在设备出现异常时使设备紧急停止一切运动，复位按钮2116可使得可运动的部件恢复到初始位置：例如顶针模组23与复位模组25恢复到缩回状态(如图5中所示)。

所述机台21上还设有屏幕2117，用于显示第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第一指示信息用于表征所述顶针是否能正常伸入所述顶针孔；所述第二指示信息用于表征所述确位模组的确位结果；所述第三指示信息用于表征所述复位模组25是否能正常推回所述卡托101至所述卡托槽，所述第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息可以为描述性提示语，如“卡托顶出正常/异常”、“顶出检测正常/异常”等，也可以为设定好的示意标识如“1/0”、“YES/NO”“SUCCESS/FAIL”等。

所述第一指示信息包括第一标识信息和第二标识信息，在所述第一推力大于或等于所述第一阈值的情况下，所述屏幕2117用于显示第一标识信息；或在所述第一推力小于所述第一阈值的情况下，所述屏幕2117用于显示第二标识信息；其中，所述第一标识信息表征所述顶针能正常伸入所述顶针孔，如显示“卡托顶出正常”或“请继续执行检测”等，所述第二标识信息表征所述顶针不能正常伸入所述顶针孔，如“卡托顶出失败”或“顶出检测异常”等。

所述第二指示信息包括第三标识信息和第四标识信息，在所述确位结果表明所述卡托101被顶出至所述目标位置的情况下，所述屏幕2117用于显示第三标识信息，如显示“卡托顶出至目标位置”或“卡托顶出正常”等；或在所述确位结果表明所述卡托101未被顶出至所述目标位置的情况下，所述屏幕2117用于显示第四标识信息，如显示“卡托未顶出至目标位置”或“卡托顶出异常”等。

所述第三指示信息包括第五标识信息和第六标识信息，在所述第二推力大于或等于所述第二阈值时，所述屏幕2117用于显示第五标识信息；或在所述第二推力小于所述第二阈值时，所述屏幕2117用于显示第六标识信息；其中，所述第五标识信息表征所述复位模组25能正常推回所述卡托至所述卡托槽，如“卡托推回正常”或“检测完成”等；所述第六标识信息表明所述复位模组25不能正常推回所述卡托至所述卡托槽，如“卡托推回失败”或“推回检测异常”等。

所述导轨26上固定有确位模组24，顶针模组23和复位模组25，并且确位模组24，顶针模组23和复位模组25的位置，应随不同待测终端的卡托101的位置不同而变化，使得确位模组24可确定卡托101被顶出的位置是否为目标位置，使得顶针模组23和复位模组25分别能够准确得顶出和推回卡托101。

所述夹具27，可以为一组压杆，用于在所述顶针模组23伸入所述顶针孔的过程中，或在所述复位模组25推回所述卡托101至所述卡托槽的过程中，向下压紧所述待测终端10。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的夹具的不同状态示意图，由图6所示，图6(a)和图6(b)分别表示夹具的压紧状态和松开状态。

在实施过程中，按下复位启动按钮2114可使得夹具27下压压紧(如图6所示)，随后将复位模组25伸出并测量记录推杆推力。按下顶针启动按钮102可使得顶针模组23伸出并测量记录顶针推力，顶针模组23推出到设定行程后自动恢复到缩回状态(如图5所示)，此时卡托101处于顶出状态，随后红外发射器201发出红外光线，红外接收器204测量接收到的红外光线强度，并与卡托101处于正常位置时记录的红外光线强度对比，以判断卡托101的顶出程度是否达标。

本申请实施例提供的卡托检测装置，不仅可在产线上作为一个检测工位使用，也可在实验室作为一个老化实验设备使用，能够自动完成了“完全推入卡托——用顶针将卡托顶出——检查卡托是否能够被良好顶出”等一系列手动执行动作，避免了测试人员在上述动作中的失误造成不良的流出，达成了防呆。同时使用带有电机与力传感器的顶针模组与复位模组进行顶出卡托与推入卡托的工作，避免了因推入卡托/顶出卡托力度过大造成的手机内部机构的损坏，使得产线的卡托-手机的配合松紧能够以力的曲线的形式被监控。最后，使用红外模组对卡托顶出状态进行有效的检测，避免了人工判断的不准确。

图7为本申请实施例提供的卡托检测方法的流程示意图，用于上述卡托检测装置，如图7所示，所述方法包括：

步骤S710，通过顶针模组从待测终端的卡托槽中顶出所述终端的卡托。

这里，所述待测终端固定在所述装置的机台上，在实施过程中，通过定位模具、限位柱等形式将待测终端固定在所述装置的机台上，这里固定动作可以是测试人员手动执行，也可以是流水线上的机械手执行，本申请实施例对具体的固定方式不作限定。

需要说明的是，通过顶针模组中的顶针按照第一设定距离伸入所述顶针孔，以使所述卡托从所述卡托槽中被顶出；其中，所述第一设定距离为顶针能够伸入顶针孔的指定距离，与不同待测终端的类型相匹配。同时，能够实时测量在顶针伸入顶针孔的过程中的推力，并记录该推力大小随时间的变化曲线，以进一步分析所述卡托是否能够被正常顶出。

步骤S720，通过确位模组确定所述卡托被顶出的位置是否为目标位置。

这里，所述目标位置为所述卡托101能够被正常顶出后能到达的指定位置，可以通过在所述目标位置处设置确位标识，从而判断所述卡托101是否被顶出至目标位置，也可以在卡托移动方向上设置传感器测量卡托被顶出的距离是否为设定距离，还可以在与卡托移动方向垂直的方向上设置红外模组，感应卡托101被顶出的位置，进而确定所述卡托101是否能被正常顶出至指定位置。

步骤S730，通过复位模组将所述卡托推回至所述卡托槽中。

这里，可以通过复位模组伸出第二设定距离将卡托推回至卡托槽中，其中所述第二设定距离为推杆能够伸出并推回卡托至卡托槽的指定距离，与不同待测终端的类型相匹配，同时能够实时测量在推杆推回卡托101至卡托槽的过程中的推力，并记录该推力大小随时间的变化曲线，以进行分析所述卡托是否能够被正常推回。

下面，将说明本申请实施例提供的卡托检测装置在一个实际的应用场景中的示例性应用。

请参阅图8，基于上述卡托检测装置，图8为本申请实施例提供的卡托检测过程的逻辑流程图，如图8所示，主要包括以下步骤:

步骤S801，将卡托插入待测终端卡托槽的设定位置处。

这里，将卡托插入待测终端的卡托槽深度的1/2～2/3位置处，可以为测试人员手动执行插入动作，也可以为流水线上的机械手按照设定行程将卡托101插入卡托槽中。若插入时遇到过紧、插不进等情况不得强行塞入，应保留不良品并反馈。

步骤S802，将待测终端固定在卡托检测装置中。

这里，放入待测终端10时注意紧贴固定模组22的限位柱302放入。待测终端10可为裸机状态，也可设计特殊的保护套使其在保证定位及SIM卡卡托101露出的状态下戴着保护套被放入固定模组22限制的范围中。

步骤S803，按下复位启动按钮。

这里，在将插入卡托101的待测终端10通过固定模组固定在卡托检测装置20后，按下机台21上的复位启动按钮2114。

步骤S804，推杆伸出设定行程推动卡托。

这里，响应复位启动按钮，夹具下压将待测终端固定，同时复位模组25的推杆伸出，伸出设定行程将卡托101推入卡托槽。在推入过程中，复位模组25内的力传感器会测量推动阻力，并记录整个推动过程中的推动阻力的大小随时间的变化曲线。

步骤S805，判断推杆推动阻力测试是否成功。

这里，当推杆的推力大小大于某一设定阈值时(该设定阈值由前期实验得出的可使得SIM卡卡托101或待测终端10内部机构失效的值确定)，即判断推杆推动阻力测试失败，此时力传感器发出指令，使得控制推杆的电动机停止工作，执行步骤S806，停止测试流程；否则，执行步骤S807，继续完成测试流程。

步骤S806，屏幕显示“推杆推动阻力测试失败”。

这里，推杆推动阻力测试失败后，夹具107处于松开状态，同时屏幕105显示“推杆推动阻力测试失败”。

步骤S807，推杆缩回，然后按下顶针启动按钮。

这里，若复位模组25推动阻力测试正常，则复位模组25自动缩回，此时按下设备机台100上的顶针启动按钮102。

步骤S808，顶针伸出设定行程推动卡托。

这里，顶针模组23伸出设定行程推动卡托101，插入待测终端10的顶针孔，推动过程中，顶针模组23内的力传感器同步测量并记录推动过程中的阻力的大小。

步骤S809，判断顶针推动阻力测试是否成功。

这里，当顶针推动过程中的阻力大小大于某一设定阈值时(该设定阈值由前期实验得出的可使得待测终端10内部机构失效的值确定)，即判断顶针推动阻力测试失败，此时力传感器发出指令，使得控制顶针的电机停止工作，执行步骤S810，停止测试；否则，若判断顶针推动阻力测试OK，执行步骤S811，继续测试。

步骤S810，屏幕显示“顶针推动阻力测试失败”。

这里，夹具27处于松开状态，同时屏幕105显示“顶针推动阻力测试失败”。

步骤S811，顶针自动缩回，卡托被顶出。

这里，若顶针模组23推动阻力测试OK，则顶针模组23自动缩回。此时，正常情况下，卡托101应已被顶出。

步骤S812，判断卡托是否被顶出到指定位置。

这里，可以通过确位模组24的红外发射器发出光线，红外接收器通过测量接收到的光线强度，并将其与某一设定值(该设定值由前期实验得出的卡托正常顶出时，红外接收器可接收到的红外光强度确定)比较，判断卡托是否被顶出指定位置。

若测量接收到的光线强度大于设定值，判断卡托未被顶出指定位置，则执行步骤S813，停止测试流程；否则，判断卡托被顶出指定位置，则执行步骤S814，继续完成测试流程。

步骤S813，屏幕显示“卡托未被顶出到指定位置”。

这里，当光线强度超出限定范围时，夹具27松开，同时屏幕105显示“卡托未被顶出到指定位置”。

步骤S814，推杆自动将卡托推回卡托槽。

这里，若卡托101被顶出到指定位置，复位模组25自动将卡托101推回待测终端10的卡托槽内。

步骤S815，从定位模具取下待测终端。

这里，夹具27松开，从定位模具301上取下待测终端10后，待测终端10流向下一工位，至此完成了整个自动检测流程。

本申请实施例提供的卡托检测方法，产生如下技术效果：能够实时检测卡托顶出过程和推回过程中的推力，避免了因推入卡托/顶出卡托力度过大造成的待测终端内部机构的损坏，使得产线的卡托与待测终端之间的配合松紧能够以力的曲线的形式被监控；同时能够对卡托顶出状态进行有效的检测，避免了人工判断的不准确。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。