阅读说明：本技术 一种高精度永磁步进电机极板结构及冲裁工艺 (High-precision permanent magnet stepping motor pole plate structure and blanking process ) 是由 王志勇 严平 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种高精度永磁步进电机极板结构,永磁步进电机极板的外圆有两个相对圆心对称的注塑定位槽,中部有向上折起的极板齿,其特征在于：在永磁步进电机极板的外圆还有两个相对圆心对称的极板走料工艺槽。本发明还提供一种高精度永磁步进电机极板冲裁工艺,其特征在于：包括如下步骤：1)：冲导正孔；2)：冲小孔；3)：空步；4)：同时冲裁出极板齿和注塑定位槽；5)：空步；6)：极板齿C折成型45度；7)：极板齿C折成型90度；8)：整形；9)：切外形；10)：空步；11)：空步；12)：冲裁出极板走料工艺槽并出件。本发明提高注塑定位槽和极板齿相对位置度精度的符合性、稳定性,从而提高整机步距角精度。(The invention provides a high-precision permanent magnet stepping motor pole plate structure, wherein two injection molding positioning grooves which are symmetrical relative to the circle center are arranged on the excircle of a permanent magnet stepping motor pole plate, and pole plate teeth which are folded upwards are arranged in the middle of the permanent magnet stepping motor pole plate structure, and the high-precision permanent magnet stepping motor pole plate structure is characterized in that: the excircle of the pole plate of the permanent magnet stepping motor is also provided with two pole plate feeding process grooves which are symmetrical relative to the circle center. The invention also provides a blanking process of the pole plate of the high-precision permanent magnet stepping motor, which is characterized by comprising the following steps of: the method comprises the following steps: 1): punching a guide hole; 2): punching small holes; 3): performing an idle step; 4): simultaneously blanking pole plate teeth and injection molding positioning grooves; 5): performing an idle step; 6): c folding the pole plate teeth to form 45 degrees; 7): c folding the pole plate teeth to form 90 degrees; 8): shaping; 9): cutting the shape; 10): performing an idle step; 11): performing an idle step; 12): and (5) punching a pole plate feeding process groove and discharging. The invention improves the conformity and stability of the precision of the relative position degree of the injection molding positioning groove and the pole plate tooth, thereby improving the precision of the whole machine step angle.)

一种高精度永磁步进电机极板结构及冲裁工艺

技术领域

本发明涉及一种高精度永磁步进电机极板的结构，还涉及这种极板的生产工艺。

背景技术

如图1、图2所示，现有技术永磁步进电机极板A的外圆有两个相对圆心对称的注塑定位槽B，用于后期极板注塑时径向定位，中部有向上折起的极板齿C。

通常极板A连续冲模设计时，为满足料带冲裁工步需求，外圆的定位槽B最后冲出，如图3所示，现有技术极板冲裁工艺流程的步骤为：1’)：冲导正孔；2’)：空步；3’)：冲2次导正孔；4’)：冲裁出极板齿C；5’)：极板齿C折成型45度；6’)：极板齿C折成型90度；7’)：冲小孔；8’)：空步；9’)：切外形；10’)：空步；11’)：空步；12’)：冲裁出注塑定位槽B并出件。

由于注塑定位槽B和极板齿C不在同一工步同时冲裁，导致注塑定位槽B和极板齿C相对位置度出现一定的波动性。这种波动性，会降低步进电机整机步距角精度、降低电机的有效扭矩，无法满足高精度机构使用要求。

发明内容

本发明提供一种高精度永磁步进电机极板结构，其目的是解决现有技术的缺点，提高注塑定位槽和极板齿相对位置度精度的符合性、稳定性，从而提高整机步距角精度。

本发明还提供一种高精度永磁步进电机极板冲裁工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度永磁步进电机极板结构，永磁步进电机极板的外圆有两个相对圆心对称的注塑定位槽，中部有向上折起的极板齿，其特征在于：

在永磁步进电机极板的外圆还有两个相对圆心对称的极板走料工艺槽。

一种高精度永磁步进电机极板冲裁工艺，其特征在于：包括如下步骤：

1)：冲导正孔；2)：冲小孔；3)：空步；4)：同时冲裁出极板齿和注塑定位槽；5)：空步；6)：极板齿C折成型45度；7)：极板齿C折成型90度；8)：整形；9)：切外形；10)：空步；11)：空步；12)：冲裁出极板走料工艺槽并出件。

本发明的有益之处在于：

本发明在极板外径上另外增加2个极板走料工艺槽，满足冲裁工步需求。模具设计时注塑定位槽和极板齿在同一工步上同时冲出。工艺和冲模的精度保证了注塑定位槽和极板齿相对位置度精度的符合性、稳定性，整机步距角精度得到改善、提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为现有技术极板俯视结构图；

图2为现有技术极板立体结构图；

图3为现有技术极板冲裁工艺流程图；

图4为本发明极板俯视结构图；

图5为本发明极板立体结构图；

图6为本发明极板冲裁工艺流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图4、图5所示：

永磁步进电机极板A的外圆有两个相对圆心对称的注塑定位槽B，用于后期极板注塑时径向定位，中部有向上折起的极板齿C，在永磁步进电机极板A的外圆还有两个相对圆心对称的极板走料工艺槽D。

本发明极板A连续冲模设计时，注塑定位槽B和极板齿C在同一工步上同时冲出,极板走料工艺槽D最后冲出，如图6所示(标号所指为工步在连续冲模的所在位置)，本发明极板冲裁工艺步骤也即工步流程为：1)：冲导正孔；2)：冲小孔；3)：空步；4)：同时冲裁出极板齿C和注塑定位槽B；5)：空步；6)：极板齿C折成型45度；7)：极板齿C折成型90度；8)：整形；9)：切外形；10)：空步；11)：空步；12)：冲裁出极板走料工艺槽D并出件。

本发明在极板A外径上另外增加2个极板走料工艺槽D，满足冲裁工步需求。注塑定位槽B和极板齿C在同一工步上同时冲出,极板走料工艺槽D最后冲出。这样保证了注塑定位槽B和极板齿C相对位置度精度的符合性、稳定性，从而整机步距角精度得到改善、提升。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。