阅读说明：本技术 一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法 (Anti-locking control method for bidirectional motor for stirrer ) 是由 朱洪滨 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法,通过单片机控制继电器a和继电器b的吸合时间,所述继电器a和继电器b均和电机电性连接,且所述继电器a用于控制电机正转,所述继电器b用于控制电机反转。本发明中,通过继电器a和继电器b控制电机在带动搅拌机运行的过程中进行正反转切换,防止搅拌机遇到异物卡住搅拌杆时,避免强行长时间卡住电机的运行状态,防止使电机或电机变速齿轮的损坏,以实现防止搅拌机由于异物卡住搅拌杆导致的损坏,此外,该方法简单方便,且对组成设备的智能化要求不高,具有很好的实用性。(The invention discloses a control method for preventing a bidirectional motor for a stirrer from being blocked, which is characterized in that a single chip microcomputer is used for controlling the suction time of a relay a and a relay b, the relay a and the relay b are both electrically connected with the motor, the relay a is used for controlling the motor to rotate forwards, and the relay b is used for controlling the motor to rotate backwards. In the invention, the relay a and the relay b are used for controlling the motor to carry out forward and reverse rotation switching in the process of driving the stirring machine to operate, so that when the stirring machine meets a foreign matter to block the stirring rod, the phenomenon that the motor is forcibly blocked for a long time is avoided, and the motor or the speed change gear of the motor is prevented from being damaged, so that the damage of the stirring machine caused by the blocking of the stirring rod by the foreign matter is avoided.)

一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法

技术领域

本发明涉及搅拌机相关领域，尤其涉及一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法。

背景技术

搅拌机，是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。搅拌机分为强制式搅拌机、单卧轴搅拌机、双卧轴搅拌机等。搅拌机广泛应用于涂料、固体进行搅拌分散、溶解的高效设备，该设备是由液压系统、主传动、搅拌系统、导向机构、电控箱五部分组成，设备的各部分结构紧凑、合理。

搅拌机主要是通过电机提供动能，进行搅拌作业，但是搅拌机在进行搅拌作业的过程中，搅拌机遇到异物卡住搅拌杆时，长时间强行卡住搅拌杆会导致电机或者电机的变速齿轮损坏，从而影响到搅拌机的正常使用。

为此，我们提出了一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法，包括以下步骤：

通过单片机控制继电器a和继电器b的吸合时间，所述继电器a和继电器b均和电机电性连接，且所述继电器a用于控制电机正转，所述继电器b用于控制电机反转；

所述电机正转运转时，按照继电器a闭合、继电器a断开、继电器b断开、继电器b断开和继电器a闭合的顺序一直循环；

所述电机反转运转时，按照继电器b闭合、继电器b断开、继电器a闭合、继电器a断开和继电器b闭合的顺序一直循环。

优选地，所述电机正转运转的方法包括以下步骤：

S1、所述继电器a闭合3秒后断开；

S2、所述继电器b闭合1秒后断开；

S3、重复S1和S2的步骤。

优选地，所述电机反转运转的方法包括以下步骤：

S1、所述继电器b闭合3秒后断开；

S2、所述继电器a闭合1秒后断开；

S3、重复S1和S2的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

本发明中，通过继电器a和继电器b控制电机在带动搅拌机运行的过程中进行正反转切换，防止搅拌机遇到异物卡住搅拌杆时，避免强行长时间卡住电机的运行状态，防止使电机或电机变速齿轮的损坏，以实现防止搅拌机由于异物卡住搅拌杆导致的损坏，此外，该方法简单方便，且对组成设备的智能化要求不高，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法的原理图。

图中：1、单片机；2、继电器a；3、继电器b；4、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，本发明还提出了一种搅拌机用双向电机防卡死的控制方法，包括以下步骤：

通过单片机1控制继电器a2和继电器b3的吸合时间，继电器a2和继电器b3均和电机4电性连接，且继电器a2用于控制电机4正转，继电器b3用于控制电机4反转；

电机4正转运转时，按照继电器a2闭合、继电器a2断开、继电器b3断开、继电器b3断开和继电器a2闭合的顺序一直循环；

电机4反转运转时，按照继电器b3闭合、继电器b3断开、继电器a2闭合、继电器a2断开和继电器b3闭合的顺序一直循环。

本实施例中，进一步，电机4正转运转的方法包括以下步骤：

S1、继电器a2闭合3秒后断开；

S2、继电器b3闭合1秒后断开；

S3、重复S1和S2的步骤。

本实施例中，进一步，电机4反转运转的方法包括以下步骤：

S1、继电器b3闭合3秒后断开；

S2、继电器a2闭合1秒后断开；

S3、重复S1和S2的步骤。

本发明中，进一步地，电机4未与继电器a2和继电器b3接线的接线端所接的电极与继电器a2和继电器b3的接入端所接的电极相反。

本发明中，进一步地，继电器a2接电机4的正转端，继电器b3接电机4的反转端。

本发明中，通过继电器a2和继电器b3控制电机4在带动搅拌机运行的过程中进行正反转切换，防止搅拌机遇到异物卡住搅拌杆时，避免强行长时间卡住电机4的运行状态，防止使电机4或电机变速齿轮的损坏，以实现防止搅拌机由于异物卡住搅拌杆导致的损坏，此外，该方法简单方便，且对组成设备的智能化要求不高，具有很好的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。