声波诊断装置及声波诊断装置的控制方法
阅读说明:本技术 声波诊断装置及声波诊断装置的控制方法 (Acoustic wave diagnostic apparatus and method for controlling acoustic wave diagnostic apparatus ) 是由 江畑徹郎 于 2019-02-18 设计创作,主要内容包括:声波诊断装置(1)具备:显示部(7);操作部(16);测量项目指定接收部(13),接收测量项目的指定;检测测量算法设定部(9),根据测量项目设定检测测量算法;位置指定接收部(14),接收测量位置的指定;测量部(8),根据测量位置和检测测量算法检测测量对象,并对测量对象设定量具进行测量;轮廓检测部(10),检测测量对象的轮廓;量具可移动范围限制部(11),根据量具的修正请求,将量具的可移动范围限制在测量对象的轮廓上;及修正接收部(15),接收经由操作部(16)的量具的修正,测量部(8)由被修正的量具进行测量。(An acoustic wave diagnostic device (1) is provided with: a display unit (7); an operation unit (16); a measurement item designation receiving unit (13) that receives designation of a measurement item; a detection measurement algorithm setting unit (9) for setting a detection measurement algorithm based on the measurement items; a position designation receiving unit (14) that receives designation of a measurement position; a measuring unit (8) for detecting a measurement object based on the measurement position and the detection measurement algorithm and measuring the measurement object by setting a measuring tool; a contour detection unit (10) that detects the contour of the measurement object; a gauge movable range limiting part (11) for limiting the movable range of the gauge on the outline of the measuring object according to the correction request of the gauge; and a correction receiving unit (15) for receiving the correction of the gauge via the operation unit (16), and the measuring unit (8) measures the gauge by the corrected gauge.)
技术领域
本发明涉及一种声波诊断装置及声波诊断装置的控制方法,尤其涉及一种对声波图像上的测量对象进行检测及测量的声波诊断装置及声波诊断装置的控制方法。
背景技术
近年来,在医用声波诊断装置中,通常,具有对所获取的声波图像内所包括的各种器官或病变等测量长度、大小、面积等的测量功能。为了测量测量对象,通常,用户使用触摸板、轨迹球、鼠标等输入坐标的输入装置来操作量具即光标,在显示图像上设定测量点或关注区域等。如此,在由用户进行手动操作的情况下,用户的经验及熟练度等会造成影响,因此正在进行使操作自动化的各种尝试。
例如,在专利文献1中公开有一种如下超声波诊断装置:若由用户经由操作部而选择对测量对象的身体标记,则对该测量对象自动设定最适合的图像模式、画质设定、测量模式及测量项目。在专利文献1中,针对超声波图像,根据由用户经由操作部所输入的测量点的位置、数量及其顺序对测量对象进行测量,其测量结果显示于显示部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-240198号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
如此,在专利文献1及2中所公开的超声波诊断装置中,需要经由操作部以手动方式指定测量点及指定点,因此导致在测量中需要大量的时间和精力。因此,期望只需用户指定测量对象在所在超声波图像上的大致位置,就能够自动搜索其周边以检测测量对象并进行测量。
然而,配置量具的位置及测量规则有时根据用户而不同,有时想要对自动设定的量具的位置进行手动修正。因此,若将量具的设定切换为手动模式,并将量具手动移动至用户认为正确的位置,则操作很麻烦,尤其在小型终端的情况下,由于要求更精确的操作,因此存在用户的负担及操作时间增加的问题。
本发明是为了解决这种现有问题而完成的,其目的在于提供一种能够容易且准确地手动修正被自动设定的量具的位置的声波诊断装置及声波诊断装置的控制方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的,本发明的声波诊断装置,其特征在于,具备:显示部,显示所获取的声波图像;操作部,用于用户进行输入操作;测量项目指定接收部,经由操作部而接收与测量对象相关的测量项目的指定;检测测量算法设定部根据由测量项目指定接收部接收的测量项目来设定检测测量算法;位置指定接收部,经由操作部而接收显示于显示部的声波图像上的测量对象的位置的指定;测量部,根据由位置指定接收部接收的测量对象的位置和由检测测量算法设定部设定的检测测量算法来检测测量对象,对所检测到的测量对象设定量具进行测量,并且使测量结果显示于显示部;轮廓检测部,检测声波图像上的测量对象的轮廓;量具可移动范围限制部,根据经由操作部的量具位置的修正请求,将量具的可移动范围限制在由轮廓检测部检测到的轮廓上;及修正接收部,接收经由操作部进行的量具位置的修正,测量部根据由修正接收部接收的量具位置的修正对测量对象进行测量,并使测量结果显示于示部。
或者,量具可移动范围限制部也能够将量具的可移动范围限制成使连接于量具的测量线在朝向规定方向的状态下进行移动。
或者,量具可移动范围限制部也能够计算量具周边的测量对象的边缘的近似直线,并将量具的可移动范围限制成使连接于量具的测量线在朝向相对于近似直线垂直的方向的状态下进行移动。
或者,量具可移动范围限制部也能够计算位于测量线两端的两个量具各自的周边的测量对象的边缘的两条近似直线,并将量具的可移动范围限制成使测量线在朝向相对于两条近似直线的平均角度垂直的方向的状态下进行移动。
并且,量具可移动范围限制部能够计算轮廓上的各点处量具的位置修正的推荐度,并根据所计算出的推荐度来改变连接于量具的测量线的显示方式。
更具体而言,量具可移动范围限制部能够根据测量对象的边缘似然性来计算推荐度。
或者,量具可移动范围限制部也能够根据连接于量具的测量线的长度与轮廓的最大直径之间的差量计算推荐度。
或者,量具可移动范围限制部也能够根据连接于量具的测量线与测量对象的惯性主轴之间的角度差计算推荐度。
并且,量具可移动范围限制部能够根据推荐度来改变测量线的颜色、粗细、线条类型中的至少一种。
并且,量具可移动范围限制部能够在所计算出的推荐度低于规定基准值的位置,解除将量具的可移动范围限制在轮廓上。
并且,量具可移动范围限制部能够学习由用户对量具位置的修正,并根据学习结果将量具的可移动范围进一步限制在轮廓上的一部分。
并且,声波图像优选为超声波图像或光声图像。
本发明的声波诊断装置的控制方法,其特征在于,包括:显示所获取的声波图像;从用户接收与测量对象相关的测量项目的指定;根据所接收到的测量项目来设定检测测量算法;从用户接收所显示的声波图像上的测量对象的位置的指定;根据所接收的测量对象的位置和所设定的检测测量算法来检测测量对象,并对所检测到的测量对象设定量具进行测量,并且显示测量结果;检测声波图像上的测量对象的轮廓;根据用户对量具位置的修正请求,将量具的可移动范围限制在所检测到的轮廓上;接收用户对量具位置的修正;及根据所接收到的量具位置的修正对测量对象进行测量,并显示测量结果。
发明效果
根据本发明,由于具备:轮廓检测部,检测声波图像上的测量对象的轮廓;量具可移动范围限制部,根据经由操作部的量具位置的修正请求,将量具的可移动范围限制在由轮廓检测部检测到的轮廓上;及修正接收部,接收经由操作部进行的量具位置的修正,并且,测量部根据由修正接收部接收的量具位置的修正对测量对象进行测量,并使测量结果显示于显示部,因此能够容易且准确地手动修正自动设定的量具的位置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1中的接收部的内部结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的图像生成部的内部结构的框图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。
图5是表示用户指定测量项目及测量位置的情况的示意图。
图6是表示测量结果的显示例的图。
图7是表示量具的可移动范围的示例的图。
图8是表示量具的修正例的图。
图9是表示本发明的实施方式1的变形例1中的量具的修正例的图。
图10是表示本发明的实施方式1的变形例2中的量具的修正例的图。
图11是表示本发明的实施方式1的变形例3中的量具的修正例的图。
图12是表示在本发明的实施方式1的变形例4中被修正的量具的显示例的图。
图13是表示在本发明的实施方式1的变形例4中被修正的量具的其他显示例的图。
图14是表示本发明的实施方式1的变形例5中的量具的修正例的图。
图15是表示本发明的实施方式1的变形例6中的量具的配置例的图。
图16是表示本发明的实施方式1的变形例7中的量具的可移动范围的示例的图。
图17是表示本发明的实施方式1的变形例7中的量具的修正例的图。
图18是表示本发明的实施方式1的变形例8中的量具的可移动范围的示例的图。
图19是表示本发明的实施方式2所涉及的光声波诊断装置的结构的框图。
图20是表示本发明的实施方式2中的激光光源的内部结构的框图。
具体实施方式
以下,根据附图,对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1
图1中示出本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断装置1的结构。如图1所示,超声波诊断装置1具备阵列换能器2,在阵列换能器2上分别连接有发送部3及接收部4。并且,在接收部4上连接有图像生成部5,在图像生成部5上依次连接有显示控制部6及显示部7。并且,在图像生成部5上连接有测量部8,测量部8连接于显示控制部6。并且,在测量部8上连接有检测测量算法设定部9及轮廓检测部10,在轮廓检测部10上连接有量具可移动范围限制部11。并且,量具可移动范围限制部11连接于显示控制部6。
此外,在发送部3、接收部4、图像生成部5、显示控制部6、测量部8、检测测量算法设定部9,轮廓检测部10及量具可移动范围限制部11上连接有装置控制部12,在装置控制部12上连接有测量项目指定接收部13、位置指定接收部14、修正接收部15、操作部16及存储部17。并且,测量项目指定接收部13、位置指定接收部14及修正接收部15分别连接于操作部16。并且,装置控制部12与存储部17连接成能够双向交换信息。
此外,阵列换能器2包括在探针18中。并且,由发送部3、接收部4、图像生成部5、显示控制部6、测量部8、检测测量算法设定部9、轮廓检测部10、量具可移动范围限制部11、装置控制部12、测量项目指定接收部13、位置指定接收部14、修正接收部15构成处理器19。
图1所示的探针18的阵列换能器2具有以一维或二维的方式排列的多个超声波振子。这些振子分别按照从发送部3供给的驱动信号而发送超声波,并且接收来自受检体的反射波并输出接收信号。各个振子例如使用在压电体的两端形成有电极的振子而构成,该压电体由以PZT(Lead Zirconate Titanate:锆钛酸铅)为代表的压电陶瓷、以PVDF(PolyVinylidene Di Fluoride:聚偏二氟乙烯)为代表的高分子压电元件及以PMN-PT(LeadMagnesium Niobate-Lead Titanate:铌镁酸铅-钛酸铅固溶体)为代表的压电单晶等构成。
处理器19的发送部3例如包括多个脉冲发生器,并根据与来自装置控制部12的控制信号对应地选择的发送延迟模式,对各个驱动信号调节延迟量并供给到多个振子,以使从阵列换能器2的多个振子发送的超声波形成超声波束。如此,若对阵列换能器2的振子的电极施加脉冲状或连续波状的电压,则压电体进行伸缩,从各个振子产生脉冲状或连续波状的超声波,由这些超声波的合成波形成超声波束。
所发送的超声波束例如在受检体的部位等对象上反射,并朝向探针18的阵列换能器2传播。如此,朝向阵列换能器2传播的超声波被构成阵列换能器2的各个振子接收。此时,构成阵列换能器2的各个振子通过接收所传播的超声回波而进行伸缩以产生电信号,并将这些电信号输出到接收部4。
处理器19的接收部4按照来自装置控制部12的控制信号对从阵列换能器2输出的接收信号进行处理。如图2所示,接收部4具有扩增部20及AD(Analog Digital:模拟数字)转换部21串联连接的结构。扩增部20将从构成阵列换能器2的各个元件输入的接收信号进行扩增,并将所扩增的接收信号发送到AD转换部21。AD转换部21将从扩增部20发送的接收信号转换成数字化的数据,并将这些数据发送到处理器19的图像生成部5。
如图3所示,处理器19的图像生成部5具有信号处理部22、DSC(Digital ScanConverter:数字扫描转换器)23及图像处理部24串联连接的结构。信号处理部22进行接收焦点处理,该接收焦点处理根据与来自装置控制部12的控制信号对应地选择的接收延迟模式,对遵循所设定的声速的各元件数据赋予各自的延迟并进行相加(整相相加)。通过该接收焦点处理而生成超声波回声的焦点缩小的声线信号。并且,信号处理部22根据超声波所反射的位置的深度对所生成的声线信号实施由传播距离引起的衰减的校正之后,实施包络检波处理,以生成与受检体内的组织有关的断层图像信息即B模式图像信号。如此生成的B模式图像信号输出到DSC23。
DSC23将B模式图像信号光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号。图像处理部24在对DSC23中所得到的图像数据实施明度校正、灰度校正、清晰度校正及色彩校正等各种必要的图像处理之后,将B模式图像信号输出到显示控制部6及测量部8。关于测量部8,后面进行详细说明。
超声波诊断装置1的操作部16用于使用户进行输入操作,并能够构成为具备键盘、鼠标、轨迹球、触控板及触摸面板等。
处理器19的测量项目指定接收部13经由操作部16从用户接收与测量对象相关的测量项目的指定。
与测量对象相关的测量项目是指,能够表示测量对象及测量内容中的至少一种的项目,在测量对象中能够包括器官等对象部位的名称、肿瘤、囊肿、出血等病变名称及有关异常的项目等。并且,在测量内容中能够包括测量对象的长度及面积等。因此,例如,测量项目能够包括只有测量对象名称、只有病变名称、只有有关异常的项目、测量对象名称及其测量内容、病变名称及其测量内容、有关异常的项目及其测量内容中的任一个。在测量项目仅包括测量对象的情况下,例如是否测量长度、是否测量大小等测量内容与经由操作部16由用户指定的测量对象对应关联。具体而言,例如,将测量对象与测量内容对应关联的表预先存储在存储部17或未图示的外部存储器等中,根据该表来选择与测量对象对应的测量内容。
处理器19的位置指定接收部14经由操作部16从用户接收在显示部7显示的超声波图像上的测量对象的位置的指定。
处理器19的检测测量算法设定部9根据测量项目指定接收部13经由操作部16从用户接收到的测量项目,设定检测测量对象的算法及测量测量对象的算法。通常,根据器官及病变等测量对象的种类,用于从图像上检测测量对象的算法不同。并且,根据测量对象的长度的测量及面积的测量等测量内容,在图像上用于测量测量对象的算法不同。检测测量算法设定部9将与各测量对象对应的算法及与各测量内容对应的算法作为对应关联表预先进行存储,若测量项目指定接收部13经由操作部16从用户接收测量项目,则参考对应关联表设定检测测量算法。
作为该检测测量算法,能够使用通常被使用的公知的算法。在此,算法确定了用于实现检测及测量等目的的计算方式的算法,例如作为软件程序而被安装于装置,并由CPU(Central Processing Unit:中央处理装置)执行。
例如,关于检测测量对象的算法,有如下方法:将典型的图案数据作为模板而预先存储,一边用模板在图像内进行搜索,一边计算相对于图案数据的相似度,在相似度为阈值以上且成为最大的位置视为存在测量对象。在相似度的计算中,除了简单的模板匹配以外,例如还能够使用记载于Csurka et al.:Visual Categorization with Bags ofKeypoints,Proc.of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision,pp.59-74(2004)中的机械学习方法、或者使用了记载于Krizhevsk et al.:ImageNetClassification with Deep Convolutional Neural Networks,Advances in NeuralInformation Processing Systems 25,pp.1106-1114(2012)中的深度学习(DeepLearning)的通常图像识别方法等。
处理器19的测量部8在位置指定接收部14中经由操作部16从用户接收到测量对象的位置的指定的情况下,根据所接收到的位置和由检测测量算法设定部9设定的检测测量算法来检测测量对象,并对所检测到的测量对象进行测量,并使包括测量点的测量结果显示于显示部7。在此,测量部8当检测测量对象时,根据检测测量算法在设定在超声波图像上的扫描范围内进行扫描,由此检测测量对象。并且,测量部8当对测量对象进行测量时,根据检测测量算法将用于进行测量对象的测量的量具配置在超声波图像上,并根据所配置的量具对测量对象进行测量。
处理器19的修正接收部15接收由测量部8配置在超声波图像上的量具的位置修正。在此,量具的位置修正经由操作部16由用户来进行。
处理器19的轮廓检测部10通过对超声波图像实施图像分析,检测由测量部8检测到的测量对象的轮廓。此时,例如轮廓检测部10能够使用利用了深度学习等的通常的图像识别方法及机械学习方法等来提取测量对象的轮廓。
处理器19的量具可移动范围限制部11在经由操作部16由用户修正配置在超声波图像上的量具的位置的情况下,将量具的可移动范围限制在由轮廓检测部10检测到的轮廓上。
处理器19的装置控制部12根据预先存储于存储部17等中的程序及经由操作部16的用户操作,进行超声波诊断装置1的各部的控制。
处理器19的显示控制部6在装置控制部12的控制下,对由图像生成部5生成的B模式图像、由测量部8计算出的量具等的测量结果、由量具可移动范围限制部11限制的量具的可移动范围等实施规定的处理,并使B模式图像、量具等的测量结果、量具的可移动范围等显示于显示部7。
超声波诊断装置1的显示部7在显示控制部6的控制下显示图像等,例如包括LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)等显示器装置。
存储部17存储超声波诊断装置1的动作程序等,能够使用HDD(Hard Disc Drive:硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive:固态驱动器)、FD(Flexible Disc:软盘)、MO盘(Magneto-Optical disc:磁光盘)、MT(Magnetic Tape:磁带)、RAM(Random AccessMemory:随机存取存储器)、CD(Compact Disc:光盘)、DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)、SD卡(Secure Digital card:安全数字卡)、USB存储器(Universal SerialBus memory:通用串行总线存储器)等记录媒体或服务器等。
另外,具有发送部3、接收部4、图像生成部5、显示控制部6、测量部8、检测测量算法设定部9、轮廓检测部10、量具可移动范围限制部11、装置控制部12、测量项目指定接收部13、位置指定接收部14及修正接收部15的处理器19由CPU及用于对CPU进行各种处理的控制程序构成,但是也可以使用数字电路而构成。并且,也能够将这些发送部3、接收部4、图像生成部5、显示控制部6、测量部8、检测测量算法设定部9、轮廓检测部10、量具可移动范围限制部11、装置控制部12、测量项目指定接收部13、位置指定接收部14及修正接收部15的部分或全部整合到一个CPU中而构成。
接着,使用图4所示的流程图,对实施方式1的超声波诊断装置1的测量动作进行说明。
首先,在步骤S1中,获取超声波图像,所获取的超声波图像显示于显示部7。作为该超声波图像,能够使用利用探针18现场拍摄到的图像。并且,也能够使用存储在未图示的图像存储器等中的过去的超声波图像。
接着,在步骤S2中,经由操作部16由用户指定的测量项目及超声波图像上的测量位置分别由测量项目指定接收部13及位置指定接收部14接收。在此,当用户指定测量项目时,例如,如图5所示,使测量项目列表M显示于显示部7,能够使用户经由操作部16而选择显示于列表M中的多个测量项目之一。在图5所示例中,作为测量项目选择了胆囊的尺寸。测量项目指定接收部13如此接收由用户指定的测量项目。若接收测量项目,则由检测测量算法设定部9设定与测量项目对应的检测测量算法。
并且,用户当指定超声波图像上的测量位置时,指定表示测量对象的区域内的一点。例如,显示部7是带触摸面板的显示器等,在操作部16由显示部7的触摸面板构成的情况下,如图5所示,用户能够通过触摸超声波图像上的表示胆囊G的区域内的一点而指定测量位置。位置指定接收部14如此接收由用户所指定的测量位置。
在步骤S3中,测量部8根据由检测测量算法设定部9所设定的检测测量算法,在超声波图像上设定扫描范围,通过在该扫描范围内进行扫描而检测测量对象。
在后续步骤S4中,测量部8将用于测量在步骤S3中检测到的测量对象的量具配置在超声波图像上,并使用所配置的量具对测量对象进行测量。此时,测量部8根据通过检测测量算法与测量项目对应地确定的规则对测量对象进行测量。例如,在测量项目是胆囊尺寸的情况下,如图6所示,测量部8测量以配置在表示胆囊G的区域的内壁上的两个量具C1及C2为端点的测量线ML1的长度。
在步骤S5中,测量部8将在步骤S4中得到的量具等的测量结果显示于显示部7。例如,如图6所示,测量部8能够将量具C1及C2、测量线ML1、测量值MV与超声波图像U1一同显示为测量结果。
在后续步骤S6中,判定是否存在与配置在超声波图像上的量具的位置有关的修正请求。例如,如图6所示,与超声波图像U1一同显示用于完成对测量对象的测量的完成按钮B1,在经由操作部16由用户按下完成按钮B1的情况下,判定为没有量具C1及C2的位置的修正请求。在该情况下,结束超声波诊断装置1的动作。
在步骤S6中,在判断为存在与量具的位置有关的修正请求的情况下,进入到步骤S7。例如,在用户不经由操作部16按下图6所示的完成按钮B1而开始变更量具C1或C2的位置的情况下,判定为存在测量点的修正请求。
在步骤S7中,轮廓检测部10通过对步骤S1中所获取的超声波图像实施图像分析,检测由测量部8检测到的测量对象的轮廓。此时,轮廓检测部10例如设定包括在步骤S3中检测到的测量对象的检测区域,并对该检测区域内的超声波图像实施图像分析,由此能够检测测量对象的轮廓。轮廓检测部10如此例如将胆囊G的内壁检测为如图7所示的胆囊G的轮廓E1。
在步骤S8中,量具可移动范围限制部11将在步骤S4中配置在超声波图像上的量具的可移动范围限制在步骤S7中所检测到的轮廓上。例如,在测量项目是胆囊尺寸的情况下,如图7所示,量具可移动范围限制部11将量具C1及C2的可移动范围限制在超声波图像上表示胆囊G的区域的轮廓E1上。
在步骤S9中,若经由操作部16由用户修正量具的位置,则修正接收部15接收用户对量具的修正。例如,在图6所示例中,在经由操作部16由用户变更量具C1或C2的位置之后按下完成按钮B1的情况下,修正接收部15判断为完成了量具C1或C2的修正,并接收用户对量具C1或C2的修正。
并且,用户经由操作部16拖动量具,由此能够进行量具位置的修正。例如,如图8所示,用户经由操作部16而操作光标A,由此在量具C1及C2中靠近光标A的量具C1被拖动并移动。此时,由于量具C1其可移动范围限制在测量对象的轮廓E1上,因此在从未被光标A拖动的量具C2连接至光标A拖动的点的线段与轮廓E1的交叉点上移动。
另外,当光标A拖动量具C1或C2时,通过光标A的可移动范围限制在测量对象的轮廓E1上,量具C1或C2也能够被设定为在轮廓E1上移动。并且,在操作部16由触摸面板构成的情况下,如图5所示,可以通过由用户的手指F来代替使用光标A触摸并拖动量具C1或C2而移动量具C1或C2。
在后续步骤S10中,测量部8根据在步骤S9中修正的量具对测量对象进行测量。例如,在步骤S9中,如图8所示,在通过量具C1的位置被修正为量具C1A的位置而测量线ML1被修正为测量线ML2的情况下,测量部8测量新的测量线ML2的长度。
在步骤S11中,测量部8将在步骤S9中被修正的量具及在步骤S10中得到的测量值等测量结果显示于显示部7。由此,超声波诊断装置1的动作结束。
如上所述,根据本发明的实施方式1的超声波诊断装置1,当用户经由操作部16而修正在步骤S4中由测量部8自动设定的量具时,由于量具的可移动范围限定在测量对象的轮廓上,因此用户能够容易且准确地手动修正自动设定的量具的位置,以使量具配置在为了测量测量对象而适当的位置。
(变形例1)
另外,在实施方式1中,示出由光标A拖动量具C1及C2中的一个量具C1以修正量具C1的位置的示例,但是量具的修正方法并不限定于此。
例如,如图9所示,能够在将测量线ML3的倾斜度保持恒定方向的状态下,使用光标A来移动测量线ML3,由此移动量具C1及C2的位置。此时,量具C1及C2跟随测量线ML3的移动,在测量对象的轮廓E1上移动,以形成沿着与测量线ML3同一方向的测量线。在图9所示例中,如此通过将量具C1及C2的位置分别修正为量具C1A及C2A的位置,测量线ML3被修正为测量线ML4。
由此,例如在通过经由操作部16的手动操作来修正与测量对象有关的测量结果的情况下,用户能够容易且准确地进行修正,所述测量对象通常被推荐使用沿着恒定方向延伸的测量线进行测量。
(变形例2)
并且,例如,在操作部16由触摸面板构成的情况下,如图10所示,也能够在由用户的手指F等点击的状态下拖动超声波图像上的表示测量对象的区域内的两点,并移动量具C1及C2来形成穿过由用户点击的两点的测量线。在图10所示例中,测量线ML5上的两点在被用户点击的状态下拖动,量具C1及C2通过在测量对象的轮廓E1上移动而被修正为量具C1A及C2A,从而得到新的测量线ML6。
由此,用户能够更直观且容易修正量具C1及C2。
(变形例3)
并且,量具可移动范围限制部11能够在测量对象的轮廓E1上的各点上计算对量具位置的修正的推荐度,并根据所计算出的推荐度改变连接于量具的测量线的显示方式。在此,作为测量对象的轮廓E1的各点上的推荐度,例如,能够使用轮廓E1上的表示超声波图像的边缘似然性的指标。此时,推荐度能够使用超声波图像上的目标点与周围点的对比度等通过图像分析而计算。并且,例如,作为推荐度,也能够使用根据连接于量具的测量线的长度与轮廓E1的最大直径的差量计算的值。并且,例如,作为推荐度,也能够使用根据连接于量具的测量线与测量对象的惯性主轴的角度差计算的值。
在该情况下,例如,如图11所示,量具可移动范围限制部11能够在所计算出的推荐度低于规定基准值的范围R1内,解除将量具C1及C2的可移动范围限制在轮廓E1上。例如,如图11所示,若由光标A拖动量具C1,则量具C1在轮廓E1上移动,但是只要在推荐度低于规定基准值的范围R1内,则能够自由移动。在图11所示例中,量具C1在范围R1内被拖动并移动到量具C1A的位置。
由此,用户一边掌握在测量对象的轮廓E1上具有大于一定值的推荐度的位置,一边修正量具C1及C2,因此能够更准确且容易修正量具C1及C2。
(变形例4)
并且,如图12所示,量具可移动范围限制部11根据测量对象在轮廓E1上的位置所具有的推荐度,能够改变量具C1及C2所连接的测量线的颜色、粗细、线条类型中的至少一种。在图12所示例中,通过量具C1被修正为量具C1A的位置而测量线ML1被修正为测量线ML7,通过量具C1被修正为量具C1B的位置而测量线ML1被修正为测量线ML8,这些测量线ML1、ML7及ML8根据轮廓E1上的位置的推荐度,其颜色、粗细、线条类型等的显示方式分别不同。
并且,量具可移动范围限制部11能够计算通过多种计算方法计算的多种推荐度,并由具有与多种推荐度对应的显示方式的多个线条构成测量线。例如,如图13所示,量具可移动范围限制部11能够由颜色、粗细、线条类型等的显示方式根据两种推荐度而不同的线段L1及L2构成测量线ML9。
如此,通过根据轮廓E1上的位置的推荐度来改变测量线的显示方式,用户能够容易掌握轮廓E1上的位置的推荐度。
(变形例5)
并且,量具可移动范围限制部11能够学习经由操作部16的用户对量具位置的修正,并根据学习结果将量具的可移动范围进一步限制在测量对象的轮廓E1上的一部分。例如,如图14所示,量具可移动范围限制部11学习用户对量具C1及C2的修正结果,并将量具C1的可移动范围进一步限制在从由测量部8设定的量具C1的位置左右具有一定的长度的范围R2内,并将量具C2的可移动范围进一步限制在从由测量部8设定的量具C2的位置左右具有一定的长度的范围R3内。
由此,量具C1及C2的可移动范围根据用户修正的位置倾向受到限制,因此用户能够更容易修正量具C1及C2。
(变形例6)
并且,当使用测量对象的轮廓为闭合曲线的超声波图像来测量测量对象的直径时,有时根据用户将测量线配置成测量对象的直径成为最大,有时沿着测量对象的惯性主轴配置测量线。如此,能够由用户根据用户的修正结果对存在多个测量规则的测量对象设定下一次以后的测量规则。
例如,如图15所示,测量部8对肾脏K的内径成为最大的测量线ML10和沿着肾脏K的惯性主轴的测量线ML11两者计算测量值,并使这两个测量线ML10及ML11中的一个显示于显示部7。此时,在测量线ML10的端点即量具C3或C4、或者测量线ML11的端点即量具C3或C5经由操作部16被用户修正的情况下,检测测量算法设定部9判断通过用户修正量具C3、C4或C5而设定的新的测量线接近测量线ML10及ML11中的哪一个。此外,在通过修正量具C3、C4或C5而被重新设定的测量线接近测量线ML10的情况下,检测测量算法设定部9设定在下一次以后的测量中肾脏K的内径成为最大的测量线,在新的测量线接近测量线ML11的情况下,在下一次以后的测量中,沿着肾脏K的惯性主轴设定测量线。
如此,通过根据用户的修正结果对测量对象设定测量规则,在下一次以后的测量中,能够根据用户使用的测量规则进行测量。
(变形例7)
并且,在实施方式1中,对测量对象的轮廓由闭合曲线构成的示例进行说明,但是在测量对象的轮廓不是闭合曲线,而是由多个曲线构成的情况下,也能够适用本发明。例如,在测量对象是下腔静脉的直径及总胆管的直径等具有管结构的部位的直径的情况下,如图16所示,测量对象的轮廓E2由两条曲线CU1及CU2构成,配置以配置在曲线CU1上的量具C6及配置在曲线CU2上的量具C7为端点的测量线ML12。
在这种情况下,量具可移动范围限制部11能够将量具C6的可移动范围限制在曲线CU1上,并将量具C7的可移动范围限制在曲线CU2上。例如,如图17所示,通过经由操作部16而操作光标A,在量具C6及C7中靠近光标A的量具C6被拖动并移动。此时,由于量具C6其可移动范围限制在构成测量对象的轮廓E2的曲线CU1上,因此在从不被光标A拖动的量具C7连接至光标A拖动的点的线段与曲线CU1的交叉点上移动。在图17所示例中,通过量具C6的位置被修正为量具C6A的位置而测量线ML13被修正为测量线ML14。
(变形例8)
并且,在测量对象是下腔静脉的直径及总胆管的直径等具有管结构的部位的直径,并且测量对象的轮廓不是闭合曲线,而是由多个曲线构成的情况下,量具可移动范围限制部11能够计算量具周边的测量对象的边缘的近似直线,并将量具的可移动范围限制成使连接于量具的测量线在朝向相对于近似直线垂直的方向的状态下进行移动。
例如,如图18所示,量具可移动范围限制部11根据由轮廓检测部10检测到的测量对象的轮廓,计算位于测量线ML15的两端的两个量具C6及C7各自的周边的测量对象的边缘的两条彼此平行的近似直线FL1及FL2,并将量具C6及C7的可移动范围分别限制在近似直线FL1上及FL2上。此时,测量线ML15被光标A拖动,在朝向相对于近似直线FL1及FL2垂直的方向的状态下,即,在与测量对象的中心线CL大致正交的状态下进行移动。并且,量具C6及C7跟随测量线ML15而移动。
并且,例如,如图18所示,量具可移动范围限制部11也能够计算以彼此不同的角度倾斜的两条近似直线FL3及FL4作为量具C8及C9的可移动范围。此时,以配置在近似直线FL3及FL4上的量具C8及C9为端点的测量线ML16被光标A拖动,在朝向相对于近似直线FL3及FL4的平均角度垂直的方向的状态下,即,在与测量对象的中心线CL大致正交的状态下进行移动。并且,量具C8及C9跟随测量线ML16而移动。
如此,通过限制量具C6~C9的可移动范围,用户能够更容易修正量具C6~C9的位置。
并且,在实施方式1中,在由测量部8在超声波图像上配置量具之后,由轮廓检测部10检测测量对象的轮廓,但是也可以在检测测量对象的轮廓之后,根据所检测到的轮廓在超声波图像上配置量具。例如,通过使测量部8包括轮廓检测部10,测量部8在步骤S3中检测测量对象时,能够检测测量对象的轮廓,并在所检测到的轮廓上配置量具。例如,在测量对象是胆囊G的情况下,如图7所示,测量部8能够检测胆囊G的内壁作为胆囊G的轮廓E1,并在该轮廓E1上配置量具C1及C2。
如此,当在步骤S3中检测测量对象时检测到测量对象的轮廓的情况下,在步骤S8中,由量具可移动范围限制部11将量具的可移动范围限制在在步骤S3中所检测到的测量对象的轮廓上。
实施方式2
在实施方式1中,对超声波诊断装置进行说明,但是本发明也能够适用于光声波诊断装置等除了超声波诊断装置以外的声波诊断装置。图19中示出实施方式2所涉及的光声波诊断装置1A的结构。该光声波诊断装置1A在图1所示的实施方式1的超声波诊断装置1中具备探针31来代替探针18,并具备激光光源32来代替发送部3。
探针31具有与图1所示的超声波诊断装置1的阵列换能器2相同的阵列换能器31A、及配置在阵列换能器31A的两端部的一对激光照射部31B。阵列换能器31A连接于接收部4。并且,一对激光照射部31B连接于激光光源32,激光光源32连接于装置控制部12。
并且,由接收部4、图像生成部5、显示控制部6、测量部8、检测测量算法设定部9、轮廓检测部10、量具可移动范围限制部11、装置控制部12、测量项目指定接收部13、位置指定接收部14及修正接收部15构成处理器19A。
光声波诊断装置1A的激光光源32在装置控制部12的控制下射出脉冲激光。如图20所示,激光光源32具有激光棒33、激发光源34、反射镜35、反射镜36及Q开关37。激光棒33是激光介质,在激光棒33中能够使用例如翠绿宝石晶体及Nd:YAG晶体等。激发光源34是对激光棒33照射激发光的光源,例如,作为激发光源34,能够使用闪光灯及激光二极管等光源。
反射镜35及36夹持激光棒33而彼此对置,由反射镜35及36构成光学谐振器。在该光学谐振器中,反射镜36成为输出侧。在光学谐振器内***有Q开关37,通过Q开关37,从光学谐振器内的***损失大的状态快速改变为***损失小的状态,由此能够得到脉冲激光。从激光光源32的输出侧的反射镜36射出的脉冲激光经由未图示的导光部件等被引导到探针31的激光照射部31B。
探针31的激光照射部31B配置在阵列换能器31A的两端,并接触到受检体的体表,将经由未图示的导光部件等从激光光源32被引导的脉冲激光照射于受检体内。如此照射到受检体内的脉冲激光作为热能被包含在受检体内的血红蛋白等活体内物质所吸收,吸收了脉冲激光的活体内物质通过膨胀及收缩而发出光声波。
探针31的阵列换能器31A具有与图1所示的阵列换能器2相同的结构,但是接收通过脉冲激光从激光光源32经由激光照射部31B照射到受检体内而发出的光声波,并将光声波接收信号输出到接收部4。如此得到的光声波接收信号与基于实施方式1中的超声波回波的接收信号同样地送出到图像生成部5,并由图像生成部5生成光声图像。如此生成的光声图像经由显示控制部6而显示于显示部7,并且送出到测量部8并用于测量测量对象。
轮廓检测部10通过对光声图像实施图像分析而检测由测量部8检测到的测量对象的轮廓。
量具可移动范围限制部11在光声图像中,当由测量部8设定的量具经由操作部16被用户修正时,将量具的可移动范围限制在由轮廓检测部10检测到的测量对象的轮廓上。如此被限制可移动范围的量具若经由操作部16被用户移动并修正,则测量部8根据被修正的量具对测量对象进行测量,并将测量结果显示于显示部7。
如上所述,在光声波诊断装置1A等声波诊断装置中也适用本发明。
符号说明
1-超声波诊断装置,2、31A-阵列换能器,3-发送部,4-接收部,5-图像生成部,6-显示控制部,7-显示部,8-测量部,9-检测测量算法设定部,10-轮廓检测部,11-量具可移动范围限制部,12-装置控制部,13-测量项目指定接收部,14-位置指定接收部,15-修正接收部,16-操作部,17-存储部,18、31-探针,19-处理器,20-扩增部,21-AD转换部,22-信号处理部,23-DSC,24-图像处理部,31B-激光照射部,32-激光光源,33-激光棒,34-激发光源,35、36-反射镜,37-Q开关,A-光标,B1-完成按钮,C1、C1A、C1B、C2、C2A、C3、C4、C5、C6、C6A、C7、C8、C9-量具,CL-中心线,CU1、CU2-曲线,E1、E2-轮廓,F-手指,FL3、FL4-近似直线,G-胆囊,K-肾脏,M-列表,ML1、ML2、ML3、ML4、ML5、ML6、ML7、ML8、LM9、ML10、ML11、ML12、ML13、ML14、ML15、ML16-测量线,MV-测量值,R1、R2、R3-范围,U1、U2-超声波图像。