阅读说明：本技术 一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法 (Automatic plasma bag cleaning and breaking system and cleaning method ) 是由 李佐 李斌 郑志华 师秀梅 孙丰斌 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法,包括：血浆袋清洗子系统,输送机构以及上袋破袋子系统；血浆袋清洗子系统用于对血浆袋外部进行清洗,清洗完成后,通过输送机构将清洗后的血浆袋传输给上袋破袋子系统；上袋破袋子系统包括：上袋机及破袋机；上袋机用于给破袋机传输血浆袋；实现了血浆袋清洗消毒,整理、排序及自动上机功能,破袋机实现血浆袋的破袋、血浆倒出、液体收集输送以及废袋的收集功能,全程自动完成,不需要过多的人为干预,解决设备及管路自身污染后清洁的问题,碱洗液以及清洗液均可以回收再利用,可根据血浆袋的清洁程度合理利用,避免了浪费用水。(The invention provides an automatic plasma bag cleaning and bag breaking system and a cleaning method, comprising the following steps: the plasma bag cleaning subsystem, the conveying mechanism and the bag feeding and breaking subsystem; the plasma bag cleaning subsystem is used for cleaning the outside of the plasma bag, and after the plasma bag is cleaned, the cleaned plasma bag is transmitted to the bag feeding and breaking subsystem through the conveying mechanism; go up bag broken bag subsystem includes: a bag feeding machine and a bag breaking machine; the bag feeding machine is used for conveying the plasma bag to the bag breaking machine; the plasma bag cleaning and disinfecting, arranging, sorting and automatic loading functions are realized, the bag breaking machine realizes the bag breaking, plasma pouring, liquid collecting and conveying of the plasma bag and the collecting function of a waste bag, the whole process is automatically completed, excessive human intervention is not needed, the problem that the equipment and the pipeline are self-polluted and then cleaned is solved, alkaline washing liquid and cleaning liquid can be recycled, the plasma bag cleaning degree can be reasonably utilized, and waste water is avoided.)

一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法

技术领域

本发明涉及制药设备领域，具体涉及一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法。

背景技术

血液制品生产的原料为-20℃及以下保存的冷冻血浆(血浆为袋装，600g/袋)，由于在血浆的存储、转移、挑选等过程均在普通环境下进行，容易被外界环境污染，因此投料前需要将血浆袋外表面进行乙醇消毒和清洗，去除血浆袋外表面的微生物及热原质，接着血浆袋被破开，袋内血浆在融浆罐内融化，转入后续产品生产。血浆袋外表面清洗及消毒是血液制品进行生产的关键步骤，影响后续产品的质量。目前国内大部分血液制品企业是手工将冷冻血浆转入化浆间，放入预洗槽内。血浆袋经过注射用水预洗，去除表面冰渣，然后捞出，平放在血浆清洗机的传送带上，按照设置的速度依次经过喷淋粗洗、消毒(75％乙醇)、精洗、压气吹净后传递至融浆间进行破袋，清洗过程使用大量注射用水，且设备的自身清洁为手动，难以保证清洁效果。

现有技术中，提到了一种血浆袋自动清洗消毒破袋设备的清洗消毒机，避免了手工作业，但是血浆袋清洗机，清洁用水均采用新制备的注射用水，未根据血浆袋的清洁程度合理利用，导致浪费注射用水；

而且，由于在使用过程中存在血浆袋破袋的可能性，会造成血浆污染该设备，未能彻底解决设备及管路自身污染后清洁的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动血浆袋清洗和破袋系统，包括：血浆袋清洗子系统，输送机构以及上袋破袋子系统；

血浆袋清洗子系统用于对血浆袋外部进行清洗，清洗完成后，通过输送机构将清洗后的血浆袋传输给上袋破袋子系统；

上袋破袋子系统包括：上袋机及破袋机；

上袋机用于给破袋机传输血浆袋；

破袋机包括：转盘机构；

转盘机构的四周均匀布设有袋接收工位、切袋工位、落冰工位、滴液工位、下袋工位以及复位工位；

袋接收工位用于接收上袋机机器人抓取传输的血浆袋，血浆袋到位后，袋接收工位的袋夹具夹住血浆袋的袋肩进行定位，定位后袋夹具随着血浆袋移动到后续工位；

切袋工位接收袋接收工位传送的血浆袋，将袋尾逐渐上移，呈现袋尾向上的倾斜状态；到位后，切袋工位的夹手夹住袋尾，切袋工位的压袋装置将袋内冰块向后挤，切袋工位的切刀将袋尾切掉，夹手将袋尾废料扔到废料接收箱中；

落冰工位用于控制袋夹具旋转，使袋尾向下呈竖直状态，袋内的冰块及液体落入下方的液体收集槽内；

滴液工位用于在袋内冰块落出后，收集袋内残存的液体，并将收集的液体流入融浆罐内；

下袋工位设有下袋机械手，下袋机械手取下血浆袋，废袋扔入废料收集箱中；

复位工位用于将血浆袋的袋夹具由竖直变为水平，并将血浆袋传输到下一工序，再接收下一批血浆袋。

进一步需要说明的是，转盘机构设有设置至少四个袋接收工位；

每个袋接收工位设有用于检测机器人抓取传输血浆袋到位信号的接收到位检测传感器，用于检测夹具夹住血浆袋到位信号的夹具到位传感器，用于检测血浆袋定位信号的定位传感器。

进一步需要说明的是，上袋机设有上袋接收工位，上袋推送装置以及上袋水平传输带；

输送机构设有与上袋水平传输带相垂直设置的垂直传输机构；

垂直传输机构的输出端连接上袋接收工位；

上袋接收工位的位置分别与上袋推送装置的输入端和上袋水平传输带相适配，上袋接收工位接收血浆袋后，上袋推送装置将血浆袋推送到上袋水平传输带；

上袋机机器人设置在上袋水平传输带输出端。

上袋机机器人通过吸盘将血浆袋抓取至破袋机的袋接收工位内。

进一步需要说明的是，输送机构还设有与垂直传输机构连接的横向传输机构，与横向传输机构连接的爬坡机构，与爬坡机构连接的拐弯机构；

拐弯机构的输入端连接血浆袋清洗子系统。

进一步需要说明的是，血浆袋清洗子系统包括：依次连接的预融仓、粗洗仓、消毒仓以及精洗仓；

精洗仓的输出端将清洗后的血浆袋输送给输送机构。

进一步需要说明的是，血浆袋清洗子系统还包括：碱罐和水罐；

碱罐和水罐分别通过供液管道连接精洗仓；供液管道上设有供液阀门；

精洗仓、消毒仓、粗洗仓以及预融仓之间的连接管路上分别设有供液泵和控制阀门。

进一步需要说明的是，预融仓通过回液管道连接碱罐，回液管道上设有回液电导率仪；

消毒仓内部设有乙醇浓度检测仪；

预融仓内部和粗洗仓内部分别设有电加热管；

供液管道上还设有隔膜阀；

预融仓、粗洗仓、消毒仓、精洗仓、碱罐和水罐分别连接有排液管。

本发明还提供一种自动血浆袋清洗和破袋方法，方法包括：

碱液罐加入碱液，供液泵A打开，碱洗液通过供液管道，对精洗仓进行碱液清洁，碱液在精洗仓中停留预设时长之后，通过供液泵E输送到消毒仓进行碱液清洁；

再通过供液泵D对粗洗仓进行碱液清洁；

通过供液泵C对预融仓进行碱液清洁；

通过供液泵B将碱液回收至碱罐中；

水罐加入纯化水，供液泵A打开，通过供液管道，对精洗仓进行纯化水清洁，纯化水会存在精洗仓中停留预设时长之后，通过供液泵E对消毒仓进行纯化水清洁，同样的方式使用供液泵D、供液泵C对粗洗仓、预融仓进行纯化水清洁；

通过供液泵B将废水排放，直至回液电导率仪小于5us/cm；完成四个仓体，管路及泵的清洁。

水罐内如有纯化水，进行排空；

水罐加入注射用水，供液泵A打开，通过供液管道，对精洗仓进行注射用水清洁，注射用水会存在精洗仓中，然后通过供液泵E对消毒仓进行注射用水清洁，同样的方式使用供液泵D、供液泵C对粗洗仓、预融仓进行注射用水清洁，通过供液泵B将废水排放，直至回液电导率仪电导率小于1.3us/cm；

根据预融仓、粗洗仓、消毒仓、精洗仓内的注射用水液位依次停止供液泵B、供液泵C、供液泵D、供液泵E、供液泵A；各仓的水位处于预设工作高度；

血浆袋清洗消毒过程；

消毒仓的乙醇隔膜阀打开，向消毒仓装入95％乙醇，供液泵D开启消毒仓自循环模式，使注射用水与乙醇进行混匀，乙醇浓度达到75％时关闭乙醇隔膜阀；

消毒仓内设有乙醇浓度检测仪，当消毒仓内乙醇浓度低于预设值时，开启乙醇隔膜阀，加入95％乙醇提高浓度至75％；

75％乙醇配制完成后，血浆袋可上线清洗，消毒仓内部的淋洗装置、供液泵B、供液泵C、供液泵D、供液泵E及压缩气吹扫装置工作，电加热管工作，预融仓内水加热至约30℃；

血浆袋经过预融仓进行预融，使血浆袋内的冰冻血浆融化，再通过粗洗仓进行粗洗，进入消毒仓进行消毒，最后在精洗仓中进行注射用水精洗和压缩空气吹干。

血浆袋清洗消毒完成之后，将血浆袋运送至输送机构；

血浆袋由拐弯机传送进入爬坡机；血浆袋八袋排成一排，由爬坡机提升高度，进入融浆间，血浆袋转移到横向传输机构上；

横向传输机构将血浆袋运送到垂直传输机构；

使血浆袋之间拉开预设间距；

垂直传输机构输送单个血浆袋进入上袋机；

上袋机将单个输送过来的血浆袋按照预设的间距、位置进行整理，分组后将袋子四个为一组输送至破袋机的袋接收工位上；

破袋机的转盘机构上共有8个工位，每个工位相差45°；

转盘机构每经过一预设时长旋转45°；

每个工位有4个工作头；

袋接收工位接收上袋机机器人抓取传输的血浆袋，血浆袋到位后，袋接收工位的袋夹具夹住血浆袋的袋肩进行定位，定位后袋夹具随着血浆袋移动到后续工位；

切袋工位接收袋接收工位传送的血浆袋，将袋尾逐渐上移，呈现袋尾向上的倾斜状态；到位后，切袋工位的夹手夹住袋尾，切袋工位的压袋装置将袋内冰块向后挤，切袋工位的切刀将袋尾切掉，夹手将袋尾废料扔到废料接收箱中；

落冰工位控制袋夹具旋转，使袋尾向下呈竖直状态，袋内的冰块及液体落入下方的液体收集槽内；

滴液工位在袋内冰块落出后，收集袋内残存的液体，并将收集的液体流入融浆罐内；

下袋机械手取下血浆袋，废袋扔入废料收集箱中；

复位工位将血浆袋的袋夹具由竖直变为水平，并将血浆袋传输到下一工序，再接收下一批血浆袋。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法实现了血浆袋清洗消毒，整理、排序及自动上机功能，破袋机实现血浆袋的破袋、血浆倒出、液体收集输送以及废袋的收集功能，全程自动完成，不需要过多的人为干预，解决设备及管路自身污染后清洁的问题，碱洗液以及清洗液均可以回收再利用，可根据血浆袋的清洁程度合理利用，避免了浪费用水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动血浆袋清洗和破袋系统示意图；

图2为上袋破袋子系统示意图；

图3为血浆袋清洗子系统示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动血浆袋清洗和破袋系统，如图1至3所示，包括：血浆袋清洗子系统，输送机构12以及上袋破袋子系统；

血浆袋清洗子系统用于对血浆袋外部进行清洗，清洗完成后，通过输送机构将清洗后的血浆袋传输给上袋破袋子系统；

上袋破袋子系统包括：上袋机13及破袋机11；上袋机13用于给破袋机11传输血浆袋；

破袋机11包括：转盘机构28；转盘机构28的四周均匀布设有袋接收工位21、切袋工位22、落冰工位23、滴液工位24、下袋工位25以及复位工位26；

袋接收工位21用于接收上袋机机器人抓取传输的血浆袋，血浆袋到位后，袋接收工位的袋夹具夹住血浆袋的袋肩进行定位，定位后袋夹具随着血浆袋移动到后续工位；

切袋工位22接收袋接收工位传送的血浆袋，将袋尾逐渐上移，呈现袋尾向上的倾斜状态；到位后，切袋工位的夹手夹住袋尾，切袋工位的压袋装置将袋内冰块向后挤，切袋工位的切刀将袋尾切掉，夹手将袋尾废料扔到废料接收箱中；

落冰工位23用于控制袋夹具旋转，使袋尾向下呈竖直状态，袋内的冰块及液体落入下方的液体收集槽内；

滴液工位24用于在袋内冰块落出后，收集袋内残存的液体，并将收集的液体流入融浆罐27内；

下袋工位25设有下袋机械手，下袋机械手取下血浆袋，废袋扔入废料收集箱中；

复位工位26用于将血浆袋的袋夹具由竖直变为水平，并将血浆袋传输到下一工序，再接收下一批血浆袋。

本发明中的血浆袋清洗子系统，输送机构以及上袋破袋子系统，输送机构实现上袋破袋子系统与血浆袋清洗子系统对接与传输功能，上袋破袋子系统实现血浆袋的整理、排序及自动上机功能，破袋机实现血浆袋的破袋、血浆倒出、液体收集输送以及废袋的收集功能。

血浆袋清洗系统可以包括：碱罐、注射用水罐、酒精罐、一次回收水罐、二次回收水罐、泵、管路、传送带、喷淋装置、压缩空气吹扫装置，通过传送带将血浆袋清洗、消毒、吹干达到控制血浆袋外表面微生物热原的目的。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

本发明中，转盘机构设有设置至少四个袋接收工位；每个袋接收工位设有用于检测机器人抓取传输血浆袋到位信号的接收到位检测传感器，用于检测夹具夹住血浆袋到位信号的夹具到位传感器，用于检测血浆袋定位信号的定位传感器。

作为本发明的实施方式，上袋机设有上袋接收工位，上袋推送装置16以及上袋水平传输带17；输送机构设有与上袋水平传输带相垂直设置的垂直传输机构34；垂直传输机构34的输出端连接上袋接收工位；

上袋接收工位的位置分别与上袋推送装置的输入端和上袋水平传输带相适配，上袋接收工位接收血浆袋后，上袋推送装置将血浆袋推送到上袋水平传输带；上袋机机器人设置在上袋水平传输带输出端。

上袋机机器人通过吸盘将血浆袋抓取至破袋机的袋接收工位内。

输送机构12还设有与垂直传输机构34连接的横向传输机构33，与横向传输机构33连接的爬坡机构32，与爬坡机构32连接的拐弯机构31；

拐弯机构31的输入端连接血浆袋清洗子系统。

作为本发明的实施方式，血浆袋清洗子系统包括：依次连接的预融仓、粗洗仓、消毒仓以及精洗仓；精洗仓的输出端将清洗后的血浆袋输送给输送机构。

作为本发明的实施方式，血浆袋清洗子系统还包括：碱罐和水罐；碱罐和水罐分别通过供液管道连接精洗仓；供液管道上设有供液阀门；精洗仓、消毒仓、粗洗仓以及预融仓之间的连接管路上分别设有供液泵和控制阀门。

预融仓通过回液管道连接碱罐，回液管道上设有回液电导率仪；消毒仓内部设有乙醇浓度检测仪；预融仓内部和粗洗仓内部分别设有电加热管；供液管道上还设有隔膜阀；预融仓、粗洗仓、消毒仓、精洗仓、碱罐和水罐分别连接有排液管。

基于上述系统本发明还提供一种自动血浆袋清洗和破袋方法，方法包括：

系统仓体及管路涂碱液，该步骤在设备首次使用前或设备A使用结束并且完成纯化水清洁后进行。

碱液罐201加入碱液，供液泵A203打开，通过管路，对精洗仓04进行碱液清洁，碱液会存在精洗仓04中，然后通过供液泵E207对消毒仓03进行碱液清洁，同样的方式使用供液泵D206、供液泵C205分别对粗洗仓02、预融仓01进行碱液清洁，最后通过供液泵B204将碱液回收至碱罐201中；该步骤在完成四个仓体清洁的同时，完成了设备A管路及泵的清洁。

纯化水清洗该步骤在设备首次使用前或设备A使用结束后进行

水罐202加入纯化水，供液泵A203打开，通过CIP管路，对精洗仓04进行纯化水清洁，纯化水会存在精洗仓04中，然后通过供液泵E207对消毒仓03进行纯化水清洁，同样的方式使用供液泵D206、供液泵C205对粗洗仓02、预融仓01进行纯化水清洁，最后通过供液泵B204将废水排放，直至回液电导率仪208小于5us/cm；该步骤在完成四个仓体清洁的同时，完成了设备A管路及泵的清洁。

注射用水清洗，该步骤在设备A使用前进行。

水罐202内如有纯化水，先进行排空。水罐202加入注射用水，供液泵A203打开，通过管路，对精洗仓04进行注射用水清洁，注射用水会存在精洗仓04中，然后通过供液泵E207对消毒仓03进行注射用水清洁，同样的方式使用供液泵D206、供液泵C205对粗洗仓02、预融仓01进行注射用水清洁，最后通过供液泵B204将废水排放，直至回液电导率仪208电导率小于1.3us/cm，然后根据四个仓体内的注射用水液位依次停止供液泵B204、供液泵C205、供液泵D206、供液泵E207、供液泵A203。该步骤在完成四个仓体清洁的同时，完成了设备A管路及泵的清洁，同时各仓的水位处于可工作水平。

设备B的自清洁：系统使用后，碱液由碱罐201经过供液泵203、隔膜阀301对水罐202进行涂碱，防止水罐微生物的污染。

血浆袋清洗消毒过程：

消毒仓03的乙醇隔膜阀302打开，向消毒仓装入95％乙醇，供液泵D206开启消毒仓自循环模式，使注射用水与乙醇进行混匀，乙醇浓度达到75％时关闭乙醇隔膜阀。仓内设有乙醇浓度检测仪(210)当仓内乙醇浓度降低时，开启乙醇隔膜阀302，加入95％乙醇提高浓度至75％。

75％乙醇配制完成后，血浆袋可上线清洗，所有淋洗装置、供液泵B204、供液泵C205、供液泵D206、供液泵E207及压缩气吹扫装置工作，电加热管209工作，预融仓内水加热至约30℃，可在上血浆袋前将预融仓内水加热到一定温度。

血浆袋经过预融仓进行预融，使血浆袋内的冰冻血浆略微融化，再通过粗洗仓进行粗洗，进入消毒仓进行消毒，最后在精洗仓中进行注射用水精洗和压缩空气吹干。

全过程仅精洗仓使用来自201罐内的注射用水。

经实际使用测算，设备A使用前，四个仓内的水均能够达到注射用水标准，该设备注射用水使用量约1吨/吨血浆，节约注射用水在50％以上，清洗消毒后血浆袋外表面微生物＜1CFU/接触皿，血浆袋外表面残留水的热原符合注射用水标准。破袋后血浆微生物水平＜10CFU/ml。

清洗完成的血浆袋可以通过机械手，或者传送带，或抓取臂来进行运输至上袋破袋子系统。

本发明涉及的方法中，血浆袋清洗子系统和上袋破袋子系统可以是相互隔离的空间，通过输送机构作为传输的媒介。

血浆袋输送至上袋机：

血浆袋清洗消毒完成之后，将血浆袋运送至输送机构；

血浆袋由拐弯机传送进入爬坡机；血浆袋八袋排成一排，由爬坡机提升高度，进入融浆间，血浆袋转移到横向传输机构上；

横向传输机构将血浆袋运送到垂直传输机构；使血浆袋之间拉开预设间距；垂直传输机构输送单个血浆袋进入上袋机；

上袋机排序/上袋：

上袋机将单个输送过来的血浆袋按照指定的间距、位置进行整理，分组后将袋子4个一组输送至破袋机的袋接收工位上。

上袋机的袋子调整功能通过两套同步带上的16个接袋盒以及两套独立驱动的伺服系统实现。接袋盒8个一组，交替实现接袋和送袋功能。

上袋功能通过与破袋机的接收工位对应的可以基于XY轴来进行配置，上袋水平传输带可以作为X轴，垂直传输机构可以作为Y轴。

接袋到位后，XY轴通过吸盘将袋子4个一组抓取至破袋机的袋接收工位内。

破袋机破袋：

破袋机整体结构为转盘式，共有8个工位，每循环旋转45°，运行周期为5秒；每个工位有4个工作头。破袋机所有与袋子及血浆接触的零配件全部使用316L不锈钢及其他GMP允许的材料，所有摩擦部件及运动部件均选用无油或自润滑方式，避免产生异物落入液体中。

8个工位的功能依次为：

袋接收工位：是接收机器人抓取的袋子，袋子到位后袋夹具夹住袋肩进行定位，防止袋子竖直状态后掉落。

切袋工位：袋接收向切袋工位移动的过程中，袋尾逐渐上移，呈现袋尾向上的倾斜状态。到位后，切袋工位的夹手夹住袋尾，压袋装置将袋内冰块向后挤，切刀将4个袋子的袋尾切掉，夹手将袋尾废料扔到废料接收箱中。

落冰工位：袋尾开口后，向落冰工位移动的过程中，袋尾逐渐下落，袋子变为袋尾向下的竖直状态，袋内的冰块及液体落入下方的液体收集槽内。液体收集槽最低点处留有向两个融浆罐输送的开口，在分叉处设置有导向板，每循环一次导向板变换一次位置，使冰块均匀流入两个融浆罐内。

三个滴液工位：袋内冰块落出后，袋内残存的液体在这三个工位继续滴液，并经收集槽流入融浆罐内。滴液时间为3个循环时间，约15秒；为了使滴液更彻底，在这三个工位可以设置辅助装置，如挤袋、抖袋装置等。

下袋工位：空袋经机械手取下，废袋扔入废料收集箱中。

复位工位：袋夹具由竖直变为水平，准备接收袋子进行下一个大循环。

这样，实现了血浆袋清洗消毒，整理、排序及自动上机功能，破袋机实现血浆袋的破袋、血浆倒出、液体收集输送以及废袋的收集功能，全程自动完成，不需要过多的人为干预，解决设备及管路自身污染后清洁的问题，碱洗液以及清洗液均可以回收再利用，可根据血浆袋的清洁程度合理利用，避免了浪费用水。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。