阅读说明：本技术 电热管塑料套装配机 (Electric heating tube plastic sleeve assembling machine ) 是由 王庭福 严旭 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电热管塑料套装配机。它解决了现有的技术问题。本电热管塑料套装配机,包括机架,所述的机架上设有供料装置,所述的供料装置通过给料机构与送料装置相连,所述的机架上还设有置料架,所述的置料架上安装有下料架体,所述的下料架体上安装有具有若干上料口的套体进料板,所述的下料架体上还设有与套体进料板上的上料口相对应设置且能靠近或远离上料口的压装机构。本发明具有工作效率高等优点。(The invention provides an electric heating tube plastic sleeve assembling machine. It has solved current technical problem. This electrothermal tube plastic sheath assembly machine, which comprises a frame, the frame on be equipped with feedway, feedway pass through feed mechanism and material feeding unit and link to each other, the frame on still be equipped with and put the work or material rest, put and install the unloading support body on the work or material rest, the unloading support body on install the cover body feed plate that has a plurality of material loading mouths, the unloading support body on still be equipped with cover body feed plate on the corresponding setting of material loading mouth and can be close to or keep away from the pressure equipment mechanism of material loading mouth. The invention has the advantages of high working efficiency and the like.)

电热管塑料套装配机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电热管塑料套装配机。

背景技术

目前，电加热元件——特别是电热管，己被广泛应用，它具有电热转换效率高、热惯性小、便于控制、体积小、重量轻、清洁卫生等优点，在日常生活中经常被使用到对水进行加热的装置，如电水壶等，电热有螺旋形的也有直筒型的，在直筒型的电热管进行生产时，大多会在电热管的两端进行封堵，例如在开口处安装塑料套来进行管体内部介质封堵防漏，然后现有的电热管的塑料套大多为人工装配，装配工作效率低，影响生产。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种电热管自动弯折装配系统[申请号：201420323553.6]，该发明专利包括弯折装置和法兰装配装置，弯折装置包括上模和下模，上模下端面为由右向左逐渐升高的阶梯状，上模下端面中部设有横向设置的截面为半圆形的上弯折槽，上模下端面中部设有上收纳槽，上模下端面中部设有垂直于上弯折槽的条形收纳槽，下模上端面中部设有下弯折槽，下模上端面中部还设有下收纳槽，法兰装配装置包括夹取装配机械臂和皮带流水线。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：仅仅提供了折弯装置，塑料套还是为人工装配，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种工作效率高的电热管塑料套装配机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本电热管塑料套装配机，包括机架，所述的机架上设有供料装置，所述的供料装置通过给料机构与送料装置相连，所述的机架上还设有置料架，所述的置料架上安装有下料架体，所述的下料架体上安装有具有若干上料口的套体进料板，所述的下料架体上还设有与套体进料板上的上料口相对应设置且能靠近或远离上料口的压装机构。

空心管体架设在置料架体上，塑料套堆垛在供料装置内，给料装置将供料装置内的塑料套通过送料装置输送至下料架体上的套体进料板，塑料套置于上料口内，然后通过压装机构驱动塑料套朝向空心管体运动实现套接，以此实现装配，工作效率高。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的供料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有出料通道，所述的出料通道上设有套体正反检测机构。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的给料机构包括给料座，所述的给料座中部开有给料通道，所述的给料座一侧靠近出料通道且在该侧开有与给料通道相连通的给料进口，所述的给料通道内设有能够沿给料通道轴向往复移动的给料板，所述的给料板开有在轴向移动后能够与给料进口相连通的过料口，所述的给料座的另一侧开有在轴向移动后能够与过料口相连通的给料出口，所述的给料出口上连通有吸料管，所述的吸料管与送料装置相连通，且所述的给料进口和给料出口错位设置。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的套体正反检测机构包括设置在出料通道上方的检测相机，所述的振动盘侧部开有吹料口，所述的吹料口上设有吹料管，所述的吹料管设置在检测相机的下方，且所述的吹料管连有吹气装置。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的送料装置包括送料底板，所述的送料底板上设有具有接料夹爪的拨料平移板，且所述的拨料平移板能够沿着送料底板轴向往复移动使其靠近或远离套体进料板，所述的送料底板上还固设有与吸料管相连通的接料座，所述的接料座下部具有出料接口且该出料接口在拨料平移板横移后能够与接料夹爪相对齐。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的接料夹爪设置在拨料平移板上方的拨料气爪安装座上，所述的拨料气爪安装座与能够驱动拨料气爪安装座上下往复升降的爪体升降气缸相连，所述的拨料气爪安装座底侧延伸有若干第一升降支柱，所述的第一升降支柱穿设在拨料平移板内，且所述的第一升降支柱上套设有第一回位弹簧，所述的第一回位弹簧的两端分别作用于拨料气爪安装座和拨料平移板。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的套体进料板包括上板体和位于上板体下方的下板体，所述的上料口包括位于开设在上板体上的上进口和开设在下板体上的下进口，所述的上进口和下进口一一对应设置，所述的上板体和下板体之间还设有能够让上进口和下进口相对封闭的固料机构；

所述的压装机构包括设置在下料架体上且位于套体进料板上方的压装板，所述的压装板上设有若干与上料口一一对应设置的压装杆体，所述的压装板的侧部设有压装滑块，所述的压装滑块与设置在下料架体上的压装导轨滑动连接且能沿着压装导轨上下往复移动，所述的下料架体上设有与压装板相连的直线驱动器。压装板上的压装杆体与下料口一一对应设置，直线驱动器驱动压装板沿着压装导轨下移，从而将下料口内的塑料套压入置料架上的空心管体。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的固料机构包括设置在上板体和下板体之间的隔板体，所述的隔板体开有若干与上料口一一对应设置的过料孔，所述的隔板体的一侧连有能够驱动隔板体横向位移并在横移后使过料孔与上料口之间相对封闭的直线驱动器。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的置料架设有铺板，所述的铺板上设有夹座，所述的夹座上设有与上料口一一对应设置的夹口，所述的铺板和置料架还设有引棒扶正机构；

所述的引棒扶正机构包括具有若干Y形开口槽的连接板，所述的连接板的两端分别各固连有一个驱动滑块，所述的驱动滑块滑动连接在伸缩滑座上，所述的伸缩滑座上还设有直线驱动器，且所述的直线驱动器能够驱动伸缩滑座前后轴向往复移动，所述的连接板上还设有具有若干V形开口槽的定位板，所述的定位板能够在连接板上相对横向移动，所述的定位板的侧部连有能够驱动定位板横向位移的直线驱动器，所述的直线驱动器固设在驱动滑块上。

在上述的电热管塑料套装配机中，所述的送料底板设置在横移板上，所述的横移板滑动连接在机架上且能通过横移组件沿着机架横向往复移动，所述的横移组件包括设置在机架上的横移导轨，所述的机架上还设有两个相邻设置的横移驱动轮，两个横移驱动轮之间绕设有驱动皮带，所述的驱动皮带上设有驱动块，所述的驱动块与设置横移板下方的横移滑块相连，且所述的横移滑块滑动连接在横移导轨上。

与现有的技术相比，本电热管塑料套装配机的优点在于：设计合理，空心管体架设在置料架体上，塑料套堆垛在供料装置内，给料装置将供料装置内的塑料套通过送料装置输送至下料架体上的套体进料板，塑料套置于上料口内，然后通过压装机构驱动塑料套朝向空心管体运动实现套接，以此实现装配，工作效率高。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的前侧的结构示意图；

图3是本发明提供的另一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的供料装置和给料机构的结构示意图；

图5是本发明提供的给料座一侧的示意图；

图6是本发明提供的送料装置的结构示意图；

图7是本发明提供的送料装置另一视角的结构示意图；

图8是本发明提供的A处放大图；

图9是本发明提供的下板体的结构示意图；

图10是本发明提供的隔板体的结构示意图；

图11是本发明提供的B处放大图；

图12是本发明提供的C处放大图；

图中，机架1、供料装置2、给料机构3、送料装置4、置料架5、下料架体6、上料口7、套体进料板8、压装机构9、振动盘10、出料通道11、套体正反检测机构12、给料座13、给料通道14、给料进口15、给料板16、过料口17、吹料口17a、给料出口18、吸料管19、检测相机20、吹料管21、送料底板22、接料夹爪23、拨料平移板24、接料座25、出料接口26、拨料气爪安装座27、爪体升降气缸28、第一升降支柱29、第一回位弹簧30、上板体31、下板体32、上进口33、下进口34、压装板35、压装杆体36、压装滑块37、压装导轨38、隔板体39、过料孔40、铺板41、夹座42、夹口43、连接板45、驱动滑块46、伸缩滑座47、V形开口槽48、定位板49、横移板50、横移导轨51、横移驱动轮52、驱动皮带53、驱动块54、横移滑块55。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-12所示，本电热管塑料套装配机，包括机架1，机架1上设有供料装置2，供料装置2通过给料机构3与送料装置4相连，机架1上还设有置料架5，置料架5上安装有下料架体6，下料架体6上安装有具有若干上料口7的套体进料板8，下料架体6上还设有与套体进料板8上的上料口7相对应设置且能靠近或远离上料口7的压装机构9。

空心管体架设在置料架5上，塑料套堆垛在供料装置2内，给料装置将供料装置2内的塑料套通过送料装置4输送至下料架体6上的套体进料板8，塑料套置于上料口7内，然后通过压装机构9驱动塑料套朝向空心管体运动实现套接，以此实现装配，工作效率高。

优选地，供料装置2包括振动盘10，振动盘10上设有出料通道11，出料通道11上设有套体正反检测机构12。振动盘10将塑料套振动至出料通道11，给料装置将出料通道11内的塑料套输送至送料装置4，这里的套体正反检测机构12用于检测塑料套的正反，便于后续塑料套能够正确对准空心管体。

给料机构3包括给料座13，给料座13中部开有给料通道14，给料座13一侧靠近出料通道11且在该侧开有与给料通道14相连通的给料进口15，给料通道14内设有能够沿给料通道14轴向往复移动的给料板16，给料板16开有在轴向移动后能够与给料进口15相连通的过料口17，给料座13的另一侧开有在轴向移动后能够与过料口17相连通的给料出口18，给料出口18上连通有吸料管19，吸料管19与送料装置4相连通，且给料进口15和给料出口18错位设置。

这里的吸料管19连有抽真空机，塑料套通过出料通道11进入给料进口15，并经过逐渐进入给料板16上的过料口17，当给过料口17内具有塑料套后，给料板16通过直线驱动器轴向移动至过料口17与给料出口18相对齐，此时吸料管19将过料口17内的塑料套通过给料出口18吸附至吸料管19内，并通过吸料管19传导至送料装置4，这里的过料口17和给料出口18可以相对应地设置多个，以便提高送料效率。

套体正反检测机构12包括设置在出料通道11上方的检测相机20，振动盘10侧部开有吹料口17a，吹料口17a上设有吹料管21，吹料管21设置在检测相机20的下方，且吹料管21连有吹气装置。

这里的吹气装置可以为风机，当检测相机20检测到出料通道11上的塑料套为反向运送时，吹料管21吹气，通过吹料口17a将还未进入给料进口15的塑料套吹回振动盘10内，从而保证塑料套运送后都能够与空心管体相套接。

进一步地，送料装置4包括送料底板22，送料底板22上设有具有接料夹爪23的拨料平移板24，且拨料平移板24能够沿着送料底板22轴向往复移动使其靠近或远离套体进料板8，送料底板22上还固设有与吸料管19相连通的接料座25，接料座25下部具有出料接口26且该出料接口26在拨料平移板24横移后能够与接料夹爪23相对齐。接料时，拨料平移板24移动至接料夹爪23与出料接口26相对齐，吸料管19内的塑料套通过出料接口26落入接料夹爪23并被接料夹爪23所夹持，接料夹爪23夹住塑料套后，拨料平移板24移动至接料夹爪23与套体进料板8上的上料口7相对齐，此时接料夹爪23松开，塑料套落入上料口7，这里的拨料平移板24连有直线驱动器。

接料夹爪23设置在拨料平移板24上方的拨料气爪安装座27上，拨料气爪安装座27与能够驱动拨料气爪安装座27上下往复升降的爪体升降气缸28相连，拨料气爪安装座27底侧延伸有若干第一升降支柱29，第一升降支柱29穿设在拨料平移板24内，且第一升降支柱29上套设有第一回位弹簧30，第一回位弹簧30的两端分别作用于拨料气爪安装座27和拨料平移板24。爪体升降气缸28能够驱动拨料气爪安装座27升降，让接料夹爪23能够更有效地对准下过料口17，避免塑料套由于接料夹爪23和下过料口17间隔太远而导致塑料套在半空中掉落，并且还能够以此适应不同长度的塑料套，使用范围更广。

套体进料板8包括上板体31和位于上板体31下方的下板体32，上料口7包括位于开设在上板体31上的上进口33和开设在下板体32上的下进口34，上进口33和下进口34一一对应设置，上板体31和下板体32之间还设有能够让上进口33和下进口34相对封闭的固料机构；压装机构9包括设置在下料架体6上且位于套体进料板8上方的压装板35，压装板35上设有若干与上料口7一一对应设置的压装杆体36，压装板35的侧部设有压装滑块37，压装滑块37与设置在下料架体6上的压装导轨38滑动连接且能沿着压装导轨38上下往复移动，下料架体6上设有与压装板35相连的直线驱动器。压装板35上的压装杆体36与下过料口17一一对应设置，直线驱动器驱动压装板35沿着压装导轨38下移，从而将下过料口17内的塑料套压入置料架5上的空心管体。

更进一步地，固料机构包括设置在上板体31和下板体32之间的隔板体39，隔板体39开有若干与上料口7一一对应设置的过料孔40，隔板体39的一侧连有能够驱动隔板体39横向位移并在横移后使过料孔40与上料口7之间相对封闭的直线驱动器。这里的隔板体39横移后能够将上料口7进行封闭，从而让上料口7堆满塑料套后再进行与空心管体的套接，当上料口7置满塑料套后，直线驱动器驱动隔板体39横移，使过料孔40与上料口7连通，压装杆体36将塑料套压入空心管体。

置料架5设有铺板41，铺板41上设有夹座42，夹座42上设有与上料口7一一对应设置的夹口43，铺板41和置料架5还设有引棒扶正机构；空心管体夹持在夹口43内，让空心管体在置料架5上时能够更加稳定。

引棒扶正机构包括具有若干Y形开口槽44的连接板45，连接板45的两端分别各固连有一个驱动滑块46，驱动滑块46滑动连接在伸缩滑座47上，伸缩滑座47上还设有直线驱动器，且直线驱动器能够驱动伸缩滑座47前后轴向往复移动，连接板45上还设有具有若干V形开口槽48的定位板49，定位板49能够在连接板45上相对横向移动，定位板49的侧部连有能够驱动定位板49横向位移的直线驱动器，直线驱动器固设在驱动滑块46上。空心管体的中部穿设有引杆体，引杆体穿设在Y形开口槽44内并向上穿出于定位板49上的V形开口槽48，当塑料套经下过料口17下落时会先套入引杆体，然后被压装杆体36下压至空心杆体内，以此实现套接定位；而这里的定位板49能够横向移动，伸缩滑座47能够轴向前后滑动，从而能够让空心杆体与塑料套之间能够进行小范围的方向调节，使得对接更加准确。

此外，送料底板22设置在横移板50上，横移板50滑动连接在机架1上且能通过横移组件沿着机架1横向往复移动，横移组件包括设置在机架1上的横移导轨51，机架1上还设有两个相邻设置的横移驱动轮52，两个横移驱动轮52之间绕设有驱动皮带53，驱动皮带53上设有驱动块54，驱动块54与设置横移板50下方的横移滑块55相连，且横移滑块55滑动连接在横移导轨51上。横移板50能够沿着机架1往复移动，以便让接料夹爪23将下过料口17填充满，装配效率高。

本装置中的直线驱动器可以为油缸或者气缸中的一种或两种的组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、供料装置2、给料机构3、送料装置4、置料架5、下料架体6、上料口7、套体进料板8、压装机构9、振动盘10、出料通道11、套体正反检测机构12、给料座13、给料通道14、给料进口15、给料板16、过料口17、吹料口17a、给料出口18、吸料管19、检测相机20、吹料管21、送料底板22、接料夹爪23、拨料平移板24、接料座25、出料接口26、拨料气爪安装座27、爪体升降气缸28、第一升降支柱29、第一回位弹簧30、上板体31、下板体32、上进口33、下进口34、压装板35、压装杆体36、压装滑块37、压装导轨38、隔板体39、过料孔40、铺板41、夹座42、夹口43、连接板45、驱动滑块46、伸缩滑座47、V形开口槽48、定位板49、横移板50、横移导轨51、横移驱动轮52、驱动皮带53、驱动块54、横移滑块55等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。