阅读说明：本技术 一种聚氨酯纤维板粘合装置 (Polyurethane fiber board bonding device ) 是由 陈习 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及聚氨酯粘合技术领域,公开了一种聚氨酯纤维板粘合装置,包括底板、入料部件、挤压部件、整平部件、吸尘部件、喷胶部件、涂布部件、输送部件、风干部件和回收部件,入料部件设置在底板的顶端,挤压部件设置有两个,两个所述挤压部件分别设置在底板上,整平部件设置在底板的顶端,吸尘部件设置在整平部件一侧,喷胶部件设置在底板的上方,涂布部件设置在底板的顶端,输送部件设置在底板上,风干部件位于输送部件一侧,回收部件设置在底板顶端,本发明能够对聚氨酯纤维板自动粘合,减少操作人员接触胶水时间,降低胶水对操作人员造成的危害。(The invention relates to the technical field of polyurethane bonding, and discloses a polyurethane fiberboard bonding device which comprises a bottom plate, a feeding part, two extruding parts, a leveling part, a dust sucking part, a glue spraying part, a coating part, a conveying part, an air drying part and a recovering part, wherein the feeding part is arranged at the top end of the bottom plate, the two extruding parts are respectively arranged on the bottom plate, the leveling part is arranged at the top end of the bottom plate, the dust sucking part is arranged at one side of the leveling part, the glue spraying part is arranged above the bottom plate, the coating part is arranged at the top end of the bottom plate, the conveying part is arranged on the bottom plate, the air drying part is positioned at one side of the conveying part, and the recovering part is arranged at the top end of the bottom plate.)

一种聚氨酯纤维板粘合装置

技术领域

本发明涉及聚氨酯粘合技术领域，尤其是涉及一种聚氨酯纤维板粘合装置。

背景技术

聚氨酯全名为聚氨基甲酸酯。一种高分子化合物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类。他们可制成聚氨酯塑料(以泡沫塑料为主)、聚氨酯纤维(中国称为氨纶)、聚氨酯橡胶及弹性体。软质聚氨酯(PU)主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性。隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，因此用作包装、隔音、过滤材料，硬质PU塑料质轻、隔音、绝热性能优越、耐化学药品，电性能好，易加工，吸水率低。它主要用于建筑、汽车、航空工业、保温隔热的结构材料。聚氨酯弹性体性能介于塑料和橡胶之间，耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性。主要用于制鞋工业和医疗业。聚氨酯还可以制作粘合剂、涂料、合成革，但是现有技术中对聚氨酯纤维板进行粘合的设备自动化程度较低和由人工对聚氨酯纤维板上进行涂胶，容易造成涂抹不均匀影响聚氨酯纤维板的粘合程度的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚氨酯纤维板粘合装置，以解决现有技术中对聚氨酯纤维板进行粘合的设备自动化较低和由人工对聚氨酯纤维板进行涂胶，容易造成涂抹不均匀影响聚氨酯纤维板的粘合程度的技术问题。

本发明实施例提供了一种聚氨酯纤维板粘合装置，包括底板、入料部件、挤压部件、整平部件、吸尘部件、喷胶部件、涂布部件、输送部件、风干部件和回收部件，所述入料部件设置在底板的顶端，所述挤压部件设置有两个，两个所述挤压部件分别设置在底板上，并且两个所述挤压部件均位于底板两侧，所述整平部件设置在底板的顶端，并且所述整平部件位于挤压部件的旁侧，所述吸尘部件设置在整平部件一侧，并且所述吸尘部件位于底板的上方，所述喷胶部件设置在底板的上方，所述涂布部件设置在底板的顶端，所述输送部件设置在底板上，并且所述输送部件位于涂布部件两侧，所述风干部件位于输送部件一侧，所述回收部件设置在底板上且位于两个所述挤压部件其中一个挤压部件的一侧处。

进一步的，所述挤压部件由限位板、第一转轴、第二辊筒、轴承、弹簧和固定板组成，所述限位板有两个，两个所述限位板呈对称设置在限位板上，所述第一转轴有两个，两个所述第一转轴均呈对称设置在两个所述限位板上，所述第二辊筒有两个，两个所述第二辊筒分别设置在第一转轴上，并且所述第二辊筒位于底板的上方，所述轴承有若干个，若干个所述轴承均套设在第一转轴上，所述弹簧有若干个，若干个所述弹簧分别设置在轴承上，所述固定板有若干个，若干个所述固定板分别设置在弹簧上。

进一步的，所述入料部件包括承载板、第一转动轴、第一辊筒和第一电机，所述承载板有两个，两个所述承载板呈对称设置在底板上，所述第一转动轴设置在两个所述承载板之间，所述第一辊筒设置在第一转动轴上，所述第一电机设置在两个所述承载板一侧上，并且所述第一电机的输出端与第一转动轴连接。

进一步的，所述整平部件包括矩形架、承载平台、固定架、第二电机、第二转轴和第一辊轴，所述矩形架有两个，两个所述矩形架分别设置在底板上，所述承载平台设置在两个所述矩形架的顶端，并且所述承载平台位于底板的上方，所述固定架有两个，两个所述固定架设置在两个所述矩形架其中一个矩形架的顶端上，所述第二电机设置在固定架的一侧上，所述第二转轴连接在两个所述固定架之间，所述第一辊轴设置在第二转轴上，并且所述第一辊轴上均设有两个弧形纹路。

进一步的，所述吸尘部件包括第一支撑架、连接板、吸风口、吸尘筒和吸尘管，所述第一支撑架设置在底板上，并且所述第一支撑架位于承载平台一侧，所述连接板设置在第一支撑架的一侧，所述吸风口设置在连接板的下端，并且所述吸风口与连接板连接，所述吸尘筒设置在底板上，并且所述吸尘筒位于第一支撑架的一侧，所述吸尘管连通至吸尘筒和第一支撑架处。

进一步的，所述喷胶部件包括第二支撑架、承载胶箱、输送胶管、矩形腔体、气缸、胶水输送通道、矩形板和喷嘴，所述第二支撑架设置在底板上，并且所述第二支撑架位于第一支撑架的旁侧，所述承载胶箱设置在第二支撑架上，所述矩形腔体连接在第二支架上，所述输送胶管连通至承载胶箱和矩形腔体处，所述气缸设置在矩形腔体的顶端，所述胶水输送通道设置在矩形腔体的下端，所述矩形板连接在矩形腔体处，所述喷嘴有若干个，若干个所述喷嘴分别呈对称设置在矩形板的下端。

进一步的，所述涂布部件包括第一承载架、第三电机、第三转轴和第二辊轴，所述第一承载架有两个，两个所述第一承载架呈对称设置在底板上，并且所述第一承载架位于承载平台两侧，所述第三电机设置在所述第一承载架的一侧上，所述第三转轴连接在两个所述第一承载架之间，所述第二辊轴设置在第三转轴上，并且所述第三转轴上均设有若干个毛刷。

进一步的，所述输送部件包括第二承载架、输送板、第四电机、第三辊筒、第四辊筒和第三辊轴，所述第二承载架设置第一承载架的两侧，并且所述第二承载架顶端设有一处开口，所述输送板呈倾斜状与第二承载架连接，并且所述输送板的下端设有一处开口与承载平台对应，所述第四电机设置在第二承载架上，所述第三辊筒设置在第二承载架上的开口处，并且所述第三辊筒与第四电机的输出端连接，所述第四辊筒设置在第三辊筒的旁侧，所述第三辊轴有若干个，若干个所述第三辊轴分别设置在输送板内。

进一步的，所述风干部件包括第三承载架和风干机，所述第三承载架位于承载平台的两侧，所述风干机有两个，两个所述风干机均呈对称设置在第三承载架上。

进一步的，所述回收部件包括第四承载架、第五电机、第四辊轴和第四转轴，所述第四承载架有两个，两个所述第四承载架呈对称设置在底板上，所述第五电机设置在第四承载架的一侧上，所述第四转轴连接在两个第四承载架之间，所述第四辊轴设置在第四转轴上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明使用时通过入料部件将聚氨酯纤维板移动到挤压部件上，通过挤压部件对聚氨酯纤维板进行挤压，使聚氨酯纤维板表面更加平整，再由挤压部件将聚氨酯纤维板移动到整平部件上，通过整平部件对聚氨酯纤维板两侧进行整平，防止聚氨酯纤维板两侧会出现褶皱，再由吸尘部件对聚氨酯纤维板表面进行吸尘，为沾有胶水的聚氨酯纤维板可以更好的粘合，再通过喷胶部件往聚氨酯纤维板上进行喷胶，再通过涂布部件可以使胶水更加均匀的涂布在聚氨酯纤维板，再由风干部件对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行风干成固化，为两个聚氨酯纤维板可以更加结实的粘在一起，再通过挤压部件对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行挤压后移动到回收部件上，从而以此解决了现有技术中对聚氨酯纤维板进行粘合的设备自动化较低和由人工对聚氨酯纤维板进行涂胶，容易造成涂抹不均匀影响聚氨酯纤维板的粘合程度的技术问题。

其二，本发明设有挤压部件，使用时由入料部件将聚氨酯纤维板输送到两个第二辊筒之间，再通过第二辊筒对聚氨酯纤维板进行挤压使聚氨酯纤维板表面更加平整。

其三，本发明设有喷胶部件，使用时通过输送胶管将承载胶箱内的胶水输送到矩形腔体处，通过气缸的输出端将胶水推动到胶水输送通道内，通过胶水输送通道将胶水运输到矩形板上，再通过喷嘴将矩形板内的胶水喷到聚氨酯纤维板上，从而无需由通过人工将胶水喷到聚氨酯纤维板上，减少操作人员接触胶水的时间，降低胶水会对操作人员身体的危害。

其四，本发明设有涂布部件，使用时启动第三电机带动第三转轴转动，通过第三转轴带动第二辊轴旋转，使设置在第二辊轴上的毛刷对沾有胶水的聚氨酯纤维板可进行均匀的涂抹。

其五，本发明设有风干部件，使用时启动风干机，通过风干机对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行风干使胶水可以快速固化，为两个聚氨酯纤维板可以更加结实的粘在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中入料部件结构示意图；

图3为本发明中挤压部件结构示意图；

图4为本发明中整平部件结构示意图；

图5为本发明中吸尘部件结构示意图；

图6为本发明中喷胶部件结构示意图；

图7为本发明中涂布部件结构示意图；

图8为本发明中输送部件结构示意图；

图9为本发明中风干部件结构示意图；

图10为本发明中回收部件结构示意图。

附图标记：入料部件1，底板11，承载板12，第一转动轴13，第一辊筒14，第一电机15，挤压部件2，限位板21，第一转轴22，第二辊筒23，轴承24，弹簧25，固定板26，整平部件3，矩形架31，承载平台32，固定架33，第二电机34，第二转轴35，第一辊轴36，弧形纹路361，吸尘部件4，第一支撑架41，连接板42，吸风口43，吸尘筒44，吸尘管45，喷胶部件5，第二支撑架51，承载胶箱52，输送胶管53，矩形腔体54，气缸55，胶水输送通道56，矩形板57，喷嘴58，涂布部件6，第一承载架61，第三电机62，第三转轴63，毛刷631，第二辊轴64，输送部件7，第二承载架71，输送板72，第四电机73，第三辊筒74，第四辊筒75，第三辊轴76，风干部件8，第三承载架81，风干机82，回收部件9，第四承载架91，第五电机92，第四辊轴93，第四转轴94。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种聚氨酯纤维板粘合装置，包括底板11、入料部件1、挤压部件2、整平部件3、吸尘部件4、喷胶部件5、涂布部件6、输送部件7、风干部件8和回收部件9，所述入料部件1设置在底板11的顶端，所述挤压部件2设置有两个，两个所述挤压部件2分别设置在底板11上，并且两个所述挤压部件2均位于底板11两侧，所述整平部件3设置在底板11的顶端，并且所述整平部件3位于挤压部件2的旁侧，所述吸尘部件4设置在整平部件3一侧，并且所述吸尘部件4位于底板11的上方，所述喷胶部件5设置在底板11的上方，所述涂布部件6设置在底板11的顶端，所述输送部件7设置在底板11上，并且所述输送部件7位于涂布部件6两侧，所述风干部件8位于输送部件7一侧，所述回收部件9设置在底板11上且位于两个所述挤压部件2其中一个挤压部件2的一侧处，使用时通过入料部件1将聚氨酯纤维板移动到挤压部件2上，通过挤压部件2对聚氨酯纤维板进行挤压，使聚氨酯纤维板表面更加平整，再由挤压部件2将聚氨酯纤维板移动到整平部件3上，通过整平部件3对聚氨酯纤维板两侧进行整平，防止聚氨酯纤维板两侧会出现褶皱，再由吸尘部件4对聚氨酯纤维板表面进行吸尘，为沾有胶水的聚氨酯纤维板可以更好的粘合，再通过喷胶部件5往聚氨酯纤维板上进行喷胶，再通过涂布部件6可以使胶水更加均匀的涂布在聚氨酯纤维板，再由风干部件8对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行风干成固化，为两个聚氨酯纤维板可以更加结实的粘在一起，再通过挤压部件2对聚氨酯纤维板进行挤压后移动到回收部件9上，从而以此解决了现有技术中对聚氨酯纤维板进行粘合自动化较低和由人工对聚氨酯纤维板进行涂胶，容易造成涂抹不均匀影响聚氨酯纤维板的粘合程度的技术问题。

所述挤压部件2由限位板21、第一转轴22、第二辊筒23、轴承24、弹簧25和固定板26组成，所述限位板21有两个，两个所述限位板21呈对称设置在限位板21上，所述第一转轴22有两个，两个所述第一转轴22均呈对称设置在两个所述限位板21上，所述第二辊筒23有两个，两个所述第二辊筒23分别设置在第一转轴22上，并且所述第二辊筒23位于底板11的上方，所述轴承24有若干个，若干个所述轴承24均套设在第一转轴22上，所述弹簧25有若干个，若干个所述弹簧25分别设置在轴承24上，所述固定板26有若干个，若干个所述固定板26分别设置在弹簧25上，使用时由入料部件1将聚氨酯纤维板输送到两个第二辊筒23之间，再通过第二辊筒23对聚氨酯纤维板进行挤压使聚氨酯纤维板表面更加平整。

所述入料部件1包括承载板12、第一转动轴13、第一辊筒14和第一电机15，所述承载板12有两个，两个所述承载板12呈对称设置在底板11上，所述第一转动轴13设置在两个所述承载板12之间，所述第一辊筒14设置在第一转动轴13上，所述第一电机15设置在两个所述承载板12一侧上，并且所述第一电机15的输出端与第一转动轴13连接，使用时将聚氨酯纤维板缠绕在第一辊筒14上，再启动第一电机15带动第一转动轴13进行旋转，再通过第一转动轴13带动第一辊筒14转动，使缠绕在第一辊筒14上聚氨酯纤维板移动到挤压部件2上，从而可以更加快速的移动到挤压部件2，提高生产的效率。

所述整平部件3包括矩形架31、承载平台32、固定架33、第二电机34、第二转轴35和第一辊轴36，所述矩形架31有两个，两个所述矩形架31分别设置在底板11上，所述承载平台32设置在两个所述矩形架31的顶端，并且所述承载平台32位于底板11的上方，所述固定架33有两个，两个所述固定架33设置在两个所述矩形架31其中一个矩形架31的顶端上，所述第二电机34设置在固定架33的一侧上，所述第二转轴35连接在两个所述固定架33之间，所述第一辊轴36设置在第二转轴35上，并且所述第一辊轴36上均设有两个弧形纹路361，使用时通过第二辊筒23将聚氨酯纤维板移动到承载平台32上，启动第二电机34带动第二转轴35旋转，通过第二转轴35带动第一辊轴36上弧形纹路361在聚氨酯纤维板中间向聚氨酯纤维板两侧移动，对聚氨酯纤维板进行整平，防止聚氨酯两侧会出现褶皱。

所述吸尘部件4包括第一支撑架41、连接板42、吸风口43、吸尘筒44和吸尘管45，所述第一支撑架41设置在底板11上，并且所述第一支撑架41位于承载平台32一侧，所述连接板42设置在第一支撑架41的一侧，所述吸风口43设置在连接板42的下端，并且所述吸风口43与连接板42连接，所述吸尘筒44设置在底板11上，并且所述吸尘筒44位于第一支撑架41的一侧，所述吸尘管45连通至吸尘筒44和第一支撑架41处，使用时由吸风口43将聚氨酯纤维板上的灰尘吸收到吸尘管45上，再通过吸尘管45将灰尘输送到吸尘筒44内进行装载，为喷胶部件5可以更好的在聚氨酯纤维板上进行喷胶。

所述喷胶部件5包括第二支撑架51、承载胶箱52、输送胶管53、矩形腔体54、气缸55、胶水输送通道56、矩形板57和喷嘴58，所述第二支撑架51设置在底板11上，并且所述第二支撑架51位于第一支撑架41的旁侧，所述承载胶箱52设置在第二支撑架51上，所述矩形腔体54连接在第二支架上，所述输送胶管53连通至承载胶箱52和矩形腔体54处，所述气缸55设置在矩形腔体54的顶端，所述胶水输送通道56设置在矩形腔体54的下端，所述矩形板57连接在矩形腔体54处，所述喷嘴58有若干个，若干个所述喷嘴58分别呈对称设置在矩形板57的下端，使用时通过输送胶管53将承载胶箱52内的胶水输送到矩形腔体54处，通过气缸55的输出端将胶水推动到胶水输送通道56内，通过胶水输送通道56将胶水运输到矩形板57上，再通过喷嘴58将矩形板57内的胶水喷到聚氨酯纤维板上，从而无需由通过人工将胶水喷到聚氨酯纤维板上，减少操作人员接触胶水的时间，降低胶水会对操作人员身体的危害。

所述涂布部件6包括第一承载架61、第三电机62、第三转轴63和第二辊轴64，所述第一承载架61有两个，两个所述第一承载架61呈对称设置在底板11上，并且所述第一承载架61位于承载平台32两侧，所述第三电机62设置在所述第一承载架61的一侧上，所述第三转轴63连接在两个所述第一承载架61之间，所述第二辊轴64设置在第三转轴63上，并且所述第三转轴63上均设有若干个毛刷631，使用时启动第三电机62带动第三转轴63转动，通过第三转轴63带动第二辊轴64旋转，使设置在第二辊轴64上的毛刷631对沾有胶水的聚氨酯纤维板可进行均匀的涂抹。

所述输送部件7包括第二承载架71、输送板72、第四电机73、第三辊筒74、第四辊筒75和第三辊轴76，所述第二承载架71设置第一承载架61的两侧，并且所述第二承载架71顶端设有一处开口，所述输送板72呈倾斜状与第二承载架71连接，并且所述输送板72的下端设有一处开口与承载平台32对应，所述第四电机73设置在第二承载架71上，所述第三辊筒74设置在第二承载架71上的开口处，并且所述第三辊筒74与第四电机73的输出端连接，所述第四辊筒75设置在第三辊筒74的旁侧，所述第三辊轴76有若干个，若干个所述第三辊轴76分别设置在输送板72内，使用时通过第四辊筒75将聚氨酯纤维板移动到第三辊筒74上，启动第四电机73带动第三辊筒74对聚氨酯纤维板进行按压，使聚氨酯纤维板的表面更加平整，再由第三辊轴76将聚氨酯纤维板移动到输送板72上的开口处落向承载平台32上。

所述风干部件8包括第三承载架81和风干机82，所述第三承载架81位于承载平台32的两侧，所述风干机82有两个，两个所述风干机82均呈对称设置在第三承载架81上，使用时启动风干机82，通过风干机82对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行风干使胶水可以快速固化，为两个聚氨酯纤维板可以更加结实的粘在一起。

所述回收部件9包括第四承载架91、第五电机92、第四辊轴93和第四转轴94，所述第四承载架91有两个，两个所述第四承载架91呈对称设置在底板11上，所述第五电机92设置在第四承载架91的一侧上，所述第四转轴94连接在两个第四承载架91之间，所述第四辊轴93设置在第四转轴94上，使用时通过启动第五电机92带动第四转轴94进行转动，再通过第四转轴94带动第四辊轴93转动使以粘合好的聚氨酯纤维板缠绕在第四辊轴93上进行承载。

工作原理：使用时通过第一转动轴13带动第一辊筒14转动，使缠绕在第一辊筒14上聚氨酯纤维板移动到第二辊筒23上，再通过第二辊筒23对聚氨酯纤维板进行挤压使聚氨酯纤维板表面更加平整，由吸风口43将聚氨酯纤维板上的灰尘吸收到吸尘管45上，再通过吸尘管45将灰尘输送到吸尘筒44内进行装载，为喷胶部件5可以更好的在聚氨酯纤维板上进行喷胶，再由输送胶管53将承载胶箱52内的胶水输送到矩形腔体54处，通过气缸55的输出端将胶水推动到胶水输送通道56内，通过胶水输送通道56将胶水运输到矩形板57上，再通过喷嘴58将矩形板57内的胶水喷到聚氨酯纤维板上，这时再启动第三电机62带动第三转轴63转动，通过第三转轴63带动第二辊轴64旋转，使设置在第二辊轴64上的毛刷631对沾有胶水的聚氨酯纤维板可进行均匀的涂抹，再通过第四辊轴93将另一个聚氨酯纤维板移动到第三辊筒74上，启动第四电机73带动第三辊筒74对聚氨酯纤维板进行按压，使聚氨酯纤维板的表面更加平整，再由第三辊轴76将聚氨酯纤维板移动到输送板72上的开口处落向沾有胶水的聚氨酯纤维板上，再通过风干机82对沾有胶水的聚氨酯纤维板进行风干使胶水可以快速固化，再通过挤压部件2对两个聚氨酯纤维板进行挤压使两个聚氨酯可以更加结实的粘在一起，再启动第五电机92带动第四转轴94进行转动，再通过第四转轴94带动第四辊轴93转动使以粘合好的聚氨酯纤维板缠绕在第四辊轴93上进行承载完成对聚氨酯纤维板进行粘合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。