阅读说明：本技术 电芯极片上料矫正方法 (Method for correcting feeding of electrode plate of electric chip ) 是由 林国栋 赵盛宇 王腾 温燕修 雷宇 张均龙 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电芯极片上料矫正方法,包括以下步骤：通过吸附装置吸取第一极片,第一极片为直接与吸附装置接触的极片；第一极片从极片存储装置移动至传输装置的过程中,通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内,第二极片为粘附于第一极片下方的极片；通过传输装置将第一极片送入矫正机构,矫正机构中的送料组件将极片运输至接触矫正机构中的定位组件；定位组件限定第一极片的位置。通过本发明的电芯极片上料矫正方法,可以实现在进入上料工序的下一道工序前,矫正极片的位置误差,使进入下一道工序的极片位置准确,便于后续工艺的加工,不再需要过多的调整,提高了加工的准确性和效率。(The invention discloses a method for correcting the feeding of a battery cell pole piece, which comprises the following steps: absorbing a first pole piece through an adsorption device, wherein the first pole piece is directly contacted with the adsorption device; in the process that the first pole piece moves from the pole piece storage device to the transmission device, the second pole piece falls back into the pole piece storage device through the slicing processing, and the second pole piece is the pole piece adhered below the first pole piece; the first pole piece is sent into the correction mechanism through the transmission device, and the pole piece is conveyed to the positioning assembly in the contact correction mechanism by the feeding assembly in the correction mechanism; the positioning assembly defines a position of the first pole piece. By the method for correcting the feeding of the battery cell pole piece, the position error of the pole piece can be corrected before the next procedure of the feeding procedure, so that the position of the pole piece entering the next procedure is accurate, the processing of the subsequent process is facilitated, excessive adjustment is not needed, and the accuracy and the efficiency of the processing are improved.)

电芯极片上料矫正方法

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，特别涉及一种电芯极片上料矫正方法。

背景技术

由于锂电池使用寿命长、额定电压高、自放电率低、具有高储存能量密度和高功率承受力的优势，使锂电池拥有良好的发展趋势，而在锂电池的制造中，电芯成型的工艺起着重要作用。其中，电芯成型工艺中包括有一个极片上料工序，极片上料方法的好坏关系到后续电芯成型的质量与成型效率。现有技术中，常使用机械手取料，在取料的同时对极片进行矫正，经过抖动动作分片后，使用吸盘吸附极片并放料运输；当机械手放下极片后，极片的位置精度在进入下一个工序前无法再次调整，若极片的位置存在偏差则无法调整，影响后续电芯成型工艺的准确率和效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电芯极片上料矫正方法，能够高精度和高效率地完成极片上料工序。

根据本发明的实施例的电芯极片上料矫正方法，包括以下步骤：通过吸附装置吸取第一极片，所述第一极片为直接与所述吸附装置接触的极片；所述第一极片从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回所述极片存储装置内，所述第二极片为粘附于所述第一极片下方的极片；通过所述传输装置将所述第一极片送入矫正机构，所述矫正机构中的送料组件将极片运输至接触所述矫正机构中的定位组件；所述定位组件限定所述第一极片的位置。

根据本发明实施例的电芯极片上料矫正方法，至少具有如下有益效果：通过吸附装置吸取第一极片，并对第一极片进行分片处理，避免第一极片粘附第二极片，实现单片上料的目的，并提高后续电芯成型工序的效率；第一极片被运输至传输装置，并通过传输装置送入矫正机构，矫正机构上的送料组件将第一极片运输至接触定位组件，通过定位组件限定第一极片的位置，调整第一极片在矫正机构上的位置偏差。由于送料组件始终保持运动状态，使第一极片始终向靠近定位组件的位置运动，第一极片保持动态矫正。通过如此设置可以实现在第一极片进入下一个工序前矫正第一极片的位置偏差的目的，减少由于第一极片的位置偏差所带来的误差等影响，还可以提高后续电芯成型工艺的准确率和效率。

根据本发明的一些实施例，所述矫正机构还包括有运输装置，所述送料组件位于所述运输装置上方，在“通过所述传输装置将所述第一极片送入矫正机构，所述矫正机构中的送料组件将极片运输至接触所述矫正机构中的定位组件”步骤中，还包括以下步骤：

所述运输装置带动所述送料组件转动，所述送料组件带动所述第一极片移动至接触所述定位组件。

根据本发明的一些实施例，所述运输装置为运输带，所述运输带带动所述送料组件转动，所述送料组件带动所述第一极片移动至接触所述定位组件。

根据本发明的有些实施例，还包括有支撑板，所述支撑板设置于所述运输装置上，所述送料组件为从动轮，所述从动轮转动安装于所述支撑板内，所述运输装置带动所述从动轮转动，所述从动轮将极片运输至接触所述定位组件的位置。

根据本发明的一些实施例，所述从动轮包括有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮水平设置，所述第二从动轮斜向设置，在“通过所述传输装置将极片送入矫正机构中”的步骤之后，还包括以下步骤：

所述第一从动轮将所述第一极片送至第二从动轮处，所述第二从动轮将所述第一极片运输至接触定位组件的位置。

根据本发明的一些实施例，所述定位组件包括有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均安装于所述支撑板上，所述第一挡块设置于远离所述第一从动轮的一侧，所述第二挡块与所述第一挡块相互垂直，所述第一挡块和所述第二挡块相互配合限定所述第一极片的位置。

根据本发明的一些实施例，还包括有第一气流喷嘴和第二气流喷嘴，所述第一气流喷嘴和所述第二气流喷嘴均设置于所述极片存储装置远离所述运输装置的一侧，在“所述第一极片从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回所述极片存储装置内，所述第二极片为粘附于所述第一极片下方的极片”的步骤中，还包括有以下步骤：

所述第一气流喷嘴放出第一气流，所述第一气流作用于所述极片存储装置内的极片上，使最上层的部分极片向上拱起，所述吸附装置吸取所述第一极片，所述第二气流喷嘴放出第二气流，所述第二气流作用于极片上，所述第二气流吹落第二极片。

根据本发明的一些实施例，所述传输装置包括有若干传动辊和若干滚轮，所述滚轮转动安装于转轴上，且所述滚轮位于所述传动辊上方，在“通过所述传输装置将所述第一极片送入矫正机构”步骤中，还包括有以下步骤：

所述第一极片被运输至接触所述传动辊，所述滚轮绕转轴向下转动并接触所述第一极片，所述滚轮与所述传动辊相互配合带动所述第一极片远离所述极片存储装置，所述滚轮绕转轴向上转动并远离所述传动辊。

根据本发明的一些实施例，所述送料组件上设置有压辊，在“通过所述传输装置将所述第一极片送入矫正机构”步骤之后，还包括有以下步骤：

所述传输装置将所述第一极片运输至所述第一从动轮上，且所述第一极片位于所述压辊下方，所述压辊将所述第一极片压平定型。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的单片极片矫正前的示意图；

图2为图1示出的单片极片矫正后的示意图；

图3为本发明实施例的矫正机构的侧视图。

第一极片100、矫正机构110、运输带111、第一从动轮112、第二从动轮113、第一挡块114、第二挡块115、支撑板116、压辊120。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的电芯极片上料矫正方法。

如图1至图2所示，本发明实施例的电芯极片上料矫正方法，包括以下步骤：通过吸附装置吸取第一极片100，第一极片100为直接与吸附装置接触的极片；第一极片100从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内，第二极片为粘附于第一极片100下方的极片；通过传输装置将第一极片100送入矫正机构110，矫正机构110中的送料组件将极片运输至接触矫正机构110中的定位组件；定位组件限定第一极片100的位置。

具体地，通过吸附装置吸取第一极片100，第一极片100为直接与吸附装置接触的极片，第一极片100从极片存储装置移动至传输装置的过程中，由于极片之前可能存在静电使两张极片粘附在一起，需要通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内，第二极片为粘附于第一极片100下方的极片，实现单片上料的目的，并提高后续电芯成型工序的效率；分片完成后，传输装置将第一极片100送入矫正机构110，第一极片100进入电芯成型工艺的下一道工艺前，在矫正机构110内矫正第一极片100的位置偏差。矫正机构110内设置有送料组件，通过送料组件可以将第一极片100运输至接触定位组件，定位组件通过限制第一极片100的移动以限定第一极片100的位置，实现调整第一极片100的位置和矫正第一极片100的位置偏差的目的。由于矫正机构110中的送料组件始终保持运动状态，因此可以持续使第一极片100靠近定位组件，保持动态矫正第一极片100位置偏差的效果。

在本发明的一些实施例中，矫正机构110还包括有运输装置，送料组件位于运输装置上方，在“通过传输装置将第一极片100送入矫正机构110，矫正机构110中的送料组件将极片运输至接触矫正机构110中的定位组件”步骤中，还包括以下步骤：运输装置带动送料组件转动，送料组件带动第一极片100移动至接触定位组件。例如，如图1至图3所示，送料组件设置于运输装置上。具体地，运输装置带动送料组件运动，向送料组件提供动力，使送料组件带动第一极片100移动至接触定位组件，在定位组件的作用下，限定第一极片100的位置，达到矫正第一极片100位置偏差的目的，同时运输装置保持运动状态，带动送料组件持续运动，起到保持动态矫正极片位置偏差的效果。

在本发明的一些实施例中，运输装置为运输带111，运输带111带动送料组件转动，送料组件带动第一极片100移动至接触定位组件。例如，如图3所示，运输装置设置为运输带111。具体地，通过将运输装置设置为运输带111，可以带动位于运输带111上方的送料组件运动，使送料组件可以带动第一极片100移动至接触定位组件。可以理解的是，还可以采用如辊轮等其它具有运输作用的装置，在本实施例中选用运输带111驱动送料组件运动不是对本发明的具体限制。

在本发明的一些实施例中，还包括有支撑板116，支撑板116设置于运输装置上，送料组件为从动轮，从动轮转动安装于支撑板116内，运输装置带动从动轮转动，从动轮将极片运输至接触定位组件的位置。例如，如图3所示，支撑板116设置于运输装置上，从动轮转动安装于支撑板116内。具体地，将支撑板116安装于运输装置上，且将从动轮转动安装于支撑板116内，可以便于运输装置驱动从轮动转动，使从动轮将第一极片100移动至接触定位组件。可以理解是，送料组件还可以设置为其它具有送料作用的装置，在本实施例中选用从动轮不是对本发明的具体限制。

在本发明的一些实施例中，从动轮包括有第一从动轮112和第二从动轮113，第一从动轮112水平设置，第二从动轮113斜向设置，在“通过传输装置将极片送入矫正机构110中”的步骤之后，还包括以下步骤：第一从动轮112将第一极片100送至第二从动轮113处，第二从动轮113将第一极片100运输至接触定位组件的位置。例如，如图1和图2所示，第一从动轮112水平设置，第二从动轮113斜向设置。具体地，第一从动轮112设置于第二从动轮113远离定位组件的一侧，第一从动轮112将传输装置送至矫正机构110内的第一极片100沿X轴方向运输至接触第二从动轮113；第二从动轮113斜向设置，带动第一极片100沿X轴方向移动的同时，还可以带动第一极片100沿Y轴方向移动，使第一极片100移动至接触定位组件，从而可以在X轴方向和Y轴方向上限定第一极片100位置，实现矫正第一极片100位置偏差的目的。同时，由于第一极片100仍位于矫正机构110上，第二从动轮113持续转动可以保持动态调整第一极片100的位置，使第一极片100保持偏差被矫正后的状态。

在本发明的一些实施例中，定位组件包括有第一挡块114和第二挡块115，第一挡块114和第二挡块115均安装于支撑板116上，第一挡块114设置于远离第一从动轮112的一侧，第二挡块115与第一挡块114相互垂直，第一挡块114和第二挡块115相互配合限定第一极片100的位置。例如，如图1和图2所示，第一挡块114和第二挡块115均安装于支撑板116上，第一挡块114设置于远离第一从动轮112的一侧，第二挡块115与第一挡块114相互垂直。具体地，第一极片100被送入矫正机构110后位于支撑板116的上方，从动轮转动安装于支撑板116内，且从动轮带动第一极片100在支撑板116上移动，并移动至接触定位组件。定位组件中的第一挡块114设置于远离第一从动轮112的一侧，可以限定第一极片100在X轴方向上的移动，而第二挡块115与第一挡块114相互垂直设置，可以限定第一极片100在Y轴方向上的移动，从而可以X轴方向和Y轴方向上限定第一极片100位置，实现矫正第一极片100位置偏差的目的。

在本发明的一些实施例中，还包括有第一气流喷嘴和第二气流喷嘴，第一气流喷嘴和第二气流喷嘴均设置于极片存储装置远离运输装置的一侧，在“第一极片100从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内，第二极片为粘附于第一极片100下方的极片”的步骤中，还包括有以下步骤：第一气流喷嘴放出第一气流，第一气流作用于极片存储装置内的极片上，使最上层的部分极片向上拱起，吸附装置吸取第一极片100，第二气流喷嘴放出第二气流，第二气流作用于极片上，第二气流吹落第二极片，第二极片为粘附于第一极片100下方的极片。具体地，第一气流喷嘴放出第一气流，第一气流可以使极片存储装置内最上层的部分极片向上拱起，初步分离极片存储装置内的极片，减小极片粘附的情况；吸附装置吸附第一极片100后，第二气流喷嘴放出第二气流，第二气流作用于第一极片100上，若吸附装置吸附的第一极片100未粘附第二极片，第二气流使第一极片100保持悬浮的状态被吸附装置吸附，起到保障单片极片上料的作用；若第一极片100由于静电粘附第二极片时，第二气流将第二极片吹落，起到分片的作用。

在本发明的一些实施例中，传输装置包括有若干传动辊和若干滚轮，滚轮转动安装于转轴上，且滚轮位于传动辊上方，在“通过传输装置将第一极片100送入矫正机构110”步骤中，还包括有以下步骤：第一极片100被运输至接触传动辊，滚轮绕转轴向下转动并接触第一极片100，滚轮与传动辊相互配合带动第一极片100远离极片存储装置，滚轮绕转轴向上转动并远离传动辊。具体地，滚轮可以通过绕转轴转动在传动辊上作往复运动，第一极片100接触传动辊前，滚轮位于传动辊上方，滚轮不接触传动辊；当第一极片100被运输至接触传动辊，则滚轮向下移动至接触第一极片100，在滚轮和传动辊的相互配合下将第一极片100送入矫正机构110中；将第一极片100送入矫正机构110后，滚轮再次向上移动。通过如此设置，可以快速运输第一极片100，减少了所需要消耗的时间。

在本发明的一些实施例中，送料组件上设置有压辊120，在“通过传输装置将第一极片100送入矫正机构110”步骤之后，还包括有以下步骤：传输装置将第一极片100运输至第一从动轮112上，且第一极片100位于压辊120下方，压辊120将第一极片100压平定型。例如，如图3所示，送料组件上设置有压辊120。具体地，第一极片100经过分片处理后若处于不平整的状态，经过移载平台上的压辊120可以将极片压平整，从而使第一极片100在后续的工序中的状态更为稳定，提高电芯极片上料的准确性，并提高电芯成型工序的效率。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电芯极片上料矫正方法。值得理解的是，下述描述仅是实例性说明，而不是对发明的具体限制。

本实施例的电芯极片上料矫正方法，包括以下步骤：通过吸附装置吸取第一极片100，第一极片100为直接与吸附装置接触的极片；第一极片100从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内，第二极片为粘附于第一极片100下方的极片；通过传输装置将第一极片100送入矫正机构110，矫正机构110中的送料组件将极片运输至接触矫正机构110中的定位组件；定位组件限定第一极片100的位置。

具体地，还包括有运输装置和支撑板116，运输装置为运输带111，支撑板116设置于运输带111上；送料装置为从动轮，从动轮包括有第一从动轮112和第二从动轮113，且第一从动轮112和第二从动轮113均转动安装于支撑板116内，运输带111带动第一从动轮112和第二从动轮113转动；第一从动轮112沿X轴方向横向设置，第二从动轮113斜向设置，第一从动轮112将极片运输至接触第二从动轮113，第二从动轮113将第一极片100运输至接触定位组件，定位组件限定第一极片100的位置从而起到调节第一极片100位置和矫正位置偏差的作用；定位组件包括有第一挡块114和第二挡块115，第一挡块114限定第一极片100在X轴方向上的位置，第二挡块115限定第一极片100在Y轴方向上的位置。还设置有压辊120，第一极片100经过分片后若处于不平整的状态，经过移载平台上的压辊120可以将第一极片100压平整，从而使第一极片100在后续的工序中更为稳定，提高电芯极片上料的准确性，并提高电芯成型工序的效率。

根据本发明实施例的电芯极片上料矫正方法，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：吸附装置吸取第一极片100，第一极片100从极片存储装置移动至传输装置的过程中，通过分片处理使第二极片落回极片存储装置内，第二极片为由于静电粘附于第一极片100上的极片，以实现单片极片进行上料的目的，并提高后续电芯成型工序的效率；第一极片100通过传输装置进入矫正机构110，矫正机构110中的运输带111驱动第一从动轮112和第二从动轮113运动，第一从动轮112带动极片沿X方向移动至接触第二从动轮113，第二从动轮113则带动极片靠近第一挡块114和第二挡块115，第一挡块114限制极片在X方向上的移动，第二挡块115限制第一极片100在Y方向上的移动，第一挡块114和第二挡块115相互配合下限定第一极片100的位置，调整第一极片100的位置，矫正第一极片100的位置偏差；由于第二从动轮113保持运动状态，使第一极片100保持向靠近第一挡块114和第二挡块115的位置运动，达到动态矫正第一极片100的位置偏差的目的。通过如此设置可以实现在第一极片100进入下一个工序前矫正第一极片100的位置偏差的目的，减少由于第一极片100的位置偏差所带来的误差等影响，还可以提高后续电芯成型工艺的准确率和效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。