阅读说明：本技术 一种关节运动辅助器 (Joint movement assistor ) 是由 张永兵 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种关节运动辅助器,包括机架,所述机架设置有底座,所述底座上设置有支撑架,所述支架上活动连接有第一伸缩支架,所述第一伸缩支架另一端活动连接有第一支架,所述第一支架上活动连接有第二伸缩支架,所述底座内焊接有无杆气缸,所述无杆气缸内滑动连接有两个规格相同的无杆活塞,所述无杆气缸外侧滑动连接有滑动支架,所述第一伸缩支架之间设置有气袋,本发明是一种关节运动辅助器,采用手动控制膝关节运动的程度,根据患者自身的承受能力,完成膝关节的运动,防止对患者造成二次伤害,同时采用气袋对膝关节起到支撑作用,在运动中更好的保护膝关节不受伤害,且可实现关节运动辅助器自身长度的调节,扩大使用范围。(The invention discloses a joint movement assistor, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a base, the base is provided with a support frame, the support frame is movably connected with a first telescopic bracket, the other end of the first telescopic bracket is movably connected with a first bracket, the first bracket is movably connected with a second telescopic bracket, a rodless cylinder is welded in the base, two rodless pistons with the same specification are connected in the rodless cylinder in a sliding way, the outer side of the rodless cylinder is connected with a sliding bracket in a sliding way, and an air bag is arranged between the first telescopic brackets. And the length of the joint movement assistor can be adjusted, and the application range is expanded.)

一种关节运动辅助器

技术领域

本发明涉及的是关节运动辅助器技术领域，具体为一种关节运动辅助器。

背景技术

膝关节，是人体的重要支撑部位，它不是身体上最常受伤的部位，但却是最脆弱的，因为膝关节承受来自人体的绝大部分重量，由于活动范围大，其结构使它们比髋关节和踝关节承受更大的冲击和压力是人体磨损最快的一个部位，也是最早衰老的部位，膝关节是外伤以后最易僵硬的关节之一。

现有关节运动辅助器，一般采用液压泵或机械设备辅助完成关节的运动，关节运动程度不能根据自身承受能力进行调节，容易造成二次伤害，且在对膝关节的支撑上通过绑带进行支撑，运动过程中不能对膝关节更好的保护，同时不能根据患者自身的情况调整关节运动辅助器的长度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有关节运动辅助器，只通过刀片对辣椒进行粉碎，造成辣椒粉大小不同，且辣椒粉颗粒较大，不方便使用，研磨效果差，同时一般通过电机带动刀片进行转动，产生较大的噪音，且增加成本的问题，而提出的一种关节运动辅助器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架所述机架上滑动连接有支撑套，所述支撑套上焊接有底座，所述底座上螺栓螺母连接有滑动凹槽，所述滑动凹槽上滑动连接有滑动轮，所述滑动轮上设置有支撑架，所述支撑架上螺栓螺母连接有脚部固定模块，所述滑动轮上设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一脚部固定模块，所述第一支撑架上焊接有支架，所述支架上活动连接有第一伸缩支架，所述第一伸缩支架上螺栓螺母连接有第一绑带，所述第一伸缩支架另一端活动连接有第一支架，所述第一支架上活动连接有第二伸缩支架，所述第二伸缩支架上螺栓螺母连接有第二绑带，所述底座右端焊接有第三伸缩支架，所述第三伸缩支架上活动连接有异形支架，所述底座内焊接有无杆气缸，所述无杆气缸内滑动连接有两个规格相同的无杆活塞，所述无杆气缸外侧滑动连接有滑动支架，所述底座右端螺栓螺母连接有充气泵，所述充气泵上固定设置有输气管，所述底座上端面设置有两个规格相同的条形通孔，所述第一伸缩支架之间设置有气袋。

优选的，所述支撑套上固定设置有螺孔，所述螺孔上通过螺纹连接有限位螺栓，支撑套沿机架进行移动，到达指定位置，通过拧紧限位螺栓，实现限位螺栓穿过螺孔与机架直接接触，实现对支撑套与机架的固定作用。

优选的，第一支撑架上端焊接有支撑架，所述支撑架上螺栓螺母连接有第一脚部固定模块，第一支撑架起到对支撑架的支撑作用，支撑架起到固定第一脚部固定模块的作用。

优选的，异形支架与第二伸缩支架为焊接连接，异形支架起到对第二伸缩支架的支撑作用。

优选的，滑动支架上端与支撑架为焊接连接，，所述滑动支架上端与第一支撑架为焊接连接，所述滑动支架内设置有永磁铁，所述无杆活塞内设置有与滑动支架内永磁铁磁性相反的永磁铁，滑动支架内的永磁铁带动无杆活塞内的永磁铁进行运动。

优选的，气袋与输气管固定连接，所述气袋上设置有排气口，输气管起到充气的作用。

优选的，第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架均由支撑管、支撑杆和限位螺栓组成，所述支撑管内滑动连接有支撑杆，所述支撑管上固定设置有螺孔，所述螺孔与螺栓通过螺纹连接，支撑杆可沿支撑管进行移动，从而实现长度的调整作用，螺栓起到限位的作用。

优选的，所述充气泵上设置有电源输入线和控制按钮，起到为气袋充气的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种关节运动辅助器，采用手动控制膝关节运动的程度，根据患者自身的承受能力，完成膝关节的运动，防止对患者造成二次伤害，同时采用气袋对膝关节起到支撑作用，在运动中更好的保护膝关节不受伤害，且可实现关节运动辅助器自身长度的调节，扩大使用范围。

附图说明

图1为本发明关节运动辅助器的结构示意图。

图2为本发明关节运动辅助器底座的结构示意图。

图3为本发明关节运动辅助器底座的主视图。

图4为本发明关节运动辅助器无杆气缸的结构示意图。

图5为本发明关节运动辅助器底座无杆气缸的主视图。

图6为本发明关节运动辅助器底座气袋的结构示意图。

图中：1-机架，2-支撑套，3-底座，4-滑动轮，5-支撑架，6-脚部固定模块，7-第一支撑架，8-支架，9-第一脚部固定模块，10-第一伸缩支架，11-第一绑带，12-第一支架，13-第二伸缩支架，14-第二绑带，15-异形支架，16-第三伸缩支架，17-无杆气缸，18-无杆活塞，19-滑动支架，20-充气泵，21-输气管，22-滑动凹槽，23-条形通孔，24-气袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括机架1，其特征在于：所述机架1上滑动连接有支撑套2，所述支撑套2上焊接有底座3，所述底座3上螺栓螺母连接有滑动凹槽22，所述滑动凹槽22上滑动连接有滑动轮4，所述滑动轮4上设置有支撑架5，所述支撑架5上螺栓螺母连接有脚部固定模块6，所述滑动轮4上设置有第一支撑架7，所述第一支撑架7上设置有第一脚部固定模块9，所述第一支撑架7上焊接有支架8，所述支架8上活动连接有第一伸缩支架10，所述第一伸缩支架10上螺栓螺母连接有第一绑带11，所述第一伸缩支架10另一端活动连接有第一支架12，所述第一支架12上活动连接有第二伸缩支架13，所述第二伸缩支架13上螺栓螺母连接有第二绑带14，所述底座3右端焊接有第三伸缩支架16，所述第三伸缩支架16上活动连接有异形支架15，所述底座3内焊接有无杆气缸17，所述无杆气缸17内滑动连接有两个规格相同的无杆活塞18，所述无杆气缸17外侧滑动连接有滑动支架19，所述底座3右端螺栓螺母连接有充气泵20，所述充气泵20上固定设置有输气管21，所述底座3上端面设置有两个规格相同的条形通孔23，所述第一伸缩支架11之间设置有气袋24，所述支撑套2上固定设置有螺孔，所述螺孔上通过螺纹连接有限位螺栓，支撑套沿机架进行移动，到达指定位置，通过拧紧限位螺栓，实现限位螺栓穿过螺孔与机架直接接触，实现对支撑套与机架的固定作用，第一支撑架7上端焊接有支撑架5，所述支撑架5上螺栓螺母连接有第一脚部固定模块9，第一支撑架起到对支撑架的支撑作用，支撑架起到固定第一脚部固定模块的作用，异形支架15与第二伸缩支架13为焊接连接，异形支架起到对第二伸缩支架的支撑作用，滑动支架19上端与支撑架5为焊接连接，，所述滑动支架19上端与第一支撑架7为焊接连接，所述滑动支架19内设置有永磁铁，所述无杆活塞18内设置有与滑动支架19内永磁铁磁性相反的永磁铁，滑动支架内的永磁铁带动无杆活塞内的永磁铁进行运动，气袋24与输气管21固定连接，所述气袋24上设置有排气口，输气管起到充气的作用，第一伸缩支架10、第二伸缩支架13、第三伸缩支架16均由支撑管、支撑杆和限位螺栓组成，所述支撑管内滑动连接有支撑杆，所述支撑管上固定设置有螺孔，所述螺孔与螺栓通过螺纹连接，支撑杆可沿支撑管进行移动，从而实现长度的调整作用，螺栓起到限位的作用，所述充气泵20上设置有电源输入线和控制按钮，起到为气袋充气的作用。

本发明的工作原理为：通过充气泵20向气袋24内充气，根据患者自身情况控制气袋24内填充气体量，然后根据患者的身高调整第一伸缩支架10、第二伸缩支架13和第三伸缩支架16的长度，可通过松动螺栓，使得支撑杆沿支撑管进行一定，再通过螺栓实现对支撑杆与支撑管之间的固定作用，将受伤的腿部放置在气袋24上，并通过第一绑带11和第二绑带14进行固定，脚部固定在第一脚部固定模块9上，并将另一只脚固定在脚部固定模块6上，通过另一只脚推动脚部固定模块6进行移动，从而带动支撑架5上的滑动轮4沿滑动凹槽22进行移动，支撑架5带动左侧的滑动支架19移动，滑动支架19移动从而带动无杆气缸17内左侧的无杆活塞18移动，从而压缩两个无杆活塞18之间的气压，并在气压的作用下推动右侧无杆活塞18进行移动，右侧的无杆活塞18带动滑动支架19进行移动，从而带动第一支撑架7进行移动，实现辅助膝关节运动的作用，左侧腿部施加力的大小控制右侧无杆活塞18运动程度，从而起到调整左侧膝关节运动程度的作用，当腿部感受到疼痛时立即停止左侧腿部施加的力，同时也可对右侧腿部进行施力情况的训练。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。