阅读说明：本技术 喷水织机中的引纬方法及装置 (Weft insertion method and device in water jet loom ) 是由 田村公一 名木启一 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种纬纱检测传感器,检测纬纱的通过以求出在储纱筒周围循环的纬纱的通过定时,和一种引纬方法,包含预先设置与设定到达位置相关联的设定位置到达定时的基准值,对于设定到达位置和纬纱的前端到达的到达位置的设定位置到达定时,并且基于织造期间的引纬求出的通过定时,求出设定位置到达定时的实际值,将实际值与基准值进行比较,并且在二者之间发生偏差的情况下,为了减小偏差,基于偏差求出引纬相关装置的设定值的校正量。(The invention provides a weft detecting sensor for detecting the passing of weft to find the passing timing of weft circulating around a storage tube, and a weft insertion method, comprising presetting a reference value of a set position arrival timing associated with a set arrival position, finding an actual value of the set position arrival timing for the set arrival position and the set position arrival timing of an arrival position at which the leading end of the weft arrives, and based on the passing timing found during the weft insertion during weaving, comparing the actual value with the reference value, and in the case of a deviation between the two, finding a correction amount of a set value of a weft insertion correlation device based on the deviation in order to reduce the deviation.)

喷水织机中的引纬方法及装置

本申请要求基于2019年5月6日提交的日本专利申请No.2019-087219的优先权，通过引用将其全部内容并入。

技术领域

本发明涉及一种喷水织机，该喷水织机具备引纬装置，引纬装置具有测量储存装置和引纬相关装置以及引纬控制装置，该测量储存装置由包含被连续驱动而旋转的旋转导纱器和通过旋转导纱器的旋转卷绕并储存纬纱的储纱筒的储存装置和包含以对应于引纬长度的预定供应速度将来自供纱器的纬纱向旋转导纱器连续供应的测量辊构成，引纬相关装置与引纬相关并影响纬纱开始飞行的定时或纬纱飞行的状态且根据储存在设定值储存器中的设定值进行驱动，该引纬控制装置包含设定值储存器并且控制引纬相关装置的驱动，在储纱筒上的纬纱被被从储纱筒释放并抽出从而纬纱在自由飞行状态中飞行的自由飞行过程之后，通过约束飞行过程执行一次引纬，在约束飞行过程中纬纱处于不通过储纱筒而直接从旋转导纱器抽出的状态从而纬纱在受到测量辊的供应速度约束的状态下飞行。

背景技术

作为上述喷水织机，例如，JP2005-002506A中公开了一种织机。在喷水织机中，测量储存装置包含将纬纱卷绕在储纱筒上的旋转导纱器，以及将来自供纱器的纬纱向旋转导纱器供应的测量辊。长度测量辊被连续驱动以旋转速度旋转，使得在对应于织机的一个周期(主轴旋转一次的周期)的期间内供应具有一次引纬所需的长度(引纬长度)的纬纱，并且旋转导纱器被配置为连续驱动以旋转速度旋转，使得在这段周期内，用于引纬长度的纬纱卷绕在储纱筒上。在喷水织机中，在测量储存装置与引纬喷嘴之间设有夹持机构。除了当纬纱被引入时以外，纬纱通过测量储存装置的锁销被锁定在测量储存装置中，并被夹持机构夹持。然后，当纬纱被引入时，首先，从泵排出的加压水在预定的定时被供给到引纬喷嘴并从纬纱喷嘴排出。随后，在预定的定时驱动锁销和夹持机构，以通过锁销释放锁定，并通过夹持机构释放夹持。因此，可以进行引纬，并且如上所述，通过从引纬喷嘴排出的加压水开始纬纱的飞行。首先，纬纱以自由飞行状态飞行，其中储纱筒上的纬纱在飞行的同时被从储纱筒释放。

在测量储存装置为上述类型的情况下，由于如上所述纬纱是从以旋转速度旋转的测量辊供应的，因此卷绕在储纱筒上的纬纱的长度小于当纬纱开始飞行时(引纬开始时间)一次引纬所需的引纬长度。在自由飞行过程中，继续通过旋转导纱器将纬纱卷绕在储纱筒上，并且伴随着纬纱的飞行，储纱筒的释放速度快于卷绕速度。因此，储纬筒上的纬纱逐渐减少，并且在引纬结束之前，所有纬纱都从储纬筒中释放出来。

因此，此后，纬纱被直接从绕储纱筒旋转的旋转导纱器抽出，即，约束飞行状态使得纬纱在飞行的同时，受到测量辊的供应速度的约束。之后，在预定定时驱动锁销，并且将纬纱锁定在储纱筒上，从而结束引纬。在引纬结束之后，驱动夹持机构，如上所述使得纬纱通过夹持机构夹持。如上所述，在具有上述类型的测量储存装置的喷水织机中，通过约束飞行过程执行一次引纬，其中，在纬纱在自由飞行状态中飞行的自由飞行过程之后，纬纱以上述约束飞行状态飞行。

发明内容

另外，在织机中，进行引纬，使得纬纱从引纬开始到结束以自由飞行状态飞行，随着织造的进行，引入的纬纱的到达定时(纬纱的前端在接受侧到达预定位置时的定时)通常会发生变化(变慢或变快)。可以考虑各种原因，并且可以说，原因之一是供给纬纱的供纱器的直径变化。

当到达定时的变化量增加时，在接收侧检测出纬纱的到达的喷气织机中，在预定的检测时段内未检测到纬纱的到达，从而引纬被确定为有缺陷，织机停止。另一方面，在喷水织机中，由于在接收侧未检测到纬纱的到达，因此只要纬纱的前端到达接收侧，就不能确定引纬有缺陷。然而，在喷水织机中，当纬纱的到达定时太迟或太早时，发生所谓的纬纱松弛状态，其中以松弛状态织造纬纱，可能导致织物质量劣化的问题。

然而，在相关技术中，在测量储存装置为上述类型的喷水织机(以下，也称为“喷水织机”)中，一次引纬的平均飞行速度被认为没有显著变化，到达定时几乎不变。在上述类型的测量储存设备中，这是因为测量辊与主轴同步驱动以供应纬纱，并且在引纬的后半部分中，纬纱的飞行成为上述约束飞行状态。因此，在相关技术中，可以认为喷水织机不会由于到达定时的变化而引起纬纱松弛。

在织机织造的织物中发现纬纱松弛的情况下，任凭这种纬纱松弛的状态发生会导致织物质量的下降，因此有必要确定并消除此原因。同样也适用于喷水织机，在相关技术中，如上所述，由于到达定时的变化被认为不会发生在喷水织机中，因此在确定原因时排除了到达定时的变化。

然而，由于本申请的发明人的辛勤研究，确定了喷水织机中的到达定时发生的变化，并且该变化的程度使得纬纱发生上述松弛。可以认为，到达定时变化的原因之一是供纱器中的纬纱的状态(纬纱的厚度和张力)在纬纱的长度方向上不均匀而产生的效果。

具体地，用于供给纬纱的供纱器由多个纱线层形成，并且在纱线层之间，特别是在径向上的内纱线层和外纱线层之间的纬纱状态可能存在差异。在这种情况下，由于状态的差异，储纱筒的释放阻力或引纬喷嘴排出的喷射水对输送力对于纬纱的作用程度发生改变，从而改变了在自由飞行过程中纬纱的飞行状态。因此，约束飞行开始的定时发生改变，这被认为是上述到达定时的变化的原因之一。

如上所述，实际上即使在喷水织机中，也会发生使得纬纱松弛的到达定时的变化。然而，在相关技术中，如上所述，一般认为在喷水织机中不会发生这种到达定时的变化。因此，在喷水织机织造的织物中发现纬纱松弛的情况下，即使原因是到达定时的变化，在相关技术中，也不能确定原因，因此找不到消除纬纱到达定时的变化的解决办法。因此，在相关技术中，在纬纱可能松弛的状态下继续织造，要织造的织物的质量劣化。

考虑到上述情况，为了防止由于到达定时的变化而导致织物的质量劣化，本发明的目的是在具有上述类型的测量储存装置的喷水织机中，提供一种使得到达定时尽可能恒定的引纬方法和装置。

本发明基于一种喷水织机，其设置有具有上述类型的测量储存装置的引纬装置、引纬相关装置以及引纬控制装置。

在本发明所述的引纬方法中，引纬装置具备纬纱检测传感器，该纬纱检测传感器设置为与储纱筒对置，并为了求出通过定时而检测纬纱的通过，通过定时是伴随引纬而引纬在储纱筒周围循环的通过的定时。然后，在使用喷水织机中的引纬装置的引纬方法中，关于设定到达位置以及纬纱的前端到达该设定到达位置的设定位置到达定时，与设定到达位置相关联地预先设定设定位置到达定时的基准值，设定到达位置是在包含引纬的结束时的引纬过程中纬纱的前端到达的到达位置且是能够根据自由飞行过程中的通过定时求出纬纱的前端到达到达位置的定时的多个到达位置之一；以及基于在织造期间的引纬中从纬纱检测传感器输出的检测信号求出通过定时，并且求出基于从通过定时求出的实际的设定位置到达定时的实际值，将求出的实际值与基准值进行比较，并且在二者之间发生偏差的情况下，为了减小偏差而改变引纬相关装置的驱动模式，基于偏差求出设定值的校正量。

在本发明所述的用于实现引纬方法的引纬装置中，除纬纱检测传感器以外，引纬控制装置具备：通过定时检测器，基于从纬纱检测传感器输出的检测信号求出通过定时；基准值储存器，关于设定到达位置以及纬纱的前端到达该设定到达位置的设定位置到达定时，与设定到达位置相关联地储存设定位置到达定时的基准值，设定到达位置是在包含引纬的结束时的引纬过程中纬纱的前端到达的到达位置且是能够根据自由飞行过程中的通过定时求出纬纱的前端到达该到达位置的定时的多个到达位置之一；实际值确定器，基于用所述器求出的所述通过定时，求出基于实际的设定位置到达定时的实际值，比较器，将实际值与基准值进行比较，以及设定值校正器，在实际值与基准值之间发生偏差的情况下，为了减小偏差而改变引纬相关装置的驱动模式，基于偏差求出设定值的校正量。

然而，描述中显而易见的是，本发明中的“引纬相关装置”被描述为“根据储存在设定值储存器中的设定值来驱动”，引纬相关装置是电子执行驱动的装置。如上所述，引纬相关装置是影响纬纱开始飞行的定时或纬纱飞行的状态的装置，并且包含上述锁销和由诸如螺线管等电致动器驱动的夹持机构。在将加压水供给到引纬喷嘴的引纬泵是电驱动的情况下，引纬泵也包含在内。

在本发明所述的引纬方法和引纬装置中，在自由飞行过程中，在储纱筒和纬纱检测传感器之间多次通过的纬纱的各通过定时纬纱的前端到达的到达位置之一设置为设定到达位置。

在引纬相关装置是锁销和夹持机构的情况下，可以在引纬方法中对于锁销和夹持机构中的至少一个求出设定值的校正量。类似地，设定值校正器可以被配置为对于引纬装置中的锁销和夹持机构中的至少一个求出设定值的校正量。

根据本发明，在具有包含上述类型的测量储存设备的引纬装置的喷水织机中，为了减小偏差而改变引纬相关装置的驱动模式，基于偏差求出设定值的校正量，作为在织造期间将实际值和基准值进行比较的结果。当基于校正量校正设定值时，根据校正后的设定值来驱动引纬相关装置。因此，在到达定时尽可能恒定的状态下进行织造，因为即使随着织造的进行到达定时发生变化，该变化也被消除。

因此，即使在发生导致纬纱松弛的到达定时的变化的情况下，也会在变化被消除的状态下进行织造。因此，在可能发生纬纱松弛的状态下，织造不再继续。因此，可以防止由于到达定时的变化造成的织物的质量劣化。

附图说明

图1为示出了本发明的前提设备的示例的示意图。

图2为示出了引纬控制装置的示例的框图。

具体实施方式

下面将参照图1和图2描述本发明所述的喷水织机中的引纬方法和引纬装置的实施例。

首先，作为前提，喷水织机1中的引纬装置2具有引纬喷嘴3、测量储存装置4和夹持装置7。引纬喷嘴3连接到泵8，用于将用于引纬的加压水供给到引纬喷嘴3。然而，本实施例的喷水织机1被配置使得泵8以织机1的主轴MA为驱动源而被机械地驱动，并被配置为在织机1的一个周期中的某个定时向引纬喷嘴3供给加压水。因此，在每个织造周期中从引纬喷嘴3开始加压水的注入的定时(以下称为“注入开始定时”)是恒定的。

测量储存装置4由包含旋转导纱器61和通过该旋转导纱器61的旋转卷绕并储存纬纱W的储纱筒62的储存装置6和包含将来自供纱器9的纬纱W向旋转导纱器61连续供应的包含测量辊51的测量装置5构成。具体如下。

首先，测量装置5包含上述测量辊51，并且被配置为使得测量辊51机械地连接至主轴MA，并且使用主轴MA为驱动源被旋转地驱动。测量装置5包含从动辊52，以压紧状态设置有测量辊51。然后，在测定装置5中，从供纱器9抽出的纬纱W以压紧状态在测定辊51与从动辊52之间通过。因此，测量辊51如上所述被旋转驱动，使得测量装置5与测量辊51和从动辊52协作将纬纱W向储存装置6供应。然而，旋转驱动测定辊51的旋转速度被设置，使得在对应于织机1的一个周期(主轴MA旋转一次的周期)内，对于测量辊51的外径，供应具有一次引纬所需的长度(引纬长度)的纬纱W。

储存装置6包含上述旋转导纱器61，并被配置使得旋转导纱器61与主轴MA机械连接，使用主轴MA作为驱动源被连续驱动以旋转。储存装置6包含储纱筒62，纬纱W通过旋转导纱器61被卷绕在储纱筒62上。然后，上述被旋转驱动的旋转导纱器61的旋转速度是基于储纱筒62的外径(卷径)和测定装置5的旋转速度的速度。

此外，储存装置6包含纬纱锁定装置63，其包含用于锁定储纱筒62上的纬纱W的锁销631，以及用于向前和后退驱动锁销631的销驱动632。然而，销驱动632包含诸如螺线管等驱动单元，并且被配置为电驱动锁销631。在储存装置6中，当纬纱锁定装置63中的锁销631处于前进状态并且纬纱W被锁定时，如上所述，纬纱W由于旋转导纱器61的旋转卷绕在储纱筒62上，当锁销631被后退驱动并与储纱筒62分离时，卷绕在储纱筒62上的纬纱W可以被释放。

夹持装置7被设置在引纬喷嘴3与测量储存装置4之间。夹持装置7包含夹持机构71和夹持驱动器72，夹持机构71包含一对用于夹持纬纱W的盘状夹持构件，夹持机构72驱动夹持机构71。然而，夹持驱动器72包含诸如螺线管等驱动单元，并且被配置成电驱动夹持机构71。夹持驱动器72驱动夹持机构71的夹持构件，从而在夹持纬纱W的夹持状态和释放夹持的释放状态之间切换。

此外，引纬装置2具有引纬控制装置10，引纬控制装置10控制如上所述被电驱动的纬纱锁定装置63中的锁销631和夹持装置7中的夹持机构71(夹持部件)的驱动。

引纬控制装置10包含设定值储存器11，设定值储存器11储存用于驱动锁销631的定时和用于驱动夹持机构71的定时的每个设定值。具体地，用于驱动锁销631的定时的设定值是用于驱动锁销631以前进(前进定时)的定时的设定值和用于驱动锁销631后退(后退定时)的定时的设定值。用于驱动夹持机构71的定时的设定值是用于将夹持机构71从释放状态切换到夹持状态(夹持定时)的定时的设定值，以及将夹持机构71从夹持状态切换到释放状态(释放定时)的定时的设定值。

然而，在本实施例中，可以认为将锁销631的后退定时被设置为晚于夹持机构71的释放定时的定时，以使纬纱W的飞行如下所述从锁销631的后退开始。因此，锁销631的后退定时是纬纱W开始飞行的定时(引纬开始定时)，夹持机构71的释放定时被设置在引纬开始定时之前。顺便提及，锁销631的前进定时被设置为在起飞纬纱W的前端到达接收侧上预定位置的时间之前(引纬结束定时)，夹持机构71的夹持定时被设置为在引纬结束定时之后。

喷水织机1具有输入设置器12，引纬控制装置10与输入设置器12电连接。每个设定值由输入设置器12输入并设置，从输入设置器12发送到引纬控制装置10的设定值储存器11，并储存在设定值储存器11中。顺便提及，输入设置器12具有显示屏(未示出)，该显示屏包含所谓的触摸面板。然后，输入设置器12被配置为通过触摸显示屏来执行每个设定值的输入设置。

此外，引纬控制装置10包含驱动控制器13，该驱动控制器13控制驱动纬纱锁定装置63的锁销631的销驱动632和驱动夹持装置7的夹持机构71(夹持部件)的夹持装置72的操作。驱动控制器13电连接到设定值储存器11，并且根据储存在上述设定值储存器11中的每个设定值来控制销驱动632和夹持驱动器72的操作，使得锁销631和夹持构件在每个定时根据每个设定值被驱动。因此，驱动控制器13还电连接至设置在喷水织机1中用于检测主轴MA的旋转角度的编码器EN，并输入编码器EN检测到的主轴MA的旋转角度对应的角度信号S1。

在上述引纬装置2中，对于引纬，首先，在上述注入开始定时，开始从引纬喷嘴3注入加压水。接下来，驱动夹持装置7的夹持机构71以在释放定时释放，并在随后的后退定时后退驱动锁销631。以这种方式，在夹持装置7(夹持机构71)的夹持被释放的状态下，从引纬喷嘴3排出加压水，并后退驱动锁销631，从而使纬纱W在锁销631后退时(后退定时)开始飞行。

当纬纱W以这种方式开始飞行时，具有与旋转导纱器61从上一次引纬结束的时间到纬纱W开始飞行的时间(开始时间)的旋转量相对应的长度的纬纱W被储存在储纱筒62上。因此，储存筒62上的纬纱W从开始时间开始以所谓的自由飞行状态飞行一段时间，在该自由飞行状态下，纬纱W被释放并从储存筒62中抽出。然而，即使在纬纱W以这种自由飞行的状态(自由飞行过程)飞行的过程中，纬纱W也继续通过旋转导纱器61卷绕在储纱筒62上。然而，在自由飞行过程中，纬纱W从储纱筒62的释放速度大于旋转导纱器61的卷绕速度，使得储纱筒62上的纬纱W逐渐减少。

当储纱筒62上的所有纬纱W被释放时，此后纬纱W不通过储纱筒62而直接从旋转导纱器61抽出。在该状态下，纬纱W在所谓的约束飞行状态下飞行，飞行速度受到测量辊51(测量装置5)的供应速度的约束。即，在本发明的前提下，其中引纬装置2的测定储存装置4如上所述被配置为，在纬纱W在自由飞行状态下飞行的一方面开始一次引纬，在引纬结束定时之前结束自由飞行过程，随后在纬纱W在上述约束飞行状态下飞行的过程的一方面执行。

当锁销631在前进定时被驱动前进时，以约束飞行状态飞行的纬纱W被锁定到储纱筒62上的锁销631上，并停止飞行。因此，引纬装置2处于一次引纬结束的状态。在引纬过程中，以这种方式用锁销631锁定纬纱W的时间是上述纬纱W的前端到达接收侧的预定位置的时间，并且是引纬结束定时匹配的时间(引纬结束时间)。

如上所述，在本实施例的喷水织机1的引纬装置2中，根据储存在设定值储存器11中的定时的设定值来驱动锁销631和夹持机构71。如上所述，在释放并驱动夹持机构71使得纬纱W的夹持被释放之后，在该状态下后退驱动锁销631，同时纬纱W开始飞行。即，锁销631的操作影响纬纱W开始飞行的定时。因此，在本实施例中，锁销631对应于本发明提及的“引纬相关装置”。

在上述具有引纬装置2的喷水织机1中，在本发明中，为了使纬纱W的到达定时尽可能恒定，引纬装置2被设置为求出通过定时而检测通过的纬纱检测传感器20，该通过定时是根据引纬在储纱筒62周围循环的纬纱W的通过定时。然后，引纬装置2被配置为基于自由飞行过程中的通过定时(纬纱W从储纱筒62释放的释放定时)来控制引纬相关装置的驱动。然而，在本实施例中，如上所述引纬相关装置是锁销631，并后退定时，即引纬开始定时，得到控制。具体如下。

首先，在本发明中，如上所述引纬装置2具有用于求出通过定时的纬纱检测传感器20。纬纱检测传感器20被设置，以在储纱筒62的径向上与储纱筒62对置。在本实施例中，纬纱检测传感器20被设置在储纱筒62的周向上，从而位于纬纱锁定装置63的附近(然而，在图1中，为方便起见，储纱筒62被示为设置在与纬纱锁定装置63相对的位置上，储藏鼓62***其间)。然后，纬纱检测传感器20被配置为检测纬纱W的通过，并且当纬纱W在纬纱检测传感器20和储纱筒62之间通过定时，输出纬纱W的检测信号S2。纬纱检测传感器20与引纬控制装置10电连接。检测信号S2被输出到引纬控制装置10。

在本实施例中，可以认为在一次引纬中从储纱筒62释放在自由飞行过程中的用于五次卷绕的纬纱W。因此，在自由飞行过程中，纬纱检测传感器20五次检测通过，并将检测信号S2五次输出到引纬控制装置10。

引纬控制装置10包含设定值校正装置21，除了上述设定值储存器11和驱动控制器13以外，该设定值校正装置21基于纬纱检测传感器20输出的检测信号S2求出的通过定时校正引纬相关装置的设定值(在本实施例中，锁销631的后退定时的设定值)。因此，设定值校正装置21包含用于求出通过定时的通过定时检测器211，以及用于校正后退定时的设定值的设定值校正器212。通过定时检测器211电连接至纬纱检测传感器20和编码器EN，并被配置为根据从纬纱检测传感器20输出的检测信号S2和从编码器EN输出的角度信号S1求出通过定时(释放定时)。

然而，在本实施例中，基于在自由飞行过程中根据第五检测信号S2求出的通过定时(释放定时)来执行后退定时的设定值的校正。因此，通过定时检测器211被配置为在上述每个织造周期中仅求出从纬纱检测传感器20输出的检测信号S2中的第五定时输入的检测信号S2的释放定时，并输出释放定时。

在本实施例中，如上所述，基于通过定时检测器211求出的释放定时的平均值和30次引纬的平均值来进行后退定时的设定值的校正。因此，设定值校正装置21包含电连接至通过定时检测器211的平均值计算器213。

平均值计算器213被配置为顺序储存从通过定时检测器211输出的释放定时，并且当所储存的释放定时达到引纬的次数达30次时，计算释放定时的平均值。平均值计算器213电连接到输入设置器12。平均值计算器213被配置为储存由输入设置器12输入设置并从输入设置器12发送的引纬次数的设定值，用于引纬次数的设定值的计算基础(引纬30次)。平均值计算器213被配置为输出通过计算求出的平均值，并且根据输出重置储存的释放定时。

然后，设定值校正装置21被配置为基于由设定值校正器212基于上述检测求出的释放定时的平均值与第五次释放定时的预设基准值之间的偏差，来校正后退定时的设定值。因此，设定值校正装置21包含用于储存基准值的基准值储存器214，以及用于比较平均值和基准值以求出偏差的比较器215。基准值储存器214电连接到比较器215，用于在比较器215中进行比较，并且还电连接到输入设置器12。基准值由输入设置器12输入和设置，从输入设置器12传输到基准值储存器214，并如上所述储存在基准值储存器214中。

比较器215电连接到平均值计算器213的输出端子，同时电连接到设定值校正器212的输入端子。因此，上述从平均值计算器213输出的求出的平均值，被输入到比较器215。然后，比较器215被配置为响应于平均值的输入而执行比较，并且因为比较而发生偏差的情况下，将与偏差相对应的偏差信号S3输出至设定值校正器212。比较器215被配置为没有因为比较而发生偏差的情况下不产生偏差信号S3(不输出至设定值校正器212)。

设定值校正器212被配置为根据来自比较器215的偏差信号S3的输入，如上所述校正后退定时的设定值。因此，设定值校正器212被配置为基于偏差信号S3(偏差)来求出后退定时的设定值的校正量。此外，设定值校正器212被配置为以这种方式根据校正量的求出来读取储存在设定值储存器11中的后退定时的设定值，基于求出的修正值来校正后退定时的设定值(具体地，将校正量添加到后退定时的设定值(在校正量为负值的情况下，减去绝对值)，并在校正后将后退定时的设定值输出到设定值储存11)。然后，设定值储存器11被配置为在输入校正之后，将储存的后退定时的设定值更新为后退定时的设定值。

由设定值校正器212求出校正量的方法(用于求出校正量的配置)可以是，例如，设置在一个方面储存数据库的方法(配置)，其中偏差与设定值校正器212中的校正量预先相关联，并且基于来自比较器215的偏差信号S3选择与数据库的偏差相对应的校正量。方法(配置)可以是使设定值校正器212预设用于基于偏差来计算校正量的算术表达式，并使用算术表达式基于来自比较器215的偏差信号S3来计算与偏差相对应的校正量的方法(配置)。

如上所述，根据本实施例的引纬装置2，随着在每次引纬中从储纱筒62释放纬纱W，纬纱W在储纱筒62周围循环，并在储纱筒62与检测传感器20之间通过。如上所述，在引纬过程中的自由飞行过程中，用于储纱筒62的五次卷绕的纬纱W被从储纱筒62释放。换句话说，在引纬过程中，当用于储纱筒62的五次卷绕的纬纱W被从储纱筒62释放时，自由飞行过程转变为约束飞行过程。在约束飞行过程中，纬纱W处于在储纱筒62周围循环的状态，处于直接从旋转导纱器61向着引纬喷嘴3抽出的状态。

如上所述，每当纬纱W在储纱筒62和纬纱检测传感器20之间通过定时，纬纱检测传感器20检测通道，并将检测信号S2输出到通过定时检测器211。通过定时检测器211被配置为计算输入的数量，并且当计数值达到5时，即，当第五检测信号被输入时，根据来自编码器EN的角度信号S1求出当时主轴MA的旋转角度。求出的主轴MA的旋转角度是上述释放定时，并且通过定时检测器211将求出的释放定时输出到平均值计算器213。在通过定时检测器211中，当输出释放定时之时重置计数值。

当对于上述每次引纬从通过定时检测器211输出释放定时之时，平均值计算器213顺序地储存输入的释放定时。平均值计算器213被配置为计算输入的次数，并且当计数值达到30时，即，当储存的释放定时数达到30次引纬时，计算释放定时的平均值(30次引纬的释放定时)。平均值计算器213将计算出的平均值输出到比较器215。在平均值计算器213中，当输出平均值时，上述储存的30次引纬的释放定时和计数值被重置。

当平均值计算器213输出平均值时，比较器215将输入的平均值与储存在基准值储存器214中的基准值进行比较。比较器215在因为比较而发生偏差的情况下，将与偏差相对应的偏差信号S3输出到设定值校正器212。然而，在因为比较而偏差为零的情况下，比较器215不产生上述偏差信号S3(不输出至设定值校正器212)。

基于由释放定时求出平均值的事实，发生偏离的状态是由于释放定时(通过定时)根据用于求出平均值的引纬中的基准值而变化的事实。如上所述，由于释放定时的变化影响到达定时，因此在该状态下，到达定时也相对于目标定时而改变，该目标定时是在正常进行引纬的状态下的到达定时。

因此，执行用于消除偏差发生的状态的控制(引纬控制)。具体地，当比较器215如上所述输出偏差信号S3时，设定值校正器212通过上述求出方法基于输入的偏差信号S3(偏差)来求出后退定时的设定值的校正量。因此，设定值校正器212基于求出的校正量来校正储存在设定值储存器11中的后退定时的设定值。校正之后，根据后退定时的校正设定值后退驱动锁销631。

因此，将引纬开始定时改变为可以消除偏差的定时。因此，消除了释放定时的偏差，即，释放定时(通过定时)与基准值基本一致。因此，如上所述消除了到达定时相对于目标定时的变化，然后(直到发生上述的下一个变化为止)，在到达定时与目标定时大致一致的状态下进行引纬。此后，即使如上所述释放定时(到达定时)再次发生变化，也每次都进行引纬控制，并消除变化，从而总体上尽可能恒定地进行引纬。

在本实施例中，基于第五释放定时执行引纬控制，该第五释放定时是在自由飞行过程中多次从储纱筒62释放纬纱W的最后一次的通过定时。因此，更适当地消除了到达定时的变化。具体地，第五释放定时是在自由飞行过程结束时的时间，以及随后立即开始约束飞行过程的时间。由于在约束飞行过程中纬纱W的飞行速度受到测量辊51的供应速度的约束，并且是恒定的，所以可以将基于第五释放定时求出的偏差照常视为从到达定时与目标定时的偏差。因此，通过控制引纬以消除到达定时的变化，从而消除求出的偏差，从而更适当地消除到达定时的变化。

在上述实施例中，在上述引纬的自由飞行过程中，在卷绕在储纱筒62上的纬纱W从储纱筒62释放的同时执行引纬。因此，引纬喷嘴3所在的纬纱W的前端到达的到达位置(以下，“纬纱W的前端到达的到达位置”简称为“到达位置”)的距离，与在自由飞行过程中来自储纱筒62的释放长度基本一致。由于在引纬过程中的到达位置通常用与引纬喷嘴3的距离表示，所以自由飞行过程中的到达位置对应于释放长度。顺便提及，储纱筒62中的一次卷绕的纬纱的长度与自由飞行过程中释放的从第一卷绕到最后卷绕(在本实施例中为第五绕组)的长度基本相同。因此，自由飞行过程中的到达位置由释放次数x一次卷绕的纬纱的长度求出。由于一次卷绕的纬纱的长度是预先求出的已知值，并且是固定值，因此可以用从储纱筒62释放的纬纱W的卷绕数(释放数)代替到达位置。

然后，在本实施例中，偏差由从第五释放定时的基准值(第五通过定时和从储纱筒62释放第五纬纱W的定时)和根据检测求出的值求出。换句话说，基于求出第五释放定时(释放五次卷绕的纬纱W)的事实来设置偏差。从上述可以明显看出，释放五次卷绕的纬纱W的事实与纬纱W的前端到达对应五次卷绕的纬纱长度的距离的事实一致。

因此，在本实施例的以上描述中，没有关于到达位置的描述，并且本实施例中的储纱筒62的五次卷绕的设置(第五通过定时)对应本发明提及的“设定到达位置”。即，释放五次卷绕的纬纱W对应于本发明提及的“纬纱的前端到达设定到达位置”。因此，第五通过定时(释放定时)对应于本发明提及的“设定位置到达定时”。

在本实施例中，基于织造时求出的第五通过定时(释放定时)，求出30次引纬的平均值，并将该平均值与基准值进行比较。因此，在本实施例中，以这种方式求出的平均值对应于本发明提及的“实际值”。此外，在本实施例中，作为实际值的平均值由平均值计算器213基于通过定时检测器211求出的第五通过定时(释放定时)计算得出。即，平均值由通过定时检测器211和平均值计算器213求出。因此，在本实施例中，通过定时检测器211和平均值计算器213的组合对应于本发明提及的“实际值确定器”。

本发明不限于上述实施例，并且可以在如下(1)至(4)中修改的实施例中执行。

(1)在上述实施例中，在自由飞行过程中，在自由飞行过程中从储纱筒62释放五次卷绕的纬纱W的引纬装置2中(纬纱W在储纱筒62与纬纱检测传感器20之间通过五次)，储纱筒62的五次卷绕(检测到第五纬纱W通过时的到达位置)被设置为本发明提及的设定到达位置。然后，在上述实施例中，设置引纬装置2，使得在检测到第五次(最后一次)通过时求出本发明提及的通过定时(释放定时)。即，在上述实施例中，在多次通过储纱筒62和纬纱检测传感器20的纬纱W的每个通过定时，到达位置的最终到达位置(自由飞行过程中的最终到达位置)被设置为自由飞行过程中的到达位置。

然而，在本发明中，即使在以这种方式设定到达位置是多个自由飞行过程中的到达位置之一的情况下，设定到达位置也不限于上述实施例中自由飞行过程中的最终到达位置，也可以是通过定时的到达位置和自由飞行过程中的中间到达位置(以下，简称为“中间到达位置”)。即，例如，如上述实施例所述，在自由飞行过程中五次卷绕的纬纱W从储纱筒62释放的情况下，可以将设定到达位置设置为储纱筒62的四次或小于四次卷绕(检测到纬纱W第四次或少于第四次通过定时的到达位置)。

然而，如上所述，在将中间到达位置设置为设定到达位置的情况下，为了消除到达定时的变化，基于实际值和基准值之间的偏差和对应于中间到达位置的释放数量，求出引纬相关装置的设定值的校正量。

具体地，如上所述，关于纬纱W的前端在自由飞行过程中到达最终到达位置时的定时的偏差，可以认为与到达定时和目标定时的偏差基本一致。另一方面，在自由飞行过程中的纬纱W的飞行速度被认为没有实质变化的情况下，纬纱W的前端在自由飞行过程中到达最终到达位置之前的中间到达位置处的偏差(在供纱侧)与在相同引纬的自由飞行过程中的最终到达位置的偏差相比，作为一个较小偏差出现。在那种情况下，如上述实施例所述，在基于中间到达位置的偏差求出引纬关联装置的设定值的校正量从而消除偏差的情况下，到达定时的变化不会仅通过在自由飞行过程中的中间到达位置的偏差与最终到达位置的偏差的差异而消除。

因此，在将中间到达位置设置为设定到达位置的情况下，可以通过使用相对于中间到达位置的通过定时的实际值的计算等来求出通过定时和相对于最终到达位置的偏差。具体地，例如，根据中间到达位置和相对于中间到达位置的通过定时的实际值来求出在引纬中的自由飞行过程中纬纱W的飞行速度。通过基于求出的飞行速度的计算，来计算相对于最终到达位置的通过定时(计算值)。然后，使用相对于求出的最终到达位置的通过定时的计算值，可以如上述实施例所述进行基准值的比较和引纬控制。

(2)以上，描述了将自由飞行过程中的多个到达位置(中间到达位置和最终到达位置)之一设置为设定到达位置的示例。然而，本发明不限于将与自由飞行过程中的通过定时直接将相对应的到达位置(直接由通过定时求出)设置为设定到达位置。根据自由飞行过程中的通过定时通过计算等求出的到达位置可以被设置为设定到达位置。

因此，例如，可以将上述接收侧的预定到达位置(在引纬的结束时间的到达位置)设置为设定到达位置。然而，在这种情况下，要比较的实际值和基准值是相对于接收侧上的预定到达位置的到达定时的值。然后，在每次引纬中，求出相对于接收侧上的预定到达位置的到达定时的计算值。例如，可以如下所述执行求出计算值的方法。

首先，如上所述，可以预先夹持自由飞行过程中的最终到达位置。因此，可以预先求出从最终到达位置到接收侧的上述预定到达位置(设定到达位置)的距离。然后，由于约束飞行过程中的纬纱W的飞行速度与测量辊51(测量装置5)的供应速度一致并且可以被预先夹持，因此从约束飞行开始到设定到达位置上的纬纱W的前端到达的时间，可以基于织机1的距离、飞行速度和转数通过主轴MA的旋转角度预先求出。

因此，预先求出时间，并且将求出的时间(主轴MA的旋转角度)添加到相对于自由飞行过程中的最终到达位置的通过定时，从而可以求出相对于接收侧上的预定到达位置的到达定时的计算值。用于求出到达定时的计算值的配置，例如，在上述实施例中的通过定时检测器211中，使得基于来自上述实施例所述的纬纱检测传感器20的检测信号S2求出相对于最终到达位置的通过定时，并且储存计算得出的时间和用于将计算得出的时间添加到相对于求出的最终到达位置的通过定时的算术表达式。然后，通过定时检测器211可以被配置为通过相对于在每次引纬中求出的最终到达位置、储存时间和算术表达式的通过定时来计算到达定时的计算值。

(3)关于将与基准值进行比较的设定位置到达定时的实际值，在上述实施例中，将第五纬纱W释放时的通过定时(第五释放定时)设置为设定位置，将多次引纬(30次)的通过定时(设定位置到达定时)的平均值设置为实际值。并且，上述实施例是每当用于求出平均值的次数的引纬结束时，求出实际值(设定位置到达定时的平均值)的示例。

然而，在本发明中，即使如上述实施例所述，在将多次引纬中的设定位置到达定时的平均值设置为实际值的情况下，用于求出实际值的周期可以是每个次数小于用于求出平均值的引纬次数的引纬。即，可以每n次引纬(n＜m)求出m次引纬中的设定位置到达定时的平均值，并且可以将求出的平均值与作为实际值的基准值进行比较。在这种情况下，关于用于求出平均值的配置，例如，上述实施例中的平均值计算器213可以储存用于求出平均值的周期(n次引纬)，并且平均值计算器213可以被配置为在每个周期中使用前m次引纬中的设置位置到达定时来计算平均值。

在本发明中，实际值不限于上述设定位置到达定时的平均值，可以是在一次引纬中求出的设定位置到达定时本身。在这种情况下，对于每次引纬的设定位置到达定时可以被设置为实际值，或者可以将对于每个引纬的预定次数的引纬的设定位置到达定时作为实际值。在后一种情况下，用于输出要被求出为实际值的设定位置到达定时的周期(引纬次数)可以储存在通过定时检测器211中，并且通过定时检测器211可以被配置为输出用于每个周期的设定位置到达定时(实际值)。在任何情况下，都省略了上述实施例的配置中的平均值计算器213，并且实际值从通过定时检测器211直接输出到比较器215。通过定时检测器211对应于本发明提及的“实际值确定器”。

(4)关于本发明的引纬相关装置，上述实施例是锁销631对应于引纬相关装置的示例。然而，在本发明中，引纬相关装置不限于上述锁销631。

例如，如上述实施例所述，在夹持装置7被配置使得夹持机构71被电驱动的情况下，夹持机构71可以对应于本发明提及的引纬相关装置。具体地，在上述实施例中，描述了本发明中在驱动夹持机构71被释放之后锁销631被后退驱动的情况，即，通过锁销631的后退驱动开始引纬的情况。然而，一般织机中的夹持机构71和锁销631的驱动顺序不限于上述实施例的情况，也可以在锁销631后退驱动后释放夹持机构71。在那种情况下，通过夹持机构71的释放驱动开始引纬。因此，在那种情况下，夹持机构71对应于影响纬纱W开始飞行的定时的引纬相关装置。

因此，在夹持机构71对应于引纬相关装置的情况下，与上述实施例中的锁销631的后腿驱动类似，基于实际值与用于设定位置到达时机的基准值之间的偏差来控制夹持机构71的释放驱动。即，在这种情况下，基于偏差来校正夹持机构71的释放定时的设定值。

在上述锁销631后退驱动后释放夹持机构71的情况下，当如上所述校正释放定时之时，该校正改变了储纱筒62与夹持机构71之间的纬纱W的松弛度，这种变化会影响纬纱W的飞行状态(到达定时)。具体地，在上述后退驱动锁销631之后释放夹持机构71的情况下，在从锁销631被后退驱动到夹持机构71被释放的时段内，储纱筒62和夹持机构71之间的纬纱W松弛。然后，当该时段由于释放定时的校正而发生变化时，松弛度随着变化而变化。在自由飞行过程的早期，来自储纱筒62的纬纱W的释放阻力由于松弛度的变化而变化，并且纬纱W的飞行速度(飞行状态)可以相应地改变。

因此，在松弛度的变化影响纬纱W的飞行状态(到达定时)的情况下，关于基于偏差的释放定时的校正，优选不仅基于偏差来求出校正量，还基于由于校正伴随的松弛度变化所引起的飞行速度变化。

由于只有作为引纬相关装置的夹持机构71的释放定时发生变化，并且锁销631的后退定时的设定值是恒定的，所以松弛度发生上述改变。另一方面，如上所述，根据该偏差，校正作为引纬相关装置的夹持机构71的释放定时。因此，当引纬装置2被配置使得锁销631的后退定时以同样的量也被校正时，松弛度不变。因此，在该配置的情况下，如上述实施例所述，也可以使释放定时的设定值的校正量(＝后退定时的设定值的校正量)与偏差相对应。在这种情况下，由于考虑到纬纱W的飞行速度(飞行状态)的变化来进行锁销631的后退定时的校正，因此锁销631也对应于引纬相关装置。

对于引纬相关装置，以上描述了锁销631和夹持机构71中的至少一个对应于本发明提及的引纬相关装置的情况，并且本发明不限于此。可以使用任何其他电驱动、并且影响纬纱W开始飞行的定时或纬纱W飞行的状态的装置。

例如，一个示例是将用于引纬的加压水供应到引纬喷嘴3的泵。具体地，在上述实施例中，泵8被描述为通过使用织机的主轴MA作为驱动源而被机械地驱动。喷水织机1中使用的泵不限于这种机械驱动的泵，还已知由电动机作为驱动源的电驱动泵。

上述已知的电驱动泵包含能够通过改变弹簧的偏压力因抽吸过程作用在柱塞上的状态的泵，或者能改变利用弹簧的偏压力开始柱塞的排出过程的定时的泵。在前一种情况下，通过改变从引纬喷嘴排出的加压水的压力来改变引纬W的飞行速度(飞行状态)。在后一种情况下，改变从引纬喷嘴3开始注入加压水的定时。因此，例如，在锁销631的后退定时或夹持机构71的释放定时是恒定的情况下，通过改变加压水对纬纱W的影响程度，来改变纬纱W的飞行状态。此外，在后一种情况下，考虑到后退定时或释放定时，可以改变开始注入加压水的定时，从而也可以改变纬纱W开始飞行的定时。

因此，在喷水织机1中使用上述电驱动泵的情况下，该泵可以是本发明中的引纬相关装置，并且可以基于偏差来校正作用在柱塞上的弹簧的偏压力的状态或排出过程开始的定时。

本发明不限于上述实施例，可以进行各种修改而不脱离本发明的范围。