阅读说明：本技术 一种伸缩式旋转晾衣装置 (Telescopic rotary clothes airing device ) 是由 张磊 艾文旭 庄洪 彭浩天 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩式旋转晾衣装置,包括第一合页面板、第二合页面板、第三合页面板、第四合页面板、第一电动缸、第二电动缸、X形剪式伸缩装置和循环导轨装置,第一合页面板与阳台棚顶螺栓固定连接,第二合页面板与第一合页面板铰接,X形剪式伸缩装置两端分别与第二合页面板和第三合页面板配合连接,第三合页面板与第四合页面板铰接,第四合页面板的正面设有循环导轨装置,循环导轨装置上设有若干挂钩。本发明装置结构比较简单,占地面积小,并且可以当作普通晾衣杆使用；可以在感知雨水时自动回收至阳台内,避免了被淋湿；可以将内外侧衣服循环晾晒,达到内外侧衣服同时晾干的效果；具有较高的使用与推广价值。(The invention discloses a telescopic rotary clothes airing device which comprises a first hinge panel, a second hinge panel, a third hinge panel, a fourth hinge panel, a first electric cylinder, a second electric cylinder, an X-shaped scissor type telescopic device and a circulating guide rail device. The device has a simple structure and small floor area, and can be used as a common clothes airing rod; the rainwater can be automatically recovered into the balcony when being sensed, so that the rainwater is prevented from being wetted; the clothes on the inner side and the outer side can be circularly aired, so that the effect of airing the clothes on the inner side and the outer side simultaneously is achieved; has higher use and popularization value.)

一种伸缩式旋转晾衣装置

技术领域

本发明涉及一种伸缩式旋转晾衣装置，属于生活用品领域。

背景技术

在日常生活中，人们清洗完衣服晾晒在阳台上，当衣服较多时，远离阳光照射内侧衣服往往比靠近阳光直射外侧衣服晾干的慢，造成晾晒的衣服不能同时晒干。此外，突然下雨且人们不在家时，衣服不能得到及时收纳，可能造成已晒干的衣服被淋湿。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种伸缩式旋转晾衣装置，能够伸出阳台外部，将内外侧的衣服循环，实现同时晾干的效果，并且可通过感应装置感知雨水，在下雨时自动回收至阳台内，避免衣服被淋湿。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种伸缩式旋转晾衣装置，包括第一合页面板、第二合页面板、第三合页面板、第四合页面板、第一电动缸、第二电动缸、X形剪式伸缩装置、循环导轨装置和湿度传感器，所述第一合页面板的正面设有若干T型立柱，且通过T型立柱与阳台棚顶螺栓固定连接，所述第二合页面板的一端与所述第一合页面板的一端铰接，且第一合页面板的反面与所述第二合页面板的反面相对开合设置，所述第二合页面板的另一端与第一电动缸的固定端铰接，所述第一电动缸的伸缩端与所述第一合页面板的反面铰接，所述X形剪式伸缩装置两端分别与所述第二合页面板和第三合页面板配合连接，形成移动副，所述第三合页面板一端与所述第四合页面板的一端铰接，且第三合页面板的反面与所述第四合页面板的反面相对开合设置，所述第三合页面板另一端与所述第二电动缸的固定端铰接，所述第二电动缸的伸缩端与所述第四合页面板的反面铰接，所述第四合页面板的正面设有循环导轨装置，所述循环导轨装置上设有若干挂钩，所述湿度传感器安装在第四合页面板上。

优选地，所述X形剪式伸缩装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一长杆、第二长杆、第一剪式伸缩杆、第二剪式伸缩杆和第三电动缸，所述第一滑轨和第二滑轨分别竖直平行设置在第二合页面板正面，所述第三电动缸的固定端固定安装在第二合页面板的正面底端，所述第三电动缸的伸缩端与所述第一长杆固定连接，所述第一长杆两端分别与所述第一滑轨和第二滑轨中的滑轨滑动连接，所述第三滑轨和第四滑轨分别竖直平行设置在第三合页面板正面，所述第二长杆两端分别与所述第三滑轨和第四滑轨中的滑轨滑动连接，所述第一剪式伸缩杆和第二剪式伸缩杆相互平行设置，且所述第一剪式伸缩杆一端的上连接端与所述第一长杆一端铰接，下连接端与所述第一滑轨底端铰接，所述第一剪式伸缩杆另一端的上连接端与所述第二长杆一端铰接，下连接端与所述第三滑轨底端铰接，所述第二剪式伸缩杆一端的上连接端与所述第一长杆另一端铰接，下连接端与所述第二滑轨底端铰接，所述第二剪式伸缩杆另一端的上连接端与所述第二长杆另一端铰接，下连接端与所述第四滑轨底端铰接。

优选地，所述第一剪式伸缩杆包括第一X型铰接杆、第二X型铰接杆和第三X型铰接杆，且第一X型铰接杆、第二X型铰接杆和第三X型铰接杆依次铰接，所述第一X型铰接杆的上连接端与所述第一长杆的一端铰接，下连接端与所述第一滑轨的底端铰接，所述第三X型铰接杆的上连接端与所述第二长杆的一端铰接，下连接端与所述第三滑轨的底端铰接，所述第二剪式伸缩杆包括第四X型铰接杆、第五X型铰接杆和第六X型铰接杆，且第四X型铰接杆、第五X型铰接杆和第六X型铰接杆依次铰接，所述第四X型铰接杆的上连接端与所述第一长杆的另一端铰接，下连接端与所述第二滑轨的底端铰接，所述第六X型铰接杆的上连接端与所述第二长杆的另一端铰接，下连接端与所述第四滑轨的底端铰接。

优选地，所述X形剪式伸缩装置还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，且所述第一连杆的两端分别连接所述第一X型铰接杆的交叉铰接点与所述第四X型铰接杆的交叉铰接点；所述第二连杆的两端分别连接所述第二X型铰接杆的交叉铰接点与所述第五X型铰接杆的交叉铰接点；所述第三连杆的两端分别连接所述第三X型铰接杆的交叉铰接点与所述第六X型铰接杆的交叉铰接点。

优选地，所述第一X型铰接杆包括两根支撑杆，且两根支撑杆在中间位置交叉铰接设置，所述第二X型铰接杆、第三X型铰接杆、第四X型铰接杆、第五X型铰接杆和第六X型铰接杆的结构均与所述第一X型铰接杆的结构相同。

优选地，所述循环导轨装置包括底板、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、主动齿轮、四根立柱、链条、电机和若干挂钩，所述底板的四角均设有一根支撑柱，所述底板通过支撑柱与所述第四合页面板的正面固定连接，形成四面镂空的工作盒，所述底板上从内到外依次开设有第一椭圆凹槽型导轨、椭圆形镂空导轨和第二椭圆凹槽型导轨，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮对称设置在底板上，且位于第一椭圆凹槽型导轨圈内，所述主动齿轮的中心轴与所述第一驱动齿轮中心轴连接，四根所述立柱固定安装在底板上，且位于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间，且每根所述立柱的上下两端分别与底板和第四合页面板固定连接，所述电机安装在四根所述立柱构成矩形空间内，且所述电机的输出轴与所述主动齿轮啮合连接，所述链条套接在第一驱动齿轮和第二驱动齿轮上，且分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合连接，所述挂钩为T型挂钩，所述挂钩的横杆两端分别与第一椭圆凹槽型导轨和第二椭圆凹槽型导轨配合滑动连接，所述挂钩连接第一椭圆凹槽型导轨的一端与所述链条中链节的中心位置固定连接，所述挂钩的竖杆穿过椭圆形镂空导轨，伸出工作盒的底板。

优选地，所述第二合页面板和第三合页面板上分别开设有第一开口方形槽和第二开口方形槽，分别用于收纳第一电动缸和第二电动缸，所述第二合页面板的正面位于第一开口方形槽的开口处设有第一电动缸固定销，用于连接第一电动缸，所述第三合页面板的正面位于第二开口方形槽的开口处设有第二电动缸固定销，用于连接第二电动缸。

优选地，所述第一合页面板和第二合页面板之间以及所述第三合页面板和第四合页面板之间的展角范围为0-90°。

优选地，所述T型立柱有四个，且四个T型立柱与阳台棚顶形成八个螺栓连接。

有益效果：本发明提供的一种伸缩式旋转晾衣装置，区别于现有的晾衣杆、晾衣架、晾衣机等装置，具有如下优点：

（1）装置结构比较简单，不工作时，整个装置的体积较小且固定在阳台顶棚，减小了占地面积，并且可以当作普通晾衣杆使用；

（2）采用X形剪式伸缩机构和雨水感应装置（湿度传感器），可以在感知雨水时自动回收至阳台内，避免了被淋湿；

（3）通过椭圆形循环导轨机构，可以将内外侧衣服循环晾晒，达到内外侧衣服同时晾干的效果；

（4）具有较高的使用与推广价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的X形剪式伸缩机构的结构图一；

图3是本发明的X形剪式伸缩机构的结构图二；

图4是本发明伸缩式旋转晾衣装置的椭圆形循环导轨的结构图；

图5是本发明伸缩式旋转晾衣装置的工作盒底板结构图图；

图6是本发明伸缩式旋转晾衣装置未工作时图；

图中：第一合页面板1、T型立柱1-1、第二合页面板2、第一开口方形槽2-1、第一电动缸固定销2-2、第三合页面板3、第二开口方形槽3-1、第二电动缸固定销3-2、第四合页面板4、第一电动缸5、第二电动缸6、X形剪式伸缩装置7、第一滑轨7-1、第二滑轨7-2、第三滑轨7-3、第四滑轨7-4、第一长杆7-5、第二长杆7-6、第三电动缸7-7、第一连杆7-8、第二连杆7-9、第三连杆7-10、循环导轨装置8、底板8-1、第一驱动齿轮8-2、第二驱动齿轮8-3、主动齿轮8-4、立柱8-5、链条8-6、挂钩8-7、支撑柱8-8、第一椭圆凹槽型导轨8-9、椭圆形镂空导轨8-10、第二椭圆凹槽型导轨8-11、第一剪式伸缩杆9、第一X型铰接杆9-1、第二X型铰接杆9-2、第三X型铰接杆9-3、支撑杆9-4、第二剪式伸缩杆10、第四X型铰接杆10-1、第五X型铰接杆10-2、第六X型铰接杆10-3。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种伸缩式旋转晾衣装置，包括第一合页面板1、第二合页面板2、第三合页面板3、第四合页面板4、第一电动缸5、第二电动缸6、X形剪式伸缩装置7、循环导轨装置8和湿度传感器，所述第一合页面板1的正面设有若干T型立柱1-1，且通过T型立柱1-1与阳台棚顶螺栓固定连接，所述第二合页面板2的一端与所述第一合页面板1的一端铰接，且第一合页面板1的反面与所述第二合页面板2的反面相对开合设置，所述第二合页面板2的另一端与第一电动缸5的固定端铰接，所述第一电动缸5的伸缩端与所述第一合页面板1的反面铰接，所述X形剪式伸缩装置7两端分别与所述第二合页面板2和第三合页面板3配合连接，形成移动副，所述第三合页面板3一端与所述第四合页面板4的一端铰接，且第三合页面板3的反面与所述第四合页面板4的反面相对开合设置，所述第三合页面板3另一端与所述第二电动缸6的固定端铰接，所述第二电动缸6的伸缩端与所述第四合页面板4的反面铰接，所述第四合页面板4的正面设有循环导轨装置8，所述循环导轨装置8上设有若干挂钩8-7，所述湿度传感器安装在第四合页面板4上（可根据需要安装在第四合页面板4的正面或者反面）。

优选地，所述X形剪式伸缩装置7包括第一滑轨7-1、第二滑轨7-2、第三滑轨7-3、第四滑轨7-4、第一长杆7-5、第二长杆7-6、第一剪式伸缩杆9、第二剪式伸缩杆10和第三电动缸7-7，所述第一滑轨7-1和第二滑轨7-2分别竖直平行设置在第二合页面板2正面，所述第三电动缸7-7的固定端固定安装在第二合页面板2的正面底端，所述第三电动缸7-7的伸缩端与所述第一长杆7-5固定连接，所述第一长杆7-5两端分别与所述第一滑轨7-1和第二滑轨7-2中的滑轨滑动连接，所述第三滑轨7-3和第四滑轨7-4分别竖直平行设置在第三合页面板3正面，所述第二长杆7-6两端分别与所述第三滑轨7-3和第四滑轨7-4中的滑轨滑动连接，所述第一剪式伸缩杆9和第二剪式伸缩杆10相互平行设置，且所述第一剪式伸缩杆9一端的上连接端与所述第一长杆7-5一端铰接，下连接端与所述第一滑轨7-1底端铰接，所述第一剪式伸缩杆9另一端的上连接端与所述第二长杆7-6一端铰接，下连接端与所述第三滑轨7-3底端铰接，所述第二剪式伸缩杆10一端的上连接端与所述第一长杆7-5另一端铰接，下连接端与所述第二滑轨7-2底端铰接，所述第二剪式伸缩杆10另一端的上连接端与所述第二长杆7-6另一端铰接，下连接端与所述第四滑轨7-4底端铰接。

优选地，所述第一剪式伸缩杆9包括第一X型铰接杆9-1、第二X型铰接杆9-2和第三X型铰接杆9-3，且第一X型铰接杆9-1、第二X型铰接杆9-2和第三X型铰接杆9-3依次铰接，所述第一X型铰接杆9-1的上连接端与所述第一长杆7-5的一端铰接，下连接端与所述第一滑轨7-1的底端铰接，所述第三X型铰接杆9-3的上连接端与所述第二长杆7-6的一端铰接，下连接端与所述第三滑轨7-3的底端铰接，所述第二剪式伸缩杆10包括第四X型铰接杆10-1、第五X型铰接杆10-2和第六X型铰接杆10-3，且第四X型铰接杆10-1、第五X型铰接杆10-2和第六X型铰接杆10-3依次铰接，所述第四X型铰接杆10-1的上连接端与所述第一长杆7-5的另一端铰接，下连接端与所述第二滑轨7-2的底端铰接，所述第六X型铰接杆10-3的上连接端与所述第二长杆7-6的另一端铰接，下连接端与所述第四滑轨7-4的底端铰接。

优选地，所述X形剪式伸缩装置7还包括第一连杆7-8、第二连杆7-9和第三连杆7-10，且所述第一连杆7-8的两端分别连接所述第一X型铰接杆9-1的交叉铰接点与所述第四X型铰接杆10-1的交叉铰接点；所述第二连杆7-9的两端分别连接所述第二X型铰接杆9-2的交叉铰接点与所述第五X型铰接杆10-2的交叉铰接点；所述第三连杆7-10的两端分别连接所述第三X型铰接杆9-3的交叉铰接点与所述第六X型铰接杆10-3的交叉铰接点。

优选地，所述第一X型铰接杆9-1包括两根支撑杆9-4，且两根支撑杆9-4在中间位置交叉铰接设置，所述第二X型铰接杆9-2、第三X型铰接杆9-3、第四X型铰接杆10-1、第五X型铰接杆10-2和第六X型铰接杆10-3的结构均与所述第一X型铰接杆的结构相同。

优选地，所述循环导轨装置包括底板8-1、第一驱动齿轮8-2、第二驱动齿轮8-3、主动齿轮8-4、四根立柱8-5、链条8-6和若干挂钩8-7，所述底板8-1的四角均设有一根支撑柱8-8，所述底板8-1通过支撑柱8-8与所述第四合页面板4的正面固定连接，形成四面镂空的工作盒，所述底板8-1上从内到外依次开设有第一椭圆凹槽型导轨8-9、椭圆形镂空导轨8-10和第二椭圆凹槽型导轨8-11，所述第一驱动齿轮8-2和第二驱动齿轮8-3对称设置在底板8-1上，且位于第一椭圆凹槽型导轨8-9圈内，所述主动齿轮8-4的中心轴一端与所述第一驱动齿轮8-2中心轴连接，四根所述立柱8-5固定安装在底板8-1上，且位于第一驱动齿轮8-2和第二驱动齿轮8-3之间，且每根所述立柱8-5的上下两端分别与底板8-1和第四合页面板4固定连接，所述电机安装在四根所述立柱8-5构成的矩形空间内，且所述电机的输出轴与所述主动齿轮8-4啮合连接，所述链条8-6套接在第一驱动齿轮8-2和第二驱动齿轮8-3上，且分别与第一驱动齿轮8-2和第二驱动齿轮8-3啮合连接，所述挂钩8-7为T型挂钩，所述挂钩8-7的横杆两端分别与第一椭圆凹槽型导轨8-9和第二椭圆凹槽型导轨8-11配合滑动连接，所述挂钩8-7连接第一椭圆凹槽型导轨8-9的一端与所述链条8-6中链节的中心位置固定连接，所述挂钩8-7的竖杆穿过椭圆形镂空导轨8-10，伸出工作盒的底板8-1。

优选地，所述第二合页面板2和第三合页面板3上分别开设有第一开口方形槽2-1和第二开口方形槽3-1，分别用于收纳第一电动缸5和第二电动缸6，所述第二合页面板2的正面位于第一开口方形槽2-1的开口处设有第一电动缸固定销2-2，用于连接第一电动缸5，所述第三合页面板3的正面位于第二开口方形槽3-1的开口处设有第二电动缸固定销3-2，用于连接第二电动缸6。

优选地，所述第一合页面板1和第二合页面板2之间以及所述第三合页面板3和第四合页面板4之间的展角范围为0-90°。

优选地，所述T型立柱1-1有四个，且四个T型立柱与阳台棚顶形成八个螺栓连接。

本发明中，还包括一中枢控制器，分别与第一电动缸5、第二电动缸6、第三电动缸7-7和电机控制连接，用于控制电动缸运动，湿度传感器与中枢控制器信息传递连接，用于将采集到的湿度信息传递至中枢控制器，由中枢控制器根据信息进行控制处理。上述控制方式及控制装置属于常规技术手段，故而未加详述。

本发明的工作原理如下：

当要进行晾晒时，先启动第一电动缸5，打开第一合页面板1和第二合页面板2，当第一合页面板1和第二合页面板2展开角度为90°后，关闭第一电动缸5，启动第三电动缸7-7，同时带动第一长杆7-5沿滑轨向下运动，使得第一剪式伸缩杆9和第二剪式伸缩杆10伸出窗口一定位置，随后关闭第三电动缸7-7，同时启动第二电动缸6，打开第三合页面板3和第四合页面板4，当第三合页面板3和第四合页面板4展开角度为90°后（第四合页面板与水平面平行），即完成晾衣架的展开功能。

当需要变化衣服的晾晒位置，则启动电机，电机带动主动齿轮8-4转动，由主动齿轮8-4控制第一驱动齿轮8-2转动，从而带动链条8-6和与链条8-6啮合的第二驱动齿轮8-3转动，当链条8-6转动，则带动与链条8-6连接的挂钩8-7沿第一椭圆凹槽型导轨8-9、椭圆形镂空导轨8-10和第二椭圆凹槽型导轨8-11移动。

当湿度传感器作为感应器，感应到空气中湿度增加后，将采集的信号传给中枢控制器，中枢控制器发出信号，控制控制第三电动缸7-7将第一剪式伸缩杆9和第二剪式伸缩杆10收缩，将循环导轨装置8收缩到阳台内，随后控制第一电动缸5将第一合页面板1和第二合页面板2关闭、控制第二电动缸6将第四合页面板4和第三合页面板3关闭。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。